JP2002360549A - 運動量測定装置 - Google Patents
運動量測定装置Info
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- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 運動状態の違いにより測定誤差が生じること
がなく、高精度の測定の可能な運動量測定装置を提供す
る。 【解決手段】 本発明は、運動状態を検出し、該検出結
果に基づいて信号を出力する検出手段３と、該検出手段
３により出力された信号の振幅を算出し、該振幅に基づ
いて運動量を決定する演算手段４とを備えたことを特徴
とする運動量測定装置１であり、回路定数のバラツキや
温湿度等の環境変化によるドリフトの影響を受けること
がなく、高精度の測定を行うことが可能となる。
がなく、高精度の測定の可能な運動量測定装置を提供す
る。 【解決手段】 本発明は、運動状態を検出し、該検出結
果に基づいて信号を出力する検出手段３と、該検出手段
３により出力された信号の振幅を算出し、該振幅に基づ
いて運動量を決定する演算手段４とを備えたことを特徴
とする運動量測定装置１であり、回路定数のバラツキや
温湿度等の環境変化によるドリフトの影響を受けること
がなく、高精度の測定を行うことが可能となる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、歩行やジョギング
等の運動時に携帯し、歩数又は消費カロリー等の運動に
関連する量を測定する運動量測定装置に関する。
等の運動時に携帯し、歩数又は消費カロリー等の運動に
関連する量を測定する運動量測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の運動量測定装置として、
例えば、特開平９−２２３２１４号公報や特開２０００
−４１９５２号公報に開示されているように、加速度セ
ンサを内蔵したものが公知であった。
例えば、特開平９−２２３２１４号公報や特開２０００
−４１９５２号公報に開示されているように、加速度セ
ンサを内蔵したものが公知であった。
【０００３】この加速度センサ内蔵型の運動量測定装置
では、図５に示すように、加速度センサの出力波形か
ら、所定の電圧レベル（図５中のＶS）を超えた波形を
抽出し、その抽出した波形に基づいて歩数等、運動量を
測定していた。したがって、例えば、歩数計の場合に
は、図５において、ＶSを超えた波形が６個示されてい
るから、この間の歩数を６歩とカウントしていた。
では、図５に示すように、加速度センサの出力波形か
ら、所定の電圧レベル（図５中のＶS）を超えた波形を
抽出し、その抽出した波形に基づいて歩数等、運動量を
測定していた。したがって、例えば、歩数計の場合に
は、図５において、ＶSを超えた波形が６個示されてい
るから、この間の歩数を６歩とカウントしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記した運
動量測定装置では、加速度センサの出力波形は、回路定
数のバラツキや温湿度等の環境変化によりドリフトする
ことがあるため、波形の谷部分の電圧ピーク値は０ボル
トより高く且つ不安定となっていた。そのため、運動量
測定装置の装着時や蓋の開閉時等に生じる振動を歩数と
して計数したり、ジョギングや登山又は階段の昇降等、
運動状態により衝撃の程度が著しく異なる場合、或い
は、１歩で爪先と踵がそれぞれ別々に地面に接触するリ
バウンド現象が起きた場合には、歩数を正確に測定でき
ず、高精度の測定が行えないといった問題があった。
動量測定装置では、加速度センサの出力波形は、回路定
数のバラツキや温湿度等の環境変化によりドリフトする
ことがあるため、波形の谷部分の電圧ピーク値は０ボル
トより高く且つ不安定となっていた。そのため、運動量
測定装置の装着時や蓋の開閉時等に生じる振動を歩数と
して計数したり、ジョギングや登山又は階段の昇降等、
運動状態により衝撃の程度が著しく異なる場合、或い
は、１歩で爪先と踵がそれぞれ別々に地面に接触するリ
バウンド現象が起きた場合には、歩数を正確に測定でき
ず、高精度の測定が行えないといった問題があった。
【０００５】本発明は、斯かる課題を解決すべくなされ
たものであり、運動状態の違いにより測定誤差が生じる
ことがなく、高精度の測定の可能な運動量測定装置を提
供しようとするものである。
たものであり、運動状態の違いにより測定誤差が生じる
ことがなく、高精度の測定の可能な運動量測定装置を提
供しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、運動状態を検
出し、該検出結果に基づいて信号を出力する検出手段
と、該検出手段により出力された信号の振幅を算出し、
該振幅に基づいて運動量を決定する演算手段とを備えた
ことを特徴とする運動量測定装置である。
出し、該検出結果に基づいて信号を出力する検出手段
と、該検出手段により出力された信号の振幅を算出し、
該振幅に基づいて運動量を決定する演算手段とを備えた
ことを特徴とする運動量測定装置である。
【０００７】好ましくは、前記検出手段は、上下方向の
振動成分を検出し、該検出結果に基づいて波形を出力す
る加速度センサであり、該加速度センサにより出力され
た波形の振幅を算出し、該振幅がしきい値を超えた回数
により歩数をカウントするように構成されている。
振動成分を検出し、該検出結果に基づいて波形を出力す
る加速度センサであり、該加速度センサにより出力され
た波形の振幅を算出し、該振幅がしきい値を超えた回数
により歩数をカウントするように構成されている。
【０００８】また、前記しきい値は複数レベル設定され
ており、前記加速度センサにより出力された波形の振幅
がその時の設定しきい値より上のレベルのしきい値を上
回る場合には、しきい値を上のレベルのしきい値に設定
変更し、前記出力された波形の振幅がその時の設定しき
い値を下回る場合には、しきい値を下のレベルのしきい
値に設定変更するように構成されている。
ており、前記加速度センサにより出力された波形の振幅
がその時の設定しきい値より上のレベルのしきい値を上
回る場合には、しきい値を上のレベルのしきい値に設定
変更し、前記出力された波形の振幅がその時の設定しき
い値を下回る場合には、しきい値を下のレベルのしきい
値に設定変更するように構成されている。
【０００９】さらに、所定時間、波形の振幅がしきい値
を上回らない場合には、歩数をカウントしないノイズキ
ャンセルモードに移行するように設定されており、ま
た、前記ノイズキャンセルモードにおいて、一定時間内
に所定回数以上、波形の振幅がしきい値を上回らない限
り、通常モードに復帰しないように設定されている。
を上回らない場合には、歩数をカウントしないノイズキ
ャンセルモードに移行するように設定されており、ま
た、前記ノイズキャンセルモードにおいて、一定時間内
に所定回数以上、波形の振幅がしきい値を上回らない限
り、通常モードに復帰しないように設定されている。
【００１０】さらにまた、しきい値が設定変更された場
合に、歩数をカウントしない待ち時間を設定するように
構成されており、また、前記待ち時間は、しきい値が大
きい程、短くなるように設定されている。
合に、歩数をカウントしない待ち時間を設定するように
構成されており、また、前記待ち時間は、しきい値が大
きい程、短くなるように設定されている。
【００１１】このような構成において、前記検出手段に
より出力された信号の振幅に基づいて運動量を決定して
いるので、回路定数のバラツキや温湿度等の環境変化に
よるドリフトの影響を受けることがなく、高精度の測定
を行うことが可能となる。
より出力された信号の振幅に基づいて運動量を決定して
いるので、回路定数のバラツキや温湿度等の環境変化に
よるドリフトの影響を受けることがなく、高精度の測定
を行うことが可能となる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ本発明の
実施の形態を説明する。
実施の形態を説明する。
【００１３】図１〜４は本発明の実施の形態に係る歩数
計を示しており、該歩数計１の内部には、回路基板２が
設けられ、該回路基板２に加速度センサ３、ＣＰＵ４、
及びコイン電池５が実装されている。
計を示しており、該歩数計１の内部には、回路基板２が
設けられ、該回路基板２に加速度センサ３、ＣＰＵ４、
及びコイン電池５が実装されている。
【００１４】以下、図２により、前記歩数計１の作用を
説明する。
説明する。
【００１５】歩行中、前記加速度センサ３により、上下
方向の振動成分が検出され、該検出結果は波形アナログ
信号として出力され、該アナログ信号は、増幅後、図３
に示されているように、Ａ／Ｄ変換器により所定周期、
例えば、４ｍｓ毎にＡ／Ｄ変換され、データが取得され
る（Ｓ１０１）。
方向の振動成分が検出され、該検出結果は波形アナログ
信号として出力され、該アナログ信号は、増幅後、図３
に示されているように、Ａ／Ｄ変換器により所定周期、
例えば、４ｍｓ毎にＡ／Ｄ変換され、データが取得され
る（Ｓ１０１）。
【００１６】前記取得されたデータの値が次第に増加し
ている時、すなわち、波形が上り勾配にある時に、前記
データがｎ個連続して減少した場合には、山と判定され
（Ｓ１０２）、ｎ個前のデータが山のピーク値ＷHとし
て前記メモリに格納される（Ｓ１０３）。また、反対
に、前記取得されたデータの値が次第に減少している
時、すなわち、波形が下り勾配にある時に、前記データ
がｎ個連続して増加した場合には、谷と判定され（Ｓ１
０２）、ｎ個前のデータが谷のピーク値ＷLとして前記
メモリに格納される（Ｓ１０３）。
ている時、すなわち、波形が上り勾配にある時に、前記
データがｎ個連続して減少した場合には、山と判定され
（Ｓ１０２）、ｎ個前のデータが山のピーク値ＷHとし
て前記メモリに格納される（Ｓ１０３）。また、反対
に、前記取得されたデータの値が次第に減少している
時、すなわち、波形が下り勾配にある時に、前記データ
がｎ個連続して増加した場合には、谷と判定され（Ｓ１
０２）、ｎ個前のデータが谷のピーク値ＷLとして前記
メモリに格納される（Ｓ１０３）。
【００１７】
【表１】
【００１８】次に、ステップ１０４において、前記ＣＰ
Ｕ４により、前記メモリに格納された山のピーク値ＷH
と谷のピーク値ＷLとの差からその波形の振幅ＷRが算出
され、ステップ１０５において、前記算出された振幅Ｗ
Rとその時に設定されているしきい値（表１参照）とが
比較される。この時、初期のしきい値は感度レベル０の
しきい値１．０Ｖに設定されている。そして、前記振幅
ＷRが前記設定しきい値より大きくないと判断される
と、歩数をカウントすることなく、ステップ１０６にお
いて、前記振幅ＷRと感度レベル２のしきい値とが比較
される。この時、前記振幅ＷRが前記感度レベル２のし
きい値より大きいと判断されると、ステップ１０７にお
いて、しきい値は感度レベル２のしきい値１．６Ｖに設
定変更される。また、ステップ１０６での比較におい
て、前記振幅ＷRが前記感度レベル２のしきい値より大
きくないと判断された場合には、ステップ１０８におい
て、前記振幅ＷRと感度レベル１のしきい値とが比較さ
れ、前記振幅ＷRが前記感度レベル１のしきい値より大
きい場合には、ステップ１０９において、しきい値は感
度レベル１のしきい値１．３Ｖに設定変更される。さら
に、ステップ１０８での比較において、前記振幅ＷRが
前記感度レベル１のしきい値より大きくないと判断され
ると、しきい値は感度レベル０のしきい値に設定変更さ
れる。
Ｕ４により、前記メモリに格納された山のピーク値ＷH
と谷のピーク値ＷLとの差からその波形の振幅ＷRが算出
され、ステップ１０５において、前記算出された振幅Ｗ
Rとその時に設定されているしきい値（表１参照）とが
比較される。この時、初期のしきい値は感度レベル０の
しきい値１．０Ｖに設定されている。そして、前記振幅
ＷRが前記設定しきい値より大きくないと判断される
と、歩数をカウントすることなく、ステップ１０６にお
いて、前記振幅ＷRと感度レベル２のしきい値とが比較
される。この時、前記振幅ＷRが前記感度レベル２のし
きい値より大きいと判断されると、ステップ１０７にお
いて、しきい値は感度レベル２のしきい値１．６Ｖに設
定変更される。また、ステップ１０６での比較におい
て、前記振幅ＷRが前記感度レベル２のしきい値より大
きくないと判断された場合には、ステップ１０８におい
て、前記振幅ＷRと感度レベル１のしきい値とが比較さ
れ、前記振幅ＷRが前記感度レベル１のしきい値より大
きい場合には、ステップ１０９において、しきい値は感
度レベル１のしきい値１．３Ｖに設定変更される。さら
に、ステップ１０８での比較において、前記振幅ＷRが
前記感度レベル１のしきい値より大きくないと判断され
ると、しきい値は感度レベル０のしきい値に設定変更さ
れる。
【００１９】また、ステップ１０５での比較において、
前記振幅ＷRがその時に設定されているしきい値より大
きいと判断された場合には、ステップ１１１において、
歩数がカウントされる。その後、ステップ１１２におい
て、前記振幅ＷRと感度レベル３のしきい値とが比較さ
れ、前記振幅ＷRが前記感度レベル３のしきい値より大
きいと判断された場合、ステップ１１３において、しき
い値が感度レベル３のしきい値１．９Ｖに設定変更さ
れ、さらにステップ１１４において、歩数測定待ち時間
が２４０ｍｓに設定される。この歩数測定待ち時間は、
歩数をカウントしない期間で、感度レベルに応じて長さ
が異なっており、好ましくは、表１に示されているよう
に、歩行速度が速くなり、しきい値が大きくなる程、短
くなるように設定されている。
前記振幅ＷRがその時に設定されているしきい値より大
きいと判断された場合には、ステップ１１１において、
歩数がカウントされる。その後、ステップ１１２におい
て、前記振幅ＷRと感度レベル３のしきい値とが比較さ
れ、前記振幅ＷRが前記感度レベル３のしきい値より大
きいと判断された場合、ステップ１１３において、しき
い値が感度レベル３のしきい値１．９Ｖに設定変更さ
れ、さらにステップ１１４において、歩数測定待ち時間
が２４０ｍｓに設定される。この歩数測定待ち時間は、
歩数をカウントしない期間で、感度レベルに応じて長さ
が異なっており、好ましくは、表１に示されているよう
に、歩行速度が速くなり、しきい値が大きくなる程、短
くなるように設定されている。
【００２０】ステップ１１２での比較において、前記振
幅ＷRが前記感度レベル３のしきい値より大きくないと
判断された場合には、ステップ１１５において、前記振
幅Ｗ Rと感度レベル２のしきい値とが比較され、前記振
幅ＷRが前記感度レベル２のしきい値より大きい場合に
は、ステップ１１６において、しきい値は感度レベル２
のしきい値１．６Ｖに設定変更され、さらにステップ１
１７において、歩数測定待ち時間が２７０ｍｓに設定さ
れる。また、ステップ１１５での比較において、前記振
幅ＷRが前記感度レベル２のしきい値より大きくないと
判断された場合には、ステップ１１８において、前記振
幅ＷRと感度レベル１のしきい値とが比較され、前記振
幅ＷRが前記感度レベル１のしきい値より大きい場合に
は、ステップ１１９において、しきい値は感度レベル１
のしきい値１．３Ｖに設定変更され、さらにステップ１
２０において、歩数測定待ち時間が２８５ｍｓに設定さ
れる。そしてまた、ステップ１１８での比較において、
前記振幅ＷRが前記感度レベル１のしきい値より大きく
ないと判断された場合には、ステップ１２１において、
歩数測定待ち時間は３３０ｍｓに設定される。以降、ス
テップ１０１に戻り、上述した作用が繰り返し行われ
る。
幅ＷRが前記感度レベル３のしきい値より大きくないと
判断された場合には、ステップ１１５において、前記振
幅Ｗ Rと感度レベル２のしきい値とが比較され、前記振
幅ＷRが前記感度レベル２のしきい値より大きい場合に
は、ステップ１１６において、しきい値は感度レベル２
のしきい値１．６Ｖに設定変更され、さらにステップ１
１７において、歩数測定待ち時間が２７０ｍｓに設定さ
れる。また、ステップ１１５での比較において、前記振
幅ＷRが前記感度レベル２のしきい値より大きくないと
判断された場合には、ステップ１１８において、前記振
幅ＷRと感度レベル１のしきい値とが比較され、前記振
幅ＷRが前記感度レベル１のしきい値より大きい場合に
は、ステップ１１９において、しきい値は感度レベル１
のしきい値１．３Ｖに設定変更され、さらにステップ１
２０において、歩数測定待ち時間が２８５ｍｓに設定さ
れる。そしてまた、ステップ１１８での比較において、
前記振幅ＷRが前記感度レベル１のしきい値より大きく
ないと判断された場合には、ステップ１２１において、
歩数測定待ち時間は３３０ｍｓに設定される。以降、ス
テップ１０１に戻り、上述した作用が繰り返し行われ
る。
【００２１】次に、図４の出力波形を参照しつつ、前記
歩数計１の作用をさらに説明する。
歩数計１の作用をさらに説明する。
【００２２】歩数の測定開始時は、前述したように、前
記しきい値は前記感度レベル０の値１．０Ｖに初期設定
されており、図４中の最初及び２番目の波は、それぞれ
その振幅が前記感度レベル０のしきい値１．０Ｖ以下で
あるから、歩数としてカウントされない。また、次の３
番目の波の振幅は、前記感度レベル０のしきい値１．０
Ｖより大きいので、１歩目がカウントされ、さらに、そ
の振幅は感度レベル１のしきい値１．３Ｖより大きいた
め、感度レベルはレベル１に上げられ、歩数測定待ち時
間は２８５ｍｓに設定変更される。
記しきい値は前記感度レベル０の値１．０Ｖに初期設定
されており、図４中の最初及び２番目の波は、それぞれ
その振幅が前記感度レベル０のしきい値１．０Ｖ以下で
あるから、歩数としてカウントされない。また、次の３
番目の波の振幅は、前記感度レベル０のしきい値１．０
Ｖより大きいので、１歩目がカウントされ、さらに、そ
の振幅は感度レベル１のしきい値１．３Ｖより大きいた
め、感度レベルはレベル１に上げられ、歩数測定待ち時
間は２８５ｍｓに設定変更される。
【００２３】４番目及び５番目の波は、前記３番目の波
における１歩目のカウント後、歩数測定待ち時間（２８
５ｍｓ）内に発生しているので、その振幅の大きさに拘
らず、歩数としてカウントされない。また、６番目の波
はその振幅が前記感度レベル１のしきい値１．３Ｖ以下
であるから、歩数としてカウントされず、感度レベルは
レベル０に下がり、さらに、７番目の波の振幅は、その
感度レベル０のしきい値１．０Ｖ以下であるから、６番
目の波と同様、歩数としてカウントされない。そして、
８番目の波はその振幅が前記感度レベル０のしきい値
１．０Ｖより大きいから、２歩目がカウントされ、さら
に、その振幅は感度レベル３のしきい値１．９Ｖより大
きいから、感度レベルはレベル３に上がり、歩数測定待
ち時間は２４０ｍｓに設定変更される。
における１歩目のカウント後、歩数測定待ち時間（２８
５ｍｓ）内に発生しているので、その振幅の大きさに拘
らず、歩数としてカウントされない。また、６番目の波
はその振幅が前記感度レベル１のしきい値１．３Ｖ以下
であるから、歩数としてカウントされず、感度レベルは
レベル０に下がり、さらに、７番目の波の振幅は、その
感度レベル０のしきい値１．０Ｖ以下であるから、６番
目の波と同様、歩数としてカウントされない。そして、
８番目の波はその振幅が前記感度レベル０のしきい値
１．０Ｖより大きいから、２歩目がカウントされ、さら
に、その振幅は感度レベル３のしきい値１．９Ｖより大
きいから、感度レベルはレベル３に上がり、歩数測定待
ち時間は２４０ｍｓに設定変更される。
【００２４】９番目の波の場合は、前記８番目の波にお
ける２歩目のカウント後、歩数測定待ち時間（２４０ｍ
ｓ）内に発生しており、また、１０番目の波の場合はそ
の振幅が前記感度レベル３のしきい値１．９Ｖ以下であ
るため、いずれの場合も歩数はカウントされず、１０番
目の波により、感度レベルはレベル２に下がる。そし
て、１１番目の波の場合は、その振幅が前記感度レベル
２のしきい値１．６Ｖ以下であるため、歩数はカウント
されず、感度レベルはレベル１に下がる。さらに、１２
番目の波の場合は、その振幅が前記感度レベル１のしき
い値１．３Ｖより大きいから、３歩目がカウントされ、
また、その振幅が感度レベル３のしきい値１．９Ｖを上
回るため、感度レベルはレベル３に上がり、歩数測定待
ち時間は２４０ｍｓに設定変更される。
ける２歩目のカウント後、歩数測定待ち時間（２４０ｍ
ｓ）内に発生しており、また、１０番目の波の場合はそ
の振幅が前記感度レベル３のしきい値１．９Ｖ以下であ
るため、いずれの場合も歩数はカウントされず、１０番
目の波により、感度レベルはレベル２に下がる。そし
て、１１番目の波の場合は、その振幅が前記感度レベル
２のしきい値１．６Ｖ以下であるため、歩数はカウント
されず、感度レベルはレベル１に下がる。さらに、１２
番目の波の場合は、その振幅が前記感度レベル１のしき
い値１．３Ｖより大きいから、３歩目がカウントされ、
また、その振幅が感度レベル３のしきい値１．９Ｖを上
回るため、感度レベルはレベル３に上がり、歩数測定待
ち時間は２４０ｍｓに設定変更される。
【００２５】また、１３番目の波の場合は、前記１２番
目の波における３歩目のカウント後、歩数測定待ち時間
（２４０ｍｓ）内に発生しているから、歩数としてカウ
ントされず、１４番目の波の場合は、その振幅が前記感
度レベル３のしきい値１．９Ｖより大きいから、４歩目
がカウントされる。
目の波における３歩目のカウント後、歩数測定待ち時間
（２４０ｍｓ）内に発生しているから、歩数としてカウ
ントされず、１４番目の波の場合は、その振幅が前記感
度レベル３のしきい値１．９Ｖより大きいから、４歩目
がカウントされる。
【００２６】さらに、１５番目の波の場合は、前記１４
番目の波における４歩目のカウント後、歩数測定待ち時
間（２４０ｍｓ）内に発生しており、また、１６番目の
波の場合はその振幅が前記感度レベル３のしきい値１．
９Ｖ以下であるため、いずれの場合も歩数はカウントさ
れず、１６番目の波により、感度レベルはレベル２に下
がる。さらにまた、１７番目の波はその振幅が前記感度
レベル２のしきい値１．６Ｖ以下であるため、歩数はカ
ウントされず、感度レベルはレベル１に下がり、１８番
目の波の振幅は前記感度レベル１のしきい値１．３Ｖよ
り大きいから、５歩目がカウントされる。
番目の波における４歩目のカウント後、歩数測定待ち時
間（２４０ｍｓ）内に発生しており、また、１６番目の
波の場合はその振幅が前記感度レベル３のしきい値１．
９Ｖ以下であるため、いずれの場合も歩数はカウントさ
れず、１６番目の波により、感度レベルはレベル２に下
がる。さらにまた、１７番目の波はその振幅が前記感度
レベル２のしきい値１．６Ｖ以下であるため、歩数はカ
ウントされず、感度レベルはレベル１に下がり、１８番
目の波の振幅は前記感度レベル１のしきい値１．３Ｖよ
り大きいから、５歩目がカウントされる。
【００２７】１９番目の波の場合は、その振幅が前記感
度レベル１のしきい値１．３Ｖ以下であるから、歩数が
カウントされず、感度レベルは０に下がる。また、２０
番目の波の振幅は、前記感度レベル０のしきい値１．０
Ｖより大きいため、６歩目がカウントされ、さらに、そ
の振幅が感度レベル１のしきい値１．３Ｖより大きいた
め、感度レベルはレベル１に上がり、歩数測定待ち時間
は２８５ｍｓに設定変更される。以降、同じように歩数
の測定が繰り返される。
度レベル１のしきい値１．３Ｖ以下であるから、歩数が
カウントされず、感度レベルは０に下がる。また、２０
番目の波の振幅は、前記感度レベル０のしきい値１．０
Ｖより大きいため、６歩目がカウントされ、さらに、そ
の振幅が感度レベル１のしきい値１．３Ｖより大きいた
め、感度レベルはレベル１に上がり、歩数測定待ち時間
は２８５ｍｓに設定変更される。以降、同じように歩数
の測定が繰り返される。
【００２８】なお、上記実施の形態において、波の振幅
を算出するために波形の山又は谷のピーク値を求める方
法は、上述した方法に限定されるものではなく、例え
ば、微分解析法により微分係数が０となった箇所を山又
は谷のピーク値とする等、他の方法を用いてもよい。
を算出するために波形の山又は谷のピーク値を求める方
法は、上述した方法に限定されるものではなく、例え
ば、微分解析法により微分係数が０となった箇所を山又
は谷のピーク値とする等、他の方法を用いてもよい。
【００２９】また、上記実施の形態において、歩数の測
定中、一定時間、例えば１．２秒間、波の振幅がしきい
値を上回らなった場合には、ノイズキャンセルモードに
移行し、以降、波の振幅がしきい値を上回ったとしての
歩数をカウントしないように設定してもよい。この場
合、ノイズキャンセルモードに移行後は、一定時間内に
所定回数以上、例えば、３秒間に４回以上、波の振幅が
しきい値を上回らない限り、通常モード（すなわち、歩
数をカウントするモード）に復帰しないように設定さ
れ、ノイズキャンセルモードから通常モードへの復帰時
には、その復帰の要因となった、振幅のしきい値を上回
った回数（例えば、４回以上）を歩数としてカウントす
る。これにより、歩数計を着脱する時の振動等、歩行以
外の原因による振動を誤って歩数としてカウントするこ
とがなくなり、測定精度をより一層向上させることがで
きる。
定中、一定時間、例えば１．２秒間、波の振幅がしきい
値を上回らなった場合には、ノイズキャンセルモードに
移行し、以降、波の振幅がしきい値を上回ったとしての
歩数をカウントしないように設定してもよい。この場
合、ノイズキャンセルモードに移行後は、一定時間内に
所定回数以上、例えば、３秒間に４回以上、波の振幅が
しきい値を上回らない限り、通常モード（すなわち、歩
数をカウントするモード）に復帰しないように設定さ
れ、ノイズキャンセルモードから通常モードへの復帰時
には、その復帰の要因となった、振幅のしきい値を上回
った回数（例えば、４回以上）を歩数としてカウントす
る。これにより、歩数計を着脱する時の振動等、歩行以
外の原因による振動を誤って歩数としてカウントするこ
とがなくなり、測定精度をより一層向上させることがで
きる。
【００３０】さらに、上記実施の形態においては、感度
レベルを４レベルに設定しているが、５レベル以上或い
は３レベル以下としてもよく、また、各レベル毎のしき
い値及び歩数測定待ち時間も表１に記載した値に限定さ
れるものではない。
レベルを４レベルに設定しているが、５レベル以上或い
は３レベル以下としてもよく、また、各レベル毎のしき
い値及び歩数測定待ち時間も表１に記載した値に限定さ
れるものではない。
【００３１】さらにまた、本発明は、上記した歩数計１
での使用に限定されるものではなく、歩行、登山或いは
ジョギング等の運動時の消費カロリーを測定するカロリ
ーメータ又は距離を測定する距離メータ等、他の運動量
測定装置にも実施可能であることは言う迄もない。
での使用に限定されるものではなく、歩行、登山或いは
ジョギング等の運動時の消費カロリーを測定するカロリ
ーメータ又は距離を測定する距離メータ等、他の運動量
測定装置にも実施可能であることは言う迄もない。
【００３２】
【発明の効果】以上述べた如く本発明によれば、振幅を
基に運動量を決定しているので、回路定数のバラツキや
温湿度等の環境変化によるドリフトの影響を受けること
がなく、高精度の測定を行うことが可能となる。
基に運動量を決定しているので、回路定数のバラツキや
温湿度等の環境変化によるドリフトの影響を受けること
がなく、高精度の測定を行うことが可能となる。
【００３３】また、運動状態に応じて、しきい値、或い
は、歩数をカウントしない待ち時間を自動的に設定変更
できるようにしたため、ジョギングや登山又は階段の昇
降等、加速度センサからの出力信号が安定しない場合で
も、運動量を正確に測定することができる。さらに、待
ち時間をしきい値の増大に応じて短くなるように設定し
た場合には、一層測定精度を向上させることができる。
は、歩数をカウントしない待ち時間を自動的に設定変更
できるようにしたため、ジョギングや登山又は階段の昇
降等、加速度センサからの出力信号が安定しない場合で
も、運動量を正確に測定することができる。さらに、待
ち時間をしきい値の増大に応じて短くなるように設定し
た場合には、一層測定精度を向上させることができる。
【００３４】さらにまた、所定時間、波形の振幅がしき
い値を上回らない場合にはノイズキャンセルモードに移
行するように設定されており、運動量測定装置の装着や
蓋の開閉等による振動を誤って歩数としてカウントする
ことがないため、測定誤差を生じるおそれがなくなる等
種々の優れた効果を得ることができる。
い値を上回らない場合にはノイズキャンセルモードに移
行するように設定されており、運動量測定装置の装着や
蓋の開閉等による振動を誤って歩数としてカウントする
ことがないため、測定誤差を生じるおそれがなくなる等
種々の優れた効果を得ることができる。
【図１】 本発明の実施の形態に係る歩数計の内部平面
図である。
図である。
【図２】 本発明の実施の形態における作用を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図３】 本発明の実施の形態における作用を示す波形
図である。
図である。
【図４】 本発明の実施の形態における作用を示す波形
図である。
図である。
【図５】 従来例を示す波形図である。
１ 歩数計 ３ 加速度センサ ４ ＣＰＵ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０１Ｐ 15/00 Ｇ０６Ｍ 7/00 Ｊ Ｇ０６Ｍ 1/28 Ａ６１Ｂ 5/10 ３１０Ａ 7/00 Ｇ０１Ｐ 15/00 Ａ
Claims (7)
- 【請求項１】 運動状態を検出し、該検出結果に基づい
て信号を出力する検出手段と、 該検出手段により出力された信号の振幅を算出し、該振
幅に基づいて運動量を決定する演算手段と、を備えたこ
とを特徴とする運動量測定装置。 - 【請求項２】 前記検出手段は、上下方向の振動成分を
検出し、該検出結果に基づいて波形を出力する加速度セ
ンサであり、該加速度センサにより出力された波形の振
幅を算出し、該振幅がしきい値を超えた回数により歩数
をカウントするように構成されている請求項１に記載の
運動量測定装置。 - 【請求項３】 前記しきい値は複数レベル設定されてお
り、前記加速度センサにより出力された波形の振幅がそ
の時の設定しきい値より上のレベルのしきい値を上回る
場合には、しきい値を上のレベルのしきい値に設定変更
し、前記出力された波形の振幅がその時の設定しきい値
を下回る場合には、しきい値を下のレベルのしきい値に
設定変更するように構成されている請求項２に記載の運
動量測定装置。 - 【請求項４】 所定時間、波形の振幅がしきい値を上回
らない場合には、歩数をカウントしないノイズキャンセ
ルモードに移行するように設定されている請求項２又は
３に記載の運動量測定装置。 - 【請求項５】 前記ノイズキャンセルモードにおいて、
一定時間内に所定回数以上、波形の振幅がしきい値を上
回らない限り、通常モードに復帰しないように設定され
ている請求項４に記載の運動量測定装置。 - 【請求項６】 しきい値が設定変更された場合に、歩数
をカウントしない待ち時間を設定するように構成されて
いる請求項３に記載の運動量測定装置。 - 【請求項７】 前記待ち時間は、しきい値が大きい程、
短くなるように設定されている請求項６に記載の運動量
測定装置。
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-
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- 2001-06-13 JP JP2001178390A patent/JP3685741B2/ja not_active Expired - Fee Related
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