JP2001136789A - Ｉｃ駆動回路 - Google Patents
Ｉｃ駆動回路Info
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- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
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- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
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Landscapes
- Shutters For Cameras (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
- Details Of Cameras Including Film Mechanisms (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 マイクロコンピュータは通常の二値制御信号
を出力する端子に加え、ＰＷＭ信号などの特別な制御信
号を出力する端子を備えていることがある。これに対応
して、マイクロコンピュータに接続されるドライバＩＣ
がこの特別な制御信号を有効に活用出来る手段を付加し
て、複数のアクチュエータの間で利用価値の高い特別な
制御信号を共通に用いる。 【解決手段】ＩＣ駆動回路１は入力部、出力部及びこれ
らに給電する電源部を備え、入力部から取り込んだ信号
に応じて出力部に接続したアクチュエータ３，４をオン
／オフ駆動する。入力部は、駆動すべきアクチュエータ
を選択する信号を取り込む入力端子ＩＮ４と、アクチュ
エータの駆動のオン／オフを制御する信号を取り込む共
通入力端子ＩＮ１と、取り込んだ信号を処理して選択さ
れたアクチュエータ３又は４に割り当てられた出力端子
ＯＵＴ１，ＯＵＴ２又はＯＵＴ３，ＯＵＴ４を特定し且
つ特定された出力端子をオン／オフ制御する論理手段と
を含んでいる。
を出力する端子に加え、ＰＷＭ信号などの特別な制御信
号を出力する端子を備えていることがある。これに対応
して、マイクロコンピュータに接続されるドライバＩＣ
がこの特別な制御信号を有効に活用出来る手段を付加し
て、複数のアクチュエータの間で利用価値の高い特別な
制御信号を共通に用いる。 【解決手段】ＩＣ駆動回路１は入力部、出力部及びこれ
らに給電する電源部を備え、入力部から取り込んだ信号
に応じて出力部に接続したアクチュエータ３，４をオン
／オフ駆動する。入力部は、駆動すべきアクチュエータ
を選択する信号を取り込む入力端子ＩＮ４と、アクチュ
エータの駆動のオン／オフを制御する信号を取り込む共
通入力端子ＩＮ１と、取り込んだ信号を処理して選択さ
れたアクチュエータ３又は４に割り当てられた出力端子
ＯＵＴ１，ＯＵＴ２又はＯＵＴ３，ＯＵＴ４を特定し且
つ特定された出力端子をオン／オフ制御する論理手段と
を含んでいる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、入力部、出力部及
びこれらに給電する電源部を備え、入力部で取り込んだ
マイクロコンピュータ等からの信号に応じて出力部に接
続したアクチュエータを駆動するＩＣ駆動回路に関す
る。
びこれらに給電する電源部を備え、入力部で取り込んだ
マイクロコンピュータ等からの信号に応じて出力部に接
続したアクチュエータを駆動するＩＣ駆動回路に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】チップ化されたマイクロコンピュータに
同じくチップ化されたＩＣ駆動回路（ドライバＩＣ）を
接続してモータなどのアクチュエータを駆動する制御系
は様々な電気機械器具に応用されている。図５は、その
一例としてプログラム制御方式のカメラを模式的に表わ
したものである。この例は二個のドライバＩＣ１−１，
１−２とマイクロコンピュータ２とシャッタモータ３と
鏡胴モータ４とを含んでいる。マイクロコンピュータ２
の出力端子ＰＷＭ及びＰ０１はドライバＩＣ１−１の入
力端子ＩＮ１，ＩＮ２にそれぞれ接続している。ドライ
バＩＣ１−１の出力端子ＯＵＴ１，ＯＵＴ２にはシャッ
タの開閉作動に用いるアクチュエータであるシャッタモ
ータ３が接続されている。マイクロコンピュータ２の出
力端子Ｐ０２，Ｐ０３にはドライバＩＣＩ−２の入力端
子ＩＮ１，ＩＮ２がそれぞれ接続されている。ドライバ
ＩＣＩ−２の出力端子ＯＵＴ１，ＯＵＴ２にはレンズの
繰り出し作動を行なうアクチュエータである鏡胴モータ
４が接続されている。マイクロコンピュータ２の出力端
子Ｐ０１，Ｐ０２及びＰ０３は通常の二値制御信号を出
力する一方、残りの出力端子ＰＷＭはＰＷＭ（Ｐｕｌｓ
ｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）信号を出力す
る。ドライバＩＣ１−１は入力端子ＩＮ１から取り込ん
だＰＷＭ信号に応じてシャッタモータ３を駆動する。シ
ャッタモータ３の駆動波形のオン／オフはＰＷＭ信号の
デューティに対応しており、駆動波形の周期もＰＷＭ信
号の周期に対応している。又、ドライバＩＣ１−１は入
力端子ＩＮ２に取り込んだ二値制御信号に応じて、シャ
ッタモータ３の回転方向を正逆に切り換える。一方、ド
ライバＩＣＩ−２は入力端子ＩＮ１に取り込んだ二値制
御信号に応じて駆動モータ４のオン／オフを制御する。
又、入力端子ＩＮ２に取り込んだ二値制御信号に応じて
鏡胴モータ４の回転方向を正逆に切り換える。以上の構
成から明らかな様に、マイクロコンピュータ２から出力
されるＰＷＭ信号は専らシャッタモータ３の駆動制御に
用いられており、鏡胴モータ４の駆動制御に適用するこ
とはできない。ＰＷＭ信号はそのデューティ及び周期に
よってアクチュエータのオン／オフ駆動とその速度を制
御可能であり、通常の二値制御信号に比べプログラムが
簡潔になる等の利点を有する。
同じくチップ化されたＩＣ駆動回路（ドライバＩＣ）を
接続してモータなどのアクチュエータを駆動する制御系
は様々な電気機械器具に応用されている。図５は、その
一例としてプログラム制御方式のカメラを模式的に表わ
したものである。この例は二個のドライバＩＣ１−１，
１−２とマイクロコンピュータ２とシャッタモータ３と
鏡胴モータ４とを含んでいる。マイクロコンピュータ２
の出力端子ＰＷＭ及びＰ０１はドライバＩＣ１−１の入
力端子ＩＮ１，ＩＮ２にそれぞれ接続している。ドライ
バＩＣ１−１の出力端子ＯＵＴ１，ＯＵＴ２にはシャッ
タの開閉作動に用いるアクチュエータであるシャッタモ
ータ３が接続されている。マイクロコンピュータ２の出
力端子Ｐ０２，Ｐ０３にはドライバＩＣＩ−２の入力端
子ＩＮ１，ＩＮ２がそれぞれ接続されている。ドライバ
ＩＣＩ−２の出力端子ＯＵＴ１，ＯＵＴ２にはレンズの
繰り出し作動を行なうアクチュエータである鏡胴モータ
４が接続されている。マイクロコンピュータ２の出力端
子Ｐ０１，Ｐ０２及びＰ０３は通常の二値制御信号を出
力する一方、残りの出力端子ＰＷＭはＰＷＭ（Ｐｕｌｓ
ｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）信号を出力す
る。ドライバＩＣ１−１は入力端子ＩＮ１から取り込ん
だＰＷＭ信号に応じてシャッタモータ３を駆動する。シ
ャッタモータ３の駆動波形のオン／オフはＰＷＭ信号の
デューティに対応しており、駆動波形の周期もＰＷＭ信
号の周期に対応している。又、ドライバＩＣ１−１は入
力端子ＩＮ２に取り込んだ二値制御信号に応じて、シャ
ッタモータ３の回転方向を正逆に切り換える。一方、ド
ライバＩＣＩ−２は入力端子ＩＮ１に取り込んだ二値制
御信号に応じて駆動モータ４のオン／オフを制御する。
又、入力端子ＩＮ２に取り込んだ二値制御信号に応じて
鏡胴モータ４の回転方向を正逆に切り換える。以上の構
成から明らかな様に、マイクロコンピュータ２から出力
されるＰＷＭ信号は専らシャッタモータ３の駆動制御に
用いられており、鏡胴モータ４の駆動制御に適用するこ
とはできない。ＰＷＭ信号はそのデューティ及び周期に
よってアクチュエータのオン／オフ駆動とその速度を制
御可能であり、通常の二値制御信号に比べプログラムが
簡潔になる等の利点を有する。
【０００３】図６は、図５に示した従来例の変形を表わ
しており、対応する部分には対応する参照番号を付して
ある。この変形例は一対のドライバＩＣ１−１，１−２
に代えてこれらをワンパッケージ化したドライバＩＣ
１’を用いている。この場合、ドライバＩＣの入力端子
ＩＮ１，ＩＮ２，ＩＮ３及びＩＮ４はそれぞれマイクロ
コンピュータ２の出力端子ＰＷＭ，Ｐ０１，Ｐ０２及び
Ｐ０３に接続されている。ドライバＩＣ１’の出力端子
ＯＵＴ１，ＯＵＴ２にはシャッタモータ３が接続され、
ＯＵＴ３，ＯＵＴ４には鏡胴モータ４が接続される。ド
ライバＩＣ１’は入力端子ＩＮ２から取り込んだ二値制
御信号に応じてシャッタモータ３を選択し且つその回転
方向を制御するとともに、入力端子ＩＮ１から取り込ん
だＰＷＭ信号に応じた駆動波形をシャッタモータ３に印
加する。又、入力端子ＩＮ４から取り込んだ二値制御信
号に応じて鏡胴モータ４を選択し且つその回転方向を制
御するとともに、入力端子ＩＮ３から取り込んだ二値制
御信号に応じて鏡胴モータ４の駆動を逐次オン／オフす
る。この例では、ドライバＩＣをワンパッケージ化した
にも関わらず、マイクロコンピュータ２から供給される
ＰＷＭ信号は専らシャッタモータ３の駆動に適用され、
鏡胴モータ４の駆動には利用されない。
しており、対応する部分には対応する参照番号を付して
ある。この変形例は一対のドライバＩＣ１−１，１−２
に代えてこれらをワンパッケージ化したドライバＩＣ
１’を用いている。この場合、ドライバＩＣの入力端子
ＩＮ１，ＩＮ２，ＩＮ３及びＩＮ４はそれぞれマイクロ
コンピュータ２の出力端子ＰＷＭ，Ｐ０１，Ｐ０２及び
Ｐ０３に接続されている。ドライバＩＣ１’の出力端子
ＯＵＴ１，ＯＵＴ２にはシャッタモータ３が接続され、
ＯＵＴ３，ＯＵＴ４には鏡胴モータ４が接続される。ド
ライバＩＣ１’は入力端子ＩＮ２から取り込んだ二値制
御信号に応じてシャッタモータ３を選択し且つその回転
方向を制御するとともに、入力端子ＩＮ１から取り込ん
だＰＷＭ信号に応じた駆動波形をシャッタモータ３に印
加する。又、入力端子ＩＮ４から取り込んだ二値制御信
号に応じて鏡胴モータ４を選択し且つその回転方向を制
御するとともに、入力端子ＩＮ３から取り込んだ二値制
御信号に応じて鏡胴モータ４の駆動を逐次オン／オフす
る。この例では、ドライバＩＣをワンパッケージ化した
にも関わらず、マイクロコンピュータ２から供給される
ＰＷＭ信号は専らシャッタモータ３の駆動に適用され、
鏡胴モータ４の駆動には利用されない。
【０００４】図７は、図６に示したドライバＩＣ１’の
論理的な動作を表わした真理値表である。各入力端子に
受け入れた信号の二値レベルをＬ，Ｈで表わし、各出力
端子に表われる矩形の駆動波形のレベルをＬ，Ｈで表わ
し、各アクチュエータの選択状態をモードとして二値表
現している。尚、本明細書では以下各入力信号及び出力
信号を対応する入力端子名及び出力端子名で表わすこと
にする。真理値表に示した様に、ＩＮ１及びＩＮ３によ
りモードを切り換える。ＩＮ１が信号を取り込んだ時シ
ャッタ駆動モードになり、ＩＮ３が信号を取り込んだ時
鏡胴駆動モードになる。又、ＩＮ２及びＩＮ４のレベル
に応じて対応するモータの回転方向が切り換えられる。
例えば、ＩＮ２がＬの時ＯＵＴ１がＬとなりＯＵＴ２が
Ｈとなってシャッタモータ３は正転する。逆にＩＮ２が
Ｈの時、ＯＵＴ１がＨとなりＯＵＴ２がＬとなってシャ
ッタモータ３は逆転する。同様に、ＩＮ４がＬの時ＯＵ
Ｔ３がＬとなりＯＵＴ４がＨとなって鏡胴モータ４は正
転する。ＩＮ４がＨの時、ＯＵＴ３がＨとなりＯＵＴ４
がＬとなって鏡胴モータ４に印加される駆動波形の極性
が反転する為、鏡胴モータ４は正転から逆転に切り換え
られる。一方、シャッタ駆動モードの時、シャッタモー
タ３はＩＮ１に応じてオン／オフ駆動が制御される。即
ち、ＩＮ１がＬの時ＯＵＴ１，ＯＵＴ２はインアクティ
ブ（ＯＦＦ）となり、シャッタモータ３の駆動はオフさ
れる。ＩＮ１がＨの時ＯＵＴ１，ＯＵＴ２はアクティブ
となり、シャッタモータ３の駆動がオンになる。この様
に、ＩＮ１がＬとＨの間を変化する毎に出力端子ＯＵＴ
１，ＯＵＴ２はインアクティブな状態とアクティブな状
態を切り換えてシャッタモータ３を間欠的にオン／オフ
駆動する。この場合、ＩＮ１はＰＷＭ信号を取り込んで
いる為そのデューティ及び周期によりＬ及びＨを自在に
制御することが可能である。これに対し、鏡胴駆動モー
ドが選択されている場合には、ＩＮ３がＬとＨの間を変
化する毎に、ＯＵＴ３，ＯＵＴ４がインアクティブな状
態とアクティブな状態を切り換えて鏡胴モータ４を間欠
的にオン／オフ駆動する。ＩＮ３は通常の二値制御信号
を取り込んでおり、そのレベルをＬとＨで切り換える為
にプログラムが繁雑化する。
論理的な動作を表わした真理値表である。各入力端子に
受け入れた信号の二値レベルをＬ，Ｈで表わし、各出力
端子に表われる矩形の駆動波形のレベルをＬ，Ｈで表わ
し、各アクチュエータの選択状態をモードとして二値表
現している。尚、本明細書では以下各入力信号及び出力
信号を対応する入力端子名及び出力端子名で表わすこと
にする。真理値表に示した様に、ＩＮ１及びＩＮ３によ
りモードを切り換える。ＩＮ１が信号を取り込んだ時シ
ャッタ駆動モードになり、ＩＮ３が信号を取り込んだ時
鏡胴駆動モードになる。又、ＩＮ２及びＩＮ４のレベル
に応じて対応するモータの回転方向が切り換えられる。
例えば、ＩＮ２がＬの時ＯＵＴ１がＬとなりＯＵＴ２が
Ｈとなってシャッタモータ３は正転する。逆にＩＮ２が
Ｈの時、ＯＵＴ１がＨとなりＯＵＴ２がＬとなってシャ
ッタモータ３は逆転する。同様に、ＩＮ４がＬの時ＯＵ
Ｔ３がＬとなりＯＵＴ４がＨとなって鏡胴モータ４は正
転する。ＩＮ４がＨの時、ＯＵＴ３がＨとなりＯＵＴ４
がＬとなって鏡胴モータ４に印加される駆動波形の極性
が反転する為、鏡胴モータ４は正転から逆転に切り換え
られる。一方、シャッタ駆動モードの時、シャッタモー
タ３はＩＮ１に応じてオン／オフ駆動が制御される。即
ち、ＩＮ１がＬの時ＯＵＴ１，ＯＵＴ２はインアクティ
ブ（ＯＦＦ）となり、シャッタモータ３の駆動はオフさ
れる。ＩＮ１がＨの時ＯＵＴ１，ＯＵＴ２はアクティブ
となり、シャッタモータ３の駆動がオンになる。この様
に、ＩＮ１がＬとＨの間を変化する毎に出力端子ＯＵＴ
１，ＯＵＴ２はインアクティブな状態とアクティブな状
態を切り換えてシャッタモータ３を間欠的にオン／オフ
駆動する。この場合、ＩＮ１はＰＷＭ信号を取り込んで
いる為そのデューティ及び周期によりＬ及びＨを自在に
制御することが可能である。これに対し、鏡胴駆動モー
ドが選択されている場合には、ＩＮ３がＬとＨの間を変
化する毎に、ＯＵＴ３，ＯＵＴ４がインアクティブな状
態とアクティブな状態を切り換えて鏡胴モータ４を間欠
的にオン／オフ駆動する。ＩＮ３は通常の二値制御信号
を取り込んでおり、そのレベルをＬとＨで切り換える為
にプログラムが繁雑化する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述したカメラに関わ
らず、近年の工業製品はマイクロコンピュータでプログ
ラム化又は自動化されたものが多数開発されている。工
業製品の多くはマイクロコンピュータの持つ制御機能に
委ねられることが少なくない。マイクロコンピュータは
通常の二値制御信号を出力する端子に加え、ＰＷＭ信号
などの特別な制御信号を出力する端子を備えていること
がある。しかしながら、マイクロコンピュータに接続さ
れるドライバＩＣはこの特別な制御信号を有効に活用す
る手段を備えておらず、複数のアクチュエータの間で利
用価値の高い特別な制御信号を共通に用いることができ
なかった。この為、例えばＰＷＭ信号を複数のアクチュ
エータ間で使い分けたい場合、別途スイッチを介在させ
て切り換える必要があり、コスト増加の要因になる。或
いは、ＰＷＭ信号の出力端子を二個以上備えたハイグレ
ードのマイクロコンピュータを選択することも可能であ
るが、この場合にもコスト増の要因になってしまう。
らず、近年の工業製品はマイクロコンピュータでプログ
ラム化又は自動化されたものが多数開発されている。工
業製品の多くはマイクロコンピュータの持つ制御機能に
委ねられることが少なくない。マイクロコンピュータは
通常の二値制御信号を出力する端子に加え、ＰＷＭ信号
などの特別な制御信号を出力する端子を備えていること
がある。しかしながら、マイクロコンピュータに接続さ
れるドライバＩＣはこの特別な制御信号を有効に活用す
る手段を備えておらず、複数のアクチュエータの間で利
用価値の高い特別な制御信号を共通に用いることができ
なかった。この為、例えばＰＷＭ信号を複数のアクチュ
エータ間で使い分けたい場合、別途スイッチを介在させ
て切り換える必要があり、コスト増加の要因になる。或
いは、ＰＷＭ信号の出力端子を二個以上備えたハイグレ
ードのマイクロコンピュータを選択することも可能であ
るが、この場合にもコスト増の要因になってしまう。
【０００６】
【課題を解決する為の手段】上述した従来の技術の課題
を解決する為に以下の手段を講じた。即ち、本発明は、
入力部、出力部及びこれらに給電する電源部を備え、入
力部から取り込んだ信号に応じて出力部に接続したアク
チュエータをオン／オフ駆動するＩＣ駆動回路であっ
て、前記出力部は複数のアクチュエータを別々に接続可
能な複数の出力端子を含み、前記入力部は、駆動すべき
アクチュエータを選択する信号を取り込む入力端子と、
アクチュエータの駆動のオン／オフを制御する信号を取
り込む共通入力端子と、取り込んだ信号を処理して該選
択されたアクチュエータに割り当てられた出力端子を特
定し且つ該特定された出力端子をオン／オフ制御する論
理手段とを含んでおり、共通入力端子に取り込んだ信号
を選択したアクチュエータに対して共通に適用可能とし
たことを特徴とする。一態様では、前記出力部はカメラ
の作動に必要な複数のアクチュエータを別々に接続する
複数の出力端子を備えている。具体例では、前記複数の
出力端子は、カメラのシャッタを開閉するアクチュエー
タを接続する出力端子と、カメラのレンズの繰り出し又
はフィルムの給送を行なうアクチュエータを接続する出
力端子とを含む。好ましくは、前記共通入力端子は矩形
波形の信号（ＰＷＭ信号）を取り込み、前記論理手段は
該矩形波形のデューティによりアクチュエータの駆動の
オン／オフを制御し且つ矩形波形の周期によりアクチュ
エータの駆動の速度を制御する。
を解決する為に以下の手段を講じた。即ち、本発明は、
入力部、出力部及びこれらに給電する電源部を備え、入
力部から取り込んだ信号に応じて出力部に接続したアク
チュエータをオン／オフ駆動するＩＣ駆動回路であっ
て、前記出力部は複数のアクチュエータを別々に接続可
能な複数の出力端子を含み、前記入力部は、駆動すべき
アクチュエータを選択する信号を取り込む入力端子と、
アクチュエータの駆動のオン／オフを制御する信号を取
り込む共通入力端子と、取り込んだ信号を処理して該選
択されたアクチュエータに割り当てられた出力端子を特
定し且つ該特定された出力端子をオン／オフ制御する論
理手段とを含んでおり、共通入力端子に取り込んだ信号
を選択したアクチュエータに対して共通に適用可能とし
たことを特徴とする。一態様では、前記出力部はカメラ
の作動に必要な複数のアクチュエータを別々に接続する
複数の出力端子を備えている。具体例では、前記複数の
出力端子は、カメラのシャッタを開閉するアクチュエー
タを接続する出力端子と、カメラのレンズの繰り出し又
はフィルムの給送を行なうアクチュエータを接続する出
力端子とを含む。好ましくは、前記共通入力端子は矩形
波形の信号（ＰＷＭ信号）を取り込み、前記論理手段は
該矩形波形のデューティによりアクチュエータの駆動の
オン／オフを制御し且つ矩形波形の周期によりアクチュ
エータの駆動の速度を制御する。
【０００７】本発明によれば、ＩＣ駆動回路は複数のア
クチュエータから何れか一つを選択する出力モードを選
定する為の入力端子と、各出力端子をアクティブな状態
とインアクティブな状態とで交互に切り換えアクチュエ
ータのオン／オフ駆動を制御する共通入力端子とを備え
ている。この共通入力端子に例えばマイクロコンピュー
タ側から供給されるＰＷＭ信号などの特別制御信号を取
り込み、残りの入力端子にはモード選択の為通常の二値
制御信号を取り込む。係る構成により、共通入力端子に
取り込んだＰＷＭ信号は、別の入力端子が取り込んだ二
値制御信号によって選択される全ての出力モードで共通
に利用できる。
クチュエータから何れか一つを選択する出力モードを選
定する為の入力端子と、各出力端子をアクティブな状態
とインアクティブな状態とで交互に切り換えアクチュエ
ータのオン／オフ駆動を制御する共通入力端子とを備え
ている。この共通入力端子に例えばマイクロコンピュー
タ側から供給されるＰＷＭ信号などの特別制御信号を取
り込み、残りの入力端子にはモード選択の為通常の二値
制御信号を取り込む。係る構成により、共通入力端子に
取り込んだＰＷＭ信号は、別の入力端子が取り込んだ二
値制御信号によって選択される全ての出力モードで共通
に利用できる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
の形態を詳細に説明する。図１は本発明に係るＩＣ駆動
回路の基本的な構成を示すブロック図であり、図５及び
図６に示した従来例と対応する部分には対応する参照番
号を付してある。本ＩＣ駆動回路（ドライバＩＣ１）は
入力部、出力部及びこれらに給電する電源部を備え、入
力部から取り込んだ信号に応じて出力部に接続したアク
チュエータをオン／オフ駆動する。入力部から取り込ま
れる信号はマイクロコンピュータ２から供給されてお
り、通常の二値制御信号に加え特別なＰＷＭ信号を含ん
でいる。又、出力部に接続するアクチュエータはシャッ
タモータ３と鏡胴モータ４である。但し、本発明に係る
ドライバＩＣは図示の構成に限られるものではなく、カ
メラの他マイクロコンピュータによって自動化された種
々の工業製品に適用可能である。
の形態を詳細に説明する。図１は本発明に係るＩＣ駆動
回路の基本的な構成を示すブロック図であり、図５及び
図６に示した従来例と対応する部分には対応する参照番
号を付してある。本ＩＣ駆動回路（ドライバＩＣ１）は
入力部、出力部及びこれらに給電する電源部を備え、入
力部から取り込んだ信号に応じて出力部に接続したアク
チュエータをオン／オフ駆動する。入力部から取り込ま
れる信号はマイクロコンピュータ２から供給されてお
り、通常の二値制御信号に加え特別なＰＷＭ信号を含ん
でいる。又、出力部に接続するアクチュエータはシャッ
タモータ３と鏡胴モータ４である。但し、本発明に係る
ドライバＩＣは図示の構成に限られるものではなく、カ
メラの他マイクロコンピュータによって自動化された種
々の工業製品に適用可能である。
【０００９】ドライバＩＣ１の出力部はシャッタモータ
３及び鏡胴モータ４を別々に接続可能な複数の出力端子
ＯＵＴ１，ＯＵＴ２とＯＵＴ３，ＯＵＴ４を含んでい
る。ドライバＩＣ１の入力部は、駆動すべきモータ３，
４の何れか一方を選択する情報を含んだ二値制御信号を
取り込む入力端子ＩＮ２，ＩＮ３及びＩＮ４と、各モー
タ３，４の駆動のオン／オフを共通に制御可能なＰＷＭ
信号を取り込む共通入力端子ＩＮ１を備えている。更に
入力部は、取り込んだ二値制御信号及びＰＷＭ信号を処
理して選択されたモータに割り当てられた出力端子を特
定し且つ特定された出力端子をオン／オフ制御する論理
手段を含んでいる。係る構成により、ドライバＩＣ１は
共通入力端子ＩＮ１に取り込んだＰＷＭ信号を選択した
モータに対して共通に適用可能である。図示する様に、
シャッタモータ３が選択された場合には、ＰＷＭ信号に
対応した駆動波形をシャッタモータ３に供給することが
できる。鏡胴モータ４が選択された場合にも、ＰＷＭ信
号に応じた駆動波形を印加することが可能である。ＰＷ
Ｍ信号は矩形波形を有しており、そのデューティにより
各モータ３，４の駆動のオン／オフ（従って回転のステ
ップ数）を制御し、且つ矩形波形の周期により各モータ
の駆動速度（回転スピード）を制御することが可能であ
る。マイクロコンピュータ２は単にＰＷＭ信号のデュー
ティ（一周期当たりのＨとＬの比）及び周期を指定する
だけで、各モータのステップ数及び回転スピードを制御
できる為、アクチュエータの合理的な制御が実現でき
る。尚、本実施形態の場合、シャッタモータ３はカメラ
のシャッタを開閉作動する為に用いられ、鏡胴モータ４
はレンズの繰り出しに用いられる。これに加え、鏡胴モ
ータ４をカメラのフィルムの給送に兼用することも可能
である。この場合、鏡胴モータ４の正転駆動をレンズの
繰り出しに用い、逆転駆動をフィルムの給送に用いるこ
とが可能である。
３及び鏡胴モータ４を別々に接続可能な複数の出力端子
ＯＵＴ１，ＯＵＴ２とＯＵＴ３，ＯＵＴ４を含んでい
る。ドライバＩＣ１の入力部は、駆動すべきモータ３，
４の何れか一方を選択する情報を含んだ二値制御信号を
取り込む入力端子ＩＮ２，ＩＮ３及びＩＮ４と、各モー
タ３，４の駆動のオン／オフを共通に制御可能なＰＷＭ
信号を取り込む共通入力端子ＩＮ１を備えている。更に
入力部は、取り込んだ二値制御信号及びＰＷＭ信号を処
理して選択されたモータに割り当てられた出力端子を特
定し且つ特定された出力端子をオン／オフ制御する論理
手段を含んでいる。係る構成により、ドライバＩＣ１は
共通入力端子ＩＮ１に取り込んだＰＷＭ信号を選択した
モータに対して共通に適用可能である。図示する様に、
シャッタモータ３が選択された場合には、ＰＷＭ信号に
対応した駆動波形をシャッタモータ３に供給することが
できる。鏡胴モータ４が選択された場合にも、ＰＷＭ信
号に応じた駆動波形を印加することが可能である。ＰＷ
Ｍ信号は矩形波形を有しており、そのデューティにより
各モータ３，４の駆動のオン／オフ（従って回転のステ
ップ数）を制御し、且つ矩形波形の周期により各モータ
の駆動速度（回転スピード）を制御することが可能であ
る。マイクロコンピュータ２は単にＰＷＭ信号のデュー
ティ（一周期当たりのＨとＬの比）及び周期を指定する
だけで、各モータのステップ数及び回転スピードを制御
できる為、アクチュエータの合理的な制御が実現でき
る。尚、本実施形態の場合、シャッタモータ３はカメラ
のシャッタを開閉作動する為に用いられ、鏡胴モータ４
はレンズの繰り出しに用いられる。これに加え、鏡胴モ
ータ４をカメラのフィルムの給送に兼用することも可能
である。この場合、鏡胴モータ４の正転駆動をレンズの
繰り出しに用い、逆転駆動をフィルムの給送に用いるこ
とが可能である。
【００１０】図２は、図１に示したドライバＩＣ１に組
み込まれる論理手段の動作を模式的に表わした真理値表
であり、図７に示した従来例の真理値表と対応する部分
には対応する参照番号を付してある。ＩＮ１がＬの時Ｏ
ＵＴ１，ＯＵＴ２，ＯＵＴ３及びＯＵＴ４はインアクテ
ィブな状態に置かれる。ＩＮ１がＨの時、ＯＵＴ１，Ｏ
ＵＴ２，ＯＵＴ３及びＯＵＴ４はアクティブな状態に置
かれる。これにより、ＩＮ１がＬとＨの間を反転する毎
に、出力端子はインアクティブな状態とアクティブな状
態の間を変化し、アクチュエータはオフ／オン駆動され
る。ＩＮ４がＬの時ＯＵＴ１，ＯＵＴ２が選択され、Ｏ
ＵＴ３，ＯＵＴ４が非選択な状態（ＯＦＦ）に置かれ
る。これにより、シャッタ駆動モードが選択される。一
方、ＩＮ４がＨの時、ＯＵＴ１，ＯＵＴ２がＯＦＦにな
る一方ＯＵＴ３，ＯＵＴ４が選択され、鏡胴駆動モード
になる。シャッタ駆動モードでＩＮ２がＨ且つＩＮ３が
Ｌの時、ＯＵＴ１がＨで且つＯＵＴ２がＬとなり、シャ
ッタモータは一方向に回転する。逆に、ＩＮ２がＬでＩ
Ｎ３がＨの時、ＯＵＴ１がＬでＯＵＴ２がＨとなりシャ
ッタモータは反対方向に切り換えられる。尚、本実施形
態ではＩＮ２がＬでＩＮ３がＬの状態及びＩＮ２がＨで
ＩＮ３がＨの状態は特に制御機能を割り当てていない。
一方鏡胴駆動モードでは、ＩＮ２がＨでＩＮ３がＬの時
ＯＵＴ３がＨでＯＵＴ４がＬとなり、鏡胴モータは一方
向に回転する。ＩＮ２がＬでＩＮ３がＨに切り換わった
時、ＯＵＴ３がＬでＯＵＴ４がＨとなり、鏡胴モータは
反対方向に切り換えられる。ＩＮ２がＬでＩＮ３がＬの
時シャッタ駆動モードと同様に制御機能は割り当てられ
ていない。但し、ＩＮ２がＨでＩＮ３がＨの時、ＯＵＴ
３がＨとなりＯＵＴ４がＨとなって、鏡胴モータの両端
が短絡（ショート）する。これにより、鏡胴モータには
ショートブレーキが掛けられる。
み込まれる論理手段の動作を模式的に表わした真理値表
であり、図７に示した従来例の真理値表と対応する部分
には対応する参照番号を付してある。ＩＮ１がＬの時Ｏ
ＵＴ１，ＯＵＴ２，ＯＵＴ３及びＯＵＴ４はインアクテ
ィブな状態に置かれる。ＩＮ１がＨの時、ＯＵＴ１，Ｏ
ＵＴ２，ＯＵＴ３及びＯＵＴ４はアクティブな状態に置
かれる。これにより、ＩＮ１がＬとＨの間を反転する毎
に、出力端子はインアクティブな状態とアクティブな状
態の間を変化し、アクチュエータはオフ／オン駆動され
る。ＩＮ４がＬの時ＯＵＴ１，ＯＵＴ２が選択され、Ｏ
ＵＴ３，ＯＵＴ４が非選択な状態（ＯＦＦ）に置かれ
る。これにより、シャッタ駆動モードが選択される。一
方、ＩＮ４がＨの時、ＯＵＴ１，ＯＵＴ２がＯＦＦにな
る一方ＯＵＴ３，ＯＵＴ４が選択され、鏡胴駆動モード
になる。シャッタ駆動モードでＩＮ２がＨ且つＩＮ３が
Ｌの時、ＯＵＴ１がＨで且つＯＵＴ２がＬとなり、シャ
ッタモータは一方向に回転する。逆に、ＩＮ２がＬでＩ
Ｎ３がＨの時、ＯＵＴ１がＬでＯＵＴ２がＨとなりシャ
ッタモータは反対方向に切り換えられる。尚、本実施形
態ではＩＮ２がＬでＩＮ３がＬの状態及びＩＮ２がＨで
ＩＮ３がＨの状態は特に制御機能を割り当てていない。
一方鏡胴駆動モードでは、ＩＮ２がＨでＩＮ３がＬの時
ＯＵＴ３がＨでＯＵＴ４がＬとなり、鏡胴モータは一方
向に回転する。ＩＮ２がＬでＩＮ３がＨに切り換わった
時、ＯＵＴ３がＬでＯＵＴ４がＨとなり、鏡胴モータは
反対方向に切り換えられる。ＩＮ２がＬでＩＮ３がＬの
時シャッタ駆動モードと同様に制御機能は割り当てられ
ていない。但し、ＩＮ２がＨでＩＮ３がＨの時、ＯＵＴ
３がＨとなりＯＵＴ４がＨとなって、鏡胴モータの両端
が短絡（ショート）する。これにより、鏡胴モータには
ショートブレーキが掛けられる。
【００１１】図３は、図２に示した真理値表を実現する
為の論理手段の具体的な構成を示すブロック図である。
前述した様に、ＩＣ駆動回路１は入力部１１と出力部１
２を備えている。入力部１１は入力端子ＩＮ１，ＩＮ
２，ＩＮ３，ＩＮ４に加え、多数の論理素子を接続した
論理手段を含んでいる。この論理手段は十個のアンドゲ
ート素子Ａ１乃至Ａ１０と、五個のオアゲート素子Ｏ１
乃至Ｏ５と一個のエクスクルーシブオアゲート素子Ｅ１
と三個のインバータ素子Ｉ１乃至Ｉ３とから構成されて
いる。一方、出力部１２はシャッタモータ３を接続する
出力端子ＯＵＴ１，ＯＵＴ２と鏡胴モータ４を接続する
出力端子ＯＵＴ３，ＯＵＴ４に加え、これらの端子に駆
動波形を供給するブリッジ回路を含んでいる。シャッタ
モータ３側のブリッジ回路は四個のトランジスタＴｒ１
乃至Ｔｒ４で構成され、鏡胴モータ４側のブリッジ回路
は四個のトランジスタＴｒ５乃至Ｔｒ８で構成されてい
る。
為の論理手段の具体的な構成を示すブロック図である。
前述した様に、ＩＣ駆動回路１は入力部１１と出力部１
２を備えている。入力部１１は入力端子ＩＮ１，ＩＮ
２，ＩＮ３，ＩＮ４に加え、多数の論理素子を接続した
論理手段を含んでいる。この論理手段は十個のアンドゲ
ート素子Ａ１乃至Ａ１０と、五個のオアゲート素子Ｏ１
乃至Ｏ５と一個のエクスクルーシブオアゲート素子Ｅ１
と三個のインバータ素子Ｉ１乃至Ｉ３とから構成されて
いる。一方、出力部１２はシャッタモータ３を接続する
出力端子ＯＵＴ１，ＯＵＴ２と鏡胴モータ４を接続する
出力端子ＯＵＴ３，ＯＵＴ４に加え、これらの端子に駆
動波形を供給するブリッジ回路を含んでいる。シャッタ
モータ３側のブリッジ回路は四個のトランジスタＴｒ１
乃至Ｔｒ４で構成され、鏡胴モータ４側のブリッジ回路
は四個のトランジスタＴｒ５乃至Ｔｒ８で構成されてい
る。
【００１２】ＩＮ４がＬの時、Ａ３及びＡ５が開く一方
Ａ８及びＡ１０が閉じる。これにより、シャッタモータ
３側が選択され、鏡胴モータ４側が非選択になる。この
状態でＩＮ１がＬになるとアンドゲート素子Ａ１が閉
じ、対応するブリッジ回路がインアクティブな状態に置
かれる。ＩＮ１がＨになるとＡ１が開き対応するブリッ
ジ回路はアクティブな状態に置かれる。この状態で、Ｉ
Ｎ２がＨになるとＡ２を介してＴｒ１がオンになる一方
Ｏ１を介してＴｒ３がオフになる。同時に、ＩＮ３がＬ
になるとＡ４を介してＴｒ２がオフになり、Ｏ２を介し
てＴｒ４がオンになる。ブリッジ回路は選択的にオンに
なったＴｒ１及びＴｒ４を介してシャッタモータ３に一
方向の通電を行なう。以下同様にして、入力部１１のロ
ジック手段はＩＮ１乃至ＩＮ４から取り込んだ信号を処
理して選択されたモータに割り当てられた出力端子ＯＵ
Ｔ１，ＯＵＴ２又はＯＵＴ３，ＯＵＴ４を特定し且つ特
定された出力端子をオン／オフ制御する。
Ａ８及びＡ１０が閉じる。これにより、シャッタモータ
３側が選択され、鏡胴モータ４側が非選択になる。この
状態でＩＮ１がＬになるとアンドゲート素子Ａ１が閉
じ、対応するブリッジ回路がインアクティブな状態に置
かれる。ＩＮ１がＨになるとＡ１が開き対応するブリッ
ジ回路はアクティブな状態に置かれる。この状態で、Ｉ
Ｎ２がＨになるとＡ２を介してＴｒ１がオンになる一方
Ｏ１を介してＴｒ３がオフになる。同時に、ＩＮ３がＬ
になるとＡ４を介してＴｒ２がオフになり、Ｏ２を介し
てＴｒ４がオンになる。ブリッジ回路は選択的にオンに
なったＴｒ１及びＴｒ４を介してシャッタモータ３に一
方向の通電を行なう。以下同様にして、入力部１１のロ
ジック手段はＩＮ１乃至ＩＮ４から取り込んだ信号を処
理して選択されたモータに割り当てられた出力端子ＯＵ
Ｔ１，ＯＵＴ２又はＯＵＴ３，ＯＵＴ４を特定し且つ特
定された出力端子をオン／オフ制御する。
【００１３】図４は、本発明に係るＩＣ駆動回路の実施
例を示すブロック図である。図示する様に、本ＩＣ駆動
回路は入力部１１、出力部１２及び電源部１３から構成
されており、外部の電池ＢＡＴによって給電される。入
力部１１は前述した入力端子ＩＮ１，ＩＮ２，ＩＮ３及
びＩＮ４に加え電源投入端子ＰＯＮを含む他、図３に示
したロジック構成と基本的に同等なロジック１１１を含
んでいる。出力部１２はシャッタモータ３及び鏡胴モー
タ４を接続する出力端子ＯＵＴ１，ＯＵＴ２３及びＯＵ
Ｔ４を備えている。尚、中間の出力端子ＯＵＴ２３はシ
ャッタモータ３と鏡胴モータ４とで共用されている。こ
れらのモータに対応して二個のブリッジ回路が出力部１
２に組み込まれている。但し、出力端子ＯＵＴ２３が二
個のモータ間で共用されている関係で、二個のブリッジ
回路は一部合体化され、六個のトランジスタＴｒで構成
されている。これら六個のトランジスタＴｒのオン／オ
フをロジック１１１で制御することになる。なお、出力
部１２はブリッジ回路を給電する定電圧回路１２１と定
電圧／飽和切換回路１２２を含んでいる。シャッタモー
タ３を駆動する時にはブリッジ回路は定電圧給電を受け
る一方、鏡胴モータ４を駆動する時には定電圧／飽和切
換回路１２２を介して、電池ＢＡＴの電源電圧がそのま
ま給電される。電源部１３は入力部１１や出力部１２を
給電する為に、定電圧回路１３１、基準電圧回路１３
２、リセット回路１３３等を含んでいる。
例を示すブロック図である。図示する様に、本ＩＣ駆動
回路は入力部１１、出力部１２及び電源部１３から構成
されており、外部の電池ＢＡＴによって給電される。入
力部１１は前述した入力端子ＩＮ１，ＩＮ２，ＩＮ３及
びＩＮ４に加え電源投入端子ＰＯＮを含む他、図３に示
したロジック構成と基本的に同等なロジック１１１を含
んでいる。出力部１２はシャッタモータ３及び鏡胴モー
タ４を接続する出力端子ＯＵＴ１，ＯＵＴ２３及びＯＵ
Ｔ４を備えている。尚、中間の出力端子ＯＵＴ２３はシ
ャッタモータ３と鏡胴モータ４とで共用されている。こ
れらのモータに対応して二個のブリッジ回路が出力部１
２に組み込まれている。但し、出力端子ＯＵＴ２３が二
個のモータ間で共用されている関係で、二個のブリッジ
回路は一部合体化され、六個のトランジスタＴｒで構成
されている。これら六個のトランジスタＴｒのオン／オ
フをロジック１１１で制御することになる。なお、出力
部１２はブリッジ回路を給電する定電圧回路１２１と定
電圧／飽和切換回路１２２を含んでいる。シャッタモー
タ３を駆動する時にはブリッジ回路は定電圧給電を受け
る一方、鏡胴モータ４を駆動する時には定電圧／飽和切
換回路１２２を介して、電池ＢＡＴの電源電圧がそのま
ま給電される。電源部１３は入力部１１や出力部１２を
給電する為に、定電圧回路１３１、基準電圧回路１３
２、リセット回路１３３等を含んでいる。
【００１４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ＩＣ駆動回路は駆動すべきアクチュエータを選択する信
号を取り込む入力端子と、アクチュエータの駆動のオン
／オフを制御する信号を取り込む共通入力端子とを備え
ており、マイクロコンピュータ側から取り込んだ信号を
処理して選択されたアクチュエータに割り当てられた出
力端子を特定し且つ特定された出力端子をオン／オフ制
御する。係る構成により、共通入力端子に取り込んだＰ
ＷＭ信号などの利用価値の高い制御信号を選択されたア
クチュエータに対して共通に適用することが可能にな
り、ＩＣ駆動回路の効率的且つ汎用的な利用が達成でき
る。
ＩＣ駆動回路は駆動すべきアクチュエータを選択する信
号を取り込む入力端子と、アクチュエータの駆動のオン
／オフを制御する信号を取り込む共通入力端子とを備え
ており、マイクロコンピュータ側から取り込んだ信号を
処理して選択されたアクチュエータに割り当てられた出
力端子を特定し且つ特定された出力端子をオン／オフ制
御する。係る構成により、共通入力端子に取り込んだＰ
ＷＭ信号などの利用価値の高い制御信号を選択されたア
クチュエータに対して共通に適用することが可能にな
り、ＩＣ駆動回路の効率的且つ汎用的な利用が達成でき
る。
【図１】本発明に係るＩＣ駆動回路の基本的な構成を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図２】本発明に係るＩＣ駆動回路の動作説明に供する
真理値表である。
真理値表である。
【図３】本発明に係るＩＣ駆動回路の実施形態を示す回
路図である。
路図である。
【図４】本発明に係るＩＣ駆動回路の実施例を示す回路
図である。
図である。
【図５】従来のＩＣ駆動回路の一例を示すブロック図で
ある。
ある。
【図６】従来のＩＣ駆動回路の他の例を示すブロック図
である。
である。
【図７】図６に示したＩＣ駆動回路の動作説明に供する
真理値表である。
真理値表である。
１・・・ドライバＩＣ（ＩＣ駆動回路）、２・・・マイ
クロコンピュータ、３・・・シャッタモータ、４・・・
鏡胴モータ、１１・・・入力部、１２・・・出力部、１
３・・・電源部、１１１・・・ロジック
クロコンピュータ、３・・・シャッタモータ、４・・・
鏡胴モータ、１１・・・入力部、１２・・・出力部、１
３・・・電源部、１１１・・・ロジック
フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H020 MA09 MC43 MC44 MC59 MC60 ME15 ME24 2H044 BE02 2H081 BB12 5H572 AA20 BB10 CC02 DD01 EE10 FF09 HB09 HC01 HC08 KK05
Claims (4)
- 【請求項１】 入力部、出力部及びこれらに給電する電
源部を備え、入力部から取り込んだ信号に応じて出力部
に接続したアクチュエータをオン／オフ駆動するＩＣ駆
動回路であって、 前記出力部は複数のアクチュエータを別々に接続可能な
複数の出力端子を含み、 前記入力部は、駆動すべきアクチュエータを選択する信
号を取り込む入力端子と、 アクチュエータの駆動のオン／オフを制御する信号を取
り込む共通入力端子と、 取り込んだ信号を処理して該選択したアクチュエータに
割り当てられた出力端子を特定し且つ該特定された出力
端子をオン／オフ制御する論理手段とを含んでおり、 共通入力端子に取り込んだ信号を選択したアクチュエー
タに対して共通に適用可能としたことを特徴とするＩＣ
駆動回路。 - 【請求項２】 前記出力部はカメラの作動に必要な複数
のアクチュエータを別々に接続する複数の出力端子を備
えていることを特徴とする請求項１記載のＩＣ駆動回
路。 - 【請求項３】 前記複数の出力端子は、カメラのシャッ
タを開閉するアクチュエータを接続する出力端子と、カ
メラのレンズの繰り出し又はフィルムの給送を行なうア
クチュエータを接続する出力端子とを含むことを特徴と
する請求項２記載のＩＣ駆動回路。 - 【請求項４】 前記共通入力端子は矩形波形の信号を取
り込み、前記論理手段は該矩形波形のデューティにより
アクチュエータの駆動のオン／オフを制御し且つ矩形波
形の周期によりアクチュエータの駆動の速度を制御する
ことを特徴とする請求項１記載のＩＣ駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31449299A JP2001136789A (ja) | 1999-11-05 | 1999-11-05 | Ｉｃ駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31449299A JP2001136789A (ja) | 1999-11-05 | 1999-11-05 | Ｉｃ駆動回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001136789A true JP2001136789A (ja) | 2001-05-18 |
Family
ID=18053959
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31449299A Pending JP2001136789A (ja) | 1999-11-05 | 1999-11-05 | Ｉｃ駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001136789A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100438310C (zh) * | 2006-10-20 | 2008-11-26 | 佛山普立华科技有限公司 | 一种便携式电子产品微型马达的驱动及刹车方式 |
| JP2009153101A (ja) * | 2007-11-28 | 2009-07-09 | Sanyo Electric Co Ltd | 半導体装置および撮像装置 |
| JP2009152541A (ja) * | 2007-11-28 | 2009-07-09 | Sanyo Electric Co Ltd | 半導体装置および撮像装置 |
| JP2009153100A (ja) * | 2007-11-28 | 2009-07-09 | Sanyo Electric Co Ltd | 半導体装置および撮像装置 |
| US8553098B2 (en) | 2007-11-28 | 2013-10-08 | Sanyo Semiconductor Co., Ltd. | Semiconductor device and imaging capturing apparatus |
-
1999
- 1999-11-05 JP JP31449299A patent/JP2001136789A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100438310C (zh) * | 2006-10-20 | 2008-11-26 | 佛山普立华科技有限公司 | 一种便携式电子产品微型马达的驱动及刹车方式 |
| JP2009153101A (ja) * | 2007-11-28 | 2009-07-09 | Sanyo Electric Co Ltd | 半導体装置および撮像装置 |
| JP2009152541A (ja) * | 2007-11-28 | 2009-07-09 | Sanyo Electric Co Ltd | 半導体装置および撮像装置 |
| JP2009153100A (ja) * | 2007-11-28 | 2009-07-09 | Sanyo Electric Co Ltd | 半導体装置および撮像装置 |
| US8553098B2 (en) | 2007-11-28 | 2013-10-08 | Sanyo Semiconductor Co., Ltd. | Semiconductor device and imaging capturing apparatus |
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