JPH04105667A

JPH04105667A - 運動検知装置

Info

Publication number: JPH04105667A
Application number: JP22366590A
Authority: JP
Inventors: Masanori Kamei; 正則亀井; Takeshi Fukunaga; 福永　武士
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1990-08-23
Filing date: 1990-08-23
Publication date: 1992-04-07

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明は、ジョギング等の健康機器分野及びスポーツ機
器分野に用いられる運動検知装置に関する。

４口）従来の技術従来、この種の運動検知装置は、特開昭６３−５１８３
８号公報に示される。このものは、ｉ康管理に必要な健
康管理データーをセンサーにより検出し、該センサーの
検出値をあらかじめ入力している基準値と比較して、前
記検出値が基準値を越えれば警報を発するものである。

（ハ）発明が解決しようとする課題上記従来例において、センサーを加速度センサーとした
場合、センサー出力値から運動量を算出しようとしても
、例えば歩く運動と走る運動とでは、運動の種類が興な
り、同じようには算出できない。従って、運動の種類が
異なっても同じように運動量を算出していたのでは正確
性に欠ける欠点がある。

本発明は、かかる課題を解決するものである。

（ニ）課題を解決するための手段本発明の解決するために第１の構成は、運動体の加速度
を検出する加速度センサーと、該加速度センサーの出力
値と閾値とを比較し、前記運動体の運動の種類を判定す
る運動判定手段を備える。

第２の構成は、上記第１の構成に加え、運動体の予備情
報を入力する入力手段を備え、前記運動判定手段の閾値
は、前記入力手段からの予備情報により変更するもので
ある。

（ホ）作用第１の構成において、加速度センサーの出力値から運動
体の運動の種類を判定するために、運動検知手段で闇値
を用いて運動体の運動を判定し、正確な運動量を測定す
るデーターとする。

また、第２の構成においては、運動体に関する予備情報
を加速度センサーで運動体の加速度を検出する前に入力
手段で入力し、運動体の状態に合わせて閾値を修正し、
より正確な運動量を測定するデーターとする。

（へ）実施例本発明の運動検知装置は、運動体である人の運動の種類
を、その運動の加速度により判定するものである。以下
にその実施例を説明する。

第１図は本発明の制御回路ブロック図である。

ｌは圧電素子を用い、運動体である人の椀又は足等に取
り付け、人が歩く、走る等の運動を行ったときに腕又は
足等の加速度を検出する加速度センサー、２は身長、体
重、年齢、性別のデーターを入力する入力装置、３は人
が運動したときに得られる加速度センサーｌの高力から
、人がどんな運動を行っているか判定する基準値（以下
閾値という。）を、入力装置２で入力された身長等のデ
ーターに基づいて決定し、結果を出力する閾値決定装置
である。４は、加速度センサー１からの出力の極大値と
、閾値決定装置３で決定された閾値とを比較し加速度セ
ンサー１の極大値が閾値を越えているかどうか判定し、
判定結果を出力する判定装置である。

５は人の運動している時間をカウントし、後述するデー
ターテーブルに入力するカウンター　６は入力装置２で
入力されたデーターを記憶するためのメモリー　７はメ
モリー６に記憶されているデーターと、判定装置４で判
定された結果より、人の運動量を算出するための基準値
を換算するデーターが記憶されているデーターテーブル
である。

８は、入力装置２で入力された身長等のデーターをメモ
リー６に記憶させると共に、データーテーブル７から得
られる基準値とカウンター５から得られる運動時間とか
ら運動エネルギー消費量を演算し、算出する制御部であ
る。９はその算出結果を表示する表示部である。

第２図は加速度センサーを人の腕に設置して、腕を振っ
たとき（１回の腕振り分）のセンサー出力値を示したも
のである。点線は人の歩行時の出力値、実線は走ったと
きの出力値を示す。実線の極大ｉｉＡと点線の極大値Ｂ
との間に水平な線Ｘが引かれているが、この線Ｘは閾値
決定装置３で決定され、判定装置４で使用される閾値を
示している。この閾値Ｘより極大ＭＡが大きければ走っ
ていると判定し、又極大値Ｂのように小さければ歩いて
いると判定装置４は判定する。

しかし、人によって身長の高い低いがあり、また男女の
性別によっても、この加速センサーの出力値は同じ運動
をしても変わってくるので、閾値決定装置３ではこの閾
値Ｘの値を入力装置２からの身長等のデーターに基づい
て修正し、正確性を高めている。

また、閾値を複数本に増やすと、運動の種類がより詳し
く分類できる。例えば、第３図では閾値Ｘ１より大きけ
れば早く走っている、閾ｉＸ１とＸ２の間ではゆっく９
走っている、閾値Ｘ２とＸ３の間では早く歩いている、
閾値Ｘ３以下ではゆっくり歩いていると判定装置で判定
している。

ここで判定された結果に基づきエネルギー代謝率ＲＭＲ
は運動に対してより近い値が換算でき、運動エネルギー
消費量Ｅはより正確な値が算出できるものである。

ここで、データーテーブル７及び制御部８についてさら
に詳細に説明する。

まず、運動エネルギー消費量は、一般に次式で算出され
ることが知られている。

Ｅ＝　（１，２５＋ＲＭＲ）ｘＢｘＴ　　−−■ここで
、Ｅは運動エネルギー消費量（Ｋｃａｌ）、ＲＭ　Ｒは
エネルギー代謝率、Ｂは１時間当りの基礎代謝量（Ｋｃ
ａｌ、／時間）、Ｔは運動持続時間である。

また、上記基礎代謝量Ｂは次式で算出される。

Ｂ＝＝ｂＸａ　　　　　　　　　　　　　・・■ここで
、ａは身長、体重によって概算させる体表面積、ｂは性
別、年齢別の基礎代謝基準値である。

そこで、データーテーブル７には体表面積ａ、基礎代謝
基準値ｂ、エネルギー代謝率ＲＭＲがデーターテーブル
状に記憶されている。

また、制御部８は、まずメモリー６に記憶されている身
長と体重より体表面積ａを、年齢と性別より基礎代謝基
準１ｂをデーターテーブル７より換算し、■式より基礎
代謝量Ｂを演算する。次に判定装置４より運動の種類を
判定した結果に基づき、エネルギー代謝率ＲＭＲをデー
ターテーブル７より換算し、エネルギー代謝率ＲＭＲと
、カウンター５でカウントした時間と、先に演算で求め
た基礎代謝量Ｂを０式に代入し、運動エネルギー消費量
Ｅを演算Ｌ、その結果を表示部９に表示するよう動作す
る。

上記より、運動体である人の運動量が一目でわかり、毎
日の運動量の目標が決めやすくなり、健康の管理が容易
にできるものである。

また、上記装置の運動エネルギー消費量Ｅが運動中に確
認できるようにすれば、現在どのくらい運動しており、
目標に対してあとどのくらい運動すればよいか確認しな
がら実施できる。

（ト）発明の効果本発明によれば、現在どのような運動をしているのか正
確に判定でき、装置の信頼性の向上にも貢献するもので
ある。

【図面の簡単な説明】

全ての図面は本発明に関するものである。第１図は制御
回路ブロック図、第２図および第３図は加速センサーの
出力値に閾値を重ね合わせた図である。１・・・加速度センサー　２・・・入力装置、４・・・
判定装置、８・・・制御部第１図第３図第２図時間時間

Claims

【特許請求の範囲】

（１）運動体の加速度を検出する加速度センサーと、該
加速度センサーの出力値と閾値とを比較し、前記運動体
の運動の種類を判定する運動判定手段を備えることを特
徴とする運動検知装置。
（２）運動体の加速度を検出する加速度センサーと、運
動体の予備情報を入力する入力手段と、前記加速度セン
サーの出力値と閾値とを比較し、前記運動体の運動の種
類を判定する運動判定手段とを備え、前記運動判定手段
の閾値は、前記入力手段からの予備情報により変更する
ことを特徴とする運動検知装置。