JP2002347923A - 部品整列供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 部品装着機への部品供給能力が高い部品整列
供給装置を提供することである。 【解決手段】 表裏整列を要する部品１を、間歇送りさ
れるチェーン３のアタッチメント７に設けた移送ホルダ
７ａに１個ずつ収納して、部品移送路９に沿って移送す
るようにし、移送ホルダ７ａに裏向きに収納されている
場合には、チェーン３停止中に、部品移送路９の途中に
設けたロータ２８の整列ホルダ２８ａに移行させ、チェ
ーン３が１ピッチ送られる間に、ロータ２８を半回転さ
せて表向きにするとともに１ピッチ分送って、移行元の
移送ホルダ７ａに戻すようにすることにより、部品の表
裏の整列と移送を並行して行えるようにして、部品装着
機への部品供給能力を高くしたのである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、回路基板に装着
されるチップ状の回路部品を、その方向を整列して部品
装着機に供給する部品整列供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子回路の製造ラインでは、表裏等の方
向性を有するチップ状の回路部品を部品装着機により回
路基板に装着する工程において、ホッパ等にバラ積み状
態で貯留されている部品を、その方向を１個ずつ整列し
て部品装着機に供給する部品整列供給装置が使用される
ことが多い。

【０００３】このような部品整列供給装置としては、例
えば、特開平１０−６５３９３号公報に記載されたもの
がある。この部品整列供給装置は、ホッパから供給され
る部品を上下方向に向けて落下させる部品通路と、この
通路の下端部で部品の向きを検出するセンサと、通路下
端にある部品を１個だけ収納する凹溝を有する回転軸と
を備えており、センサの検出信号に基づいて決定した回
転方向に回転軸を回転させ、凹溝を上下方向に向けて凹
溝に部品を収納した後、回転軸を逆回転させて凹溝を横
方向に向けることにより、部品を横向きにして方向を整
列するようになっている。整列された部品は、圧縮空気
により排出端へ移送される。なお、整列した部品の移送
には、間歇送りされる無端フィーダを用いる方法もあ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述した部品整列供給
装置は、部品を整列するために回転軸を２度ずつ駆動お
よび停止させる必要があるうえ、部品の整列が完了して
から排出端へ移送するようになっているので、高速化し
てきた部品装着機の装着能力に比べて部品供給能力が相
対的に低くなり、部品の供給が装着に追いつかないこと
がある。このため、部品装着機の能力が高くなっている
にもかかわらず、回路製造ライン全体の生産効率はあま
り向上していない場合が多い。

【０００５】そこで、この発明の課題は、部品装着機へ
の部品供給能力が高い部品整列供給装置を提供すること
である。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、この発明の部品整列供給装置は、部品貯留部から供
給される部品を、一定の送りピッチで間歇送りされる無
端フィーダにより部品移送路に沿って移送し、その方向
を１個ずつ整列して排出端に供給する部品整列供給装置
において、前記無端フィーダに、前記送りピッチに合わ
せた間隔で部品を１個ずつ収納し、端面が開口した移送
ホルダを設け、前記部品移送路の途中に、前記移送ホル
ダに収納された部品の表裏または前後の向きを検出する
センサを設け、このセンサの下流側に、前記隣り合う２
つの各移送ホルダの開口と対向し、部品を１個ずつ収納
可能な一対の整列ホルダを回転中心に関して対称に設け
たロータを配置し、前記センサの検出信号に基づいて、
前記一対の整列ホルダと対向する２つの移送ホルダのう
ちの上流側の移送ホルダに逆向きの部品が収納されてい
るときは、前記無端フィーダの停止中に、前記逆向きの
部品を前記上流側の移送ホルダから前記整列ホルダに移
行させ、前記無端フィーダが１ピッチ送られる間に、前
記ロータを半回転させて前記整列ホルダに収納された部
品の向きを反転させ、この向きが反転した部品を、前記
無端フィーダが次に停止したときに前記部品を移行させ
た元の移送ホルダに戻して、各部品の方向を整列するよ
うにした構成を採用したのである。

【０００７】すなわち、部品貯留部から供給される部品
を、間歇送りされる無端フィーダに送りピッチに合わせ
た間隔で設けた移送ホルダに収納して、部品移送路に沿
って排出端へ移送するようにし、部品移送路の途中に設
けたセンサで部品の向きを検出して、移送ホルダに逆向
きの部品が収納されているときは、この逆向きの部品を
センサの下流側に設けたロータの整列ホルダに移行さ
せ、無端フィーダが１ピッチ送られる間に、ロータを半
回転させて部品の向きを反転させるとともに１ピッチ分
送って、移行元の移送ホルダに戻すようにすることによ
り、部品の方向の整列と排出端への供給を並行して行え
るようにしたのである。

【０００８】前記無端フィーダを間歇送りする手段とし
ては、前記無端フィーダをラチェットホイールが取り付
けられた車に巻き掛け、前記ラチェットホイールの歯に
ラチェット爪を係合させ、このラチェット爪を揺動させ
て前記車を間歇回転させる方法を採用することができ
る。

【０００９】前記無端フィーダは、間歇回転するスプロ
ケットに巻き掛けられた無端ローラチェーンとし、この
ローラチェーンのリンクプレートに、前記移送ホルダを
設けたアタッチメントを取り付けることができる。

【００１０】前記移送ホルダと整列ホルダとの間で部品
の受け渡しを行う手段としては、前記一対の整列ホルダ
と対向する２つの移送ホルダのうち、部品を整列ホルダ
に移行させる上流側の移送ホルダの底側を正圧源に、部
品を整列ホルダから受け取る下流側の移送ホルダの底側
を負圧源にそれぞれ連結し、前記センサの検出信号に基
づいて、前記上流側の移送ホルダ内に前記正圧源で正圧
を発生させ、前記下流側の移送ホルダ内に前記負圧源で
負圧を発生させるようにしたり、前記一対の整列ホルダ
の底側をそれぞれ空気圧制御装置に連結し、前記センサ
の検出信号に基づいて、前記空気圧制御装置により、部
品を移送ホルダから受け取る側の整列ホルダ内に負圧を
発生させ、部品を移送ホルダに送り返す側の整列ホルダ
内に正圧を発生させるようにしたりすることができる。

【００１１】前記部品移送路の供給端に、部品を１個ず
つ収納可能な供給ホルダを周方向に沿って複数設けた回
転板を配置し、前記部品貯留部から供給される部品を前
記各供給ホルダに収納し、前記回転板を回転させて部品
を収納した供給ホルダの位置を前記移送ホルダの停止位
置に合わせ、前記無端フィーダの停止中に、前記供給ホ
ルダに収納された部品を前記移送ホルダに受け渡すよう
にすることにより、移送ホルダへの部品の供給を行うこ
とができる。この場合は、前記回転板の供給ホルダを負
圧源に連結し、この負圧源で前記供給ホルダ内に負圧を
発生させて、前記部品貯留部から供給される部品を前記
供給ホルダへ吸い込むようにすることもできる。

【００１２】前記移送ホルダは、前記無端フィーダの下
面側に貫通するものとし、前記部品移送路に沿って前記
移送ホルダの下方を覆う固定レールを配置して、この固
定レール上を前記移送ホルダに収納された部品が移送さ
れるようにすることにより、移送時のトラブルの原因と
なる小さな塵が下方に落下するようにすることもできる
し、移送ホルダの開口を水平方向に向けることにより、
部品を整列するときの部品の移動方向を水平方向とし
て、整列機構を簡素化することもできる。

【００１３】前記移送ホルダを、水平方向に開口して前
記無端フィーダの上下に貫通するものとするとともに、
前記供給ホルダを、前記回転板の外周側に開口して厚み
方向に貫通し、前記移送ホルダを厚み方向に通すことが
可能な寸法を有するものとし、前記回転板を、その外周
縁部を前記移送ホルダに挿入して、前記部品移送路と直
交する面内で回転自在に支持し、前記無端フィーダ停止
中に前記回転板を回転させ、前記部品貯留部から供給さ
れる部品を収納した供給ホルダが前記移送ホルダに重な
る位置で停止させることにより、供給ホルダから移送ホ
ルダへの部品の移行を行わずに、部品を移送ホルダに供
給することができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図１乃至図６に基づき、こ
の発明の実施形態を説明する。この部品整列供給装置
は、表裏の別があるチップ状の回路部品１を整列して部
品装着機に供給するもので、図１（ａ）、（ｂ）に示す
ように、装置両端のスプロケット２ａ、２ｂに巻き掛け
られた無端ローラチェーン３と、一方のスプロケット２
ａに取り付けられたラチェットホイール４を間歇回転さ
せて、チェーン３を間歇送りする駆動用リンク機構５
と、部品１をバラ積み状態で貯留するホッパ６と、ホッ
パ６に貯留されている部品１をチェーン３に取り付けら
れたチェーンアタッチメント７に供給する部品供給機構
８と、アタッチメント７に供給された部品１が移送され
る部品移送路９の途中に設けられ、部品１の表裏を検出
するセンサ１０と、センサ１０の下流側に設けられた部
品反転機構１１とで基本的に構成されている。

【００１５】前記駆動用リンク機構５は、駆動側の先端
に部品装着機の押しロッド１２に押されて回動するレバ
ー１３が、作用側の一端にラチェットホイール４の歯に
係合するラチェット爪１４がそれぞれ連結され、駆動側
と作用側の中間の連結部材の一つ１５に復帰用ばね１６
が取り付けられており、押しロッド１２がレバー１３を
押しながら往復するごとに、ラチェット爪１４が揺動し
てラチェットホイール４およびスプロケット２ａが間歇
回転し、ローラチェーン３が１ピッチ（１リンク）ずつ
送られる。また、作用側の他端は部品供給機構８に連結
しており、後述するように、チェーン３の間歇送りに同
期して間歇的に部品供給機構８を駆動するようになって
いる。なお、図中、リンク機構５の黒丸は固定ピン、白
丸は可動ピンを表している。

【００１６】前記チェーン３が巻き掛けられた他方のス
プロケット２ｂの歯には、ばねで付勢された位置決め用
ローラ１７が係合している。これは、リンク機構５のが
た等によるチェーン３送りピッチのずれを防止するため
のものである。

【００１７】また、前記部品反転機構１１の下流側に
は、チェーン３により間歇駆動されるスプロケット２ｃ
が設けられている。このスプロケット２ｃは反転機構１
１の反転軸１８とベルト１９で連結しており、チェーン
３の間歇送りに同期して間歇的に反転軸１８を半回転さ
せるようになっている。

【００１８】前記部品移送路９は、上方を天板２０に、
アタッチメント７が取り付けられた側の側方を側板２１
に覆われている。部品移送路９に沿って移送された部品
１は、移送路９の排出端で、後述する方法により天板２
０の部品取出口２０ａから上方に取り出されて、部品装
着機（図示省略）に供給されるようになっている。

【００１９】図２は、部品移送路９の供給端付近の詳細
を示す。前記チェーンアタッチメント７は、図２
（ａ）、（ｂ）に示すように、一つひとつがＬ字状に形
成されて、基端側をチェーン３の片側の各リンクプレー
ト３ａに固着されており、先端部に部品１を１個だけ収
納する溝状の移送ホルダ７ａが設けられている。移送ホ
ルダ７ａは、水平方向に開口してアタッチメント７の上
面から下面に貫通しており、底側に後述する空気圧調整
装置との連結用の切欠き溝７ｂが設けられている。ま
た、移送ホルダ７ａの下方は、チェーンガイド２２と一
体に形成され、部品移送路９に沿って配置された固定レ
ール２３に覆われている。

【００２０】すなわち、部品移送路９の供給端で部品供
給機構８から供給される部品１は、チェーン３の送りピ
ッチと同じ間隔で設けられた移送ホルダ７ａに収納され
て、固定レール２３上を移送されるようになっている。
なお、部品１は、図中、黒い面が見える方が表面であ
る。

【００２１】一方、前記部品供給機構８は、図２（ｃ）
に示すように、ホッパ６の排出口に連続する方向変換送
路２４ａが設けられた方向変換部２４と、方向変換送路
２４ａから送られる部品１を収納する溝状の供給ホルダ
２５ａが外周に設けられた回転円板２５と、回転円板２
５を覆うカバー２６と、回転円板２５の内周に嵌め込ま
れ、部品移送路９と直交する面内で回転自在に支持され
た回転軸２７とで構成されている。

【００２２】前記方向変換部２４の方向変換送路２４ａ
は、図１に示したように、円の１／４の円弧状に形成さ
れており、ホッパ６から一列で送り込まれる部品１の長
手方向を上下方向から水平方向に変えて、回転円板２５
に送るようになっている。

【００２３】前記回転円板２５は、図２（ａ）、（ｂ）
に示すように、その外周縁の一部分が、部品移送路９の
供給端に位置するアタッチメント７の移送ホルダ７ａに
挿入されており、この移送ホルダ７ａへの挿入部とその
近傍以外の部分をカバー２６に覆われている。また、回
転円板２５の供給ホルダ２５ａは、回転円板２５の外周
側に開口して厚み方向に貫通するもので、図２（ｂ）に
示すように、周方向に等間隔（４５度）で８箇所に設け
られており、アタッチメント７の先端部が厚み方向に通
過可能な寸法に形成されている。

【００２４】前記カバー２６には、図２（ｃ）に示すよ
うに、最も高い位置にある供給ホルダ２５ａに方向変換
送路２４ａの出口から部品１を導く導入路２６ａが設け
られ、導入路２６ａと対向する位置に、負圧源（図示省
略）に連結する空気路２６ｂが設けられており、負圧源
で空気を吸引することにより、導入路２６ａおよび供給
ホルダ２５ａ内に負圧が発生して、方向変換送路２４ａ
の出口にある部品１が導入路２６ａを通って供給ホルダ
２５ａへ吸い込まれるようになっている。

【００２５】また、前記回転軸２７は、図１に示したよ
うに、ラチェット機構を介して駆動用リンク機構５の作
用側に連結されており、チェーン３が停止している間に
回転軸２７および回転円板２５が部品移送路９と直交す
る面内で４５度ずつ間歇回転するようになっている。な
お、回転軸２７の間歇駆動は、モータ等により電気的に
駆動するようにしてもよい。その場合は、チェーン３送
り時には駆動しないようにインターロックをとって運転
する。

【００２６】従って、装置の始動時に、部品移送路９の
供給端の移送ホルダ７ａと回転円板２５の供給ホルダ２
５ａの一つが重なるようにセットしておくことにより、
定常運転時には、チェーン３が停止する毎に、回転円板
２５が４５度回転して、部品１を収納している供給ホル
ダ２５ａが移送ホルダ７ａに重なる位置で停止し、部品
１が供給ホルダ２５ａから移送ホルダ７ａに供給され
る。また、チェーン３が送られるときには回転円板２５
が停止しており、供給ホルダ２５ａがアタッチメント７
の先端部が通過可能な寸法に形成されているため、移送
ホルダ７ａに収納された部品１は、回転円板２５と干渉
することなく移送される。

【００２７】すなわち、この部品供給機構８では、供給
ホルダ２５ａから移送ホルダ７ａへ部品１を移行させる
別途の装置を必要とせず、簡単に部品１を移送ホルダ７
ａに供給することができる。

【００２８】また、移送ホルダ７ａがアタッチメント７
の下面側に貫通しているため、移送時のトラブルの原因
となる小さな塵が下方に落下して安定した運転ができ
る。

【００２９】図３は、部品移送路９の途中の部品反転機
構１１付近の詳細を示す。部品反転機構１１は、スプロ
ケット２ｃに間歇駆動される反転軸１８と、反転軸１８
の先端に取り付けられ、部品移送路９と平行な面内で回
転するロータ２８と、反転軸１８を回転自在に支持する
支柱２９とで構成されている。

【００３０】前記反転軸１８は、図１に示したように、
ベルト１９を介してスプロケット２ｃに連結されてお
り、チェーン３の間歇送りに同期して間歇的に半回転す
るようになっている。

【００３１】前記ロータ２８は、図３（ａ）、（ｃ）に
示すように、先端を部品移送路９の側板２１の途中の開
口に挿入されており、隣り合う２つのアタッチメント７
の各移送ホルダ７ａの開口と対向し、部品１を１個ずつ
収納可能な一対の整列ホルダ２８ａが回転中心に関して
対称に設けられている。また、各整列ホルダ２８ａの底
側には、支柱２９に設けた空気路２９ａ、２９ｂと連続
する空気導入路２８ｂが設けられており、整列ホルダ２
８ａが、空気路２９ａ、２９ｂを介して空気圧制御装置
（図示省略）に連結されている。

【００３２】一方、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、
整列ホルダ２８ａと対向する位置にある２つの移送ホル
ダ７ａは、底側の切欠き溝７ｂが固定レール２３に設け
た空気路２３ａ、２３ｂと連続しており、空気路２３
ａ、２３ｂを介して空気圧制御装置（図示省略）に連結
されるようになっている。

【００３３】すなわち、この部品反転機構１１では、図
３（ａ）に示すように、部品移送路９の上流側に設けた
センサ１０の検出信号に基づいて、ロータ２８の各整列
ホルダ２８ａと対向する２つの移送ホルダ７ａのうちの
上流側の移送ホルダ７ａに、図中で白い面が見える裏向
きの部品１が収納されているときは、チェーン３停止中
に、レール２３の上流側空気路２３ａおよび上流側の移
送ホルダ７ａ内に正圧を発生させるとともに、支柱２９
の上流側空気路２９ａおよび上流側整列ホルダ２８ａ内
に負圧を発生させて、裏向きの部品１を上流側の移送ホ
ルダ７ａから整列ホルダ２８ａに移行させる。

【００３４】そして、チェーン３が１ピッチ送られる間
に、ロータ２８が半回転して整列ホルダ２８ａに収納さ
れた部品１を表向きにする。さらに、チェーン３が次に
停止したときに、支柱２９の下流側空気路２９ｂおよび
表向きになった部品１を収納している下流側の整列ホル
ダ２８ａ内に正圧を発生させるとともに、レール２３の
下流側空気路２３ｂおよび部品１を移行させて空の状態
で下流側に送られた移送ホルダ７ａ内に負圧を発生させ
て、表向きの部品１を下流側の整列ホルダ２８ａから移
送ホルダ７ａに移行させる。

【００３５】また、部品１が移送ホルダ７ａに表向きに
収納されているときには、レール２３の各空気路２３
ａ、２３ｂおよび移送ホルダ７ａ内に負圧を発生させる
とともに、支柱２９の各空気路２９ａ、２９ｂおよび整
列ホルダ２８ａ内に正圧を発生させて、部品１を整列ホ
ルダ２８ａへ移行させずに下流側へ送る。

【００３６】このようにして、この部品反転機構１１で
は、部品１が移送されながら表向きに整列される。ま
た、移送ホルダ７ａが水平方向に開口しているため、部
品１を水平方向に移行させて整列することができ、装置
の構成が簡単である。

【００３７】なお、反転軸１８の駆動は、モータ等によ
る電気的駆動としてもよい。その場合は、反転動作が不
要なときには反転軸１８を回転させないようにすること
もできる。また、移送ホルダ７ａおよび整列ホルダ２８
ａの空気圧制御は、上述したように対向するものどうし
の一方を負圧、他方を正圧とする組み合わせで行うこと
が好ましいが、いずれか一方のみの空気圧を制御して、
他方は制御しないようにすることもできる。

【００３８】図４は、部品移送路９の排出端付近の詳細
を示す。部品移送路９の排出端では、前述したように天
板２０に部品取出口２０ａが設けられ、その上方に上下
動する真空吸着ヘッド３０が配置されている。また、固
定レール２３に設けた貫通孔２３ｃに上下動する押上ピ
ン３１の先端部が挿入されている。

【００３９】チェーン３が送られている間は、吸着ヘッ
ド３０は部品取出口２０ａの上方で、押上ピン３１はそ
の上端を固定レール２３の上面に合わせてそれぞれ待機
している。そして、チェーン３停止時に、図４に示すよ
うに、排出端に移送されてきた部品１を吸着ヘッド３０
で吸着して、吸着ヘッド３０と押上ピン３１とを同調さ
せて上昇させることにより、部品１が部品取出口２０ａ
から上方に取り出される。

【００４０】次に、この部品整列供給装置での部品１の
流れを説明する。まず、ホッパ６にバラ積み状態で貯留
された部品１は、その長手方向を上下方向に向けて方向
変換部２４の方向変換送路２４ａに一列で送り込まれ
る。なお、部品１の方向変換送路２４ａへの送り込み
は、ホッパ６排出口に設けたノズル（図示省略）の上下
揺動により行われるが、ホッパ６自体を上下揺動するよ
うにしてもよい。

【００４１】方向変換送路２４ａに送り込まれた部品１
は、長手方向を水平方向に変えられ、１個ずつ回転円板
２５のカバー２６の導入路２６ａを通って、最も高い位
置にある供給ホルダ２５ａへ吸い込まれる。そして、チ
ェーン３停止時の回転円板２５の回転により４５度ずつ
位置を変え、回転円板２５が９０度回転したときに、部
品移送路９の供給端にあるチェーンアタッチメント７の
移送ホルダ７ａに供給される。このとき、部品１は、表
裏の向きが整列されていない状態で供給される。

【００４２】移送ホルダ７ａに収納された部品１は、チ
ェーン３の間歇送りにより、部品移送路９に沿って移送
され、部品移送路９の途中でセンサ１０により、表裏の
向きを検出される。そして、裏向きに収納されている場
合は、移送ホルダ７ａからロータ２８の整列ホルダ２８
ａに移され、ロータ２８の半回転により表向きにさせら
れて、再び移送ホルダ７ａに戻される。表向きに収納さ
れている場合は、整列ホルダ２８ａに移されることなく
移送される。

【００４３】このようにして表向きに整列された部品１
は、部品移送路９の排出端まで移送され、吸着ヘッド３
０と押上ピン３１により上方へ取り出されて、部品装着
機に供給される。

【００４４】図５は、ローラチェーン３およびチェーン
アタッチメント７に代えて、部品１を移送する無端フィ
ーダとして、ベルト材３２を用いた例を示す。このベル
ト材３２は、長手方向に一定のピッチで間歇駆動用の貫
通孔３２ａがあけられ、一方の側縁部に貫通孔３２ａと
同じピッチで移送ホルダ３２ｂが設けられている。移送
ホルダ３２ｂは、水平方向に開口して上下に貫通してい
る。

【００４５】図６は、部品供給機構の変形例を示す。こ
の部品供給機構では、部品移送路９の供給端の移送ホル
ダ７ａに対向させて押込用アクチュエータ３３を配置
し、このアクチュエータ３３の部品供給室３３ａに方向
変換送路２４ａを連続させている。

【００４６】すなわち、方向変換送路２４ａから供給室
３３ａに送られてくる部品１を、押しロッド３３ｂを伸
ばすことにより、１個ずつ移送ホルダ７ａに押し込んで
供給するようになっている。

【００４７】上述した実施形態では、部品を収納して移
送する移送ホルダは、開口を水平方向に向けて上下に貫
通させたが、開口を上下方向に向けたり、上下を塞いだ
りする等の変更も可能である。

【００４８】

【発明の効果】以上のように、この発明の部品整列供給
装置は、部品貯留部から供給される部品を、間歇送りさ
れる無端フィーダに設けた移送ホルダに１個ずつ収納し
て移送するようにし、移送ホルダに逆向きに収納されて
いる場合には、部品移送路の途中に設けたロータの整列
ホルダに移行させ、無端フィーダが１ピッチ送られる間
に、ロータを半回転させて部品の向きを反転させるとと
もに１ピッチ分送って、移行元の移送ホルダに戻すよう
にしたものであるから、部品の方向の整列と移送を並行
して行うことができて、部品装着機への部品供給能力が
高く、回路製造ライン全体の生産効率を向上させること
ができる。

【００４９】前記移送ホルダを、前記無端フィーダの下
面側に貫通するものとすることにより、移送時のトラブ
ルの原因となる小さな塵が下方に落下して、安定した運
転を行うことができる。

【００５０】前記移送ホルダを水平方向に開口して無端
フィーダの上下に貫通するものとするとともに、部品貯
留部から供給される部品を収納する供給ホルダを外周縁
部に設けた回転板を回転させて、部品を収納した供給ホ
ルダが移送ホルダに重なる位置で停止させるようにする
ことにより、供給ホルダから移送ホルダへ部品を移行さ
せる別途の装置を必要とせずに、簡単に部品を移送ホル
ダに供給することができ、装置の簡素化をはかることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ａは第１の実施形態の部品整列供給装置の一部
切欠き正面図、ｂはａの上面図

【図２】ａは図１の部品整列供給装置の部品移送路の供
給端付近の拡大上面図、ｂはａのＢ−Ｂ線に沿った断面
図、ｃはａのＣ−Ｃ線に沿った断面図

【図３】ａは図１の部品整列供給装置の部品反転機構付
近の拡大上面図、ｂはａのＤ−Ｄ線に沿った断面図、ｃ
はａのＥ−Ｅ線に沿った断面図

【図４】図１の部品整列供給装置の部品移送路の排出端
付近の拡大正面図

【図５】図１の部品整列供給装置の無端フィーダの変形
例を示す上面図

【図６】図１の部品整列供給装置の部品供給機構の変形
例を示す上面図

【符号の説明】

１ 部品 ２ａ、２ｂ、２ｃ スプロケット ３ チェーン ３ａ リンクプレート ４ ラチェットホイール ５ リンク機構 ６ ホッパ ７ アタッチメント ７ａ 移送ホルダ ７ｂ 切欠き溝 ８ 部品供給機構 ９ 部品移送路 １０ センサ １１ 部品反転機構 １２ ロッド １３ レバー １４ ラチェット爪 １５ 連結部材 １６ ばね １７ ローラ １８ 反転軸 １９ ベルト ２０ 天板 ２０ａ 部品取出口 ２１ 側板 ２２ チェーンガイド ２３ 固定レール ２３ａ、２３ｂ 空気路 ２３ｃ 貫通孔 ２４ 方向変換部 ２４ａ 方向変換送路 ２５ 回転円板 ２５ａ 供給ホルダ ２６ カバー ２６ａ 導入路 ２６ｂ 空気路 ２７ 回転軸 ２８ ロータ ２８ａ 整列ホルダ ２８ｂ 空気導入路 ２９ 支柱 ２９ａ、２９ｂ 空気路 ３０ 吸着ヘッド ３１ 押上ピン ３２ ベルト材 ３２ａ 貫通孔 ３２ｂ 移送ホルダ ３３ アクチュエータ ３３ａ 部品供給室 ３３ｂ ロッド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F081 AA22 BA01 BC02 BE03 BE09 BF08 CA04 CA07 CC01 CD14 CD23 CE04 CE15 FA01 FB01 FB06 5E313 AA03 AA21 CC02 CC04 CD03 CD05 DD01 DD02 DD03 DD07 DD10 DD12 DD42

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 部品貯留部から供給される部品を、一定
   の送りピッチで間歇送りされる無端フィーダにより部品
   移送路に沿って移送し、その方向を１個ずつ整列して排
   出端に供給する部品整列供給装置において、前記無端フ
   ィーダに、前記送りピッチに合わせた間隔で部品を１個
   ずつ収納し、端面が開口した移送ホルダを設け、前記部
   品移送路の途中に、前記移送ホルダに収納された部品の
   表裏または前後の向きを検出するセンサを設け、このセ
   ンサの下流側に、前記隣り合う２つの各移送ホルダの開
   口と対向し、部品を１個ずつ収納可能な一対の整列ホル
   ダを回転中心に関して対称に設けたロータを配置し、前
   記センサの検出信号に基づいて、前記一対の整列ホルダ
   と対向する２つの移送ホルダのうちの上流側の移送ホル
   ダに逆向きの部品が収納されているときは、前記無端フ
   ィーダの停止中に、前記逆向きの部品を前記上流側の移
   送ホルダから前記整列ホルダに移行させ、前記無端フィ
   ーダが１ピッチ送られる間に、前記ロータを半回転させ
   て前記整列ホルダに収納された部品の向きを反転させ、
   この向きが反転した部品を、前記無端フィーダが次に停
   止したときに前記部品を移行させた元の移送ホルダに戻
   して、各部品の方向を整列するようにしたことを特徴と
   する部品整列供給装置。
2. 【請求項２】 前記無端フィーダを間歇送りする手段
   が、前記無端フィーダをラチェットホイールが取り付け
   られた車に巻き掛け、前記ラチェットホイールの歯にラ
   チェット爪を係合させ、このラチェット爪を揺動させて
   前記車を間歇回転させるものである請求項１に記載の部
   品整列供給装置。
3. 【請求項３】 前記無端フィーダが、間歇回転するスプ
   ロケットに巻き掛けられた無端ローラチェーンであり、
   このローラチェーンのリンクプレートに、前記移送ホル
   ダを設けたアタッチメントを取り付けた請求項１または
   ２に記載の部品整列供給装置。
4. 【請求項４】 前記移送ホルダと整列ホルダとの間で部
   品の受け渡しを行う手段が、前記一対の整列ホルダと対
   向する２つの移送ホルダのうち、部品を整列ホルダに移
   行させる上流側の移送ホルダの底側を正圧源に、部品を
   整列ホルダから受け取る下流側の移送ホルダの底側を負
   圧源にそれぞれ連結し、前記センサの検出信号に基づい
   て、前記上流側の移送ホルダ内に前記正圧源で正圧を発
   生させ、前記下流側の移送ホルダ内に前記負圧源で負圧
   を発生させるものである請求項１乃至３のいずれかに記
   載の部品整列供給装置。
5. 【請求項５】 前記移送ホルダと整列ホルダとの間で部
   品の受け渡しを行う手段が、前記一対の整列ホルダの底
   側をそれぞれ空気圧制御装置に連結し、前記センサの検
   出信号に基づいて、前記空気圧制御装置により、部品を
   移送ホルダから受け取る側の整列ホルダ内に負圧を発生
   させ、部品を移送ホルダに送り返す側の整列ホルダ内に
   正圧を発生させるものである請求項１乃至４のいずれか
   に記載の部品整列供給装置。
6. 【請求項６】 前記部品移送路の供給端に、部品を１個
   ずつ収納可能な供給ホルダを周方向に沿って複数設けた
   回転板を配置し、前記部品貯留部から供給される部品を
   前記各供給ホルダに収納し、前記回転板を回転させて部
   品を収納した供給ホルダの位置を前記移送ホルダの停止
   位置に合わせ、前記無端フィーダの停止中に、前記供給
   ホルダに収納された部品を前記移送ホルダに受け渡すよ
   うにした請求項１乃至５のいずれかに記載の部品整列供
   給装置。
7. 【請求項７】 前記回転板の供給ホルダを負圧源に連結
   し、この負圧源で前記供給ホルダ内に負圧を発生させ
   て、前記部品貯留部から供給される部品を前記供給ホル
   ダへ吸い込むようにした請求項６に記載の部品整列供給
   装置。
8. 【請求項８】 前記移送ホルダが、前記無端フィーダの
   下面側に貫通するものであり、前記部品移送路に沿って
   前記移送ホルダの下方を覆う固定レールを配置して、こ
   の固定レール上を前記移送ホルダに収納された部品が移
   送されるようにした請求項１乃至７のいずれかに記載の
   部品整列供給装置。
9. 【請求項９】 前記移送ホルダの開口を水平方向に向け
   た請求項１乃至８のいずれかに記載の部品整列供給装
   置。
10. 【請求項１０】 前記移送ホルダが、前記無端フィーダ
    の上下に貫通するものであり、前記供給ホルダが、前記
    回転板の外周側に開口して厚み方向に貫通し、前記移送
    ホルダを厚み方向に通すことが可能な寸法を有するもの
    であり、前記回転板を、その外周縁部を前記移送ホルダ
    に挿入して、前記部品移送路と直交する面内で回転自在
    に支持し、前記無端フィーダ停止中に前記回転板を回転
    させ、前記部品貯留部から供給される部品を収納した供
    給ホルダが前記移送ホルダに重なる位置で停止させて、
    部品を移送ホルダに供給するようにした請求項９に記載
    の部品整列供給装置。