SU1473944A1 - Захватное устройство - Google Patents
Захватное устройство Download PDFInfo
- Publication number
- SU1473944A1 SU1473944A1 SU874305491A SU4305491A SU1473944A1 SU 1473944 A1 SU1473944 A1 SU 1473944A1 SU 874305491 A SU874305491 A SU 874305491A SU 4305491 A SU4305491 A SU 4305491A SU 1473944 A1 SU1473944 A1 SU 1473944A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- links
- jaws
- gripping device
- hinge
- levers
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению, а именно к захватам манипул торов. Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей. Изобретение позвол ет осуществл ть поворот детали. Дл этого на корпусе 1 установлена качающа с траверса 12, на которой шарнирно закреплены звень 8 11 шарнирно - параллелограммных механизмов. Покачивание траверсы обеспечивает поворот зажимных губок 3 с деталью между ними вокруг оси детали. 1 ил.
Description
4
8
&
о:
СЈ 44и
Изобретение относитс к машиностроению , а именно к захватным устройствам манипул торов , и может быть использовано в случа х, когда необходимо манипулировать обрабатываемой деталью в ограниченном пространстве.
Цель изобретени - расширение технологических возможностей.
На чертеже изображено захватное уст- ройство.
На корпусе 1 установлен привод 2 губок 3, имеющих устройства 4 регулировки. Привод 2 выполнен в виде пневмоцилиндра со штоком, соединенным с плечом трехплечего рычага 5, с другими его плечами шарнирно соединены т ги 6 и 7, которые привод т в движение рычаги 8 и 9, вход щие с рычагами 10 и 11 в шарнирно-параллелограммные механизмы. Траверса 12, котора шарнирно соедин ет концы рычагов 8, 10, 9 и 11, мо- жет качатьс вокруг оси 13 т гой 14 от дополнительного привода. Между губками 3 зажата деталь 15.
Устройство работает следующим образом.
Дл зажати детали привод 2 поворачивает трехплечий рычаг 5 по часовой стрел- ке. Т ги 6 и 7 сближают рычаги 8 и 9,
губки 3 фиксируют деталь 15. Поворот детали 15 без ее разжати осуществл етс поворотом траверсы 12 вокруг оси 13 т гой 14 от дополнительного привода. При этом оси губок, и траверса остаютс параллельными между собой. Рычаги 8-11 параллельны между собой.
Дл симметричного разведени губок 3 схвата соотношение между плечами трехплечего рычага 5, ко которым присоединены т ги 6 и 7, должно устанавливатьс в соответствии с рассто ни ми от точек содине- ни этих т г с рычагами 8 и 9 до их шарнирных концов.
Claims (1)
- Формула изобретениЗахватное устройство, содержащее корпус , губки, установленные на звень х шар- нирно-параллелограммных механизмов, и привод их сведени , отличающеес тем, что, с целью расширени технологических возможностей , звень шарнирно-параллелограм иных механизмов, параллельных звень м, на которых закреплены губки, выполнены в виде траверсы, установленной на корпусе с возможностью поворота от дополнительно введенного привода.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874305491A SU1473944A1 (ru) | 1987-07-14 | 1987-07-14 | Захватное устройство |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874305491A SU1473944A1 (ru) | 1987-07-14 | 1987-07-14 | Захватное устройство |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1473944A1 true SU1473944A1 (ru) | 1989-04-23 |
Family
ID=21327553
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874305491A SU1473944A1 (ru) | 1987-07-14 | 1987-07-14 | Захватное устройство |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1473944A1 (ru) |
-
1987
- 1987-07-14 SU SU874305491A patent/SU1473944A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1024272, кл. В 25 J 15/00, 1981. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4544193A (en) | Robot grippers | |
EP0125819B1 (en) | Flexible robot gripper for irregular shapes | |
SU1473944A1 (ru) | Захватное устройство | |
CN212218534U (zh) | 一种数控热锻机械手用双爪机械臂机构 | |
SU1315228A1 (ru) | Манипул тор | |
SU812571A1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
DE3777012D1 (de) | Einspannvorrichtung fuer schmiedestuecke an schmiedemanipulatoren. | |
SU1609648A1 (ru) | Схват регулируемый | |
SU772843A1 (ru) | Захват манипул тора | |
SU1437217A1 (ru) | Кисть манипул тора | |
SU931466A2 (ru) | Захват манипул тора | |
SU1646853A1 (ru) | Схват манипул тора | |
SU1126431A1 (ru) | Захват манипул тора | |
SU1440704A1 (ru) | Схват | |
SU1495123A1 (ru) | Захватное устройство | |
JP2583398Y2 (ja) | 成形機用平行開閉形チャック装置 | |
SU1180265A1 (ru) | Схват | |
SU1030156A1 (ru) | Схват манипул тора | |
SU1749020A1 (ru) | Схват промышленного робота | |
SU1717342A1 (ru) | Исполнительный орган промышленного робота | |
CN116175631B (zh) | 一种用于箱式制氧机的抓取机械手 | |
SU1006211A1 (ru) | Захватное устройство | |
SU1202866A1 (ru) | Схват манипул тора | |
SU1229036A1 (ru) | Захват манипул тора | |
RU2034767C1 (ru) | Грузозахватное устройство |