JPH0480607B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はケーブルラツク等に着脱自在に取付け
られる簡易なケーブル延線装置に関する。

〔従来技術及びその問題点〕

従来、ケーブル延線装置の一例として本出願人
によるものは、ケーブル敷設路の適宜間隔毎にガ
イドローラを設け、そのガイドローラを介し、ロ
ープを敷設路にエンドレスに懸回させる。

そして、該ロープを連続的に移動させることに
より、そのロープに先端が取付けられたケーブル
を延線するものであつた。ところが、このような
機械力を用いる延線装置では装置が複雑になり、
作業者の習熟を要すること、そして、その装置の
重量が比較的重く機動性に乏しい欠点を有してい
た。そこで、その装置の使用範囲はこの欠点を補
い得る効果的な所に限られていた。それ以外であ
るかなり広い範囲のケーブルは入力によりケーブ
ルの敷設を行つているのが実情であつた。さて、
この入力でケーブルの敷設を行うには多数の敷設
作業員を必要とする。又、ケーブルラツクが多段
に設けられた比較的狭小な場所で作業を行う場合
は特に、作業能率が悪く、その作業は疲労の激し
いものであつた。しかも、ケーブルの延線に当た
つては多くの人が同時に掛け声をかけながら、タ
イミングを合わせてそのケーブルを引つ張る必要
があつた。ところが、そのタイミングが合わない
と、延線作業の能率は激減するものであつた。

〔課題を解決するための手段〕

そこで本発明は以上の問題点を解決し、特にケ
ーブルラツク等のケーブル収納体に多数のケーブ
ルを次々に収納することができる簡易な延線装置
を提供することを目的とし、その要旨とするとこ
ろは次の通りである。

即ち、ケーブル敷設路に沿つて配置されたケー
ブルラツク等のケーブル収納体に、取付け手段１
６を介して着脱自在に取付けられる装置本体１１
と、前記ケーブル収納体の長手方向に平行に往復
駆動するように前記本体１１に設けられた細長い
ケーブル延線用アクチユエータ１と、前記アクチ
ユエータ１の往復可動体４の軸線から外れた位置
に突出して、該アクチユエータの往行程または復
行程の何れか一方のみケーブル外周を締結把持す
る一対のケーブル受け１２および締結片７が、そ
れらの一側を開放できるように前記往復可動体４
に設けられたケーブル把持機構３と、を具備し、
前記把持機構３はケーブルの非締結状態で前記一
側が開放され、その開放側よりケーブルがその長
手方向に直交する方向に挿脱できるように構成さ
れたことを特徴とするケーブル延線装置である。

〔発明の実施例〕

次に、図面に基づいて本発明の実施例につき説
明する。

第１図は本装置の第１実施例の要部を示す斜視
図、第２図はその把持機構３の第２実施例及びそ
の周辺を示す斜視図である。

第１図に示す装置はケーブルラツク１０のサイ
ド材上端面に適宜間隔毎に装置本体の取付け手段
であるボルト１６により複数配置される。その場
合には、これら複数のケーブル延線装置を互いに
同期させて、あたかも複数の人間が網引するよう
にケーブルを敷設するものである。

そこで、この実施例では、第１図に示す如く、
取付けベースとなる装置本体１１に往復運動する
ケーブル延線用のアクチユエータ１を設ける。こ
のアクチユエータ１として本実施例では空気圧シ
リンダＳ１が設けられている。そして、該シリン
ダＳ１に出入するピストンロツド４の先端に把持
機構３が設けられいてる。この把持機構３は、ピ
ストンロツド４及びガイド棒６の先端に固定され
たケーブル受け１２と、該ケーブル受け１２の端
部に枢着された締結片７とを有する。そして、こ
の締結片７はシリンダＳ２のピストンロツド５先
端に枢着され、該ピストンロツド５の出入により
ケーブル２を着脱自在に締結把持するものであ
る。なお、シリンダＳ２はケーブル受け１２の後
部にピン８を介して枢着され、それの回りにある
程度揺動自在に回動できる。

又、第２図は前記した如く把持機構３の第２実
施例であつてケーブル受け１２先端部が図の如く
フオーク状に形成され、その股部に締結片７が枢
着されたものである。そして、シリンダＳ２によ
りこの締結片７をピン８の回りに矢印の如く回動
させ、ケーブル２を着脱自在に締結把持するもの
である。

而して、このようなケーブル延線装置により第
１図においてケーブル２を矢印方向（左方）に延
線するには次のようにする。

先ず、シリンダＳ２のピストンロツド５を収縮
させて把持機構３を開放した状態で、ケーブル受
け１２上にケーブル２を位置させる。次いで、こ
の状態でシリンダＳ１のピストンロツド４を伸縮
させる。次いで、シリンダＳ２のピストンロツド
５を伸縮させ、ケーブル２を締結把持する。そし
て、このような把持状態でシリンダＳ１のピスト
ンロツド４を縮小することにより、ケーブル２を
矢印方向に延線することができる。

さらに、シリンダＳ２のピストンロツド５を縮
小し、把持機構３を開放して前記同様に再びシリ
ンダＳ１のピストンロツド４を伸張させることに
より順次断続的にケーブル２を矢印方向に延線す
ることができる。このようにして延線されたケー
ブル２は、ケーブル把持機構３の締結片７が非締
結状態で、その締結片７とケーブル受け１２の開
放側から取り外される。

即ち、往復可動体４の軸線と直交する方向に外
され、ケーブルラツク１０等のケーブル収納体に
収納される。そして、新たに延線しようとするケ
ーブルがこのケーブル把持機構３のケーブル受け
１２と締結片７との間に挿入されるものである。

このようにして順次多数のケーブルを延線し、
それをケーブル収納体に収納するものである。

第４図はその空気圧制御回路の一例を示すと共
に、第５図はその電磁弁制御回路の一例を示す。
又、第６図は第５図におけるタイムチヤートを示
すものである。

第５図においてスタートボタンＢ１をONする
とリレーROがONし、その自己保持接点rOが閉
じて自己保持される。すると、シリンダＳ１を往
行程させるための電磁弁Ｖ１用のコイルＡが励磁
され、第４図において電磁弁Ｖ１は右動する。す
ると、圧力空気が可変絞りSPV１を通りシリン
ダＳ１内に入り、ピストンロツド４を伸張させ
る。すると、該ピストンロツド４の先端に触れた
リミツトスイツチLSIがONし、第５図において
リレーＲ１がONする。すると、シリンダＳ２を
右動させる電磁弁Ｖ２のコイルＣが励磁される。
そのため、電磁弁Ｖ２は第４図において右動し、
ピストンロツド５が伸張する。すると、ケーブル
２はケーブル受け１２と締結片７とにより締結把
持される。そして、このピストンロツド５の伸張
に伴つてリミツトスイツチLS２がONし、第５図
においてリレーＲ２がONする。すると、電磁弁
Ｖ１の別の電磁コイルＢが励磁される。そして、
第４図において電磁弁Ｖ１を左動させ、圧力空気
をシリンダＳ１の右側から送り込んで、ピストン
ロツド４を収縮させる。このとき、ケーブル２は
締結把持された状態であるため、ピストンロツド
４の移動と共に、その行程分だけケーブル２が延
線される。すると、リミツトスイツチLS３が働
き第５図においてリレーＲ３がONする。する
と、各電磁弁のコイル、Ｂ、ＣがOFFし電磁弁
Ｖ２が復帰してシリンダＳ２のピストンロツド５
が収縮し、ケーブル２を開放する。それと共に、
リレーROが働き、励磁コイルＡを励磁して電磁
弁Ｖ１は右動し、前記した行程を繰り返す。

以上のようにして、シリンダＳ１の復帰行程時
にシリンダＳ２によりケーブルが把持されてその
行程分だけ、それが第１図矢印方向に移動するも
のである。そして、このような動作が順次繰り返
されてケーブル２は矢印方向に順次延線される。

なお、この実施例では第１図においてケーブル
２を左方に延線する場合について述述べたが、そ
れとは逆に右方に延線する場合には、シリンダＳ
１のピストンロツド４を伸張する際に、把持機構
３を締結把持するように空気圧回路を構成すれば
よい。

又、本実施例では駆動源を空気圧としたが、こ
れに限ることなく往復動する電動型アクチユエー
タを用いて同様に本装置を構成することもでき
る。又、この実施例では本装置を一台のみ制御す
ることについて述べたが、長距離に渡つて、ケー
ブル２を延線するにはケーブルラツクの適宜間隔
毎に本装置を据え付ける必要がある。その場合に
は、各シリンダの動作タイミングを公知の手段に
より同期させればよい。

又、第３図は把持機構３の第３実施例であつて
上下一対のシリンダＳ２によりケーブル２を上下
方向から挟持するように締結できるものである。

この第３実施例で、把持機構３は前記実施例に
おける締結７とケーブル受け１２とが同一形状に
形成され、対称に配置されている。

〔発明の効果〕

本発明はその装置本体がケーブルラツク等のケ
ーブル収納体着脱自在に取付けられて、そのケー
ブル把持機構３がアクチユエータの往復可動体の
軸線から外れた位置に突出して、ケーブル外周を
締結把持するように構成したから、ケーブルとア
クチユエータとが干渉することなく、アクチユエ
ータの外で円滑にケーブルを延線することが可能
となる。そして延線されたケーブルは、ケーブル
把持機構の非締結状態で締結片７とケーブル受け
１２との一側の開放側から、ケーブルの長手方向
に直交する方向に移動して取り外すことができ
る。そして、それをケーブルラツク等のケーブル
収納体に極めて容易に収納することができる。

従つて、多数のケーブルをケーブル収納体に、
次々に能率良く収納することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例を示す斜視略図、
第２図は本装置の把持機構の第２実施例を示す斜
視図、第３図は同第３実施例の把持機構３を示す
斜視図、第４図は本装置の空気圧回路の一例を示
す回路図、第５図は第４図の電気制御回路図、第
６図は同タイムチヤート。 １……アクチユエータ、２……ケーブル、３…
…把持機構、４，５……ピストンロツド、６……
ガイド棒、７……締結片、８……ピン、９……エ
アーチユーブ、１０……ケーブルラツク、１１…
…装置本体、１２……ケーブル受け、１６……ボ
ルト。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ケーブル敷設路に沿つて配置されたケーブル
   ラツク等のケーブル収納体に、取付け手段１６を
   介して着脱自在に取付けられる装置本体１１と、
   前記ケーブル収納体の長手方向に平行に往復駆動
   するように前記本体１１に設けられた細長いケー
   ブル延線用アクチユエータ１と、前記アクチユエ
   ータ１の往復可動体４の軸線から外れた位置に突
   出して、該アクチユエータの往行程または復行程
   の何れか一方のみケーブル外周を締結把持する一
   対のケーブル受け１２および締結片７が、それら
   の一側を開放できるように前記往復可動体４に設
   けられたケーブル把持機構３と、を具備し、前記
   把持機構３はケーブルの非締結状態で前記一側が
   開放され、その開放側よりケーブルがその長手方
   向に直交する方向に挿脱できるように構成された
   ことを特徴とするケーブル延線装置。