JP2000018412A - バルブ用モータ駆動回路 - Google Patents
バルブ用モータ駆動回路Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】この発明は、モータを正確に位置決めできず構
造をコンパクト化しにくくコスト高で大きなスペースを
とるという課題を解決しようとするものである。 【解決手段】 この発明は、バルブ開側端で作動するス
イッチＯＬＳと、バルブ閉側端で作動するスイッチＳＬ
Ｓと、スイッチＯＬＳの動作時に直流モータＭを短絡す
るスイッチング素子ＦＥＴ１と、スイッチＯＬＳの動作
時に表示用開側端信号を出力する表示出力端子ＯＵＴ１
と、スイッチＳＬＳの動作時に直流モータＭを短絡する
スイッチング素子ＦＥＴ２と、スイッチＳＬＳの動作時
に表示用閉側端信号を出力する表示出力端子ＯＵＴ２と
を備えたものである。
造をコンパクト化しにくくコスト高で大きなスペースを
とるという課題を解決しようとするものである。 【解決手段】 この発明は、バルブ開側端で作動するス
イッチＯＬＳと、バルブ閉側端で作動するスイッチＳＬ
Ｓと、スイッチＯＬＳの動作時に直流モータＭを短絡す
るスイッチング素子ＦＥＴ１と、スイッチＯＬＳの動作
時に表示用開側端信号を出力する表示出力端子ＯＵＴ１
と、スイッチＳＬＳの動作時に直流モータＭを短絡する
スイッチング素子ＦＥＴ２と、スイッチＳＬＳの動作時
に表示用閉側端信号を出力する表示出力端子ＯＵＴ２と
を備えたものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はバルブを駆動して開
閉させるための直流モータを駆動するバルブ用モータ駆
動回路に関する。
閉させるための直流モータを駆動するバルブ用モータ駆
動回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、バルブを駆動して開閉させるため
の直流モータを駆動するバルブ用モータ駆動回路におい
ては、直流モータにより駆動されるカムによりバルブの
開側端（以下開端ともいう）で開側端リミットスイッチ
をオンさせて直流モータの駆動を停止し、上記カムによ
りバルブの閉側端（以下閉端ともいう）で閉側端リミッ
トスイッチをオンさせて直流モータの駆動を停止させて
いる。
の直流モータを駆動するバルブ用モータ駆動回路におい
ては、直流モータにより駆動されるカムによりバルブの
開側端（以下開端ともいう）で開側端リミットスイッチ
をオンさせて直流モータの駆動を停止し、上記カムによ
りバルブの閉側端（以下閉端ともいう）で閉側端リミッ
トスイッチをオンさせて直流モータの駆動を停止させて
いる。
【０００３】また、バルブの開側端及び閉側端での直流
モータの惰性を無視する場合は、カムの行き過ぎを考慮
してカムがオーバーランできるような構造としている。
更に、バルブの開側端及び閉側端での直流モータの惰性
を許容していることから、直流モータの惰性による回転
量は負荷が変わると変化し、その結果モータの停止位置
が変わるため、負荷に応じてカムの位置（角度）調整を
行い、直流モータの停止位置誤差が所定の角度誤差範囲
内に収まるようにしている。
モータの惰性を無視する場合は、カムの行き過ぎを考慮
してカムがオーバーランできるような構造としている。
更に、バルブの開側端及び閉側端での直流モータの惰性
を許容していることから、直流モータの惰性による回転
量は負荷が変わると変化し、その結果モータの停止位置
が変わるため、負荷に応じてカムの位置（角度）調整を
行い、直流モータの停止位置誤差が所定の角度誤差範囲
内に収まるようにしている。
【０００４】直流モータに制動をかける場合は、直流モ
ータの電源を遮断して直流モータを短絡することで直流
モータに制動をかけ、直流モータの惰性により発電した
電圧を閉回路にてショートさせて電流を流し、熱放出さ
せることによりモータを停止させる短絡制動方式が一般
的である。この短絡制動方式は、直流モータに制動をか
けてバルブの開側端及び閉側端で直流モータを停止させ
る場合には回路的に応用することが不可能であり、つま
り、開側端リミットスイッチ及び閉側端リミットスイッ
チのみで、バルブの開側端及び閉側端で開側端検出信号
及び閉側端検出信号を得ると同時に直流モータに制動を
かけることはできなかった。
ータの電源を遮断して直流モータを短絡することで直流
モータに制動をかけ、直流モータの惰性により発電した
電圧を閉回路にてショートさせて電流を流し、熱放出さ
せることによりモータを停止させる短絡制動方式が一般
的である。この短絡制動方式は、直流モータに制動をか
けてバルブの開側端及び閉側端で直流モータを停止させ
る場合には回路的に応用することが不可能であり、つま
り、開側端リミットスイッチ及び閉側端リミットスイッ
チのみで、バルブの開側端及び閉側端で開側端検出信号
及び閉側端検出信号を得ると同時に直流モータに制動を
かけることはできなかった。
【０００５】具体的には、開側端リミットスイッチ及び
閉側端リミットスイッチの共通端子を直流電圧が加えら
れる入力側にすると開側端リミットスイッチ及び閉側端
リミットスイッチは開側端検出信号及び閉側端検出信号
を得る回路を構成し、開側端リミットスイッチ及び閉側
端リミットスイッチの閉側を直流電圧が加えられる入力
側にすると開側端リミットスイッチ及び閉側端リミット
スイッチは直流モータに制動をかける回路を構成し、開
側端リミットスイッチ及び閉側端リミットスイッチのみ
ではこれらの回路のどちらか一方しか構成することがで
きなかった。
閉側端リミットスイッチの共通端子を直流電圧が加えら
れる入力側にすると開側端リミットスイッチ及び閉側端
リミットスイッチは開側端検出信号及び閉側端検出信号
を得る回路を構成し、開側端リミットスイッチ及び閉側
端リミットスイッチの閉側を直流電圧が加えられる入力
側にすると開側端リミットスイッチ及び閉側端リミット
スイッチは直流モータに制動をかける回路を構成し、開
側端リミットスイッチ及び閉側端リミットスイッチのみ
ではこれらの回路のどちらか一方しか構成することがで
きなかった。
【０００６】短絡制動方式は直流モータに制動をかけて
バルブの開側端及び閉側端で直流モータを停止させる場
合には機械的に応用され、図３及び図４に示すようにモ
ータ短絡用開側端リミットスイッチＳＷ１と開側端信号
検出用リミットスイッチＳＷ２とを回路的に独立して設
けてこれらのリミットスイッチＳＷ１、ＳＷ２を、直流
モータＭにより駆動されるカムＣＭで作動させ、同様に
モータ短絡用閉側端リミットスイッチＳＷ３と閉側端信
号検出用リミットスイッチＳＷ４とを回路的に独立して
設けてこれらのリミットスイッチＳＷ３、ＳＷ４を、モ
ータＭにより駆動されるカムＣＭで作動させている。こ
こに、リミットスイッチＳＷ１、ＳＷ２は若干ずらせて
作動タイミングをずらし（直流モータＭを若干惰走させ
て短絡し）、同様にリミットスイッチＳＷ３、ＳＷ４は
若干ずらせて作動タイミングをずらしている（直流モー
タＭを若干惰走させて短絡している）。
バルブの開側端及び閉側端で直流モータを停止させる場
合には機械的に応用され、図３及び図４に示すようにモ
ータ短絡用開側端リミットスイッチＳＷ１と開側端信号
検出用リミットスイッチＳＷ２とを回路的に独立して設
けてこれらのリミットスイッチＳＷ１、ＳＷ２を、直流
モータＭにより駆動されるカムＣＭで作動させ、同様に
モータ短絡用閉側端リミットスイッチＳＷ３と閉側端信
号検出用リミットスイッチＳＷ４とを回路的に独立して
設けてこれらのリミットスイッチＳＷ３、ＳＷ４を、モ
ータＭにより駆動されるカムＣＭで作動させている。こ
こに、リミットスイッチＳＷ１、ＳＷ２は若干ずらせて
作動タイミングをずらし（直流モータＭを若干惰走させ
て短絡し）、同様にリミットスイッチＳＷ３、ＳＷ４は
若干ずらせて作動タイミングをずらしている（直流モー
タＭを若干惰走させて短絡している）。
【０００７】中間位置より入力端子ＩＮ３が＋側、入力
端子ＩＮ４が−側となるように直流電圧が入力端子ＩＮ
３、ＩＮ４間に加えられると、この直流電圧は閉成状態
の開側端信号検出用リミットスイッチＳＷ２及び閉側端
信号検出用リミットスイッチＳＷ４を通して直流モータ
Ｍに加えられ、直流モータＭが正転してバルブが開方向
に駆動される。バルブの開側端で開側端信号検出用リミ
ットスイッチＳＷ２がカムＣＭにより押されてオンする
と、モータＭへの通電が遮断される。その直後にモータ
短絡用開側端リミットスイッチＳＷ１がカムＣＭにより
オンされて直流モータＭを短絡し、直流モータＭが停止
してバルブが停止する（このとき、スイッチは図４の状
態となる）。
端子ＩＮ４が−側となるように直流電圧が入力端子ＩＮ
３、ＩＮ４間に加えられると、この直流電圧は閉成状態
の開側端信号検出用リミットスイッチＳＷ２及び閉側端
信号検出用リミットスイッチＳＷ４を通して直流モータ
Ｍに加えられ、直流モータＭが正転してバルブが開方向
に駆動される。バルブの開側端で開側端信号検出用リミ
ットスイッチＳＷ２がカムＣＭにより押されてオンする
と、モータＭへの通電が遮断される。その直後にモータ
短絡用開側端リミットスイッチＳＷ１がカムＣＭにより
オンされて直流モータＭを短絡し、直流モータＭが停止
してバルブが停止する（このとき、スイッチは図４の状
態となる）。
【０００８】また、中間位置から入力端子ＩＮ３が−
側、入力端子ＩＮ４が＋側となるように直流電圧が入力
端子ＩＮ３、ＩＮ４間に加えられると、この直流電圧は
閉成状態の開側端信号検出用リミットスイッチＳＷ２及
び閉側端信号検出用リミットスイッチＳＷ４を通して直
流モータＭに加えられ、直流モータＭが逆転してバルブ
が閉方向に駆動される。バルブの閉側端で閉側端信号検
出用リミットスイッチＳＷ４がカムＣＭにより押されて
オンすると、直流モータＭへの通電が遮断される。その
直後にモータ短絡用閉側端リミットスイッチＳＷ３がカ
ムＣＭによりオンされて直流モータＭを短絡し、直流モ
ータＭが停止してバルブが停止する。なお、図４におい
て、Ｄ９〜Ｄ１２は整流用ダイオードである。
側、入力端子ＩＮ４が＋側となるように直流電圧が入力
端子ＩＮ３、ＩＮ４間に加えられると、この直流電圧は
閉成状態の開側端信号検出用リミットスイッチＳＷ２及
び閉側端信号検出用リミットスイッチＳＷ４を通して直
流モータＭに加えられ、直流モータＭが逆転してバルブ
が閉方向に駆動される。バルブの閉側端で閉側端信号検
出用リミットスイッチＳＷ４がカムＣＭにより押されて
オンすると、直流モータＭへの通電が遮断される。その
直後にモータ短絡用閉側端リミットスイッチＳＷ３がカ
ムＣＭによりオンされて直流モータＭを短絡し、直流モ
ータＭが停止してバルブが停止する。なお、図４におい
て、Ｄ９〜Ｄ１２は整流用ダイオードである。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】上記バルブ用モータ駆
動回路では、バルブの開側端及び閉側端での直流モータ
の惰性を無視する場合は、無負荷状態でカムの位置（角
度）調整を直流モータの停止位置誤差が所定の角度誤差
範囲内に収まるように行ってから負荷に取り付けると、
無負荷状態でカムの角度を正確に調整することができな
くてカムの角度にずれが生ずるため、再度カムの角度調
整を行う必要性が生じて作業性が悪く、直流モータの正
確な位置決めができない。更に、バルブの開側端及び閉
側端での直流モータの惰性を許容することになるので、
カムの行き過ぎを考慮してカムがオーバーランできるよ
うに設計しなければならず、構造をコンパクト化しにく
い。
動回路では、バルブの開側端及び閉側端での直流モータ
の惰性を無視する場合は、無負荷状態でカムの位置（角
度）調整を直流モータの停止位置誤差が所定の角度誤差
範囲内に収まるように行ってから負荷に取り付けると、
無負荷状態でカムの角度を正確に調整することができな
くてカムの角度にずれが生ずるため、再度カムの角度調
整を行う必要性が生じて作業性が悪く、直流モータの正
確な位置決めができない。更に、バルブの開側端及び閉
側端での直流モータの惰性を許容することになるので、
カムの行き過ぎを考慮してカムがオーバーランできるよ
うに設計しなければならず、構造をコンパクト化しにく
い。
【００１０】また、上記短絡制動方式では、開側端信号
検出用リミットスイッチＳＷ２及び閉側端信号検出用リ
ミットスイッチＳＷ４とは別にモータ短絡用開側端リミ
ットスイッチＳＷ１及びモータ短絡用閉側端リミットス
イッチＳＷ３が余分に必要になるので、部品数の増加、
カムＣＭの形状の複雑化（開側端信号検出用リミットス
イッチＳＷ２が作動した後に遅れてモータ短絡用開側端
リミットスイッチＳＷ１が作動し、閉側端信号検出用リ
ミットスイッチＳＷ４が作動した後に遅れてモータ短絡
用閉側端リミットスイッチＳＷ３が作動するようにする
ためにカムＣＭの形状が複雑になること）によりコスト
アップとなるという問題点があると同時にモータ短絡用
開側端リミットスイッチＳＷ１及びモータ短絡用閉側端
リミットスイッチＳＷ３を設けるためのスペースが必要
になる。
検出用リミットスイッチＳＷ２及び閉側端信号検出用リ
ミットスイッチＳＷ４とは別にモータ短絡用開側端リミ
ットスイッチＳＷ１及びモータ短絡用閉側端リミットス
イッチＳＷ３が余分に必要になるので、部品数の増加、
カムＣＭの形状の複雑化（開側端信号検出用リミットス
イッチＳＷ２が作動した後に遅れてモータ短絡用開側端
リミットスイッチＳＷ１が作動し、閉側端信号検出用リ
ミットスイッチＳＷ４が作動した後に遅れてモータ短絡
用閉側端リミットスイッチＳＷ３が作動するようにする
ためにカムＣＭの形状が複雑になること）によりコスト
アップとなるという問題点があると同時にモータ短絡用
開側端リミットスイッチＳＷ１及びモータ短絡用閉側端
リミットスイッチＳＷ３を設けるためのスペースが必要
になる。
【００１１】本発明は、簡単でスペースをとらない回路
により直流モータに制動をかけることができ、直流モー
タのオーバーランを防ぐことができ、直流モータに制動
をかけるための回路を利用して表示用のバルブ開閉信号
を得ることができるバルブ用モータ駆動回路を提供する
ことを目的とする。
により直流モータに制動をかけることができ、直流モー
タのオーバーランを防ぐことができ、直流モータに制動
をかけるための回路を利用して表示用のバルブ開閉信号
を得ることができるバルブ用モータ駆動回路を提供する
ことを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に係る発明は、バルブを駆動して開閉させ
るための直流モータを２つの入力端子の間に加えられる
直流電圧の極性に応じた回転方向へ駆動するバルブ用モ
ータ駆動回路において、前記２つの入力端子のうちの一
方の入力端子に共通端子が接続されて常閉側端子が前記
直流モータの一端側に接続されバルブの開側端で作動す
る第１のスイッチと、前記２つの入力端子のうちの他方
の入力端子に共通端子が接続されて常閉側端子が前記直
流モータの他端側に接続されバルブの閉側端で作動する
第２のスイッチと、前記モータと並列に接続され前記第
１のスイッチの動作時に前記第１のスイッチの常開側端
子からの入力電圧によりオンして前記直流モータを短絡
することで前記直流モータに制動をかける第１のスイッ
チング素子と、前記第１のスイッチの動作時に前記第１
のスイッチの常開側端子からの入力電圧により表示用開
側端信号を出力する第１の表示出力端子と、前記モータ
と並列に接続され前記第２のスイッチの動作時に前記第
２のスイッチの常開側端子からの入力電圧によりオンし
て前記直流モータを短絡することで前記直流モータに制
動をかける第２のスイッチング素子と、前記第２のスイ
ッチの動作時に前記第２のスイッチの常開側端子からの
入力電圧により表示用閉側端信号を出力する第２の表示
出力端子とを備えたものである。
め、請求項１に係る発明は、バルブを駆動して開閉させ
るための直流モータを２つの入力端子の間に加えられる
直流電圧の極性に応じた回転方向へ駆動するバルブ用モ
ータ駆動回路において、前記２つの入力端子のうちの一
方の入力端子に共通端子が接続されて常閉側端子が前記
直流モータの一端側に接続されバルブの開側端で作動す
る第１のスイッチと、前記２つの入力端子のうちの他方
の入力端子に共通端子が接続されて常閉側端子が前記直
流モータの他端側に接続されバルブの閉側端で作動する
第２のスイッチと、前記モータと並列に接続され前記第
１のスイッチの動作時に前記第１のスイッチの常開側端
子からの入力電圧によりオンして前記直流モータを短絡
することで前記直流モータに制動をかける第１のスイッ
チング素子と、前記第１のスイッチの動作時に前記第１
のスイッチの常開側端子からの入力電圧により表示用開
側端信号を出力する第１の表示出力端子と、前記モータ
と並列に接続され前記第２のスイッチの動作時に前記第
２のスイッチの常開側端子からの入力電圧によりオンし
て前記直流モータを短絡することで前記直流モータに制
動をかける第２のスイッチング素子と、前記第２のスイ
ッチの動作時に前記第２のスイッチの常開側端子からの
入力電圧により表示用閉側端信号を出力する第２の表示
出力端子とを備えたものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施形態を示
す。図１において、ＯＬＳはバルブが開側端に位置する
ときに、共通端子Ｃと接続されている可動片が常閉側固
定接点ＮＣから常開側固定接点ＮＯに切り替わってその
他の通常時に可動片が常開側固定接点ＮＯから常閉側固
定接点ＮＣに切り替わる開側端信号検出用リミットスイ
ッチ、ＳＬＳは上記バルブが閉側端に位置するときに、
共通端子Ｃと接続されている可動片が常閉側固定接点Ｎ
Ｃから常開側固定接点ＮＯに切り替わってその他の通常
時に可動片が常開側固定接点ＮＯから常閉側固定接点Ｎ
Ｃに切り替わる閉側端信号検出用リミットスイッチ、Ｆ
ＥＴ１，ＦＥＴ２は短絡制動用スイッチング素子として
の電界効果トランジスタ、Ｒ１〜Ｒ４は電界効果トラン
ジスタＦＥＴ１、ＦＥＴ２のゲートにバイアス電圧を印
加するためのバイアス抵抗、Ｒ５，Ｒ６は制動抵抗、Ｄ
１〜Ｄ８はバルブが所定の位置（開側端もしくは閉側
端）の時に所定の短絡制動信号及び表示用開側端信号，
表示用閉側端信号が得られるように電流を整流する整流
用ダイオード、ＯＣＰは温度により抵抗値が変化する過
電流保護素子としての正特性サーミスタ、Ｍは上記バル
ブを駆動して開閉させるアクチュエータとしての直流モ
ータ、Ｃ１はモータノイズ除去を目的としたコンデン
サ、ＩＮ１，ＩＮ２は直流電圧が印加される赤及び黒の
入力端子、ＯＵＴ１，ＯＵＴ２は表示用開側端信号，表
示用閉側端信号を出力する黄色及び緑色の表示出力端子
である。
す。図１において、ＯＬＳはバルブが開側端に位置する
ときに、共通端子Ｃと接続されている可動片が常閉側固
定接点ＮＣから常開側固定接点ＮＯに切り替わってその
他の通常時に可動片が常開側固定接点ＮＯから常閉側固
定接点ＮＣに切り替わる開側端信号検出用リミットスイ
ッチ、ＳＬＳは上記バルブが閉側端に位置するときに、
共通端子Ｃと接続されている可動片が常閉側固定接点Ｎ
Ｃから常開側固定接点ＮＯに切り替わってその他の通常
時に可動片が常開側固定接点ＮＯから常閉側固定接点Ｎ
Ｃに切り替わる閉側端信号検出用リミットスイッチ、Ｆ
ＥＴ１，ＦＥＴ２は短絡制動用スイッチング素子として
の電界効果トランジスタ、Ｒ１〜Ｒ４は電界効果トラン
ジスタＦＥＴ１、ＦＥＴ２のゲートにバイアス電圧を印
加するためのバイアス抵抗、Ｒ５，Ｒ６は制動抵抗、Ｄ
１〜Ｄ８はバルブが所定の位置（開側端もしくは閉側
端）の時に所定の短絡制動信号及び表示用開側端信号，
表示用閉側端信号が得られるように電流を整流する整流
用ダイオード、ＯＣＰは温度により抵抗値が変化する過
電流保護素子としての正特性サーミスタ、Ｍは上記バル
ブを駆動して開閉させるアクチュエータとしての直流モ
ータ、Ｃ１はモータノイズ除去を目的としたコンデン
サ、ＩＮ１，ＩＮ２は直流電圧が印加される赤及び黒の
入力端子、ＯＵＴ１，ＯＵＴ２は表示用開側端信号，表
示用閉側端信号を出力する黄色及び緑色の表示出力端子
である。
【００１４】入力端子ＩＮ１は開側端信号検出用リミッ
トスイッチＯＬＳの共通端子Ｃ及びダイオードＤ１のカ
ソードに接続され、開側端信号検出用リミットスイッチ
ＯＬＳの常閉側固定接点ＮＣ及びダイオードＤ１のアノ
ードは正特性サーミスタＯＣＰを共通に介して直流モー
タＭの一端に接続される。入力端子ＩＮ２は閉側端信号
検出用リミットスイッチＳＬＳの共通端子Ｃ及びダイオ
ードＤ２のカソードに接続され、閉側端信号検出用リミ
ットスイッチＳＬＳの常閉側固定接点ＮＣ及びダイオー
ドＤ２のアノードは直流モータＭの他端に接続される。
トスイッチＯＬＳの共通端子Ｃ及びダイオードＤ１のカ
ソードに接続され、開側端信号検出用リミットスイッチ
ＯＬＳの常閉側固定接点ＮＣ及びダイオードＤ１のアノ
ードは正特性サーミスタＯＣＰを共通に介して直流モー
タＭの一端に接続される。入力端子ＩＮ２は閉側端信号
検出用リミットスイッチＳＬＳの共通端子Ｃ及びダイオ
ードＤ２のカソードに接続され、閉側端信号検出用リミ
ットスイッチＳＬＳの常閉側固定接点ＮＣ及びダイオー
ドＤ２のアノードは直流モータＭの他端に接続される。
【００１５】コンデンサＣ１は直流モータＭと並列に接
続され、開側端信号検出用リミットスイッチＯＬＳの常
開側固定接点ＮＯはダイオードＤ５のアノードに接続さ
れる。ダイオードＤ５のカソードはバイアス抵抗Ｒ１，
Ｒ２を直列に介して閉側端信号検出用リミットスイッチ
ＳＬＳの常閉側固定接点ＮＣに接続され、閉側端信号検
出用リミットスイッチＳＬＳの常開側固定接点ＮＯはダ
イオードＤ６のアノードに接続される。ダイオードＤ６
のカソードはバイアス抵抗Ｒ３，Ｒ４を直列に介して開
側端信号検出用リミットスイッチＯＬＳの常閉側固定接
点ＮＣに接続され、抵抗Ｒ１，Ｒ２の接続点が電界効果
トランジスタＦＥＴ１のゲートに接続される。
続され、開側端信号検出用リミットスイッチＯＬＳの常
開側固定接点ＮＯはダイオードＤ５のアノードに接続さ
れる。ダイオードＤ５のカソードはバイアス抵抗Ｒ１，
Ｒ２を直列に介して閉側端信号検出用リミットスイッチ
ＳＬＳの常閉側固定接点ＮＣに接続され、閉側端信号検
出用リミットスイッチＳＬＳの常開側固定接点ＮＯはダ
イオードＤ６のアノードに接続される。ダイオードＤ６
のカソードはバイアス抵抗Ｒ３，Ｒ４を直列に介して開
側端信号検出用リミットスイッチＯＬＳの常閉側固定接
点ＮＣに接続され、抵抗Ｒ１，Ｒ２の接続点が電界効果
トランジスタＦＥＴ１のゲートに接続される。
【００１６】電界効果トランジスタＦＥＴ１のドレイン
は抵抗Ｒ５を介して開側端信号検出用リミットスイッチ
ＯＬＳの常閉側固定接点ＮＣと正特性サーミスタＯＣＰ
との接続部に接続され、電界効果トランジスタＦＥＴ１
のソースがダイオードＤ７のアノードに接続されてダイ
オードＤ７のカソードが直流モータＭの他端に接続され
る。抵抗Ｒ３，Ｒ４の接続点は電界効果トランジスタＦ
ＥＴ２のゲートに接続され、電界効果トランジスタＦＥ
Ｔ２のドレインは抵抗Ｒ６を介して直流モータＭの他端
に接続され、電界効果トランジスタＦＥＴ２のソースが
ダイオードＤ８のアノードに接続されてダイオードＤ８
のカソードが開側端信号検出用リミットスイッチＯＬＳ
の常閉側固定接点ＮＣと正特性サーミスタＯＣＰとの接
続部に接続される。
は抵抗Ｒ５を介して開側端信号検出用リミットスイッチ
ＯＬＳの常閉側固定接点ＮＣと正特性サーミスタＯＣＰ
との接続部に接続され、電界効果トランジスタＦＥＴ１
のソースがダイオードＤ７のアノードに接続されてダイ
オードＤ７のカソードが直流モータＭの他端に接続され
る。抵抗Ｒ３，Ｒ４の接続点は電界効果トランジスタＦ
ＥＴ２のゲートに接続され、電界効果トランジスタＦＥ
Ｔ２のドレインは抵抗Ｒ６を介して直流モータＭの他端
に接続され、電界効果トランジスタＦＥＴ２のソースが
ダイオードＤ８のアノードに接続されてダイオードＤ８
のカソードが開側端信号検出用リミットスイッチＯＬＳ
の常閉側固定接点ＮＣと正特性サーミスタＯＣＰとの接
続部に接続される。
【００１７】ダイオードＤ５のカソードにはダイオード
Ｄ３のアノードが接続され、ダイオードＤ３のカソード
が表示出力端子ＯＵＴ１に接続される。ダイオードＤ６
のカソードにはダイオードＤ４のアノードが接続され、
ダイオードＤ４のカソードが表示出力端子ＯＵＴ２に接
続される。
Ｄ３のアノードが接続され、ダイオードＤ３のカソード
が表示出力端子ＯＵＴ１に接続される。ダイオードＤ６
のカソードにはダイオードＤ４のアノードが接続され、
ダイオードＤ４のカソードが表示出力端子ＯＵＴ２に接
続される。
【００１８】図２はバルブを開側端と閉側端との間の中
間位置から駆動する場合の本実施形態の動作を示す。赤
の入力端子ＩＮ１が＋側、黒の入力端子ＩＮ２が−側と
なるように直流電圧が入力端子ＩＮ１、ＩＮ２間に加え
られると、この直流電圧は開側端信号検出用リミットス
イッチＯＬＳの共通端子Ｃ・常閉側固定接点ＮＣ間、閉
側端信号検出用リミットスイッチＳＬＳの共通端子Ｃ・
常閉側固定接点ＮＣ間、正特性サーミスタＯＣＰを通し
て直流モータＭに加えられ、直流モータＭが正転してバ
ルブが開方向に駆動される。
間位置から駆動する場合の本実施形態の動作を示す。赤
の入力端子ＩＮ１が＋側、黒の入力端子ＩＮ２が−側と
なるように直流電圧が入力端子ＩＮ１、ＩＮ２間に加え
られると、この直流電圧は開側端信号検出用リミットス
イッチＯＬＳの共通端子Ｃ・常閉側固定接点ＮＣ間、閉
側端信号検出用リミットスイッチＳＬＳの共通端子Ｃ・
常閉側固定接点ＮＣ間、正特性サーミスタＯＣＰを通し
て直流モータＭに加えられ、直流モータＭが正転してバ
ルブが開方向に駆動される。
【００１９】このとき、開側端信号検出用リミットスイ
ッチＯＬＳの共通端子Ｃ・常開側固定接点ＮＯ間が遮断
状態であることにより、電界効果トランジスタＦＥＴ１
のゲートにバイアス電圧が印加されず、電界効果トラン
ジスタＦＥＴ１がオフとなっている。また、閉側端信号
検出用リミットスイッチＳＬＳの共通端子Ｃ・常開側固
定接点ＮＯ間が遮断状態であることにより、電界効果ト
ランジスタＦＥＴ２のゲートにバイアス電圧が印加され
ず、電界効果トランジスタＦＥＴ２がオフとなってい
る。
ッチＯＬＳの共通端子Ｃ・常開側固定接点ＮＯ間が遮断
状態であることにより、電界効果トランジスタＦＥＴ１
のゲートにバイアス電圧が印加されず、電界効果トラン
ジスタＦＥＴ１がオフとなっている。また、閉側端信号
検出用リミットスイッチＳＬＳの共通端子Ｃ・常開側固
定接点ＮＯ間が遮断状態であることにより、電界効果ト
ランジスタＦＥＴ２のゲートにバイアス電圧が印加され
ず、電界効果トランジスタＦＥＴ２がオフとなってい
る。
【００２０】直流モータＭで駆動されるカムによりバル
ブの開側端で開側端信号検出用リミットスイッチＯＬＳ
の可動片が常閉側固定接点ＮＣから常開側固定接点ＮＯ
に切り替えられると、開側端信号検出用リミットスイッ
チＯＬＳの共通端子Ｃと常閉側固定接点ＮＣとが切り離
されて直流モータＭへの通電が遮断され、直流モータＭ
の駆動が停止する。
ブの開側端で開側端信号検出用リミットスイッチＯＬＳ
の可動片が常閉側固定接点ＮＣから常開側固定接点ＮＯ
に切り替えられると、開側端信号検出用リミットスイッ
チＯＬＳの共通端子Ｃと常閉側固定接点ＮＣとが切り離
されて直流モータＭへの通電が遮断され、直流モータＭ
の駆動が停止する。
【００２１】また、開側端信号検出用リミットスイッチ
ＯＬＳの共通端子Ｃと常開側固定接点ＮＯとが接続され
ることにより、入力端子ＩＮ１，ＩＮ２間の直流電圧が
開側端信号検出用リミットスイッチＯＬＳの共通端子Ｃ
・常開側固定接点ＮＯ間、閉側端信号検出用リミットス
イッチＳＬＳの共通端子Ｃ・常閉側固定接点ＮＣ間、ダ
イオードＤ５を介してバイアス抵抗Ｒ１，Ｒ２で分圧さ
れて電界効果トランジスタＦＥＴ１のゲートに所定のバ
イアス電圧として印加され、電界効果トランジスタＦＥ
Ｔ１がオンして直流モータＭが正特性サーミスタＯＣ
Ｐ、抵抗Ｒ５、ダイオードＤ７を介して電界効果トラン
ジスタＦＥＴ１で短絡されることにより直流モータＭに
制動がかけられ、直流モータＭが惰性により発電した電
圧により流れる電流が抵抗Ｒ５にて熱消費され直流モー
タＭを停止させる。また、バイアス抵抗Ｒ１，Ｒ２の電
圧はダイオードＤ３、閉側端信号検出用リミットスイッ
チＳＬＳの共通端子Ｃ・常閉側固定接点ＮＣ間を介して
表示出力端子ＯＵＴ１・入力端子ＩＮ２間から表示用の
開側端信号として出力される。
ＯＬＳの共通端子Ｃと常開側固定接点ＮＯとが接続され
ることにより、入力端子ＩＮ１，ＩＮ２間の直流電圧が
開側端信号検出用リミットスイッチＯＬＳの共通端子Ｃ
・常開側固定接点ＮＯ間、閉側端信号検出用リミットス
イッチＳＬＳの共通端子Ｃ・常閉側固定接点ＮＣ間、ダ
イオードＤ５を介してバイアス抵抗Ｒ１，Ｒ２で分圧さ
れて電界効果トランジスタＦＥＴ１のゲートに所定のバ
イアス電圧として印加され、電界効果トランジスタＦＥ
Ｔ１がオンして直流モータＭが正特性サーミスタＯＣ
Ｐ、抵抗Ｒ５、ダイオードＤ７を介して電界効果トラン
ジスタＦＥＴ１で短絡されることにより直流モータＭに
制動がかけられ、直流モータＭが惰性により発電した電
圧により流れる電流が抵抗Ｒ５にて熱消費され直流モー
タＭを停止させる。また、バイアス抵抗Ｒ１，Ｒ２の電
圧はダイオードＤ３、閉側端信号検出用リミットスイッ
チＳＬＳの共通端子Ｃ・常閉側固定接点ＮＣ間を介して
表示出力端子ＯＵＴ１・入力端子ＩＮ２間から表示用の
開側端信号として出力される。
【００２２】赤の入力端子ＩＮ１が−側、黒の入力端子
ＩＮ２が＋側となるように直流電圧が入力端子ＩＮ１、
ＩＮ２間に加えられると、この直流電圧は閉側端信号検
出用リミットスイッチＳＬＳの共通端子Ｃ・常閉側固定
接点ＮＣ間、開側端信号検出用リミットスイッチＯＬＳ
の共通端子Ｃ・常閉側固定接点ＮＣ間、正特性サーミス
タＯＣＰを通して直流モータＭに加えられ、直流モータ
Ｍが逆転してバルブが閉方向に駆動される。
ＩＮ２が＋側となるように直流電圧が入力端子ＩＮ１、
ＩＮ２間に加えられると、この直流電圧は閉側端信号検
出用リミットスイッチＳＬＳの共通端子Ｃ・常閉側固定
接点ＮＣ間、開側端信号検出用リミットスイッチＯＬＳ
の共通端子Ｃ・常閉側固定接点ＮＣ間、正特性サーミス
タＯＣＰを通して直流モータＭに加えられ、直流モータ
Ｍが逆転してバルブが閉方向に駆動される。
【００２３】このとき、開側端信号検出用リミットスイ
ッチＯＬＳの共通端子Ｃ・常開側固定接点ＮＯ間が遮断
状態であることにより、電界効果トランジスタＦＥＴ１
のゲートにバイアス電圧が印加されず、電界効果トラン
ジスタＦＥＴ１がオフとなっている。また、閉側端信号
検出用リミットスイッチＳＬＳの共通端子Ｃ・常開側固
定接点ＮＯ間が遮断状態であることにより、電界効果ト
ランジスタＦＥＴ２のゲートにバイアス電圧が印加され
ず、電界効果トランジスタＦＥＴ２がオフとなってい
る。
ッチＯＬＳの共通端子Ｃ・常開側固定接点ＮＯ間が遮断
状態であることにより、電界効果トランジスタＦＥＴ１
のゲートにバイアス電圧が印加されず、電界効果トラン
ジスタＦＥＴ１がオフとなっている。また、閉側端信号
検出用リミットスイッチＳＬＳの共通端子Ｃ・常開側固
定接点ＮＯ間が遮断状態であることにより、電界効果ト
ランジスタＦＥＴ２のゲートにバイアス電圧が印加され
ず、電界効果トランジスタＦＥＴ２がオフとなってい
る。
【００２４】直流モータＭで駆動されるカムによりバル
ブの閉側端で閉側端信号検出用リミットスイッチＳＬＳ
の可動片が常閉側固定接点ＮＣから常開側固定接点ＮＯ
に切り替えられると、閉側端信号検出用リミットスイッ
チＳＬＳの共通端子Ｃと常閉側固定接点ＮＣとが切り離
されることにより直流モータＭへの通電が遮断されて直
流モータＭの駆動が停止する。
ブの閉側端で閉側端信号検出用リミットスイッチＳＬＳ
の可動片が常閉側固定接点ＮＣから常開側固定接点ＮＯ
に切り替えられると、閉側端信号検出用リミットスイッ
チＳＬＳの共通端子Ｃと常閉側固定接点ＮＣとが切り離
されることにより直流モータＭへの通電が遮断されて直
流モータＭの駆動が停止する。
【００２５】また、閉側端信号検出用リミットスイッチ
ＳＬＳの共通端子Ｃと常開側固定接点ＮＯとが接続され
ることにより、入力端子ＩＮ１，ＩＮ２間の直流電圧が
閉側端信号検出用リミットスイッチＳＬＳの共通端子Ｃ
・常開側固定接点ＮＯ間、開側端信号検出用リミットス
イッチＯＬＳの共通端子Ｃ・常閉側固定接点ＮＣ間、ダ
イオードＤ６を介してバイアス抵抗Ｒ３，Ｒ４で分圧さ
れて電界効果トランジスタＦＥＴ２のゲートに所定のバ
イアス電圧として印加され、電界効果トランジスタＦＥ
Ｔ２がオンして直流モータＭが正特性サーミスタＯＣ
Ｐ、抵抗Ｒ６、ダイオードＤ８を介して電界効果トラン
ジスタＦＥＴ２で短絡されることにより直流モータＭに
制動がかけられ、直流モータＭが惰性により発電した電
圧により流れる電流が抵抗Ｒ５にて熱消費され、直流モ
ータＭを停止させる。また、バイアス抵抗Ｒ３，Ｒ４の
電圧はダイオードＤ４、開側端信号検出用リミットスイ
ッチＯＬＳの共通端子Ｃ・常閉側固定接点ＮＣ間を介し
て表示出力端子ＯＵＴ２・入力端子ＩＮ１間から表示用
の閉側端信号として出力される（図１はこのときのスイ
ッチの状態を示す）。
ＳＬＳの共通端子Ｃと常開側固定接点ＮＯとが接続され
ることにより、入力端子ＩＮ１，ＩＮ２間の直流電圧が
閉側端信号検出用リミットスイッチＳＬＳの共通端子Ｃ
・常開側固定接点ＮＯ間、開側端信号検出用リミットス
イッチＯＬＳの共通端子Ｃ・常閉側固定接点ＮＣ間、ダ
イオードＤ６を介してバイアス抵抗Ｒ３，Ｒ４で分圧さ
れて電界効果トランジスタＦＥＴ２のゲートに所定のバ
イアス電圧として印加され、電界効果トランジスタＦＥ
Ｔ２がオンして直流モータＭが正特性サーミスタＯＣ
Ｐ、抵抗Ｒ６、ダイオードＤ８を介して電界効果トラン
ジスタＦＥＴ２で短絡されることにより直流モータＭに
制動がかけられ、直流モータＭが惰性により発電した電
圧により流れる電流が抵抗Ｒ５にて熱消費され、直流モ
ータＭを停止させる。また、バイアス抵抗Ｒ３，Ｒ４の
電圧はダイオードＤ４、開側端信号検出用リミットスイ
ッチＯＬＳの共通端子Ｃ・常閉側固定接点ＮＣ間を介し
て表示出力端子ＯＵＴ２・入力端子ＩＮ１間から表示用
の閉側端信号として出力される（図１はこのときのスイ
ッチの状態を示す）。
【００２６】この実施形態によれば、開側端信号検出用
リミットスイッチＯＬＳ及び閉側端信号検出用リミット
スイッチＳＬＳ以外のリミットスイッチを用いないの
で、簡単でスペースをとらない回路により直流モータに
制動をかけることができ、直流モータのオーバーランを
防ぐことができ、直流モータに制動をかけるための回路
を利用して表示用のバルブ開閉信号を得ることができ
る。
リミットスイッチＯＬＳ及び閉側端信号検出用リミット
スイッチＳＬＳ以外のリミットスイッチを用いないの
で、簡単でスペースをとらない回路により直流モータに
制動をかけることができ、直流モータのオーバーランを
防ぐことができ、直流モータに制動をかけるための回路
を利用して表示用のバルブ開閉信号を得ることができ
る。
【００２７】なお、スイッチング素子は、電界効果トラ
ンジスタＦＥＴ１，ＦＥＴ２を用いたが、パワートラン
ジスタ等を用いてもよい。また、制動力は抵抗Ｒ５，Ｒ
６の値を変えることにより、希望する制動力にすること
ができ、例えば抵抗Ｒ５，Ｒ６として可変抵抗を用いる
ことにより、必要に応じて可変抵抗で任意の制動力に調
整することができる。
ンジスタＦＥＴ１，ＦＥＴ２を用いたが、パワートラン
ジスタ等を用いてもよい。また、制動力は抵抗Ｒ５，Ｒ
６の値を変えることにより、希望する制動力にすること
ができ、例えば抵抗Ｒ５，Ｒ６として可変抵抗を用いる
ことにより、必要に応じて可変抵抗で任意の制動力に調
整することができる。
【００２８】また、本発明は、バルブの任意の開度位置
にて中間停止アクチュエータとしての直流モータにより
停止させる場合にも適用することができる。この場合、
上記実施形態と同様に、バルブの中間位置で作動する中
間停止位置検出用リミットスイッチの常開側固定接点Ｎ
Ｏから出力信号を得てスイッチング素子をオンさせるこ
とによりバルブの中間位置で直流モータを短絡して直流
モータに制動をかけ、同時に中間停止位置検出用リミッ
トスイッチの常開側固定接点ＮＯからの出力信号を表示
用中間位置信号として出力すればよく、直流モータの高
精度な位置決めが実現できる。
にて中間停止アクチュエータとしての直流モータにより
停止させる場合にも適用することができる。この場合、
上記実施形態と同様に、バルブの中間位置で作動する中
間停止位置検出用リミットスイッチの常開側固定接点Ｎ
Ｏから出力信号を得てスイッチング素子をオンさせるこ
とによりバルブの中間位置で直流モータを短絡して直流
モータに制動をかけ、同時に中間停止位置検出用リミッ
トスイッチの常開側固定接点ＮＯからの出力信号を表示
用中間位置信号として出力すればよく、直流モータの高
精度な位置決めが実現できる。
【００２９】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、上記構成
により、簡単でスペースをとらない回路により直流モー
タに制動をかけることができ、直流モータのオーバーラ
ンを防ぐことができ、直流モータに制動をかけるための
回路を利用して表示用のバルブ開閉信号を得ることがで
きる。
により、簡単でスペースをとらない回路により直流モー
タに制動をかけることができ、直流モータのオーバーラ
ンを防ぐことができ、直流モータに制動をかけるための
回路を利用して表示用のバルブ開閉信号を得ることがで
きる。
【図１】本発明の一実施形態を示す回路図である。
【図２】バルブを開側端と閉側端との間の中間位置から
駆動する場合の上記実施形態の動作を示す図である。
駆動する場合の上記実施形態の動作を示す図である。
【図３】従来のバルブ用モータ駆動回路のカム及びリミ
ットスイッチを示す側面図である。
ットスイッチを示す側面図である。
【図４】同バルブ用モータ駆動回路を示す回路図であ
る。
る。
ＯＬＳ 開側端信号検出用リミットスイッチ ＳＬＳ 閉側端信号検出用リミットスイッチ ＦＥＴ１，ＦＥＴ２ 電界効果トランジスタ Ｒ１〜Ｒ４ バイアス抵抗 Ｒ５，Ｒ６ 制動抵抗 Ｄ１〜Ｄ８ 整流用ダイオード ＰＧ ポジスタ Ｍ 直流モータ Ｃ１ モータノイズ除去用コンデンサ ＩＮ１，ＩＮ２ 入力端子 ＯＵＴ１，ＯＵＴ２ 表示出力端子。
Claims (1)
- 【請求項１】バルブを駆動して開閉させるための直流モ
ータを２つの入力端子の間に加えられる直流電圧の極性
に応じた回転方向へ駆動するバルブ用モータ駆動回路に
おいて、前記２つの入力端子のうちの一方の入力端子に
共通端子が接続されて常閉側端子が前記直流モータの一
端側に接続されバルブの開側端で作動する第１のスイッ
チと、前記２つの入力端子のうちの他方の入力端子に共
通端子が接続されて常閉側端子が前記直流モータの他端
側に接続されバルブの閉側端で作動する第２のスイッチ
と、前記モータと並列に接続され前記第１のスイッチの
動作時に前記第１のスイッチの常開側端子からの入力電
圧によりオンして前記直流モータを短絡することで前記
直流モータに制動をかける第１のスイッチング素子と、
前記第１のスイッチの動作時に前記第１のスイッチの常
開側端子からの入力電圧により表示用開側端信号を出力
する第１の表示出力端子と、前記モータと並列に接続さ
れ前記第２のスイッチの動作時に前記第２のスイッチの
常開側端子からの入力電圧によりオンして前記直流モー
タを短絡することで前記直流モータに制動をかける第２
のスイッチング素子と、前記第２のスイッチの動作時に
前記第２のスイッチの常開側端子からの入力電圧により
表示用閉側端信号を出力する第２の表示出力端子とを備
えたことを特徴とするバルブ用モータ駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19065098A JP3797456B2 (ja) | 1998-07-06 | 1998-07-06 | バルブ用モータ駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19065098A JP3797456B2 (ja) | 1998-07-06 | 1998-07-06 | バルブ用モータ駆動回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000018412A true JP2000018412A (ja) | 2000-01-18 |
| JP3797456B2 JP3797456B2 (ja) | 2006-07-19 |
Family
ID=16261626
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19065098A Expired - Fee Related JP3797456B2 (ja) | 1998-07-06 | 1998-07-06 | バルブ用モータ駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3797456B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008519953A (ja) * | 2004-11-12 | 2008-06-12 | メグテック・システムズ・インコーポレーテッド | 弁切替用電動ギヤモーター駆動装置 |
| CN106763981A (zh) * | 2016-12-14 | 2017-05-31 | 东莞市骏能电机有限公司 | 定角度驱动装置及带有定角度驱动装置的气液切换阀 |
| JP2017517242A (ja) * | 2014-05-22 | 2017-06-22 | クノル−ブレムゼ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングＫｎｏｒｒ−Ｂｒｅｍｓｅ Ｇｅｓｅｌｌｓｃｈａｆｔ ｍｉｔ ｂｅｓｃｈｒａｅｎｋｔｅｒ Ｈａｆｔｕｎｇ | 鉄道車両のモータ駆動のドアを確実に閉じるための電子回路 |
-
1998
- 1998-07-06 JP JP19065098A patent/JP3797456B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008519953A (ja) * | 2004-11-12 | 2008-06-12 | メグテック・システムズ・インコーポレーテッド | 弁切替用電動ギヤモーター駆動装置 |
| JP2017517242A (ja) * | 2014-05-22 | 2017-06-22 | クノル−ブレムゼ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングＫｎｏｒｒ−Ｂｒｅｍｓｅ Ｇｅｓｅｌｌｓｃｈａｆｔ ｍｉｔ ｂｅｓｃｈｒａｅｎｋｔｅｒ Ｈａｆｔｕｎｇ | 鉄道車両のモータ駆動のドアを確実に閉じるための電子回路 |
| CN106763981A (zh) * | 2016-12-14 | 2017-05-31 | 东莞市骏能电机有限公司 | 定角度驱动装置及带有定角度驱动装置的气液切换阀 |
| CN106763981B (zh) * | 2016-12-14 | 2022-11-25 | 东莞市骏能电子科技有限公司 | 定角度驱动装置及带有定角度驱动装置的气液切换阀 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3797456B2 (ja) | 2006-07-19 |
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