JPH01190125A - カウンタユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野Ｊ 本発明は、プログラマブルコントローラに付設して用い
られるカウンタユニットに関するものである。

［従来の技術］ プログラマブルコントローラがユーザプログラム、即ち
ラダープログラムを実行するには、第５図のように入力
、演算、出力を１スキヤンとして、繰り返してプログラ
ムの先頭から最終番地までを実行していく方法がとられ
ている。

この実行方式であると１スキヤンの間に入力が２回以上
あった場合も１スキヤン中の入力読み込みの状態がその
まま保持されてしまう。つまり、高速の応答はできない
という問題があった。

このような問題を解決するためにプログラマブルコント
ローラとは別に高速でパルス信号である入力信号を演算
処理するカウンタユニット（以下、高速カウンタユニッ
トと呼Ｊ：）を設けたものがある。この高速カウンタユ
ニット１は、第６図に示すようにパルス信号により入力
を行う外部入力回路（図示せず）とプログラマブルコン
トローラ２との間に設けられ、外部入力回路からのパル
ス信号である入力信号に応答してこの入力信号をカウン
トして行く。この高速カウンタユニット１を備えること
により、プログラマブルコントローラ２は入力回路によ
る入力動作とは関係なく、上述のユーザプログラムの実
行を行い、必要なときにのみ高速カウンタユニット１か
ら入力信号を受は渡すようにすれば良くなる。

ところで、このような高速カウンタユニット１にパルス
出力機能を付加し、その出力パルスを用いて簡易位置決
めを行えるようにしたものがある。

このような高速力ウンタユニフＹ１の一般的な使用例を
第７図に示す、この高速カウンタユニ７）１は、所定の
２個のパルス信号（例えばモータを時計方向と反時計方
向に駆動する信号）を出力端子から出力する。この出力
端子にはドライバ３を介してパルスモータやサーボモー
タなどのモータ４が接続される。なお、上記パルス信号
は外部結線により高速カウンタユニット１の入力回路５
に接続され、この入力回路５を介してカウンタ部に入力
される。なお、この使用方法では出力回路８及１入力回
路５を駆動するために外部電源Ｅを必要とする。このカ
ウンタ部には目標値が設定されており、上記モータ４に
出力されるパルス出力をカウントして目標値にするとパ
ルス出力をストップさせる。即ち、ある一定数のパルス
をモータ４に与えることができ、これによりモータ４を
制御している。

［発明が解決しようとするＩ！ｉＭ］ 上記従米方式従来ると、パルス出力を外部結線を通じて
再び亮連カウンタユニット１内の入力回路５に入力し、
この入力回路５出力をカウンタ部に入力しているため、
この入力回路５の時定数や外部結線による応答遅れを生
じたり、ノイズ等の外部要因によって入力回路５が誤動
作を起こしたすすることがあった。

本発明は上述の点に鑑みて為されたものであり、その目
的とするところは、外部結線をなくし、応答遅れや誤動
作を起こさないようにしたカウンタユニットを提供する
ことにある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明は位置決め用のパル
スを発生するパルス発生部と、パルス出力をモータに出
力する出力回路と、パルス発生部出力が入力回路出力を
カウントするカウンタ部に設定された設定値に達したと
きにパルス出力を停止する制御部と、パルス出力のカウ
ンタ部への入力と入力回路出力のカウンタ部への入力と
を内部配線を切り換えて選択する切換手段とを備えてい
る。

（作用） 本発明は、上述のようにパルス出力のカウンタ部への入
力と入力回路出力のカウンタ部への入力とを内部配線を
切り換えて選択する切換手段を備えることにより、パル
ス出力のカウンタ部への入力をカウンタユニット内部で
行うことができるようにし、これにより外部結線を不要
とし、また入力回路を通さずにパルス出力をカウンタ部
に入力するようにしたものである。

（実施例） 第１図乃至第３図に本発明の一実施例を示す。

本実施例の高速カウンタユニット１は、外部入力回路か
らのパルス信号を入力する入力回路５と、この入力回路
５出力をカウントするカウンタ部６と、位置決め用のパ
ルスを発生するパルス発生部７と、パルス発生部７出力
をモータのドライバに出力する出力回路８とを備え、カ
フンタ部６出力、パルス発生ｆｆ１ｓ７出力及び２種の
パルス信号のうちのいずれを出力するかを制御するため
の制御信号■ぐとを制御部としての２個のアンドデート
９に入力して、２種のパルス信号の選択及びカウンタ部
６の設定値に達したときのパルス出力の停止を制御する
ようにしである。なお、本実施例では上記アンドデート
９出力を反転して出力回路８の発光ダイオードを駆動す
る夫々のインバータ１０出力と、入力回路５出力とを夫
々ナンドデート１１を介してカウンタ８Ｓ６に入力する
ようにしてあり、ナンドデート１１のインバータ１０出
力側には上記インバータ１０出力を切り離すスイッチＳ
が挿入しである。つまり、従来は外部結線でパルス出力
とカフンタ部６とを接続してあったものを、亮速カウン
タユニット１内部で切離自在に接続してあり、上記ナン
ドデート１１とスイッチＳとで切換手段が構成されてい
る。従って、パルス出力を使用する場合には上記スイッ
チＳをオンすることにより、カウンタ部６にパルス出力
を入力し、同時に出力回路８を介してモータ４のドライ
バ３に出力される。なお、スイッチ手段Ｓとしては第２
図に示すアナログスイッチ１２を用いることができ、こ
のアナログスイッチを用いれば、プログラマブルコント
ローラからの制御信号ＣＮＴで制御して接続状態を設定
することができる。そして、スイッチＳをオフにすれば
、通常動作である入力信号の入力動作を行うことができ
る。第３図に本実施例を用いた場合のモータ制御時の結
線図を示す。このように本実施例によれば、パルス出力
を入力回路５に外部結線で接続する必要がな（、効率的
な配線ができ、しかも入力回路５を通さずにカウンタ部
６にパルス出力を入力しであるので、外部結線に誘導さ
れるノイズなどの外部要因による入力回路５の誤動作す
ることもなく、また外部結線及び入力回路５による応答
遅れもなくなり、装置の信頼性が向上する。また、入力
回路５を通さないので、この入力回路５を駆動する外部
電源を不要となる利点もある。

ところで、この種のプログラマブルコントローラにおい
ては、時分割でデータを出力することができる出カニニ
ットを備えたものがある。この出カニニットは、第４図
に示すようにパルス発生部１３によって発生したパルス
をカウンタ１４でカウントしてアドレス、を発生させ、
予めプログラマブルコントローラのＣＰＵユニット（図
示せず）によってデータが書き込まれていたメモリ１５
ａ〜１５ｄの対応するアドレスからデータを読み出し、
そのデータをデータ出力り。−Ｄ７として出力すると共
に、アドレスをデコーダ１６でデコードしてストローブ
信号ＳＴＢ、〜ＳＴＢ、として出力する。

この出カニニットによれば例えば７セグメン）ＬＥＤな
どを点灯する場合、信号ラインを削減することができる
という利点がある。しかし、このダイナミック出カニニ
ットを用いた場合、すべての出力を使用しない場合に残
りの出力はすべて使用できないことになり、また８個の
ストローブ信号ＳＴＢ、〜ＳＴＢ、の内の一部だけ使用
する場合でも信号のデユーティ比は１／ｎから変えるこ
とができないという欠点があった。そこで、カウンタ１
４とデコーダ１６との間の３個のアドレスラインの内の
２個にスイッチＳ　Ｗ　＋　−Ｓ　Ｗ　２を挿入し、デ
コーダ１６のストローブ信号Ｓ　Ｔ　Ｂ、、Ｓ　Ｔ　Ｂ
。

の出力フィンにデータセレクタ１７ａ１ストローブ信号
ＳＴＢ、〜ＳＴＢ、の出力ラインにデータセレクク１７
ｂを設けである。上記データセレクク１７ａ、１７ｂは
夫々スイッチＳ　Ｗ　３１−　Ｓ　Ｗ　ｓ　２の切換に
よってデコーダ１６出力であるストローブ信号ＳＴＢ、
〜ＳＴＢ、とＣＰＵユニットからの他のデータＤ、−Ｄ
、がラッチされたラッチ回路１８出力とを選択できるよ
うにしである。

つまり、この出力ユニフでは、スイッチＳＷ、。

Ｓ　Ｗ　２　ｓ　Ｓ　Ｗ　ｓ　＋　−Ｓ　Ｗ　３２が共
にオンであれば、カウンタ１４のアドレスをデコーダ１
６でデコードして８個のストローブ信号ＳＴＢ、〜ＳＴ
Ｂ、が出力され、８Ｘ８のダイナミック出力が得られる
。スイッチＳＷ２をオフすると、デコーダ１６の入力Ｃ
はローレベルに固定され、このためデコーダ１６からは
ストローブ信号ＳＴＢ、〜ＳＴＢ、だけが周期的に出力
され、またスイッチＳＷ、がオフされると、ストローブ
信号ＳＴＢ、、ＳＴＢ、だけが周期的に出力される。こ
のときには、スイッチＳＷ　３１　＝　Ｓ　Ｗ　３２を
オフすることによりラッチ１８出力を選択するように用
いる。つまり、ストローブ信号ＳＴＢ、〜ＳＴＢ、の一
部を使用するだけの場合、使用しないストローブ信号の
出力ラインを一般のＩ１０ユニットの出力部と同じよう
に使用でき、ユニットの効率的利用が図れる。また、使
用しないストローブ信号を省いた場合、デコーダ１６出
力のストローブ信号のデユーティ比を大きくすることが
でき、このため例えばこのストローブ信号で表示器を点
灯する場合、デユーティ比１／８のときはｉ（Ａ　）の
電流が必要であったもの、デユーティ比が例えば１／２
となれば電流をｉ／４（Ａ）とすることができる。

［発明の効果１ 本発明は上述のように、位置決め用のパルスを発生する
パルス発生部と、パルス出力をモータに出力する出力回
路と、パルス発生部出力が入力回路出力をカウントする
カウンタ部に設定された設定値に達したときにパルス出
力を停止する制御部と、パルス出力のカウンタ部への入
力と入力回路出力のカウンタ部への入力とを内部配線を
切り換えて選択する切換手段とを備えているので、パル
ス出力のカウンタ部への入力を切換手段の切換によって
カウンタユニツ（内部で行うことができ、これにより外
部結線が不要となり、また入力回路を通さずにパルス出
力をカウンタ部に入力することができ、このため外部結
線に誘導されるノイズなどの外ｆｆｌ５要因による入力
回路の誤動作が生じず、また外部結線及び入力回路によ
る応答遅れもな（なり、装置の信頼性が向上する利点が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の高速カウンタユニ・ントの
回路図、第２図は同上の要部の具体例を示す回路図、第
３図は同上のモータへの結線図、第４図は同上に関連す
る出カニニットの回路図、ｔＪＳ５図はプログラマブル
コントローラのユーザプログラムを実行する場合の概略
７０−チャート、ｔＩＳ６図はプログラマブルコントロ
ーラに高速カウンタユニットを接続した場合の構成図、
第７図は従来例の高速カウンタユニットとモータどの結
線図である。 ４はモータ、５は入力回路、６はカウンタ部、７はパル
ス発生部、８は出力回路、９はアンドデー）、１１はナ
ンドデート、Ｓはスイッチである。 代理人　弁理士　石　Ｆ＋ｌ　　長　七コ 第２図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）所定のユーザプログラムに従って機器の動作を制
   御するプログラマブルコントローラに付設され、プログ
   ラマブルコントローラの入力信号であるパルス信号をカ
   ウントし、プログラマブルコントローラのユーザプログ
   ラムの実行を入力信号の入力動作とは関係なく行わせ、
   プログラマブルコントローラが必要なとき入力信号をプ
   ログラマブルコントローラに受け渡すカウンタユニット
   であって、モータなどを駆動して簡易位置決めを行うパ
   ルス出力機能が付加されたカウンタユニットにおいて、
   上記位置決め用のパルスを発生するパルス発生部と、パ
   ルス出力をモータに出力する出力回路と、パルス発生部
   出力が入力回路出力をカウントするカウンタ部に設定さ
   れた設定値に達したときにパルス出力を停止する制御部
   と、パルス出力のカウンタ部への入力と入力回路出力の
   カウンタ部への入力とを内部配線を切り換えて選択する
   切換手段とを備えて成ることを特徴とするカウンタユニ
   ット。