SU1473944A1 - Захватное устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению, а именно к захватам манипул торов. Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей. Изобретение позвол ет осуществл ть поворот детали. Дл  этого на корпусе 1 установлена качающа с  траверса 12, на которой шарнирно закреплены звень  8 11 шарнирно - параллелограммных механизмов. Покачивание траверсы обеспечивает поворот зажимных губок 3 с деталью между ними вокруг оси детали. 1 ил.

Description

4

8

&

о:

СЈ 44и

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к захватным устройствам манипул торов , и может быть использовано в случа х, когда необходимо манипулировать обрабатываемой деталью в ограниченном пространстве.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей.

На чертеже изображено захватное уст- ройство.

На корпусе 1 установлен привод 2 губок 3, имеющих устройства 4 регулировки. Привод 2 выполнен в виде пневмоцилиндра со штоком, соединенным с плечом трехплечего рычага 5, с другими его плечами шарнирно соединены т ги 6 и 7, которые привод т в движение рычаги 8 и 9, вход щие с рычагами 10 и 11 в шарнирно-параллелограммные механизмы. Траверса 12, котора  шарнирно соедин ет концы рычагов 8, 10, 9 и 11, мо- жет качатьс  вокруг оси 13 т гой 14 от дополнительного привода. Между губками 3 зажата деталь 15.

Устройство работает следующим образом.

Дл  зажати  детали привод 2 поворачивает трехплечий рычаг 5 по часовой стрел- ке. Т ги 6 и 7 сближают рычаги 8 и 9,

губки 3 фиксируют деталь 15. Поворот детали 15 без ее разжати  осуществл етс  поворотом траверсы 12 вокруг оси 13 т гой 14 от дополнительного привода. При этом оси губок, и траверса остаютс  параллельными между собой. Рычаги 8-11 параллельны между собой.

Дл  симметричного разведени  губок 3 схвата соотношение между плечами трехплечего рычага 5, ко которым присоединены т ги 6 и 7, должно устанавливатьс  в соответствии с рассто ни ми от точек содине- ни  этих т г с рычагами 8 и 9 до их шарнирных концов.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Захватное устройство, содержащее корпус , губки, установленные на звень х шар- нирно-параллелограммных механизмов, и привод их сведени , отличающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей , звень  шарнирно-параллелограм иных механизмов, параллельных звень м, на которых закреплены губки, выполнены в виде траверсы, установленной на корпусе с возможностью поворота от дополнительно введенного привода.