JPH04347508A - 延線機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電気ケーブル等の線状
体をトレイやラダー等の上に延線し敷設するために使用
される延線機に関し、更に詳しくは延線速度が速く、上
下方向の延線の可能な改良された延線機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、電気ケーブル等の線状体をトレイ
やラダー上に延線し敷設する場合、省力化や効率化等の
目的から一般に延線機が使用されている。従来の延線機
は、トレイ等に着脱自在に取り付けられる本体に、往復
駆動する駆動体を設け、該駆動体に線状体を着脱自在に
把持するための把持体を設けて構成している。そして前
記把持体は、駆動体が一方向に駆動されるときのみ線状
体を把持するように構成されている。従って把持体に把
持される線状体は、駆動体が往復駆動する毎に一方向に
間欠的に移動される。延線距離が長い場合は、複数の延
線機がトレイ等に沿って適宜の間隔で取り付けられ、各
延線機の駆動体を同期的に駆動することにより、線状体
の複数箇所が同時に把持されて延線される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の延線機は前記の
ように、駆動体が一方向に駆動されるときのみ線状体を
把持し、反対方向に駆動されるときは把持を解除して線
状体を間欠的に移動させる方式なので、線状体の延線速
度はそれほど速く出来なかった。また、線状体は把持体
により間欠的に把持されるので、上下方向の延線は不可
能であった。そこで本発明はこのような従来の延線機の
問題点に鑑み、線状体の延線速度が速く、且つ上下方向
の延線も可能な改良された延線機を提供することを課題
とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決する本発
明の延線機は、同一方向に往復駆動する一対の駆動体を
有する。そして各駆動体には延線すべき線状体を着脱自
在に把持する把持体がそれぞれ設けられている。そして
前記一対の駆動体は、一方が一方向に駆動されるとき他
方がそれと反対方向に駆動されるように構成されている
。更に前記各把持体はそれぞれの駆動体が前記一方向に
駆動されるときのみ、前記線状体を把持するように構成
されていることを特徴とする。本発明の延線機の好まし
い実施態様においては、前記各把持体による線状体の把
持が、駆動体の一方向またはそれと反対方向のいずれか
の駆動において行われるように切替え可能に構成される
。

【０００５】

【作用】本発明の延線機は、同一方向に往復駆動する一
対の駆動体の一方が一方向に駆動されるとき、他方がそ
れと反対方向に駆動される。そして各駆動体に設けられ
ている把持体は、それぞれの駆動体が前記一方向に駆動
されるときのみ、前記線状体を把持するように構成され
ている。従って、線状体は各駆動体が一方向に駆動され
る毎に、それらの把持体により交互に把持されて連続的
に移動される。このように本発明の延線機においては、
線状体の移動が連続的であるので、従来の延線機より高
速で線状体を移動させることができる。更に、線状体は
一対の把持体のいずれか一方に常に把持されて移動され
るので、上下方向の延線も可能である。

【０００６】

【実施例】次に、図面により本発明の延線機の実施例を
説明する。図１は本発明の延線機の一例を示す斜視図で
ある。細長い矩形状をなした延線機の本体１上に、いわ
ゆるロッドレスシリンダと呼ばれている第１の駆動手段
２及び第２の駆動手段３が直列に設けられている。第１
の駆動手段２には往復駆動する駆動体４が設けられてお
り、該駆動体４は一対のガイド体５に支持されてシリン
ダ６によって駆動される。筒状のシリンダ６の中空部に
は往復移動するピストンが配置され、該ピストンと駆動
体４は電磁的に結合されており、ピストンの移動に駆動
体４が追従するように構成されている。このようなロッ
ドレスシリンダはこの分野において周知であるので、そ
の詳細な説明は省略する。

【０００７】前記ガイド体５及びシリンダ６は、その両
端部を支持体７及び８によって支持され、これら支持体
７及び８に前記シリンダ６内のピストンを移動するため
の空気圧が空気配管９及び１０により導入されている。 空気配管９及び１０は箱体１１内に設けられた電磁弁（
後述するＳＶ１）に接続されている。この電磁弁（ＳＶ
１）は後述するように別途設けられる制御回路により開
閉操作される。駆動体４上には把持体１２を駆動するシ
リンダ１３が設けられ、該シリンダ１３に空気配管１４
が接続されている。この空気配管１４は前記箱体１１内
に設けられた電磁弁（後述するＣＶ１）に接続され、電
磁弁（ＣＶ１）は後述するように別途設けられる制御回
路により開閉操作される。なお、支持体７及び８には駆
動体４が当接したことを検出するリミットスイッチＬＳ
１及びＬＳ２が設けられている。

【０００８】次に、前記第２の駆動手段３も第１の駆動
手段２と同様な構成となっている。即ち、第２の駆動手
段３は駆動体１５、該駆動体１５を支持および駆動する
ガイド体１６とシリンダ１７、支持体１８及び１９、該
支持体１８及び１９に導入される空気配管２０及び２１
を有している。これら空気配管２０及び２１は箱体２２
内に設けられた電磁弁（後述するＳＶ２）に接続されて
いる。更に駆動体１５上には把持体２３を駆動するシリ
ンダ２４が設けられ、該シリンダ２４に空気配管２５が
接続されている。この空気配管２５は前記箱体２２内に
設けられた電磁弁（後述するＣＶ２）に接続され、電磁
弁（ＣＶ２）は後述するように別途設けられる制御回路
により開閉操作される。なお、支持体１８及び１９にも
駆動体１５が当接したことを検出するリミットスイッチ
ＬＳ３及びＬＳ４が設けられている。

【０００９】次に、本体１はその長手方向の両端部下面
にそれぞれ取り付け手段２６及び２７が設けられており
、これら取り付け手段によって本体１がトレイ等に着脱
自在に取り付けられる。図２に取り付け手段２６によっ
て、本体１をケーブルラダー２８に取り付けた状態を示
す。取り付け手段２６は、本体１から下方に延長して設
けられた一対の支持枠２９及び３０、該支持枠２９にネ
ジ結合され且つ先端に押圧パットが取り付けられた２本
の押圧部材３１及び３２、前記支持枠３０にスライド自
在に挿通され先端に押圧パットが取り付けられた押圧部
材３３、該押圧部材３３の移動及びロックをするための
クランプ手段３４から構成されている。

【００１０】ケーブルラダー２８は平列した多数の横架
材３５とその両側から垂直に立ち上がる側板３６からな
り、前記本体１は、その底部を一方の側板３６の頂部に
載置し、その取り付け手段２６の一方の押圧部材３１と
３２、及び他方の押圧部材３３の両者により側板３６を
挟持してケーブルラダー２８に取り付けられている。な
お、図２には把持体１２が電気ケーブル３７を把持して
いる状態が示されている。

【００１１】図３は主要部の動作タイムチャートである
。図３の（ａ）と（ｂ）に示すように、駆動体４及び１
５は右（Ｒ）と左（Ｌ）間を往復駆動（斜線の軌跡）さ
れるようになっている。駆動体４は、（ｃ）に示すＳＶ
１がオンのとき右から左へ駆動され、オフのとき逆に駆
動される。駆動体１５は（ｃ）に示すＳＶ２がオンのと
き左から右へ駆動され、オフのとき逆に駆動される。 （ｄ）に示すＣＶ１と（ｅ）に示すＣＶ２は、それぞれ
図１に示す把持体１２，２３を駆動するシリンダ１３、
２４の空気圧を制御するための電磁弁で、ＣＶ１、ＣＶ
２がオンのとき把持体１２、２３がそれぞれ線状体を把
持できる状態になる。（ｆ）と（ｇ）に示す（ＣＶ１）
及び（ＣＶ２）のタイムチャートは、線状体の移動を前
記と逆方向にする場合の各電磁弁のオンーオフ状態を示
すものであり、これらの作動は（ｄ）、（ｅ）の作動と
逆になっている。

【００１２】図４は図３のタイムチャートのように各機
器を作動させるための制御回路の一例である。図中、Ｓ
１は延線機の起動スイッチ、Ｓ２は線状体の移動方向の
切替えスイッチ、ＬＳ１、ＬＳ２はそれぞれ駆動体４が
右端のときオン、左端のときオフとなるリミットスイッ
チ、ＬＳ３、ＬＳ４はそれぞれ駆動体１５が右端のとき
オフ、左端のときオンとなるリミットスイッチである。 Ｒ１、Ｒ２はリレー、ＳＶ１、ＳＶ２、ＣＶ１及びＣＶ
２は前述した各電磁弁を示す。

【００１３】次に、図３及び図４を参照しながら、図１
（及び図２）の延線機の作用を説明する。先ず、延線機
の本体１の両端部を図２のように夫々３本の押圧部材３
１、３２及び３３で側板３６に挟持してトレイ等に取り
付ける。その際、押圧部材３１、３２の長さを調節して
本体１の位置決めを行った後、クランプ手段３４を操作
して押圧部材３３を側板３６に押圧しロックする。次に
、延線すべき線状体３７（図２参照）を把持体１２（及
び２３）に把持させた後、起動スイッチＳ１をオンにす
る。Ｓ１がオンになると図４の制御回路に電源が供給さ
れる。

【００１４】図４において、線状体の移動方向の切替え
スイッチＳ２はオフ（即ち、線状体を図１の右から左へ
移動させるように選択されている）になっているものと
し、各駆動体の位置は図３の（ａ）に示すように駆動体
４が右端（Ｒ）、駆動体１５が左端（Ｌ）に位置してい
るＰ点、即ち起動スイッチＳ１がオフであったときのホ
ームポジションにあるものとする。この状態においては
、Ｌｓ１とＬｓ４は共にオンとなっているのでリレーＲ
２はオンとなる。従って、ＳＶ１及びＳＶ２はオンとな
って駆動体４は右から左へ駆動され、駆動体１５は左か
ら右へ駆動される。一方、ＣＶ１はオンになるので、線
状体は駆動体４の把持体１２により把持されて右から左
へ移動される。

【００１５】各駆動体の移動が開始された直後、Ｌｓ１
及びＬｓ４はオフになるが、リレーＲ２は自己保持され
ているのでオン状態を継続する。駆動体４が左端に当接
し、駆動体１５が右端に当接するとリレーＲ２の自己保
持回路に挿入されているＬｓ２及びＬｓ３はオフになり
、リレーＲ２がオフとなる。するとＳＶ１オフ、ＳＶ２
オフ、ＣＶ１オフ、ＣＶ２オンとなって、駆動体４が左
から右へ、駆動体１５が右から左へ駆動されると共に、
線状体が今度は駆動体１５の把持体２３により把持され
て引き続き右から左へ移動される。

【００１６】このようにして線状体は、一対の駆動体に
より交互に把持されて連続的に右から左へ移動される。 線状体を所望の距離だけ移動した後、起動スイッチＳ１
をオフにすると、制御回路の電源供給は停止されすべて
の電磁弁がオフになる。従って、各把持体の把持が直ち
に解除され、線状体は延線機から取り外せる状態になる
と共に、駆動体４は右端、駆動体１５は左端のそれぞれ
のホームポジションの位置で停止する。線状体の移動方
向の切替えスイッチＳ２をオンにすることにより、線状
体は左から右へ移動されるようになる。即ち、Ｓ２のオ
ンによりリレーＲ１がオンになると、ＣＶ１とＣＶ２の
作動が前記と逆になり、各駆動体が左から右へ駆動され
るとき、その把持体が線状体を把持するようになる。

【００１７】前記実施例においては、駆動手段としてロ
ッドレスシリンダを用いた場合について説明したが、必
ずしもこれに限定されるものではなく、通常多用されて
いるような出力ロッドを有するシリンダを使用すること
も出来る。そのようなタイプの駆動手段を用いた場合は
、その出力ロッドが前記駆動体の作用をなす。また、駆
動手段の駆動源として空気圧を使用する代わりに、油圧
を使用するものであってもよく、あるいは電動アクチュ
エータを用いてもよい。延線距離が長い場合は、複数の
延線機をトレイ等に沿って適宜の間隔で取り付け、各延
線機の駆動体を同期的に駆動することにより、線状体の
複数箇所を同時に把持して移動することが出来る。

【００１８】

【発明の効果】本発明の延線機は以上詳述したように、
同一方向に往復駆動する一対の駆動体の一方が一方向に
駆動されるとき、他方がそれと反対方向に駆動されるよ
うに構成され、更に前記各駆動体に設けられている把持
体は、それぞれの駆動体が前記一方向に駆動されるとき
のみ前記線状体を把持するようにしたので、線状体を連
続移動することが出来る。従って、従来の延線機に比較
して延線速度を大幅に向上させることが可能である。更
に、前記各把持体が線状体を把持するとき（タイミング
）を、駆動体の一方向またはそれと反対方向の駆動のと
きのいずれかに切替え出来るように構成することにより
、延線機の設置方向を変えることなく、ワンタッチで線
状体の移動方向を変えることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の延線機の一例を示す斜視図である。

【図２】図１における取り付け手段２６によって、本体
１をケーブルラダー２８に取り付けた状態を示す部分拡
大図である。

【図３】主要部の動作タイムチャートである。

【図４】図３のように各機器を作動させるための制御回
路の一例である。

【符号の説明】

１　　本体 ２　　駆動手段 ３　　駆動手段 ４　　駆動体 ５　　ガイド体 ６　　シリンダ ７　　支持体 ８　　支持体 ９　　空気配管 １０　　空気配管 １１　　箱体 １２　　把持体 １３　　シリンダ １４　　空気配管 １５　　駆動体 １６　　ガイド体 １７　　シリンダ １８　　支持体 １９　　支持体 ２０　　空気配管 ２１　　空気配管 ２２　　箱体 ２３　　把持体 ２４　　シリンダ ２５　　空気配管 ２６　　取り付け手段 ２７　　取り付け手段 ２８　　ケーブルラダー ２９　　支持枠 ３０　　支持枠 ３１　　押圧部材 ３２　　押圧部材 ３３　　押圧部材 ３４　　クランプ手段 ３５　　横架材 ３６　　側板 ３７　　線状体 Ｓ１　　起動スイッチ Ｓ２　　切替えスイッチ ＬＳ１　　リミットスイッチ ＬＳ２　　リミットスイッチ ＬＳ３　　リミットスイッチ ＬＳ４　　リミットスイッチ Ｒ１　　リレー Ｒ２　　リレー ＳＶ１　　電磁弁 ＳＶ２　　電磁弁 ＣＶ１　　電磁弁 ＣＶ２　　電磁弁

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　同一方向に往復駆動する一対の駆動体
   （４、１５）を有し、各駆動体（４、１５　　）には延
   線すべき線状体を着脱自在に把持する把持体（１２、２
   ３）がそれぞれ設けられており、前記一対の駆動体（４
   、１５）は一方が一方向に駆動されるとき他方がそれと
   反対方向に駆動されるように構成され、更に前記各把持
   体（１２、２３）はそれぞれの駆動体（４、１５）が前
   記一方向に駆動されるときのみ前記線状体を把持するよ
   うに構成されていることを特徴とする延線機。