JPH04207A

JPH04207A - ケーブル張線装置

Info

Publication number: JPH04207A
Application number: JP2098891A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Kato; 茂加藤; Masaaki Fujii; 正章藤井; Yoshinaga Maruyama; 丸山　佳長; Hidenori Shimobaba; 下馬場　秀徳
Original assignee: Kyushu Electric Power Co Inc; Sumitomo Electric Industries Ltd
Current assignee: Kyushu Electric Power Co Inc; Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority date: 1990-04-13
Filing date: 1990-04-13
Publication date: 1992-01-06

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、配電線の間接活線工法により配電線工事を
行う際に使用するケーブル張線装置、特にマニピュレー
ターによって工事を行う際のケーブル張線装置に間する
ものである。

〔従来の技術〕

従来から配電線工事に使用されているケーブル張線装置
として、第１６図に示すごとく、ベルト式緊張装置１の
両端にケーブル把持器２．２を取付たものが知られてい
る。この装置は、緊張装置１０両端に把持器２のロック
アーム３の一端を連結し、上記ロックアーム３の他端に
クランプレバ−４を連結している。クランプレバ−４に
は下側クランプ５が取付られ、その下側クランプ５が把
持器本体６に設けられた上側クランプ７と対向している
。

下側クランプ５と上側クランプ７との間にケーブル８を
嵌め、上側クランプ７をケーブル８上に懸架すると共に
、ロックアーム３の係合を外して仮クランプする。その
後、操作棒９を左右に往復動させると、ベルト１０が緊
張する。逆にケーブル８を弛緩させる場合は、切替レバ
ー１１を弛緩側に切替えて同様の操作を行う。

上記のほかに知られているケーブル張線装置としては、
第１７図に示す送りねじ形式のものがある。

この装置は、伸縮装置１３を剛体のフレーム１４とその
内部に設けた送りねし１５及び駆動モータ１６とにより
構成し、一方の把持器１７をフレーム１４の一端に固定
すると共に、他方の把持器１８をフレーム１４の他端に
スライド可能に取付け、その把持器１８を送りねし１５
に係合させることにより、左右方向にスライドできるよ
うにしたものである。

〔発明が解決しようとする課題〕

第１６図に示すベルト式のものは、構造が簡単であり、
また緊張装置１の緊張方向の力が大きくなると、下側ク
ランプ５のクランプ力が大きくなるので、張線作業中に
誤ってケーブルのクランプを開放するおそれのない長所
がある。

しかしながら、ベルト１０がフレキシブルなものであり
、剛体でないので、装置全体を一体の剛体的な装置とし
て扱うことができず、そのため左右の把持器２を別々に
ケーブル８に懸架しなければならない不便さがあった。

また、張線作業時において、ロックアーム３のロックを
外し、切替レバー１１の切替えを行ない、そのうえで操
作棒９を往復動させるという作業が必要となり、非能率
的であった。

一方、第１７図の送りねじ形式のものは、伸縮装置１３
と把持器１７．１８とが剛体構造で一体化されているの
で、取扱いに便利である。しかし、この場合は、ケーブ
ル８を緊張させた場合に、大きな曲げモーメントがフレ
ーム１４に作用するため、フレーム１４の断面積が大き
くなり、装置の重量が大きくなる欠点がある。

また、ケーブル８を緊張させる送りねし１５の作動と、
把持器１７．１８のクランプ１９の作動とは直接的な関
連がないため、前述のベルト式のものに比ベクランプの
信転性に劣る。

更に、ケーブル８に取付た際、直ちにクランプする構造
になっていないので、取付けた際に装置が落下する危険
もある。

本願の発明は、従来技術における以上のごとき問題点を
解消したケーブル張線装置を提供することを技術的課題
とする。

〔課題を解決するための手段とその作用〕上記の課題を
解決するために本願発明は以下のような構成としたもの
である。

（１）　　請求項（１）に対応した手段とその作用剛体
で構成された伸縮装置の両端にケーブル把持器を取付け
たケーブル張線装置において、各把持器をケーブルと直
交する方向のピンを介して伸縮装置に回転自在に連結し
た構成とした。

上記構成を有するケーブル張線装置は、ケーブルの張線
により大きな張力が作用しても、把持器は伸縮装置に対
してピンを介して回転自在に連結されているので、伸縮
装置には引張力は加わるが、曲げモーメントは加わらな
い。

（２）請求項（２）に対応した手段とその作用上記（１
）の構成を備えたケーブル張線装置において、伸縮装置
とケーブル把持器の連結部に、伸縮装置に対するケーブ
ル把持器の姿勢を初期位置に保持する係合手段を設けた
構成とした。

ケーブル張線装置をケーブルに懸架する際又はケーブル
から取外す際は、上記の係合手段により把持器の姿勢を
初期位置に保持する。またその係合を外すことにより把
持器を回転自在に伸縮装置に支持せしめる。

（３）請求項（３）に対応した手段とその作用上記（１
）の構成を備えたケーブル張線装置において、伸縮装置
の伸縮構造を同装置の長さ方向の中央部を中心として両
側を対称構造に構成し、その中央部に駆動力の入力部を
設けた構成とした。

入力部に駆動力を加えると、伸縮装置は中央部を中心に
両側が対称的な運動をなして伸縮し、把持器を通じてケ
ーブルを緊張又は弛緩させる。

（４）請求項（４）に対応した手段とその作用上記（３
）の構成を備えたケーブル張線装置において、伸縮装置
の中央部に作業用把持部を設けた構成とした。

作業用把持部にマニピュレーターのグリンパーを装着し
て、装置をケーブルに懸架し、又はケーブルから取外す
。

（５）請求項（５）に対応した手段とその作用上記（］
）の構成を備えたケーブル張線装置において、ケーブル
把持器に伸縮装置と連結したスライド軸及びこのスライ
ド軸と関連したクランプレバ−を設け、上記スライド軸
とは別にクランプレバ−のロックアームを独立に設けた
構成とした。

伸縮装置の作動とは無関係にロックアームを作動せしめ
、クランプレバ−のロックを解除することにより、仮ク
ランプを行う。

（６）　　請求項（６）に対応した手段とその作用上記
（１）の構成を備えたケーブル張線装置において、ケー
ブル把持器のクランプにケーブル懸架検出カムを設け、
そのカムと連結したリンクをロックアームに係合せしめ
、ケーブル懸架の検出によりロックアームによるクラン
プレバ−のロックを解除する構成とした。

ケーブル張線装置をケーブルに懸架すると、検出カムの
動きがリンクを通じてロックアームに伝達され、ロック
アームの作動によりクランプレバ−のロックが自動的に
解除され、仮クランプが行われる。

（７）請求項（７）に対応した手段とその作用上記（４
）の構成を備えたケーブル張線装置において、スライド
軸に取付けた係合つめをバネ力により一定の姿勢に保持
せしめ、スライド軸の移動に伴うつめの移動径路上にク
ランプレバ−から突出させたビンを設け、上記つめの先
端部にビンの外側に係合する傾斜カム面と、その傾斜カ
ム面の端部に連続し、かつビンの内側に係合する係合凹
所を設けた構成としたものである。

スライド軸が内側へ移動（即ち、緊張側へ移動）すると
、その途中でつめの傾斜カム面が上記ビンの外側に係合
する。スライド軸が更に移動すると、傾斜カム面はビン
の外側を滑ワて、そのバネ−力に対抗した回転をつめに
与える。傾斜カム面がビンから外れると、係合凹所がビ
ンの内側に係合する。

このため、スライド軸が外側へ移動するときは、これと
一体のつめがクランプレバ−を引き戻し、自動的にケー
ブルのクランプを開放する。

〔実施例〕

第１図に示すように実施例の装置は、伸縮装置３０とそ
の両端に連結された一対のケーブル把持器３１．３１と
からなり、伸縮装置３０の中央部分を基準として左右対
称構造になっている。

伸縮装置３０は、中央部に歯車箱３２を有し、その歯車
箱３２の両端面にＦＲＰ　（繊維強化プラスチック）製
の保護管３３が結合され、その保護管３３に同じ＜　Ｆ
ＲＰ製の伸縮ロッド３４が入れ予成に出入り自在に挿入
される。伸縮ロッド３４には、ナイロン製のキー３５が
取付けられ、そのキー３５を保護管３３のキー溝に嵌め
ることにより回り止めを図っている。歯車箱３２の内部
には、第２図に示すように、駆動ベベルギヤ３６とこれ
にかみ合った一対の従動ベベルギヤ３７が収納され、駆
動ベベルギヤ３６の駆動軸３８は、歯車箱３２に固定さ
れた把持部３Ｓを貫通する。その先端には、インパクト
レンチ等の操作工具を係合させる角軸部４０が設けられ
ている。従動ベベルギヤ３７には送りねし４１が接続さ
れ、送りねじ４１は伸縮ロンド３４の雌ねし４２と結合
する。従って、駆動軸３８を回転させると、両側の伸縮
ロッド３４が対称状態に進退する。

伸縮ロンド３４の先端にキャンプ４３が嵌着される。キ
ャップ４３の内部には、第３図に示すように、ヘッド付
きのスライド金具４４が挿入され、その一端をキャップ
４３の孔４５から外部に突出させ、その突出端と把持器
３１のＬ形連結金具４６とをビン４７を介して屈曲自在
に連結する。上記の孔４５のまわりにおいて凹所４８が
２個所に設けられ、連結金具４６の先端に設けた突起４
９と相互に係脱自在に係合するようになっている。

前記のスライド金具４４はそのへンド部分がキャップ４
３の内部で一定ストロークだけスライドするが、そのス
ライドストロークの範囲内で前記の凹所４８と突起４９
とが係合し、又は係合が外れる。両者が係合するとビン
４７のまわりの回転が阻止されるので、把持器３１は伸
縮装置３０に対し一定の姿勢、即ち、張線開始初期の位
置に保持される。またその係合が外れると、把持器３１
はピン４７のまわりで自由に回転できる状態で支持され
る。

第４図は伸縮装置３０と把持器３１の他の連結構造を示
すものである。この場合は、キャップ４３の先端をピン
４７により連結金具４６と連結すめと共に、キャップ４
３の下面に板バネ５１を取付け、その先端部分を連結金
具４６の下面に形成された孔５２内に差込み、連結金具
４６の下面をその板バネ５１で支持するようにしたもの
である。

板バネ５１は、伸縮装置３０と連結金具４６との結合手
段を構成し、把持器３１の自重によって撓むことはない
が、ケーブル張線時に作用する大きな曲げ力に対しては
容易に撓み、連結金具４６はピン４７のまわり回転する
。

上記の板バネ５１に代えて、コイルバネなと他の形式の
バネを用いても同様の機能をもたせることができる。

なお、連結金具４６をＬ形に屈曲しているのは、第１図
に示すように、ケーブル７４と伸縮装置３０との間に所
要の作業空間Ｈを確保するためである。

次に、第５図から第８図に基づいて把持器３１を説明す
る。

把持器３１を構成する把持器本体５４は、上部に上側ク
ランプ５５を有し、その下方の内側、即ち伸縮装置３０
の長さ方向に沿って同装置３０に近い方に内側ブロック
５６、また外側、即ち同装置３０から遠い方に外側ブロ
ック５７を一体に設けている。これらのブロック５６．
５７には、伸縮装置３０側が高くなるように傾斜したス
ライド軸５８がベアリング５９．５９′を介してスライ
ド自在に挿通される。スライド軸５８の先端は前述の連
結金具４６の上端にネジ結合される。

また、把持器本体５４にピン６０を介してクランプレバ
−６１が回転自在に取付けられる。クランプレバ−６１
の上端には上側クランプ５５と対向して下側クランプ６
２がビン６３により取付けられる。上側クランプ５５と
下側クランプ６２の各対向は凹凸面になっており、大き
な摩擦力を発揮する。

クランプレバ−６１の下部の外側辺に凹所６６が設けら
れ、その凹所６６にスライド軸５８と一体のプッシャー
６７（第７図参照）を臨ませる。

前記のピン６０のまわりにはつる巻きバネ６８が取付け
られ、クランプレバ−６１に回の左回りのトルクを付与
し、下側クランプ６２を常時クランプ方向に付勢する。

クランプレバ−６１の下端にはビン６Ｓによりロックア
ーム７１が取付けられる。ロックアーム７１は外側ブロ
ック５７の下端部に設けた孔７２を通って外方へ突き出
しており、その途中に設けた切欠き７３を孔７２に係合
させることにより、クランプレバ−６１を介してクラン
プ５５．６２を開放状態に保持する。ビン６９のまわり
につる巻きバネ７０が取付けられ、ロックアーム７１を
右回りに付勢し、例えば装置が天地逆になった場合でも
ロックアーム７１が自重で外れることがないようにして
いる。

上側クランプ５５には、ケーブル７４と接触する部分に
孔７５が形成され、その孔７５にカム７６がピン７７（
第６図参照）により取付けられる。

カム７６の下面は上側クランプ５５の下面に部分的に露
出している。またそのカム７６にリンク７８の一端が連
結される。リンク７８は把持器本体５４の背面側に沿っ
て上下方向にスライドできるように取付けられ、その下
端部に取付けたローラ７９をロックアーム７１の下面に
接触せしめる。

また、前述のプッシャー６７につめ８１が回転自在に取
付けられ、つる巻きバネ８２により一定の姿勢に保持さ
れる。つめ８１は、第８図に示すように、その先端に設
けた上向き突起８３の外側に傾斜カム面８４が形成され
、突起８３の内側に係合凹所８５が形成される。このつ
め８１に係合されるピン８６がクランプレバ−６１に突
設される。ピン８６は、スライド軸５８の移動に伴って
つめ８１が移動する径路の途中にあるように設けられる
。このため、スライド軸５８の移動に伴い、後述のよう
に傾斜カム面８４がピン８６の外側に係合し、更に進む
と係合凹所８５の突起８３側の面がピン８６の内側に係
合する。

なお、スライド軸５８が第５図のように初期位置にある
とき、つめ８１がピン８６の外側に確実にあるようにす
るため、スライド軸５８と把持器本体５４との間に弱い
コイルバネ８７を介在し、スライド軸５８を外側に引き
寄せるようにしている。

実施例の装置は、以上のごとき構成であり、次にその作
用を説明する。

第３図のように、伸縮装置３０と把持器３１との連結部
分に、凹所４８と突起４９の係合構造を備えた形式のも
のにおいては、両者を係合して伸縮装置３０に対するケ
ーブル把持器３１の姿勢を初期位置に保持せしめる。ま
た、第４図のように、係合手段として板バネ５１を用い
たものはそのままの状態で、それぞれ伸縮装置３０の把
持部３Ｓをマニユピレータのグリッパ−で把持し、ケー
ブル張線装置をケーブル７４の高さまで持ち上げ、両方
の把持器３１．３１の上側クランプ５５と下側クランプ
６２との間の間隙にケーブル７４を嵌める。上側クラン
プ５５をケーブル７４上に載せ、装置全体をケーブル７
４に懸架すると、カム７６（第６図参照）がケーブル７
４に押されて上に動くため、これと一体のリンク７８が
持ち上げられる。リンク７８が持ち上げられると、その
下端のローラ７９がロックアーム７１を押し上げ、孔７
２から外す、これによりクランプレバ−６１のロックが
外れる。

ロックが外れると、クランプレバ−６１はピン６０のつ
る巻きバネ６８のバネ力により第５図において左回りに
回転し、下側クランプ６２をケーブル７４に押し当て、
仮クランプを行う（第９図参照）。

次に、伸縮装置３０の角軸部４０（第１図参照）にイン
パクトレンチ等の工具を掛けて往復動させると、伸縮ロ
ッド３４が内方へ後退する。こ九により第４図のように
伸縮ロッド３４と連結金具４６の係合が外れ、或いは第
４図の場合は直接連結金具４６を介して、把持器３１の
スライド軸５８を内方へ移動させる。スライド軸５８が
内方へ移動すると、これと一体のブツシャ−６７がクラ
ンプレバ−６１の凹所６６に係合し、クランプレバ−６
１を内方へ押し、下側クランプ６２にクランプ力を与え
る。これと同時につめ８１がピン８６に係合する（第１
０図参照）、更に、駆動力を加えると、把持器３１はケ
ーブル７４をクランプした状態で相互に内方へ引き寄せ
られ、両方のケーブル７４に引張力を与える。

ケーブル７４の引張力が大きくなるに従い把持器３１は
ピン４７を中心にして右回りに回転し一定の角度でバラ
ンスする。なお、把持器３１相互間のケーブル７４は弛
緩する（第１１図参照）。

所要の作業終了後、伸縮装置３０を操作して伸縮ロッド
３４を外方へ伸長させると、スライド軸５８が外方へ後
退し、後退しながらつめ８１を介してクランプレバ−６
１を引き戻し、クランプ５５．６２を開放せしめる（第
１２図参照）、スライド軸５８が最大限まで後退し、ロ
ックアーム７１の切欠き７３が孔７２に係合するとクラ
ンプレバ−６１がロングされる。しかる後に、ケーブル
張線装置をケーブル７４から外し、一連の張線作業を完
了する。

第１３図は他の実施例である。この実施例の装置も伸縮
装置３０′の両端に把持器３１’、３１’をケーブル７
４と直交する方向のピン４７′により連結している。伸
縮装置３０′は歯車箱３２′に保護管３３′を取付け、
その一端に伸縮ロンド３４′を入れ予成に挿入し、歯車
箱３２′内の従動ベベルギヤ３７′と連結した一本の送
りねし４１′により伸縮ロンド３４′を進退せしめる。

３８′は駆動軸、３９′は把持部である。

ケーブル把持器３１′は、従来のベルト式ケーブル張線
装置に使用されているもの（第１６図参照）と同じもの
を使用する。この場合、ロックアーム９０は伸縮袋Ｗ３
０′に対しケーブル７４と直交方向のピン４７′により
回転自在に連結される。

この装置は、ケーブル７４に懸架した際、両方のケーブ
ル把持器３１′を手などでケーブル７４から若干浮かせ
ると、ロックアーム９０が伸び出す分だけ把持器３１′
が外側へ移動し、仮クランプを行う（第１４図及び第１
５図参照）、ケーブル７４の緊張及び弛緩は駆動軸３８
′に駆動源を接続することにより行う。

〔発明の効果〕

（１）請求項（１）に対応する効果把持器をピンを介して伸縮装置に回転自在に連結したこ
とにより、ケーブルの張線によって大きな張力を発生し
ても、伸縮装置に対して曲げモーメントとして伝わるこ
とがない。このため伸縮装置の軽量化を図ることができ
る。

（２）請求項（２）に対応する効果伸縮装置と把持器の係合手段を設けたことにより、ケー
ブル張線装置をケーブルに懸架したりケーブルから取外
す際に、把持器がぐらつかない。

このため単にピンで連結したものに比べ作業性がよい。

（３）　　請求項（３）に対応する効果伸縮装置の伸縮
構造を長さ方向の中央部を中心として両側を対称形状に
構成し、その中央部から駆動力を人力するようにしたの
で、両側で伸縮ストロークが等しくなり、伸縮のいかな
る位置においてもバランスよく張線装置を把持できる。

また、駆動力の入力部が定位置であり、移動することが
ないので操作が容易である。

（４）請求項（４）に対応する効果伸縮装置の中央部に作業用把持部を設けたことにより、
その把持部をマニュピレータ−の片腕で把持するだけで
張線装置を容易にケーブルに懸架できる。

（５）請求項（５）に対応する効果クランプレバ−のロックアームがスライド軸と独立して
設けられているので、クランプレバ−に仮クランプのた
めのバネ力を付与しておけば、ロックアームを作動させ
るだけで仮クランプを行うことができ、仮クランプのた
めにスライド軸を作動させる必要がない。

（６）請求項（６）に対応する効果ケーブル張線装置をケーブルに懸架するとケーブル懸架
検出カムが作動し、リンクを通してロックアームを作動
せしめるので、ケーブルに懸架すると同時に仮クランプ
が行われる。従って張線装置の落下のおそれがない。

（７）請求項（７）に対応する効果ケーブル張線装置を緩める際、スライド軸の後退により
つめを介してクランプレバ−を引き戻すことにより、ク
ランプを自動的に開放することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例の正面図、第２図は伸縮装置の断面図、
第３図は連結部分の断面図、第４図は連結部分の他の例
の断面図、第５図はケーブル把持器の断面図、第６図は
ケーブル把持器の側面図、第７図は第５図の■−■線の
断面図、第８図はつめの正面図、第９図から第１２図は
作用を示す断面図、第１３図は他の実施例の断面図、第
１４図及び第１５図は第１３図のケーブル把持器の断面
図、第１６図及び第１７図はそれぞれ従来例の断面図で
ある。３０．３０′・・・・・・伸縮装置、３１．３１′・・・・・・ケーブル把持器、３２．３２
′・・・・・・歯車箱、３３．３３′・・・・・・保護管、３４．３４′・・・・・・伸縮ロンド、３５・・・・・
・キー３６・・・・・・駆動ベベルギヤ、３７．３７′・・・・・・従動ベベルギヤ、３８．３８
′・・・・・・駆動軸、３９．３９′・・・・・・把持部、４０・・・・・・角軸部、４１．４１′・・・・・・送りねじ、４２・・・・・・雌ねじ、　　　４３・・・・・・キャ
ップ、４４・・・・・・スライド金具、４５・・・・・・孔、　　　　４６・・・・・・連結金
具、４７．４７′・・・・・・ピン、４８・・・・・・凹所、４９・・・・・・突起、　　　５１・・・・・・板バネ
、５２・・・・・・孔、　　　　５４・・・・・・把持
器本体、５５・・・・・・上側クランプ、５６・・・・・・内側ブロック、５７・・・・・・外側ブロック、５８・・・・・・スライド軸、５Ｓ、５９′・・・・・・ヘアリング、６０・・・・・
・ピン、　　　　６１・・・・・・クランプレバ−６２
・・・・・・下側クランプ、６３・・・・・・ピン、　　　６６・・・・・・凹所、
６７・・・・・・プッシャー、６８・・・・・・つる巻
きバネ、６９・・・・・・ピン、　　　　７０・・・・
・・つる巻きバネ、７１・・・・・・ロックアーム、７２・・・・・・孔、　　　　７３・・・・・・切欠き
、７４・・・・・・ケーブル、　７５・・・・・・孔、
７６・・・・・・カム、　　　　７７・・・・・・ピン
、７８・・・・・・リンク、　　　７９・・・・・・ロ
ーラ、８１・・・・・・つめ、　　　８２・・・・・・
つる巻きバネ、８３・・・・・・突起、　　　８４・・
・・・・傾斜カム面、８５・・・・・・係合凹所、　８
６・・・・・・ピン、８７・・・・・・コイルバネ、９
０・・・・・・ロックアーム。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）剛体で構成された伸縮装置の両端にケーブル把持
器を取付けたケーブル張線装置において、各把持器をケ
ーブルと直交する方向のピンを介して伸縮装置に回転自
在に連結したことを特徴とするケーブル張線装置。
（２）伸縮装置とケーブル把持器の連結部に、伸縮装置
に対するケーブル把持器の姿勢を初期位置に保持する係
合手段を設けたことを特徴とする請求項（１）に記載の
ケーブル張線装置。
（３）伸縮装置の伸縮構造を同装置の長さ方向の中央部
を中心として両側を対称構造に構成し、その中央部に駆
動力の入力部を設けたことを特徴とする請求項（１）に
記載のケーブル張線装置。
（４）伸縮装置の中央部に作業用把持部を設けたことを
特徴とする請求項（３）に記載のケーブル張線装置。
（５）ケーブル把持器に伸縮装置と連結したスライド軸
及びこのスライド軸と関連したクランプレバーを設け、
上記スライド軸とは別にクランプレバーのロックアーム
を独立に設けたことを特徴とする請求項（１）に記載の
ケーブル張線装置。
（６）ケーブル把持器のクランプにケーブル懸架検出カ
ムを設け、そのカムと連結したリンクをロックアームに
係合せしめ、ケーブル懸架の検出によりロックアームに
よるクランプレバーのロックを解除することを特徴とす
る請求項（１）に記載のケーブル張線装置。（７）スラ
イド軸に取付けた係合つめをバネ力により一定の姿勢に
保持せしめ、スライド軸の移動に伴うつめの移動径路上
にクランプレバーから突出させたピンを設け、上記つめ
の先端部にピンの外側に係合する傾斜カム面と、その傾
斜カム面の端部に連続し、かつピンの内側に係合する係
合凹所を設けたことを特徴とする請求項（４）に記載の
ケーブル張線装置。