JPH01174210A - ケーブル延線装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は１条のケーブルを或いは一括して複数条のケー
ブルを延線するケーブル延線装置に係り、特にリニア電
磁アクチュエータ駆動装置によりケーブルの把持（又は
解放）を行うワイヤネット式ケーブルグリップを備えた
ケーブル延線装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、この種のケーブル延線装置にあっては、電カケー
プルの様な太物ケーブルについては駆動装置により回転
する対向無限軌道、又はローラ間にケーブルを１条づつ
挟み、押し出し延線する方式が主流をなしている。

また制御用ケーブルや光フアイバケーブルの様な細物ケ
ーブルについては、（１１上記大物ケーブルと同様の方
式で１条づつ延線する方式がある。

更に１条又は多条のケーブルを同時に延線する方式とし
ては（２）ケーブル先端部にワイヤネットを被せる、所
謂ケーブルグリップを装着し、これにワイヤを接続して
ウィンチなどで引張り延線する方式や（３）細いワイヤ
を円筒状に袋編みした所謂、ケーブルグリップの中に、
１条又は多条のケーブルを挿通し、このケーブルグリッ
プが縮んだ場合に内径が拡大し、伸びた場合に内径が縮
小してケーブル外周を把持する性質を利用してケーブル
グリップの伸縮を繰返し生せしめることにより断続的に
ケーブルを送り出す方式がある。尚、この場合の駆動源
としては空気圧や油圧により作動するシリンダの往復運
動が用いられている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上述した細物ケーブルの延線方式にあっては次のような
問題があった。即ち（１）の方式では大物ケーブルと同
様の方式で押し出し延線するので１回に延線できるケー
ブルの本数は１条に限られるため延線効率が悪いという
問題があった。

また（２）の方式では延線長さの増大に伴い、ケーブル
先端部に過大な張力が加わると共に、布設ルートの屈曲
部で過大な側圧がケーブルに加わるので損傷発生の恐れ
がある。

更に（３）の方式ではケーブルの送り出しが断続的であ
り且つ延線装置が大型化し、それ故重量が増大するため
装置の取扱いが不便で発電所内のケーブルトレイ上など
の狭隘なスペースへの設置が困難であるという問題があ
った。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、
ケーブルに過大な張力が及び側圧が加わるのを防止する
と共に、ケーブルを停止することなく、連続的に送り出
すことによる延線効率の向上並びに小型軽量化を図った
ケーブル延線装置を提供することを目的とするものであ
る。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上記目的を達成するために、ケーブルの延線ル
ートに沿って設置されケーブル把持、延線動作、ケーブ
ル把持開放及び初期状態復帰の順序でこれらの４動作を
逐次的に行うケーブル延線機と、前記ケーブル延線機に
対し、時間的に動作位相を異にして上記４動作を行う他
のケーブル延線機とこれらを組合せた複数のケーブル延
線機グループをシーケンス制御する制御手段とを有する
ことを特徴とするものである。

〔作用〕

本発明に係るケーブル延線装置では人間がケーブルを延
線する際の手のたぐり動作を自動化するように構成され
たケーブル延線機グループを複数台、組み合わせてこれ
らをシーケンス制御することにより、連続的にケーブル
の延線動作が行われるものである。

即ち、各ケーブル延線機を構成するケーブル送り機構に
用いられるリニア電磁アクチュエータの動作を相互に補
完し、複数のケーブル延線機グループ全体として連続的
な延線動作が行われるように制御手段により制御される
。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。第１
図及び第６Ａ図には本発明に係るケーブル延線装置に用
いられるケーブル延線機の機械的構成が示されており、
第１図は縦断面図、第６Δ図はその横断面図である。こ
れらの図において、ケーブル延線機にはリニア電磁アク
チュエータとして３台のリニアパルスモークが用いられ
ている。

ケーブルグリップ６の前端及び後端はそれぞれ前部内筒
４及び後部内筒５の入口部に容易に着脱できるように固
定されている。

前部内筒４の頭部は一対のリニアパルスモークのサイド
スライダ２．１２に、また後部内筒５の尾部は１台のリ
ニアパルスモークの上部スライダ２２に連結具２４を介
して固定されている。

また前記一対のリニアパルスモークのサイトレール１．
１１はケーブル延線機の駆動体と一体的に形成されてお
り、ケーブルトレイ等に固定される。

前記１台のリニアパルスモークの上部レール２１は外筒
３の外側上部にレール座２３を介して外筒３と一体的に
形成されている。

上記構成からなるケーブル延線機の一連の動作を第１図
乃至第５図に従って説明する。第１図はケーブルの延線
動作開始前の初期状態を示している。この初期状態では
一対のサイドスライダ２．１２は一対のサイトレール１
．１１の図上、右端に位置し、それ故旧部内筒４及び後
部内筒５はそれぞれ、外筒３に対して略全体が挿入され
、ケーブルグリップ６は長手方向の寸法が縮み、その内
径が拡大した状態にある。この状態で延線しようとする
ケーブルの先端部をケーブルグリップ６内に挿入する。

以上が第１図に示す状態であり、ケーブル７はケーブル
グリップ６により把持されていない状態にある。

次に第１図に示す初期状態においてリニアパルスモータ
の上部スライダ２２（第５図）が外筒３の後方に駆動さ
れることにより、後部内筒５が外筒３の後端部から外方
に押し出される。この状態が第２図に示されている。こ
の状態ではケーブルグリップ６は長手方向に引き伸ばさ
れ、その結果ケーブルグリップ６の内径が縮小し、ケー
ブルグリップ６に挿入されているケーブル７の外周面を
軽く締め付ける軽把持状態にある。尚、第５図は第２図
の側面図である。

第２図に示すケーブル７の軽把持状態即ちケーブルグリ
ップが伸び切る直前の状態（ケーブルとケーブルグリッ
プ間には多少の摩擦力は働くが、相互に摺動可能な最終
の状態）から第３図に示す延線動作に移行する。即ち、
第２図に示す状態において、一対のリニアパルスモーク
のサイドスライダ２．１２が矢印方向（延線方向）に移
動を開始する。このサイドスライダ２．１２の移動動作
の掻く初期時点では後部内筒５及び該後部内筒５とリニ
アパルスモークの構成要素である上部レール２１、上部
スライダ２２を介して結合されている外筒３は、はぼ第
２図に示す状態にあるが、上部スライダ２２がレール２
１の右端に接近し、他方サイドスライダ２．１２の矢印
方向への移動量を増大するに伴ってケーブルグリップ６
はその長手方向に更に延伸して内径が一層縮小し、ケー
ブル７の外周面を強く締め付ける状態となる。更にサイ
ドスライダ２．１２がケーブル７とケーブルグリップ６
との接触面に作用する摩擦力に抗して矢印方向に移動す
ると、ケーブル７は矢印方向に移動を開始し、ケーブル
延線機の外部に送り出される。このようにしてケーブル
の延線動作が行われる。

第３図に示すようにケーブル７が矢印方向に送り出され
た後、第４図に示すようにサイドスライダ２．１２は一
対のサイトレール１．１１の左端で停止するように一対
のリニアパルスモークが駆動制御される。この状態で後
部内筒５が外筒３内にリニアパルスモータ（上部スライ
ダ２２）により引き戻される。この結果、ケーブルグリ
ップ６は長手方向の寸法が縮まり、その内径が再び拡大
してケーブル７の把持状態が開放される。

このケーブル７の把持状態が開放された後、サイドスラ
イダ２．１２が第４図において矢印と逆方向に移動を開
始しサイトレール１．１１の右端まで移動した時点で停
止する。この結果、外筒３、前部内筒４及び後部内筒５
は第１図に示す状態に復帰する。

以上に説明したように１台のケーブル延線機は初期状態
（ケーブル非把持状態）（第１図）、ケーブル軽把持状
Ｂ（第２図）、ケーブル把等延線動作状態（第３図）、
ケーブル把持解放状態（第４図）、初期状態復帰（第１
図）の一連の動作を行い、ケーブル７を所定の延線ルー
トに沿って延線を行う。

尚、第６Ａ図には示されていないが、外筒３、前部内筒
４、後部内筒５には軸方向に第６Ｂ図に示すようにケー
ブル延線機に対してケーブル７を容易に着脱できるよう
に切欠部（円形断面で４０°〜５０°位）が設けられて
いる。そしてケーブル７の着脱時には外筒３と内筒４．
５の切欠部を一致させ、ケーブル延線機の運転時には第
６Ｂ図に示すように外筒３と内筒４．５の切欠部をずら
した状態に設定する。尚、２５はボールベアリングであ
る。

またケーブルグリップ６は細いワイヤを円筒状に袋編み
することにより形成され、縫い合わせワイヤを引き抜く
ことにより簡単に円筒腹部を開くことかで音、縫い合わ
せワイヤを元の位置に差し込むことにより元の円筒状の
形にすることができるようになっている。

ところでケーブル延線機の上記一連の動作において初期
状態、初期ケーブル軽把持状態、ケープル把持解放状態
及びケーブル延線動作状態の初期ではケーブル７は矢印
で示す延線方向には移動せず、停止状態にあり、連続的
に送り出されていない。本発明に係るケーブル延線装置
は、複数台のケーブル延線機を組み合わせて相互の動作
位相をずらすことによりケーブルを連続的に送り出すよ
うに構成したものである。

本発明に係るケーブル延線装置の構成要素たるケーブル
延線機の電気的構成を第７図に示す。同図においてケー
ブル延線機はコントローラ３２のプログラムを制御する
シーケンサ３１、リニアパルスモータ用ドライバ（以下
、ドライバと略称する）３３Ａ１〜３３Ａ３を制御する
コントローラ３２、ドライバ３３Ａ１〜３３Ａ３、ドラ
イバ３３Ａ１〜３３Ａ３によりそれぞれ駆動されるサイ
ドスライダ２Δ、１２Ａ、上部スライダ２２Ａから構成
されている。

上記構成において、シーケンサ３１の制御下にコントロ
ーラ３２はサイドスライダ２Ａ、１２Ａ。

上部スライダ２２Ａを既述したようにケーブルを把持し
ていない初期状態からケーブル把持動作→延線動作−ケ
ーブル把持開放動作−初期状態復帰の順序でこれらの一
連の動作が行われるように制御する。

次に第７図に示されたケーブル延線機を複数台、備えた
本発明に係るケーブル延線装置の電気的構成を第８図に
示す。同図ではケーブル延線機４台の場合について示さ
れている。同図において各ケーブル延線機Δ〜Ｄの構成
は第７図に示すものと基本的に同じであり、各ケーブル
延線機Ａ−Ｄのコントローラ３２Ａ〜３２Ｄが一台のシ
ーケンサ３１により制御されるようになっている。尚、
３３Ａ１〜３３Ａ３．３３Ｂ１〜３３Ｂ３．３３Ｃ１〜
３３Ｃ３，３３Ｄ１〜３３Ｄ３はドライバ、２Ａ〜２Ｄ
、１２Ａ〜１２Ｄはサイドスライダ、２２Ａ〜２２Ｄは
上部スライダである。

上記ケーブル延線装置を構成する４台のケーブル延線機
Ａ−Ｄは第９図に示すように延線ルート１００に沿って
縦続的に配列され、第１０図に示す動作タイミングに従
ってシーケンサ３１及びコントローラ３２Δ〜３２Ｄに
よりシーケンス制御される。第１０図においてはＡ、Ｂ
及びＣ，Ｄは夫々ケーブル延線を停止することなく、連
続的に搬送するための延線装置としてグループを形成し
ている。ＡＳＣとＢ、Ｄは夫々同一時間内に同一動作を
行うが、第１０図とも示す通り、一連の動作位相を時間
的にずらしてあり、延線対象のケーブル自体は全く停止
することなく、連続的に送り出され延線される。

またＩ〜■は各延線機の動作状態を示し、■は初期状態
、■はケーブル軽把持状態、■は延線動作状態、■はケ
ーブル把持開放リターン状態（初期状態に至る前の状態
）をそれぞれ、示している。

第１０図に示すように各延線機ＡＳＣ及びＢ、Ｄは夫々
動作位相をずらして、時間経過と共に期間１．−１．に
示す如く■→■→■→■を１サイクルとする一連の動作
を行うことによって、連続的にケーブルの延線を行うこ
とができる。

尚、図面に示されていないが本発明に係るケーブル延線
装置にはケーブルに過大な張力が加わらないように過張
力吸収装置が別設されており、ケーブルの品質保護が図
られている。

〔発明の効果〕

以上に説明したように本発明ではケーブル把持動作、延
線動作、ケーブル把持開放動作、初期状態復帰動作の順
序でこれらの４動作を時間的位相をずらして逐次的に行
う複数のケーブル延線機グループをケーブルの延線ルー
トに沿って設置し、これら複数のケーブル延線機グルー
プにより上記４動作をケーブルが停止することなく連続
的に搬送されるように該複数のケーブル延線機グループ
をシーケンス制御すると共に、ケーブル延線機における
ケーブル送り機構にリニア電磁アクチュエータを用いて
構成したので、本発明によれば延線効率の向上並びに装
置の小型軽量化が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図は本発明に係るケーブル延線装置を構
成するケーブル延線機の各動作状態を示し、第１図は初
期状態を示す縦断面図、第２図はケーブル軽把持状標を
示す縦断面図、第３図は延線動作状態を示す縦断面図、
第４図はケーブル把持開放状態を示す縦断面図、第５図
は第２図に示したケーブル延線機の動作状態′を示す縦
断面図、第６Ａ図はケーブル延線機の横断面図、第６Ｂ
図は外筒と内筒との関係を示す横断面図、第７図はケー
ブル延線機の電気的構成を示すブロック図、第８図は本
発明に係るケーブル延線装置の一実施例の構成を示すブ
ロック図、第９図は本発明に係るケーブル延線装置にお
ける各ケーブル延線機の配列状態を示す説明図、第１０
図は本発明に係るケーブル延線装置における各ケーブル
延線機の動作タイミングを示すタイミングチャートであ
る。 １．１１・・・サイトレール、　　２．１２・・・サイ
ドスライダ、　４・・・前部内筒、　５・・・後部内筒
、６・・・ケーブルグリップ、　３１・・・シーケンサ
、３２Ａ〜３２Ｄ・・・コントローラ、　　３３Ａ１〜
３３Ａ３．３３Ｂ１〜３３Ｂ３．３３Ｃ１〜３３Ｃ３，
３３Ｄ１〜３３Ｄ３・・・リニアパルスモータ用ドライ
バ、　　２Ａ〜２Ｄ、１２Ａ〜１２Ｄ・・・サイドスラ
イダ、　　２２Ａ〜２２Ｄ・・・上部スライダ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ケーブルの延線ルートに沿って設置されケーブル
   把持、延線動作、ケーブル把持開放及び初期状態復帰の
   順序でこれらの４動作を逐次的に行うケーブル延線機と
   、 前記ケーブル延線機に対し、時間的に動作位相を異にし
   て上記４動作を行う、他のケーブル延線機とこれらを組
   合わせた複数のケーブル延線機グループをシーケンス制
   御する制御手段とを有し、ケーブルを停止することなく
   連続的に延線することを特徴とするケーブル延線装置。
2. （２）前記複数のケーブル延線機におけるケーブル送り
   機構はリニア電磁アクチュエータであることを特徴とす
   る特許請求の範囲第（１）項に記載のケーブル延線装置
   。