JP2002346628A - 長尺材を引抜き加工するための引抜き加工ユニットおよび引抜き加工路 - Google Patents

長尺材を引抜き加工するための引抜き加工ユニットおよび引抜き加工路

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Abstract

(57)【要約】 【課題】機械的構造コストの少ない引抜き加工ユニット
と、複数個の引抜き加工ユニットを有する機械的構造コ
ストの少ない引抜き加工路とであって、同時にプロセス
コストの少ない前記引抜き加工ユニットおよび引抜き加
工路を提供する。 【解決手段】引抜き加工ユニット（１）はモジュール構
成にしたがって組み立て可能である。このために少なく
とも１つの走行軌道モジュール（６ａ）と、引抜きダイ
ス（３ａ）をロックするための少なくとも１つの保持要
素モジュール（１０ａ）とを設ける。走行軌道モジュー
ル（６ａ）は少なくとも１つの他の走行軌道モジュール
（６ｂ）を直接接続させることにより連続した走行軌道
（６）に組み立て可能である。それぞれの引抜き台車
（４,１７,１９）の駆動手段は走行軌道（６）に沿って
独立に移動させるための少なくとも１つのリニアモータ
を有している。走行軌道（６）はリニアモータの一部で
ある。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、長尺材を引抜き段
において引抜き加工するための引抜き加工ユニットであ
って、少なくとも１つの引抜き台車が設けられ、引抜き
台車用の駆動手段が設けられている前記引抜き加工ユニ
ットに関するものである。さらに本発明は、少なくとも
２つの引抜き台車を備えた引抜き加工路にも関する。
【０００２】
【従来の技術】引抜き加工機は管材、線材、或いは棒材
のような長尺の対象物を引抜きダイスにより引抜き加工
するために用いる。連続的に作動する引抜き加工機（こ
の場合、引抜き材の長さが引抜き加工機の寸法の複数倍
に及ぶ場合がある）と、ドローベンチのような不連続に
作動する引抜き加工機とは区別される。
【０００３】連続的に作動する直進引抜き加工機の一例
はドイツ連邦共和国特許公開第２８５２０７１号公報か
ら知られている。この直進引抜き加工機は引抜き加工ユ
ニットを備えた台車型引抜き加工機を開示しており、引
抜き加工ユニットは、機械フレームの滑動軌道内を引抜
き方向に平行に案内される２つの引抜き台車を有してい
る。互いに逆方向へ往復運動するこれらの引抜き台車
は、引抜き材を協働して絶え間なく引っ張る。この往復
運動を実施するため、引抜き台車はそれぞれ双腕のレバ
ーを備え、２つのアームは共通の軸に着座しているダブ
ルカムディスクにより互いに逆方向へ回動する。
【０００４】たとえば欧州特許公開第０３７１１６５A
１号公報に記載されているような他の公知のドライブシ
ステムは、引抜き台車を互いに逆方向へ移動させるため
に上面にカム状に延びる細条部を備えた回転ドラムを有
している。
【０００５】このようなドライブシステムをベースにす
ると、引抜き台車は拡大できない短いストロークで移動
するので、ストロークは大部分が加速経路と制動経路か
らなっている。平均引抜き速度を増大させるには、非常
に高いストローク回数で作動させねばならない。しかし
ストローク回数は、引抜き台車の逆転点に生じる慣性力
により制限を受けるので、任意に増大させることはでき
ない。
【０００６】その都度横断面を減縮させながら直列に配
置された引抜き加工機で複数の引抜き工程を実施する場
合、従来では引抜き材をドラムに巻きつけて、束にして
次の引抜き加工機へ転送していた。欧州特許公開第０１
８２９２２Ａ１号公報に記載されている連結ユニット
は、引抜き材を中間的に巻き付けせずにダイレクトに複
数個の引抜き加工機を順次切換えて、同時に作動させる
ためのものである。この引抜き加工機の連結は、それぞ
れの引抜き加工機の間に設けられるガイド装置により達
成される。ガイド装置は引抜き材を次の引抜き加工機の
引抜きノズル内へ案内させるとともに、引抜き材を直線
流れ方向から偏向させる。直進方向からの引抜き材のこ
の偏向は引抜き材を移動させる上でバッファ領域を提供
するので、連続引抜きプロセスで作動する先行の引抜き
加工機はこのとき発生する円弧の中へ引抜き材を支障な
く搬送させることができ、他方次の引抜き加工機は引抜
き加工開始中に次の引抜き材を間欠作動で受け取ること
ができる。
【０００７】２つまたはそれ以上の引抜き加工機を直列
に配置すると、従来の技術によれば、個々の引抜き加工
機の間にある引抜き材をドラムに巻き取るか、或いは直
進方向から偏向させて、変形要素を用いて円弧形に誘導
せねばならず、プロセス技術および機械構造的に高コス
トである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、機械
的構造コストの少ない引抜き加工ユニットと、複数個の
引抜き加工ユニットを有する機械的構造コストの少ない
引抜き加工路とであって、同時にプロセスコストの少な
い前記引抜き加工ユニットおよび引抜き加工路とを提供
することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するため、引抜き加工ユニットにおいては、引抜き加
工ユニットがモジュール構成にしたがって組み立て可能
で、このために少なくとも１つの走行軌道モジュール
と、引抜きダイスをロックするための少なくとも１つの
保持要素モジュールとを有し、走行軌道モジュールが少
なくとも１つの他の走行軌道モジュールを直接接続させ
ることにより連続した走行軌道に組み立て可能であり、
それぞれの引抜き台車の駆動手段が走行軌道に沿って独
立に移動させるための少なくとも１つのリニアモータを
有し、走行軌道がリニアモータの一部であることによっ
て解決される。
【００１０】また、引抜き加工路においては、モジュー
ル状に構成された引抜き加工ユニットが、少なくとも１
つの走行軌道モジュールと、引抜きダイスをロックする
ための少なくとも１つの保持要素モジュールとを備え、
走行軌道モジュールが少なくとも１つの他の走行軌道モ
ジュールを直接接続させることにより連続した走行軌道
に組み立て可能であり、前記駆動手段がそれぞれの引抜
き台車を走行軌道に沿って独立に移動させるための少な
くとも１つのリニアモータを有し、走行軌道がリニアモ
ータの一部であり、引抜き加工ユニットが、モジュール
構成にしたがって、連続する走行軌道とともに互いに直
列に配置されていること、引抜き加工路が、それぞれの
引抜き台車のそれぞれのリニアモータを制御または調節
するためのコンピュータユニットと、該コンピュータユ
ニットをそれぞれの引抜き台車と接続させて、互いに直
列に配置された引抜き加工ユニットのそれぞれの引抜き
台車の引抜き工程を正確に整合させるための信号線とを
有していることによって解決される。
【００１１】本発明の技術思想は、引抜き加工ユニット
をいくつかの走行軌道モジュールからモジュール状に構
成することにある。この場合、基本ユニットはただ１つ
の走行軌道モジュールを有しているにすぎない。走行軌
道モジュールは、引抜きダイスを着脱可能に受容するた
めの少なくとも１つの保持要素モジュールを有してい
る。保持要素モジュール自身も着脱可能であり、或い
は、引抜き加工ユニットまたはその機械フレームに沿っ
て移動可能に配置されている。走行軌道モジュールは複
数個の保持要素モジュールを備えていてもよく、すべて
の保持要素モジュールが引抜きダイスを受容する必要は
ない。引抜き加工ユニットは少なくとも１つの引抜き台
車を有し、その駆動手段は少なくとも１つのリニアモー
タを有している。この場合走行軌道はリニアモータの一
部である。
【００１２】引抜き加工ユニットをモジュール状に構成
するとともに、それぞの引抜き台車用のリニアモータド
ライブをもモジュール状に構成するのが有利である。こ
のため、リニアモータは１つの引抜き台車のためのリニ
アモータ複合体として１個または複数個のリニアモータ
ユニットを有している。この場合、リニアモータユニッ
トは第１次部分と第２次部分とを有している。それぞれ
のリニアモータユニットの定置部分（第１次部分か第２
次部分）は走行軌道モジュールに組み込まれており、他
の可動部分は移動台車と結合されている。それぞれの引
抜き台車に対する駆動パワーに応じてリニアモータ複合
体は異なる性質のリニアモータユニットおよび（また
は）異なる数量の多数のリニアモータユニットを備えて
いる。
【００１３】引抜き加工ユニットをモジュール状に構成
することにより、また引き抜き台車用のリニアモータ駆
動手段をモジュール状に構成することによっても、引抜
き加工ユニットを可変に構成できる。比較的少ない機械
的構成コストで多様な構成を達成できる。
【００１４】この場合引抜き加工ユニットの走行軌道モ
ジュールは、他の少なくとも１つの走行軌道モジュール
を直接結合させることにより連続した走行軌道に組み立
て可能であるように構成されている。このようにして、
１つの引抜き加工ユニットを１つのまとまった長さの走
行軌道に組み立てることができ、同じ作業工程で引抜き
台車の数量を増やすことができ、或いは、同数の引抜き
台車で行程距離を増大させることができる。
【００１５】リニアモータを使用することにより、個々
の引抜き台車の行程距離または移動距離は限定されるこ
とがない。リニアモータは正確に制御または調節するこ
とができ、迅速な加速と迅速な制動作用とを可能にす
る。加速距離または制動距離がそれぞれ比較的短いた
め、全体に比較的長い行程距離を活用して平均的な引抜
き速度が総じて高速になる。さらに、それぞれの引抜き
台車を往路および帰路において全く異なる速度および制
御可能な速度で移動させることが可能である。これによ
り引抜き台車を再び迅速に引抜き作動にもたらすことが
できる。
【００１６】それぞれの引抜き台車用のリニアモータド
ライブの定置の第２次部分が中央レールとして構成さ
れ、この場合引抜き台車が外側のガイドレールに沿って
案内されるのが有利である。これとは択一的に、定置の
第２次部分は走行軌道モジュールの平行に延びる２つの
外側レールとして構成されていてもよい。このガイドも
ガイドモジュールからモジュール状に組立てられている
のが有利である。このようにして、１つの引抜き加工ユ
ニットの走行軌道またはガイドを所望に応じて、たとえ
ば引抜き台車の数量に応じて延長または短縮させること
ができる。走行軌道モジュールの長さはガイドモジュー
ルの長さに相当しており、構造的に低コストで１つの引
抜き加工ユニットを変化させることができる。
【００１７】個々の走行軌道モジュールおよび対応的に
個々のガイドモジュールは同じ長さまたは異なる長さを
有している。このようにして、その都度の要望に依存し
て、他方その都度の構造的条件に依存して、どの個別モ
ジュールを用いてユニットを組み立てるかを引抜き加工
ユニットの作業員が決定することができる。
【００１８】個々の走行軌道モジュールは複数個の保持
要素モジュールを備えていてよい。保持要素モジュール
を設けることにより、要望に応じて引抜きダイスの設置
位置を決定することができる。このため保持要素モジュ
ールはロック部分と保持部分とを有している。引抜きダ
イスを取り囲んでいる保持部分は、機械フレームのガイ
ドと結合されているロック部分に取り付けられる。
【００１９】本発明の技術思想の更なる発展形で提案さ
れる引抜き加工路によれば、引抜き加工路は本発明によ
り提案されるモジュール構成による少なくとも２つの引
抜き加工ユニットから組み立てられている。少なくとも
２つの引抜き加工ユニットの走行軌道モジュールは互い
に直接直列に配置されて１つの共通の走行軌道を形成
し、この場合引抜き加工ユニットは更なる引抜き加工を
実施するため引抜きダイスにより分断されている。他
方、従来の技術とは異なり、上流側の引抜き加工ユニッ
トの走行軌道の端部を下流側の引抜き加工ユニットの始
端部または引抜きダイスとともに直接配置することも可
能である。というのは、それぞれの引抜き加工段階での
異なる引抜き加工要望は、それぞれの引抜き加工ユニッ
トにおいて個別に駆動可能な引抜き台車により充足され
るからである。このため引抜き加工路は、それぞれの引
抜き台車のそれぞれのリニアモータを制御または調節す
るためのコンピュータユニットと、該コンピュータユニ
ットをそれぞれの引抜き台車と接続させて、互いに直列
に配置された引抜き加工ユニットのそれぞれの引抜き台
車の引抜き工程を正確に整合させるための信号線とを有
している。総じて、モジュール構成により、種々の構成
の引抜き加工路を組み立てることが可能である。
【００２０】個々の引抜き加工ユニットの間にバッファ
ゾーンを必要としないので、それぞれの引抜き台車のリ
ニアモータドライブを正確に且つ個別に制御できる。こ
の場合、製造技術的ポテンシャルを節約できるという利
点以外に、バッファゾーンまたは補償ゾーンを備えた従
来の引抜き加工路に比べてスペースが少なくて済むとい
う利点が得られる。１つの走行軌道上に多数の引抜き加
工ユニットが設けられ、これに対応する数量の引抜きダ
イスが保持要素モジュールに設けられている場合、引抜
き材を１回の通過で複数回の引抜き加工段階で仕上げる
ことのできるような引抜き加工路が得られる。
【００２１】引抜き加工ユニットまたは引抜き加工路の
特に有利な実施形態は、予引抜き台車と引抜き台車とを
組み合わせた実施形態である。予引抜き台車と引抜き台
車とを組み合わせた台車は最初のステップで予引抜き加
工プロセスを実施し、次のステップで引抜き加工プロセ
スを自ら行い、或いは他の引抜き台車とともに実施す
る。
【００２２】本発明の他の詳細および利点は、従属項お
よび図面に図示した本発明の実施形態を詳細に説明する
以下の記載から明らかである。なお、上述した構成の組
み合わせ以外にも、これら構成の１つ１つ或いは他の組
み合わせも本発明にとって重要である。
【００２３】
【発明の実施の形態】図１は、引抜きダイス３を用いて
引抜き加工段階で横断面を減縮させるため、長尺材２ま
たは引抜き材を引抜き加工する引抜き加工ユニット１を
示したものである。引抜き加工ユニット１は引抜き台車
４と予引抜き台車５とを有している。引張りモジュール
１は、長尺の金属レールの形態の走行軌道モジュール６
ａと、外側の２つのガイドレール８,９の形態のガイド
モジュール７ａと、ガイドモジュール７ａの両ガイドレ
ール８,９の間に着脱可能に固定されている保持要素モ
ジュール１０ａとから組立てられている。保持要素モジ
ュール１０ａは、ガイドレール８,９に固定されている
本来のロック部分２４と、引抜きダイス３（ここでは引
抜きリング）のための保持部分２５とから組立てられ
る。ロック部分２４には、引抜きダイス３を受容してい
る保持部分２５を着脱可能に取り付けることができる。
走行軌道モジュール６ａは、その両端部（ここでは自由
端１１）を直接他の対応する走行軌道モジュール６ｂに
固定できるように設けられ、この場合両走行軌道モジュ
ール６ａ,６ｂは連続した走行軌道６を形成する（図２
を参照）。走行軌道６または個々の走行軌道モジュール
６ａ,６ｂは、予引抜き台車５および引抜き台車４のた
めの駆動手段としてのリニアモータ複合体の定置の第２
次部分である。この種の走行軌道モジュール６ａ,６ｂ
を、互いに平行に並設される複数個のセグメントからモ
ジュール状に組立ててもよい（図示せず）。
【００２４】これに対して、リニアモータの第１次部分
は台車４,５と結合されている。このため、走行軌道６
ａまたは中央のレールと協働する複数個の第１次部分１
２,１３が引抜き台車の下面に配置されている（覆われ
ている）。両台車４,５はこのリニアモータにより駆動
されて引抜き方向においてガイドレール８,９に沿って
往復動する。このため個々の台車は、ガイドレール８,
９に沿って転動するローラ１４を備えている。
【００２５】図１に図示した引抜き加工ユニット１は、
引抜き台車４が前へ引張られる管始端２６を掴むまで該
管始端２６を予引抜き台車５によって（引抜き心棒１５
を掴んで）走出せしめた後、引抜き材２（ここでは管）
を短い行程で往復動する引抜き台車４により不連続的に
少しずつ引抜きダイス３を通じて引張るようにした引抜
き機である。引抜き心棒１５または引抜き材２を掴むた
め、台車４,５は楔状のクランプジョー１６ａ,１６ｂを
有し、クランプジョー１６ａ,１６ｂは一緒に走行する
ように且つ再び引き離せるように制御可能である。予引
抜き台車５は必ずしも電気リニアモータで駆動する必要
はなく、液圧駆動される駆動部によって移動させてもよ
い。
【００２６】引抜き加工ユニット１の中に走行軌道モジ
ュールまたはガイドモジュールを挿入することにより、
走行軌道の長さ、よって台車が走行する行程距離を任意
に変化させることができる。行程距離を延長することに
より、１回の引張りで引抜かされる固定長の管材および
棒材のために引抜きベンチを構成することができる。
【００２７】図２の引抜き加工ユニットは図１の引抜き
加工ユニットをベースとしたものであるが、第２の走行
軌道モジュール６ｂと第２のガイドモジュール７ｂと第
２の引抜き台車１７とが設けられている。この場合、第
１の走行起動モジュール６ａの端部１１と第２の走行軌
道モジュール６ｂの始端１８とは、直接移行するよう
に、或いは連続した走行軌道６が生じるように構成され
ている。この種の構成はガイドモジュール７ａ,７ｂに
も適用されている。その結果生じる走行軌道６またはガ
イドには２つの引抜き台車４,１７が取り付けられる。
これらの引抜き台車４,１７は連動しており、即ち第１
の引抜き台車４が戻ると、第２の引抜き台車１７は引抜
き作動を行い、或いはその逆の作動を行う。その結果、
長い管材または棒材のための連続引抜き機が得られる。
【００２８】図３は引抜き加工ユニットの他の変形例を
示す。図３に図示した、連続作動する引抜き機は引抜き
台車４,１7,１９を有している。行程を延長するため、
走行軌道６は第３の走行軌道モジュール６cぶんだけ延
長され、これに対応して台車のガイドは第３のガイドモ
ジュール７cだけ延長されている。
【００２９】これら３つの引抜き台車４,１７,１９の作
動方法は、常に２つの引抜き台車が対を成して引抜き材
と係合し、他方第３の引抜き台車が連結解除されて戻る
ように選定されている。引抜きダイス３または引抜きリ
ングを貫通している引抜き心棒１５は予引抜き台車５ま
たはそのクランプジョー１６ａ,１６ｂによって把持さ
れ、引抜き方向に予め引張られる。次に予引抜き台車５
は再び引抜きダイス３におけるホームポジションへ戻
る。最初の２つの引抜き台車４,１７、即ち予引抜き台
車５の次にあるこれら引抜き台車は、予引抜き台車５と
協働して引抜きダイス３の方向に移動し、その結果予め
引張られる管始端２６は予引抜き台車５と第１および第
２の引抜き台車４,１７とを貫通するように延在する。
両引抜き台車４,１７は予め引張られる管始端２６と係
合し、引抜き方向に移動する。この場合に引抜き工程が
行なわれる。予め引張られる管始端２６の突出領域は第
３の引抜き台車１６内へ走入し、そのクランプジョー２
８ａ,２８ｂによって締め付けられる。第３の引抜き台
車１９が把持した瞬間に第１の引抜き台車４の連結が解
除される。第２および第３の引抜き台車１７,１９はさ
らに引抜き運動を行ない、他方第１の引抜き台車４は再
び戻る。１つの引抜き加工ユニットに３つの引抜き台車
を使用することにより２つの引抜き台車が同時に引抜き
を行なうので、引張り力が増大する。よって大きなサイ
ズの引抜き材を引抜き処理することができる。
【００３０】図４に図示した引抜き加工路２０は、それ
ぞれ１つの引抜きダイス３ａ,３cを備えた２つの引抜き
加工ユニット１ａ,１ｂをモジュール状に組立てたもの
である。このため、図３の引抜き加工ユニットを第４の
走行起動モジュール６ｄぶんと第４のガイドモジュール
７ｄぶんだけ延長させる。さらに、第３のガイドモジュ
ール７cに設けられた保持要素モジュール１０cに第２の
引抜きダイス３cが取り付けられる。各引抜き加工ユニ
ットには予引抜き台車５ａ,５ｂと２つの引抜き台車４
ａ,４ｂ；１７ａ,１７ｂとが設けられ、２つの引抜き台
車４ａ,４ｂ；１７ａ,１７ｂは図２に図示したように連
動する。１０ｂは第２のガイドモジュール７ｂに配置さ
れている他の保持要素モジュールで、ロック部分２４ｂ
だけが図示されている。ここでは、必要な場合に他の引
抜きダイスを選択的に使用することができる。保持要素
モジュール１０ａは移動可能に配置され、或いはガイド
モジュール７ａないし７ｄに着脱可能に配置されてい
る。
【００３１】個々の台車はそれぞれ信号線２１ａないし
２１ｆを介してコンピュータユニット２２と接続されて
いる。このコンピュータユニット２２には、個々の台車
の速度、位置および動力に関する所望の移動スケジュー
ルが制御され、移動スケジュールはモニターにより視覚
化される。図１ないし図３に図示した引抜き加工ユニッ
トではこの種のコンピュータユニットは引抜き加工ユニ
ットの移動を互いに連携させていたが、本実施形態での
引抜き加工路においては、さらに、直列に配置された引
抜き加工ユニット１ａ,１ｂのそれぞれの引抜き台車の
引抜き工程を整合させる。
【００３２】図５ないし図８は、予引抜き台車の第２実
施形態による引抜き加工ユニットまたは引抜き加工路を
示すものである。以下では、予引抜き台車と引抜き台車
とを組み合わせたものを組み合わせ台車１２９と記すこ
とにする。引抜き加工ユニット１０１は図１の引抜き加
工ユニットと同様にモジュール構成で構成されている。
対応する部材には図１に対応させて符号を付した。組み
合わせ台車１２９は２つの異なるクランプジョー対１３
０ａ．１３０ｂと１３１ａ，１３１ｂを有し、第１の対
は引抜き心棒１１５を把持するために用いられ、第２の
対は予め引張られる管１２６を把持するために用いられ
る。組み合わせ台車１２９が管をわずかだけ引抜きダイ
ス１０３を通じて予め引張った後、組み合わせ台車１２
９は元の位置へ戻り、第２のクランプジョー対１３１
ａ,１３１ｂによって予め引張られる管始端を把持し、
一定の短い距離を常時往復動することによって引抜き工
程を開始する。
【００３３】この引抜き加工ユニットに他の引抜き台車
１１７、即ち第２の引抜き台車１１７を備えさせてもよ
い。この場合走行軌道モジュールまたはガイドモジュー
ル１０６ａ,１０７ｂとしてより長いものを選定するの
が有利である。組み合わせ台車１２９は予引張り工程を
実施する用を成し、減速することでこれを実施する。組
み合わせ台車１２９が何度も往復動して管を歩進的に予
め引張るので、予引抜き台車を別個に設ける構成に比べ
て行程が少なくて済む。管始端が予め十分に引張られる
と、組み合わせ台車１２９は元の位置へ戻り、第２の引
抜き台車１１７により続行される。この第２の引抜き台
車１１７は予め引張られた管始端を把持し、組み合わせ
台車１２９と協働して連続作動を開始する。
【００３４】図２の引抜き加工ユニットに対応して引抜
き加工ユニット１０１はそれぞれ他の走行軌道モジュー
ルまたはガイドモジュール６ｂ,７ｂによって延長され
ており、その結果第３の引抜き台車１１９を設けること
ができる。図２の引抜き加工ユニットとは異なり、比較
的短い走行軌道（２つのモジュール１０６ａ,１０６
ｂ）であるにもかかわらず、引抜き工程用に３つの台車
（１２９，１１７，１１９）を使用できる利点がある。
これらの台車は、組み合わせ台車１２９が管を十分な量
だけ予め引張った後に、図３に関連して説明したような
引抜き工程を実施する。
【００３５】図８に図示した引抜き加工路１２０は、図
７に図示したような引抜き加工ユニット１０１ａ,１０
１ｂを２つ組み合わせたものである。この引抜き加工路
１２０は第１ないし第４の走行軌道モジュールまたはガ
イドモジュール（１０６ａ−１０６ｄ；１０７ａ−１０
７ｄ）と、全部で２つの引抜きダイス１０３ａ,１０３c
と、４つの保持要素モジュール１１０ａないし１１０ｄ
を有し、これらのうち２つがダイスを受容している。図
８に図示した引抜き状態では、引抜き材１０２または管
はすでに第１の引抜き加工ユニット１０１ａを通過し、
よって第１の引抜き段を通過しており、第２の引抜き段
に走入したばかりのところである。図４の実施形態に対
応してコンピュータ・制御ユニット（図示せず）が設け
られ、引抜き加工路の個々の引抜き加工ユニットの台車
の移動を整合させている。対応的に、それぞれ２つの台
車だけを備えた２つの引抜き加工ユニットによって引抜
き加工路を構成してもよい。
【００３６】望ましい場合には、両実施形態において引
抜き台車の数量を増やしてもよい。このために必要な行
程距離はより長いモジュールにより提供される。さら
に、図４の引抜き加工路または図８の引抜き加工路はモ
ジュール構成によって任意に変形してよい。総じて、適
当な引抜きダイスを備えた保持要素モジュールの再編成
により、或いは、台車の数量を変化させるか再編成する
ことにより、他の構成の引抜き加工路が得られる。これ
により、新設の際或いは改良の際に個別に構成した引抜
き加工路が生じる。既存の設備は異なる要求にフレキシ
ブルに改変することができる。本発明によるモジュール
構成は、引抜きダイスのガイド、数量、配置位置のよう
な走行軌道に及ぶばかりでなく、リニアモータドライブ
にも及んでいるため、最も簡単な構成から方法技術的に
要求の多い多段引抜き加工路に至るまで任意の配置構成
の引抜き加工路を提供する。
【図面の簡単な説明】
【図１】別個の予引抜き台車と引抜き台車とを備えた第
１実施形態の走行軌道モジュールを有する本発明の引抜
き加工ユニットを示す図である。
【図２】他の引抜き台車を備えた２つの走行軌道モジュ
ールを互いに直列に直接配置した図１の引抜き加工ユニ
ットを示す図である。
【図３】他の２つの引抜き台車を備えた３つの走行軌道
モジュールを互いに直列に直接配置した図１の引抜き加
工ユニットを示す図である。
【図４】それぞれ２つの引抜き台車とそれぞれ１つの別
個の引抜き台車とを備えた図２の２つの引抜き加工ユニ
ットを有する引抜き加工路を示す図である。
【図５】予引抜き台車と引抜き台車とを組み合わせた第
２実施形態の走行軌道モジュールを有する本発明の引抜
き加工ユニットを示す図である。
【図６】第２の引抜き台車を備えた図５の引抜き加工ユ
ニットを示す図である。
【図７】他の引抜き台車を備えた２つの走行軌道モジュ
ールを互いに直列に直接配置した図６の引抜き加工ユニ
ットを示す図である。
【図８】予引抜き台車と引抜き台車を組み合わせたそれ
ぞれ１つの組合せ台車と２つの引抜き台車とを備えた図
６の２つの引抜き加工ユニットを有する引抜き加工路を
示す図である。
【符号の説明】
１，１０１ 引抜き加工ユニット ２ 長尺材（引抜き材） ３，１０３ａ 引抜きダイス ４，１７，１９，１１７，１１９，１２９ 引抜
き台車 ６，１０６ 走行軌道 ６ａ，６ｂ，１０６ａ，１０６ｂ 走行軌道モジ
ュール １０ａ，１１０ａ 保持要素モジュール
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ヘルマン・ヨーゼフ クリンゲン ドイツ連邦共和国 デー・47447 メルス ハイデヴェーク 19 (72)発明者 ノルベルト ツィレケンス ドイツ連邦共和国 デー・41836 ヒュッ ケルホーフェン ギンスターヴェーク ５ (72)発明者 カール・ハインツ ホイスラー ドイツ連邦共和国 デー・41352 コルシ ェンブロイヒ リーヴェンシュテーク ５ Ｆターム(参考） 4E096 EA11 EA14 EA16 FA01 GA01 GA02 GA11 GA21 HA30

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】長尺材（２）を引抜き段において引抜き加
    工するための引抜き加工ユニット（１，１０１）であっ
    て、少なくとも１つの引抜き台車（４,１７,１９；１２
    ９，１１７，１１９）が設けられ、引抜き台車用の駆動
    手段が設けられている前記引抜き加工ユニットにおい
    て、 引抜き加工ユニット（１，１０１）がモジュール構成に
    したがって組み立て可能で、このために少なくとも１つ
    の走行軌道モジュール（６ａ,１０６ａ）と、引抜きダ
    イス（３ａ,１０３ａ）をロックするための少なくとも
    １つの保持要素モジュール（１０ａ,１１０ａ）とを有
    し、走行軌道モジュール（６ａ,１０６ａ）が少なくと
    も１つの他の走行軌道モジュール（６ｂ,１０６ｂ）を
    直接接続させることにより連続した走行軌道（６，１０
    ６）に組み立て可能であり、それぞれの引抜き台車
    （４,１７,１９；１２９，１１７，１１９）の駆動手段
    が走行軌道（６，１０６）に沿って独立に移動させるた
    めの少なくとも１つのリニアモータを有し、走行軌道
    （６，１０６）がリニアモータの一部であることを特徴
    とする引抜き加工ユニット。
  2. 【請求項２】引抜き台車（４,１７,１９；１２９，１１
    ７，１１９）用のリニアモータが１個のリニアモータユ
    ニットまたは複数個のリニアモータユニットを有し、そ
    れぞれのリニアモータユニットの定置部分が走行軌道モ
    ジュール（６ａ−６ｄ）に組み込まれていることを特徴
    とする、請求項１に記載の引抜き加工ユニット。
  3. 【請求項３】走行軌道モジュール（６ａ−６ｄ；１０６
    ａ−１０６ｄ）がそれぞれのリニアモータユニットの第
    １次部分または第２次部分を有し、それぞれ他の部分が
    引抜き台車と結合されていることを特徴とする、請求項
    １または２に記載の引抜き加工ユニット。
  4. 【請求項４】定置の第２次部分が、走行軌道モジュール
    （６ａ−６ｄ；１０６ａ−１０６ｄ）の中央レールとし
    て、または平行に延びる２つの外側レールとして構成さ
    れ、隣接している走行軌道モジュールの中央レールまた
    は外側レールが中断なしに互いにロック可能であること
    を特徴とする、請求項３に記載の引抜き加工ユニット。
  5. 【請求項５】走行軌道（６）に沿って移動するそれぞれ
    の引抜き台車（４,１７,１９；１２９，１１７，１１
    ９）がガイドで案内され、ガイドがガイドモジュール
    （７ａ−７ｄ；１０７ａ−１０７ｄ）からモジュール状
    に組立てられていることを特徴とする、請求項１から４
    までのいずれか一つに記載の引抜き加工ユニット。
  6. 【請求項６】走行軌道モジュール（６ａ−６ｄ；１０６
    ａ−１０６ｄ）の長さがガイドモジュール（７ａ−７
    ｄ；１０７ａ−１０７ｄ）の長さに相当していることを
    特徴とする、請求項５に記載の引抜き加工ユニット。
  7. 【請求項７】個々の走行軌道モジュール（６ａ−６ｄ；
    １０６ａ−１０６ｄ）が同じ長さまたは異なる長さを有
    していることを特徴とする、請求項１から６までのいず
    れか一つに記載の引抜き加工ユニット。
  8. 【請求項８】保持要素モジュール（１０ａ−１０ｄ；１
    １０ａ−１１０ｄ）が、引抜きダイス（３ａ,３c；１−
    ３ａ,１０３c）のガイドへの取り付けまたは取り外しを
    選択的に行なうため、ガイドと結合されているロック部
    分（２４；１２４）と、引抜きダイスを保持するための
    保持部分（２５，１２５）とを有していることを特徴と
    する、請求項５から７までのいずれか一つに記載の引抜
    き加工ユニット。
  9. 【請求項９】長尺材（２）を引抜き段において引抜き加
    工するための少なくとも２つの引抜き加工ユニット
    （１，１０１）を備えた引抜き加工路であって、それぞ
    れの引抜き加工ユニット（１，１０１）が少なくとも１
    つの引抜き台車（４ａ,１７ａ,１２９ａ，１１７ａ，１
    １９ａ；４ｂ，１７ｂ，１２９ｂ，１１７ｂ，１１９
    ｂ）を有し、引抜き台車用の駆動手段が設けられている
    前記引抜き加工路において、 モジュール状に構成された引抜き加工ユニット（１ａ,
    １ｂ；１０１ａ,１０１ｂ）が、少なくとも１つの走行
    軌道モジュール（６ａ,６c；１０６ａ,１０６c）と、引
    抜きダイス（３ａ,３c；１０３ａ,１０３c）をロックす
    るための少なくとも１つの保持要素モジュール（１０ａ
    −１０ｄ；１１０ａ−１１０ｄ）とを備え、走行軌道モ
    ジュール（６ａ,６c；１０６ａ,１０６c）が少なくとも
    １つの他の走行軌道モジュール（６ｂ,１０６ｂ）を直
    接接続させることにより連続した走行軌道（６ｂ，６
    ｄ；１０６ｂ，１０６ｄ）に組み立て可能であり、前記
    駆動手段がそれぞれの引抜き台車を走行軌道（６，１０
    ６）に沿って独立に移動させるための少なくとも１つの
    リニアモータを有し、走行軌道（６，１０６）がリニア
    モータの一部であり、引抜き加工ユニット（１ａ,１
    ｂ；１０１ａ,１０１ｂ）が、モジュール構成にしたが
    って、連続する走行軌道（６，１０６）とともに互いに
    直列に配置されていること、 引抜き加工路（２０，１２０）が、それぞれの引抜き台
    車のそれぞれのリニアモータを制御または調節するため
    のコンピュータユニット（２２）と、該コンピュータユ
    ニットをそれぞれの引抜き台車と接続させて、互いに直
    列に配置された引抜き加工ユニット（１ａ,１ｂ；１０
    １ａ,１０１ｂ）のそれぞれの引抜き台車の引抜き工程
    を正確に整合させるための信号線（２１ａ−２１ｆ）と
    を有していることを特徴とする引抜き加工路。
  10. 【請求項１０】それぞれ下流側の引抜き加工ユニット
    （１ｂ,１０１ｂ）の保持要素（１０c,１１０c）が、そ
    れぞれ上流側の引抜き加工ユニット（１ａ,１０１ａ）
    の走行軌道モジュール（６ｂ,１０６ｂ）の走行軌道の
    端部のすぐ後方に配置されていることを特徴とする、請
    求項９に記載の引抜き加工路。
  11. 【請求項１１】少なくとも２つの引抜き台車（４ａ,４
    ｂ；１７ａ,１７ｂ；１１９ａ，１１９ｂ）とそれぞれ
    １つの引抜きダイス（３ａ,３c；１０３ａ,１０３c）と
    を備えた少なくとも２つの引抜き加工ユニット（１ａ,
    １ｂ；１０１ａ,１０１ｂ）と、それぞれの引抜き加工
    ユニットごとにそれぞれ１つの予引抜き加工ユニット
    （５ａ,５ｂ）またはそれぞれ１つの、予引抜き加工台
    車と引抜き加工台車との組み合わせ台車（１２９ａ,１
    ２９ｂ）とが設けられていることを特徴とする、請求項
    ９または１０に記載の引抜き加工路。
  12. 【請求項１２】請求項２ないし８のいずれか一つに記載
    の引抜き加工ユニットを備えた、請求項９から１１まで
    のいずれか一つに記載の引抜き加工路。
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