JPH02231907A - ケーブル延線装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は１条のケーブルを或いは一括して複数条のケー
ブルを延線するケーブル延線装置に係り、特にリニア電
磁アクチニエータ駆動装置によりケーブルの把持（又は
解放）を行うワイヤネット式ケーブルグリップを備えた
ケーブル延線装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、この種のケーブル延線装置にあっては、電力ケー
ブルの様な大物ケーブルについては駆動装置により回転
する対向無限軌道、又はローラ間にケーブルを１条ずつ
挟み、押し出し延線する方法が主流をなしている。

また、制御用ケーブルや光ファイバケーブルの様な細物
ケーブルについては、（１）上記大物ケーブルと同様の
方式で、１条ずつ延線する方式がある。

更に、１条又は多条のケーブルを同時に延線する方式と
しては（２）ケーブル先端部にワイヤネットを被せる、
所謂ケーブルグリップを装着し、これにワイヤを接続し
てウインチなどで引っ張り延線する方式や、（３）細い
ワイヤを円筒状に袋編みした所謂中間引きケーブルグリ
ップの中に、１条又は多条のケーブルを挿通し、このケ
ーブルグリップが縮んだ場合に内径が拡大し、伸びた場
合に内径が縮小してケーブル外周を把持する性質を利用
してケーブルグリップの伸縮を繰り返し行うことにより
断続的にケーブルを送り出す方式がある。尚、この場合
の駆動原として空気圧や油圧により作動するシリンダの
往復運動が用いられている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、前記の細物ケーブルの延線方式にあって
は次のような問題があった。即ち（１）の方式では大物
ケーブルと同様の方式で押し出し延線するので１回に延
線できるケーブルの本数は１条に限られるため延線効率
が悪いという欠点がある。

また、（２）の方式では延線長さの増大に伴い、ケーブ
ル先端部に過大な張力が加わると共に、布設ルートの屈
曲部で過大な側圧がケーブルに加わり、ケーブルを損傷
させる慮れがある。

更に（３）の方式ではケーブルの送り出しが断続的であ
り、且つ延線装置の大型化、重量の増大により装置の取
り扱いが不便で発電所内のケーブルトレイ上など狭溢な
スペースへの設置が困難であるという問題がある。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、大物
ケーブルは勿論、１条又は多条の細物ケーブルを同時且
つ一括して連続的に送り出すことができると共に、ケー
ブルに過大な張力及び側圧が加わるのを防止し延線効率
の向上並びに小型軽量化を図ったケーブル延線装置を提
供することを目的とする。

Ｃ！ｌ題を解決するための手段〕 本発明は前記課題を解決するために、ケーブルの延線ル
ートに沿って設置されケーブル把持、延線動作、ケーブ
ル把持解放及び初期状態復帰の順序でこれらの４動作を
逐次的に行うケーブル延線機と、前記ケーブル延線機に
対し、時間的に動作位相を異にして前記４動作を行う他
のケーブル延線機とこれらを組み合わせた複数のケーブ
ル延線機グループをシーケンス制御する制御手段とを有
し、ケーブルを連続的に延線することを特徴としている
。

〔作用〕

本発明によれば、ケーブルの延線動作をリニア電磁アク
チュエータによって自動化すると共に、ケーブル延線機
グループを複数台、組み合わせてこれらをシーケンス制
御することにより、連続的にケーブルの延線動作が行わ
れるように構成している。これにより、ケーブル送り機
構に用いられるリニア電磁アクチュエー夕の動作を相互
に補完し複数のケーブル延線機グループ全体として連続
的な延線動作が行われる。

〔実施例〕

以下、添付図面に従って本発明に係る延線装置の好まし
い実施例を詳説する。

第１図は本発明に係るケーブル延線装置の斜視図、第２
図はケーブル延線機の断面図である。第１図に示すよう
に、本発明に係るケーブル延線機は対向して平行に配董
された２本のサイドレール１、１１、サイドレール１、
１１に２台ずつ設けられたサイドスライダ２及び１２、
３及び１３、ケーブルグリップ６、前ｍリング４、後部
リング５を主な構成としている。

２本のサイドレール１、１１は延線対象ケーブル７の延
線ルートに沿って配置されると共に、リニアパルスモー
夕のサイドスライダ２及び１２、３及び１３がサイドレ
ールＬｌｌに配設されている。また、第２図に示される
ように、ケーブルグリップ６の前端部及び後端部には前
部リング４及び後部リング５が各々取り付けられると共
に、前部リング４がサイドスライダ２及び１２に、後部
リング５がサイドスライダ３及び１３にそれぞれ取り付
けられている。これにより、前部リング４及び後部リン
グ５はサイドレール１、１１に沿って摺動自在となって
いる。

ケーブルグリップ６は細いワイヤを円筒状に袋編みにし
て形成され、その円筒状の軸方向に伸張することが可能
となっている。ケーブルグリップ６を伸長させると、ケ
ーブルグリップ６の内径は縮小するようになっており、
ケーブルグリップ６を伸長させない元の状態においては
、ケーブル７が挿通可能な内径となる。また、ケーブル
グリップ６は着脱できるよう前部リング４、後部リング
５に図示しないアダプタを介して固定されている。

前記の如く構成した本発明に係るケーブル延線装置の作
用を第３図を中心に説明する。第３図はケーブル７を延
線する場合の把持、移動、解放、初期状態復帰の各状態
をＮα１〜Ｎｏ．　５のステップ毎に示した図である。

Ｎｏ．　１ステップは縮んだ状態のケーブルグリップ６
で延線対称ケーブル７を挿通した初期状態にある。ケー
ブルグリップ６はまだケーブル７を把持していない。

次にＮα２ステップに示すように、サイドスライダ３及
び１３が後部リング５を後方（延線方向とは反対方向）
に移動させ、ケーブルグリップ６を時間１＋中に距離Ｓ
１だけ伸張される。この動作によりケーブルグリップ６
の内径は縮小し、ケーブル７の外周を締め付けることに
よりケーブル７を把持する。尚、このＮｏ．　２ステッ
プ中、前部リング４はサイドスライダ２及び１２によっ
て初期状態を維持し、移動しない。

そして、ステップＮα３は牽引（送り出し）動作であり
、ステップＮＯ．２のケーブル７の把持状態を維持しつ
つ、図示されていないサイドスライダ２及び１２、サイ
ドスライダ３及び１３の駆動力により前部リング４及び
後部リング５を所要時間ｔ２で距離Ｓｌ＋Ｓ２　（＝ｌ
だけ、延線方向（第３図中矢印方向）に移動し、ケーブ
ルグリップ６で把持されたケーブル７も同様の距離だけ
右から左へ牽引（送り出し）される。

Ｎｏ．　４ステップではケーブル７がケーブルグリップ
６から解放される状態を示している。前部リング４は図
示しないサイドスライダ２及び１２によってＮα３の状
態を維持し動かないが、後部リング５は図示しないサイ
ドスライダ３及び１３により時間ｔ３中に距離Ｓｓ　　
　Ｓ２だけ、延線方向に移動し、ケーブルグリップ６を
縮めて、その内径を拡大し、ケーブル７の把持を解放す
る。

更に、第３図に示されるＮｏ．　５ステップはＮα４ス
テップの把持解放状態から、初期状態に戻る様子を示し
ている。前部リング４及び後部リング５はそれぞれ図示
しないサイドスライダ２及び１２、サイドスライダ３及
び１３によりＮα４ステップでの把持解放状態を維持し
つつ、時間ｔ４中に距離Ｓ．　　（＝３３）だけ延線方
向と反対方向に移動し、ステップＮα１の初期状態に戻
る。

以上一連のステップを通じて、延線対称ケーブル７は延
線移動ストロークｌだけ、牽引（送り出し）され延線さ
れたことになる。前記運動を繰り返すことにより、ケー
ブル７は延線方向に延線される。

第４図は本発明に係る延線装習の構成要素である電気的
構成を示した説明図である。第４図において、ケーブル
延線機はコントローラ３２Ａ及び３３Ａのプログラムを
制御するシーケンサ３１、リニアパルスモー夕用ドライ
バ（以下ドライバと称する）２Ａ１及び３Ａ１、１２Ａ
１及び１３Ａ１をそれぞれ制御するコントローラ３２Ａ
，３３Ａ１ドライバ２Ａ１及び３Ａ１、１２Ａ１及びｌ
３Ａ１により駆動されるサイドスライダ２Ａ及び３Ａ，
サイドスライダ１２Ａ及び１３Ａから構成されている。

前記構成において、シーケンサ３１の制御の下に、コン
トローラ３２Ａ，３３Ａはサイドスライダ２Ａ及び３Ａ
，１２Ａ及び１３Ａを前述のようにケーブルを把持して
いない初期状態から、ケーブル把持動作→延線動作一ケ
ーブル把持解放動作→初期状態復帰の順序でこれらの一
連の動作が行われるように制御する。

第５図は第１図及び第４図に示されたケーブル延線機を
複数台（第５図においては４台の場合）備えた本発明に
係るケーブル延線装置の電気的構成を示している。第５
図において、各ケーブル延線機Ａ−Ｄの構成は第４図に
示すものと基本的に同じで、各ケーブル延線機ユニッ｝
Ａ〜Ｄのコントローラ３２Ａ及び３３Ａ，３２Ｂ及び３
３Ｂはシーケンサ３１に、コントローラ４２Ｃ及び４３
Ｃ，４２Ｄ及び４３Ｄはシーケンサ４１に制御されるよ
うになっている。尚、２Ａｉ　３Ａ１、１２Ａ１、１３
Ａ１，２ＢＬ、３Ｂ１、１　２Ｂ１、１３Ｂ１、２ＣＩ
、３Ｃ１、１２Ｃ１、１３Ｃ１、２ＤＩ、３ＤＩ，１２
ＤＩ，１３Ｄ１はドライバ、２Ａ〜２Ｄ，３Ａ〜３Ｄ，
１２Ａ〜１２Ｄ，１３Ａ〜１３Ｄはサイドスライダであ
る。

前記ケーブル延線装置を構成する４台のケーブル延線機
は第６図に示すように延線ルート１００に沿って縦続的
に配置され、第７図に示す動作タイミングに従ってシー
ケンサ３１、４１及びコントローラ３２Ａ〜３３Ｂ及び
４２Ｃ〜４３Ｄによりシーケンス制御される。第７図に
おいては、延線機ユニッ｝Ａ−Ｄはそれぞれケーブルの
移動を停止することなく、連続的に搬送するための延線
装置としてグループを形成している。延線機ユニッ｝Ａ
及びＣ，Ｂ及びＤはそれぞれ同一時間内に同一動作を行
うが、第７図にも示すように一連の動作位相を時間的に
ずらしてあり、延線対象ケーブルは全く停止することな
く連続的に牽引（送り出し）され延線される。

また、第７図に示される距離Ｓ１〜Ｓ２　及び時間ｔ１
〜ｔ２　は第３図と対比するように示されており、各延
線機ＡＳＣ及びＢＳＤは各々位相をずらして、時間の経
過と共にステップＮｏ．　１　−　Ｎｏ．　５の一連の
動作を行うことによって、連続的にケーブルの延線を行
うことができる。

更に、延線対象ケーブルの延線機に対する挿入、取り外
し（以下着脱と称する）を容易にするため、前後部リン
グ４、５は２つ割り構造になっており、リング状に組立
てた後、ケーブルグリップ６を特殊アダプタによって装
着する。ケーブルグリップ６は円筒状の網目縫い合わせ
ワイヤを引き抜くことによって容易に円筒腹部を開くこ
とができ、縫い合わせることにより円筒状に復すること
もできる。

尚、本実施例のようにサイドスライダ駆動用に駆動機構
としてリニアパルスモー夕を使用すれば、各サイドスラ
イダは独立して位置決め制御が可能なので、延線装置の
一層のコンパクト化を図ることができる。また、サイド
スライダに保持力を有するリニアパルスモーク等を用い
ることにより、垂直運転することも可能であり、ビルの
上層階や下層階への延線や、ボイラ上層部への連続的延
線にも適用可能となり、延線装置の使用範囲を大幅に拡
大することができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明に係るケーブル延線装置に
よれば、ケーブル把持動作、延線動作、ケーブル把持解
放動作、初期状態復帰動作を時間的位相をずらして逐次
的に行う複数のケーブル延線機グループを、ケーブル延
線ルートに沿って設置し、これら複数のケーブル延線機
グループにより前記の４動作をケーブルが停止すること
なく連続的に搬送されるように該複数のケーブル延線機
グループをそれぞれシーケンス制御している。また、ケ
ーブル延線機におけるケーブル牽引（送り出し）駆動機
構にリニア電磁アクチュエータを用いているため、延線
効率の向上、装置の小型化、軽量化を図ることができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るケーブル延線装贋の斜視図、第２
図はケーブル延線機の断面図、第３図はケーブルを延線
する場合の把持、移動、解放、初期状態復帰の各状態を
ステップ毎に示した図、第４図は本発明に係る延線装置
の構成要素である電気的構成のブロック図、第５図は第
１図及び第４図に示されたケーブル延線機を複数台備え
たケーブル延線装置の電気的構成のブロック図、第６図
は本発明に係るケーブル延線装置における各ケーブル延
線機の配列状態を示す説明図、第７図は本発明に係るケ
ーブル延線装置における各ケーブル延線機の動作タイミ
ングを示すタイミングチャートである。 １、１１・・・サイドレール、　２、１２、３、１３・
・・サイドスライダ、　　４・・・前部リング、　　５
・・・後部リング、　　６・・・ケーブルグリップ、　
　３１、４１・・・シーケンサ、　　３２Ａ〜３３Ｂ，
４２Ｃ〜４３Ｄ・・・コントローラ、　　２ＡＩ、３Ａ
１、１２Ａ１、１３Ａ１，２８１，３８１，１２Ｂｌ，
１３Ｂ１、２ＣＩ、３Ｃ１、１２Ｃ１、１３Ｃ１、２Ｄ
１、３Ｄ１、１２Ｄ１、１３Ｄ１・・・ドライバ、２Ａ
〜２Ｄ，３Ａ〜３Ｄ，１２Ａ〜１２Ｄ，１３Ａ〜１３Ｄ
・・・サイドスライダ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ケーブルの延線ルートに沿って設置されケーブル
   把持、延線動作、ケーブル把持解放及び初期状態復帰の
   順序でこれらの４動作を逐次的に行うケーブル延線機と
   、 前記ケーブル延線機に対し、時間的に動作位相を異にし
   て前記４動作を行う他のケーブル延線機とこれらを組み
   合わせた複数のケーブル延線機グループをシーケンス制
   御する制御手段とを有し、ケーブルを連続的に延線する
   ことを特徴とするケーブル延線装置。
2. （２）ケーブル延線機におけるケーブル送り機構がリニ
   ア電磁アクチュエータであることを特徴とする請求項（
   １）記載のケーブル延線装置。