SU142503A1 - Кузнечный манипул тор - Google Patents

Description

Примен емые в кузнечном производстве ковочные манинул торы, включающие приводную от электродвигател  тележку, несущую механизм вращени  хобота с клещевым захватом, не обеспечивают манипул ции с мелкими детал ми.

В предлагаемом манипул торе, с целью придани  универсальности, применены вставки в виде вспомогательных клещей, смонтированных в основных клещах манипул тора. Вспомогательные клещи снабжены пневматическими цилиндрами, расположенными в захватах, и обеспечивают манипул ции с малыми поковками с вращением поховки вокруг вертикальной осиНа чертеже схематически изображены вспомогательные клещи к манипул тору.

На корпусе 1, зажатом в основных клещах 2 манипул тора, расположены два рычага 3 захвата, имеющих привод от пневмоцилиндра 4. В губках рычагов захвата смонтирован механизм поворота цоковкн. Этот механизм состоит из двух пневмоцилиндров 5 двойного действи , на щтоках 6 которых жестко укреплены керны 7, непосредственно соприкасающиес  с поковкой 8 и разворачивающие ее вокруг вертикальной оси.

Пневмоцилиндры 5 сблокированы между собой таким образом, что штоки перемещаютс  одновременно в разном направлении.

Управление клещами производитс  из кабины мащиниста манипул тора посредством воздухораспределительного крана.

Воздух в цилиндры клещей подводитс  с помощью гибких щлангов.

Шток 9 пневмоцилиндра 4, перемеща сь, приводит в движение рычаги 3 захвата через сережки 10. Захват зал имает поковку 8 кернами 7. Дл  разворота поковки вокруг вертикальной оси воздух подаетс  в мневмоцилиндры 5, которые через штоки 6 привод т в движение керны 7.

Последние, двига сь в противоположном направлении относительно поковки , разворачива ют II.;

Таким образом, преДложение содержит элемент новизны, обуславливающий налучие вспомргательных клещей с приводом, позвол ющим осуществл ть развброг«поковок вокруг вертикальной оси.

i

л лЯлч предмет изобретени 

444fi

Кузнечный манипул тор с применением клещей, отличающийс  тем, что, с целью осуществлени  разворота поковок вокруг вертикальной оси, в захваты клещей вмонтированы вспомогательные клещи с двум  пневмоцилиндрами дл  создани  возвратно-поступательного движгни  кернам, зажимающим поковку.

2 10 J 5 67