SU1473944A1 - Захватное устройство - Google Patents

Захватное устройство Download PDF

Info

Publication number
SU1473944A1
SU1473944A1 SU874305491A SU4305491A SU1473944A1 SU 1473944 A1 SU1473944 A1 SU 1473944A1 SU 874305491 A SU874305491 A SU 874305491A SU 4305491 A SU4305491 A SU 4305491A SU 1473944 A1 SU1473944 A1 SU 1473944A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
links
jaws
gripping device
hinge
levers
Prior art date
Application number
SU874305491A
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Петрович Беликов
Юрий Александрович Масалов
Original Assignee
Предприятие П/Я Г-4562
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я Г-4562 filed Critical Предприятие П/Я Г-4562
Priority to SU874305491A priority Critical patent/SU1473944A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1473944A1 publication Critical patent/SU1473944A1/ru

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению, а именно к захватам манипул торов. Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей. Изобретение позвол ет осуществл ть поворот детали. Дл  этого на корпусе 1 установлена качающа с  траверса 12, на которой шарнирно закреплены звень  8 11 шарнирно - параллелограммных механизмов. Покачивание траверсы обеспечивает поворот зажимных губок 3 с деталью между ними вокруг оси детали. 1 ил.

Description

4
8
&
о:
СЈ 44и
Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к захватным устройствам манипул торов , и может быть использовано в случа х, когда необходимо манипулировать обрабатываемой деталью в ограниченном пространстве.
Цель изобретени  - расширение технологических возможностей.
На чертеже изображено захватное уст- ройство.
На корпусе 1 установлен привод 2 губок 3, имеющих устройства 4 регулировки. Привод 2 выполнен в виде пневмоцилиндра со штоком, соединенным с плечом трехплечего рычага 5, с другими его плечами шарнирно соединены т ги 6 и 7, которые привод т в движение рычаги 8 и 9, вход щие с рычагами 10 и 11 в шарнирно-параллелограммные механизмы. Траверса 12, котора  шарнирно соедин ет концы рычагов 8, 10, 9 и 11, мо- жет качатьс  вокруг оси 13 т гой 14 от дополнительного привода. Между губками 3 зажата деталь 15.
Устройство работает следующим образом.
Дл  зажати  детали привод 2 поворачивает трехплечий рычаг 5 по часовой стрел- ке. Т ги 6 и 7 сближают рычаги 8 и 9,
губки 3 фиксируют деталь 15. Поворот детали 15 без ее разжати  осуществл етс  поворотом траверсы 12 вокруг оси 13 т гой 14 от дополнительного привода. При этом оси губок, и траверса остаютс  параллельными между собой. Рычаги 8-11 параллельны между собой.
Дл  симметричного разведени  губок 3 схвата соотношение между плечами трехплечего рычага 5, ко которым присоединены т ги 6 и 7, должно устанавливатьс  в соответствии с рассто ни ми от точек содине- ни  этих т г с рычагами 8 и 9 до их шарнирных концов.

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    Захватное устройство, содержащее корпус , губки, установленные на звень х шар- нирно-параллелограммных механизмов, и привод их сведени , отличающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей , звень  шарнирно-параллелограм иных механизмов, параллельных звень м, на которых закреплены губки, выполнены в виде траверсы, установленной на корпусе с возможностью поворота от дополнительно введенного привода.
SU874305491A 1987-07-14 1987-07-14 Захватное устройство SU1473944A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874305491A SU1473944A1 (ru) 1987-07-14 1987-07-14 Захватное устройство

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874305491A SU1473944A1 (ru) 1987-07-14 1987-07-14 Захватное устройство

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1473944A1 true SU1473944A1 (ru) 1989-04-23

Family

ID=21327553

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874305491A SU1473944A1 (ru) 1987-07-14 1987-07-14 Захватное устройство

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1473944A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1024272, кл. В 25 J 15/00, 1981. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4544193A (en) Robot grippers
EP0125819B1 (en) Flexible robot gripper for irregular shapes
SU1473944A1 (ru) Захватное устройство
CN212218534U (zh) 一种数控热锻机械手用双爪机械臂机构
SU1315228A1 (ru) Манипул тор
SU812571A1 (ru) Грузозахватное устройство
DE3777012D1 (de) Einspannvorrichtung fuer schmiedestuecke an schmiedemanipulatoren.
SU1609648A1 (ru) Схват регулируемый
SU772843A1 (ru) Захват манипул тора
SU1437217A1 (ru) Кисть манипул тора
SU931466A2 (ru) Захват манипул тора
SU1646853A1 (ru) Схват манипул тора
SU1126431A1 (ru) Захват манипул тора
SU1440704A1 (ru) Схват
SU1495123A1 (ru) Захватное устройство
JP2583398Y2 (ja) 成形機用平行開閉形チャック装置
SU1180265A1 (ru) Схват
SU1030156A1 (ru) Схват манипул тора
SU1749020A1 (ru) Схват промышленного робота
SU1717342A1 (ru) Исполнительный орган промышленного робота
CN116175631B (zh) 一种用于箱式制氧机的抓取机械手
SU1006211A1 (ru) Захватное устройство
SU1202866A1 (ru) Схват манипул тора
SU1229036A1 (ru) Захват манипул тора
RU2034767C1 (ru) Грузозахватное устройство