CN201889794U - 伸缩式拾物钳 - Google Patents
伸缩式拾物钳 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201889794U CN201889794U CN2010205406998U CN201020540699U CN201889794U CN 201889794 U CN201889794 U CN 201889794U CN 2010205406998 U CN2010205406998 U CN 2010205406998U CN 201020540699 U CN201020540699 U CN 201020540699U CN 201889794 U CN201889794 U CN 201889794U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pincers
- telescopic
- tube
- sliding seat
- tooth bar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Abstract
一种伸缩式拾物钳,属于一种夹持类工具,包括夹持部分、握持部分及连接夹持和握持部分的连接管,夹持部分由钳脚、钳脚座、滑块、连杆和压簧等组成;握持部分由手柄、扳手、固定摇臂和活动摇臂等组成;连接管包括外管和伸缩设置在外管内的内管,连接管内设有滑动组件和实现钳脚张合的拉绳,通过操纵握持部分的扳手牵拉拉绳、带动夹持部分的钳脚开合实现物品的拾取和放开,本实用新型内、外管的伸缩长短能让整个拾物钳具有长度可调的优点,而滑动组件的作用主要体现在内、外管长度伸缩调整过程中、能始终保证拾物钳进行正常使用,改进后的拾物钳,其钳脚座还能进行角度转动,满足特殊场合的使用需要,且操作方便、应用场合广泛。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种夹持类工具,具体的说是指一种可向高处或低处拾取物品的伸缩式拾物钳。
背景技术
日常生活中,人们需要向高处或低处拾取物品,由于手臂长度的限制往往无法够到物品,为此本案申请人在先申请了中国专利号为200720108974.7的“拾物钳”,该专利所披露的技术方案是,其包括由钳脚、钳脚座、滑块、连杆和压簧等组成的夹持部分;由手柄、扳手、固定摇臂和活动摇臂等组成的握持部分;连接夹持部分和握持部分的连接管以及连接管内实现钳脚张合的拉绳等,通过操纵握持部分的扳手牵拉拉绳、带动夹持部分的钳脚开合实现物品的拾取和放开,该拾物钳操作简单,就像人的手臂实现了延长,因此能方便的拾取位于高处或低处的物品,为人们生活提供了极大的便利。然而,该拾物钳的整体长短主要是通过连接管的长度尺寸来决定的,而目前使用的连接管就是一根两端分别与夹持部分和握持部分连接的外管,为了满足各种长度的使用需要,往往需要将拾物钳的连接管设计成各个长度尺寸,一个长度尺寸的连接管对应一种尺寸规格的拾物钳,这对于使用过程无疑非常麻烦,而且如果要买各种长度尺寸的拾物钳,也会大大增加消费者的购买成本。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷而提供一种能方便调整拾物钳长度的伸缩式拾物钳,该拾物钳只需一把就能满足多个长度尺寸的使用需要,极大降低了消费者的购买成本。
本实用新型的技术问题通过以下技术方案实现:
一种伸缩式拾物钳,其包含夹持部分、握持部分,及连接夹持部分和握持部分的连接管;
所述的夹持部分有两个对称结构的张合钳脚,该两个钳脚的中部与钳脚座相铰接,后部呈片状,分别插接在钳脚座内的滑块中呈上、下叠装状态,滑块上连接有连杆,该连杆穿过钳脚座和前座连接在位于连接管内的滑动组件上,连杆上还套装有压簧,该压簧两端分别顶推在滑块和钳脚座的内肩上;
所述的连接管内设有一端连接滑动组件、另一端连接握持部分并受握持部分操纵牵拉的拉绳;
所述的握持部分由开有内槽的手柄及摆动连接在手柄内槽的扳手组成,手柄内还设有上端与手柄铰接的固定摇臂,该固定摇臂下端与活动摇臂上端铰接,所述拉绳连接在活动摇臂下端,
所述的连接管包括后端与手柄相固定的外管,该外管内设有活动伸缩的内管,内管前端定向活动配装在钳脚座内,并与前座固定;所述的外管前端设有锁定内管伸缩的锁定组件;
所述的滑动组件包括设置在内管内的齿条,该齿条前端连接连杆,后端设有短销;所述的齿条上还设有沿齿条无转动往复滑移的活动座,该活动座内设有以销轴连接的摆动件,并在摆动件一端设有与齿条相啮合的单齿,另一端设有顶推摆动件的短弹簧;所述的拉绳穿过活动座连接在单齿上;所述的内管内还设有两根钢针,该两根钢针一端活动穿设在活动座上,另一端固定在后座上,两根钢针上均套装有长弹簧,该长弹簧一端顶推在活动座上,另一端以热收缩管固定在钢针上。
所述的内管与钳脚座的定向活动配装是在内管外壁上沿长度方向设有内管槽,相应在钳脚座内壁上设有配装该内管槽的第一定位键。
所述的内管槽设有两个,并作中心对称分布,相应的第一定位键设有四个,并作圆周均布。
所述的齿条上设有沿齿条无转动往复滑移的的导向块,该导向块上设有分别供拉绳和两根钢针穿过的导向缺口,还设有导向块槽。
所述的齿条靠近短销一端设有无齿槽。
所述的活动座呈圆柱形,该活动座上设有两个作中心对称分布的活动座槽;所述的前座上设有两个作中心对称分布的前座槽;所述的内管内壁上设有两个同时与活动座槽、前座槽相配装的内管键。
所述的长弹簧与钢针的固定是在钢针上套装有弹簧垫圈,同时该钢针上还设有阻挡弹簧垫圈向后滑移的冲模压扁结构,所述的长弹簧顶推在所述弹簧垫圈上,并由热收缩管固定。
所述的锁定组件包括与外管前端相固定的固定件,该固定件前端设有多个圆周均布的开口槽,还设有一圈防脱环;所述的固定件内壁上设有第二定位键,固定件外设有与其螺纹连接的旋紧套,该旋紧套内为锥孔结构。
所述的扳手上端内还设有供拉绳卷绕穿过的滚轮,该滚轮与扳手同轴铰接在手柄上。
与现有技术相比,本实用新型是将连接管设计成互相活动套装的内、外管,并在连接管内装有滑动组件,内、外管的伸缩长短能让整个拾物钳具有长度可调的优点,而滑动组件的作用主要体现在内、外管长度伸缩调整过程中、能始终保证拾物钳进行正常使用,改进后的结构除了能进行长度伸缩调整外,钳脚座还能进行角度转动,满足特殊场合的使用需要,该拾物钳操作方便省力、应用场合更加广泛。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为安装有拉绳的滑动组件结构示意图。
图3为图1的A处放大图。
图4为齿条的结构示意图。
图5为活动座的结构示意图。
图6为摆动件的结构示意图。
图7为导向块的结构示意图。
图8为内管的局部结构示意图。
图9为固定件的结构示意图。
具体实施方式
下面将按上述附图对本实用新型实施例再作详细说明。
如图1~图9所示,1.夹持部分、11.夹头、12.钳脚、13.夹紧齿、14.钳脚座、15.滑块、16.第一定位键、17.压簧、18.拉杆、19.前座、191.前座槽、2.滑动组件、20.齿条、201.无齿槽、21.短弹簧、22.摆动件、221.销轴、222.单齿、23.导向块、231.导向缺口、232.导向块槽、24.钢针、25.长弹簧、26.热收缩管、27.短销、28.后座、29.活动座、291.活动座槽、292.矩形孔、293.安装槽、3.锁定组件、31.固定件、32.旋紧套、33.防脱环、34.开口槽、35.第二定位键、4.连接管、41.内管、411.内管槽、412.内管键、42.外管、5.握持部分、51.滚轮、52.手柄、53.挂环、54.固定摇臂、55.活动摇臂、56.手柄盖、57.扳手、6.拉绳。
伸缩式拾物钳,由夹持部分1、握持部分5、以及连接夹持部分和握持部分的连接管4组成。
所述的夹持部分1具有两个可张合的对称钳脚12,该钳脚呈弯钩状,头部略微上翘,钳脚内侧设有与其互相镶嵌注塑一体的夹头11,夹头内侧表面设有由多个凸点构成的夹紧齿13,有利于拾物时夹持牢固,防止被夹持物品脱落。两个钳脚12中部通过短销铰接在钳脚座14上,该钳脚座由等边三角形状的前端和具有连接部的后端组成,两个铰接点刚好分别位于等边三角形的两个底角上,故能处于相对称的水平位置。两个钳脚12后部呈片状,并同时插接在钳脚座14内的滑块15中呈上、下叠装状态,在滑块后端以超声波焊接有连杆18,该焊接方式既要保证连杆在焊接后不会从滑块15上脱落,又能相对滑块自由转动。该连杆18后端穿过钳脚座14和钳脚座外的前座19连接在连接管4内的滑动组件2上,前座19上设有两个中心对称分布的前座槽191。连杆18外套装有压簧17,该压簧两端分别顶推在滑块15和钳脚座14的内肩上,其弹力必须推动滑块15满足钳脚12张开的需要,起到钳脚张合时的复位作用。
所述的连接管4采用铝管制成,是由外管42、及设置在外管内进行活动伸缩的内管41构成,内管前端定向活动配装在钳脚座14内,该配装方式是在内管外壁上沿长度方向设有两个作中心对称分布的内管槽411,相应在钳脚座14后端的内壁上设有四个圆周均布呈“十”字型的第一定位键16,该第一定位键与内管槽411相配装。当将夹持部分1的钳脚座14相对连接管4的内管41向外拉拔时,第一定位键16与内管槽411脱离,此时钳脚座14作正、反方向90°旋转后再重新插接配装,能形成钳脚在两个转动方向都能使用的状态,以满足拾取特殊位置的使用需要。内管41前端还经螺钉与前座19相固定,前座的宽度尺寸能决定钳脚12张合角度的大小。宽度大,则钳脚张合角度小;宽度小,则钳脚张合角度大。同时在内管41缩入外管42内时,也能经前座19带动整个夹持部分1一起向后运动,实现整个拾物钳长度的缩短。
外管42前端设有锁定内管41伸缩的锁定组件3,该锁定组件包括与外管42前端相固定的固定件31,该固定件前端设有四个圆周均布的开口槽34,前端外表面设有一圈防脱环33,固定件31内表面设有两个中心对称分布的第二定位键35,该第二定位键与内管41的内管槽411相配装,这种结构能起到内管41从固定件31内伸缩进出时的定向作用;固定件31外装有螺纹连接的旋紧套32,该旋紧套内为锥孔结构。旋紧套32向内旋紧,经锥孔结构压迫开口槽34即可将内管41锁定;旋紧套32向外旋出,开口槽34被释放使得内管41又能相对外管42自由伸缩。防脱环33的作用是防止旋紧套32相对固定件31向外旋出后,从固定件上脱落遗失。外管42后端以螺钉固定在握持部分5的手柄52上。
所述的滑动组件2设置在内管41内,该滑动组件包括呈矩形的齿条20,该齿条前端与连杆18相铰接,后端设有短销27,靠近短销端还设有无齿槽201。齿条上装有以矩形孔292与齿条20活动配装并沿齿条无转动往复滑移的活动座29和导向块23,齿条后端设置的短销27能起到防止活动座29和导向块23从齿条上脱落的作用。所述的活动座29呈圆柱形,其外表面设有两个作中心对称分布的活动座槽291,该两个活动座槽配装在内管41内壁所设的内管键412上,内管的内管键实际上就是内管41的内管槽411同时向中心内凹所形成的结构。活动座29上设有安装槽293,该安装槽内装有摆动件22,摆动件以销轴221与活动座29相连接形成摆动,在摆动件前端设有顶推摆动件22的短弹簧21、后端设有与齿条20相啮合的单齿222,上述齿条20上的无齿槽201结构主要是当活动座29运动到短销27附近时,摆动件22的单齿222刚好位于无齿槽201内,故受拉绳6牵拉也不会与齿条20形成卡死结构。所述的导向块23上设有三个导向缺口231和一个导向块槽232,该导向块槽与内管41的内管键412相配装。
所述的内管41内还设有分别经导向块23的导向缺口231进行导向的钢丝拉绳6和两根钢针24,由导向缺口231进行导向后能防止工作过程中拉绳与钢针相缠绕。拉绳6前端穿过活动座29连接在单齿222上,后端连接握持部分5并受其操纵牵拉,当钢绳向后拉即能带动单齿222啮合在齿条20上。两根钢针24前端活动穿设在活动座29上,后端固定在内管41外的后座28上,在两根钢针上均套装有长弹簧25,该长弹簧前端顶推在活动座29上,后端顶推在弹簧垫圈上,弹簧垫圈的向后滑移阻挡是在钢针上设有冲模压偏结构,然后该位置再以热收缩管26固定。该长弹簧的作用主要体现在当拉绳6拉动单齿222时能顶推活动座29并给予一个反向推力,使单齿222以最快速度与齿条20相啮合,同时拉绳6松开时又能及时顶推活动座29向前运动,带动摆动件22的单齿222及时与齿条20脱离啮合。
所述的握持部分5由开有内槽的手柄52、及以上端铰接在手柄内槽内并可在内槽摆动的扳手57组成,该扳手57外部设计为与手指吻合的波浪型,增加握持舒适性。与扳手同轴铰接在手柄52上的还有滚轮51,该滚轮供拉绳6卷绕穿过。所述的手柄52外表面粘贴有TPR包塑的柔性外壳,手柄尾部设有挂环53以方便随时勾挂,手柄内设有上端以弹性销与手柄铰接的固定摇臂54,同时固定摇臂下端又与活动摇臂55的上端铰接,活动摇臂的下端以不锈钢弹性销连接拉绳6,在握紧扳手57压迫互相铰接的固定摇臂54和活动摇臂55后即能牵拉拉绳6。在手柄52下部通过螺钉固定有手柄盖56。
该拾物钳的结构设计非常新颖、巧妙,例如内管41设有内管键412,活动座29和导向块23上分别对应设置相配装的活动座槽291和导向块槽232,该配装结构使得活动座29和导向块23在内管41内只能进行滑移运动而不会转动,因此当夹持部分1需要转动到90°的使用位置时,就不会带动滑动组件2一起转动,也避免连接管4内的齿条20、拉绳6和钢针24卷绕纠结。
该拾物钳在正常状态下,其钳脚12呈张开状态,以单手握住握持部分5即可操纵自如。当拾取物品时,手指向内握紧扳手57,该扳手推动手柄52内的固定摇臂54和活动摇臂55向后牵拉拉绳6,此时拉绳前端同步向后拉动摆动件22的单齿222并使其啮合在齿条20上,在以单齿与齿条形成啮合的瞬间,摆动件22和活动座29会与齿条20形成暂时的紧配锁定状态,此时当拉绳6一直维持在向后牵拉状态时,整个活动座29会带动齿条20一起向后运动,故连接齿条的拉杆18亦向后运动并拉动两个钳脚12闭合即可夹持住物品。该夹紧过程中,手指对扳手57的作用力需一直维持不变,此时拉杆18上的压簧17呈压缩状态,而活动座29带动齿条20向后运动也会压迫两根钢针24上的长弹簧25呈压缩状态。
当手指松开扳手57后,呈压缩状态的压簧17即顶推拉杆18复位,且两根钢针24上的长弹簧25亦顶推活动座29复位,使摆动件22上的单齿222从齿条20上瞬间脱离,两个闭合的钳脚12就能重新张开。
该拾物钳的内、外管伸缩状态使用过程如下:操纵锁定组件3打开内管41与外管42的锁定,此时向内缩进或向外拉伸内管时,由于内管41与前座19相固定,故能带动拾物钳的整个夹持部分1亦同步运动,而在内管41相对外管42缩进或拉伸时,由于活动座29中摆动件22的单齿222并没有与齿条20形成啮合锁定状态,故齿条能自由运动在活动座29内而不会受到干涉。当内管41相对外管42拉伸到使用长度时,重新操纵锁定组件3即可锁紧内、外管。
本实用新型能拾取低处或高处的物品,既能进行长度伸缩调整,并且钳脚座的转动结构也能满足特殊场合的使用需要,操作方便省力、应用场合广泛。
Claims (9)
1.一种伸缩式拾物钳,其包含夹持部分(1)、握持部分(5),及连接夹持部分(1)和握持部分(5)的连接管(4);
所述的夹持部分(1)有两个对称结构的张合钳脚(12),该两个钳脚的中部与钳脚座(14)相铰接,后部呈片状,分别插接在钳脚座内的滑块(15)中呈上、下叠装状态,滑块上连接有连杆(18),该连杆穿过钳脚座(14)和前座(19)连接在位于连接管(4)内的滑动组件(2)上,连杆(18)上还套装有压簧(17),该压簧两端分别顶推在滑块(15)和钳脚座(14)的内肩上;
所述的连接管(4)内设有一端连接滑动组件(2)、另一端连接握持部分(5)并受握持部分(5)操纵牵拉的拉绳(6);
所述的握持部分(5)由开有内槽的手柄(52)及摆动连接在手柄内槽的扳手(57)组成,手柄(52)内还设有上端与手柄铰接的固定摇臂(54),该固定摇臂下端与活动摇臂(55)上端铰接,所述拉绳(6)连接在活动摇臂(55)下端,其特征在于:
a、所述的连接管(4)包括后端与手柄(52)固定的外管(42),该外管内设有活动伸缩的内管(41),内管前端定向活动配装在钳脚座(14)内,并与前座(19)固定;所述的外管(42)前端设有锁定内管(41)伸缩的锁定组件(3);
b、所述的滑动组件(2)包括设置在内管(41)内的齿条(20),该齿条前端连接连杆(18),后端设有短销(27);所述的齿条(20)上还设有沿齿条无转动往复滑移的活动座(29),该活动座内设有以销轴(221)连接的摆动件(22),并在摆动件一端设有与齿条(20)相啮合的单齿(222),另一端设有顶推摆动件(22)的短弹簧(21);所述的拉绳(6)穿过活动座(29)连接在单齿(222)上;所述的内管(41)内还设有两根钢针(24),该两根钢针一端活动穿设在活动座(29)上,另一端固定在后座(28)上,两根钢针上均套装有长弹簧(25),该长弹簧一端顶推在活动座(29)上,另一端固定在钢针(24)上。
2.根据权利要求1所述的伸缩式拾物钳,其特征在于所述的内管(41)与钳脚座(14)的定向活动配装是在内管(41)外壁上沿长度方向设有内管槽(411),相应在钳脚座(14)内壁上设有配装该内管槽(411)的第一定位键(16)。
3.根据权利要求2所述的伸缩式拾物钳,其特征在于所述的内管槽(411)设有两个,并作中心对称分布,相应的第一定位键(16)设有四个,并作圆周均布。
4.根据权利要求1所述的伸缩式拾物钳,其特征在于所述的齿条(20)上设有沿齿条无转动往复滑移的导向块(23),该导向块上设有分别供拉绳(6)和两根钢针(24)穿过的导向缺口(231),还设有导向块槽(232)。
5.根据权利要求1所述的伸缩式拾物钳,其特征在于所述的齿条(20)靠近短销(27)一端设有无齿槽(201)。
6.根据权利要求1所述的伸缩式拾物钳,其特征在于所述的活动座(29)呈圆柱形,该活动座上设有两个作中心对称分布的活动座槽(291);所述的前座(19)上设有两个作中心对称分布的前座槽(191);所述的内管(41)内壁上设有两个同时与活动座槽(291)、前座槽(191)相配装的内管键(412)。
7.根据权利要求1所述的伸缩式拾物钳,其特征在于所述的长弹簧(25)与钢针(24)的固定是在钢针上套装有弹簧垫圈,同时该钢针(24)上还设有阻挡弹簧垫圈向后滑移的冲模压扁结构,所述的长弹簧(25)顶推在所述弹簧垫圈上,并由热收缩管(26)固定。
8.根据权利要求1所述的伸缩式拾物钳,其特征在于所述的锁定组件(3)包括与外管(42)前端相固定的固定件(31),该固定件前端设有多个圆周均布的开口槽(34),还设有一圈防脱环(33);所述的固定件内壁上设有第二定位键(35),固定件外设有与其螺纹连接的旋紧套(32),该旋紧套内为锥孔结构。
9.根据权利要求1所述的伸缩式拾物钳,其特征在于所述的扳手(57)上端内还设有供拉绳(6)卷绕穿过的滚轮(51),该滚轮与扳手(57)同轴铰接在手柄(52)上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2010205406998U CN201889794U (zh) | 2010-09-20 | 2010-09-20 | 伸缩式拾物钳 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2010205406998U CN201889794U (zh) | 2010-09-20 | 2010-09-20 | 伸缩式拾物钳 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN201889794U true CN201889794U (zh) | 2011-07-06 |
Family
ID=44219270
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2010205406998U Expired - Lifetime CN201889794U (zh) | 2010-09-20 | 2010-09-20 | 伸缩式拾物钳 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN201889794U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101992463A (zh) * | 2010-09-20 | 2011-03-30 | 李爱良 | 伸缩式拾物钳 |
CN103753527A (zh) * | 2014-01-07 | 2014-04-30 | 青岛华东工程机械有限公司 | 可俯仰物料夹持装置 |
-
2010
- 2010-09-20 CN CN2010205406998U patent/CN201889794U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101992463A (zh) * | 2010-09-20 | 2011-03-30 | 李爱良 | 伸缩式拾物钳 |
CN103753527A (zh) * | 2014-01-07 | 2014-04-30 | 青岛华东工程机械有限公司 | 可俯仰物料夹持装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101992463B (zh) | 伸缩式拾物钳 | |
CN201033433Y (zh) | 拾物钳 | |
CN103659825B (zh) | 弯曲自锁气动欠驱动机器人手指装置 | |
JP2015042036A (ja) | 間接活線工事用張線装置 | |
CN201889794U (zh) | 伸缩式拾物钳 | |
JPH04207A (ja) | ケーブル張線装置 | |
CN103851050A (zh) | 插销 | |
CN107736133B (zh) | 一种抓手式采摘装置 | |
CN106949364B (zh) | 一种可变直径快拆紧固装置 | |
CN206335599U (zh) | 机器人指关节结构 | |
JP2017202534A (ja) | マジックハンド | |
CN204191860U (zh) | 便携式遮阳挡雨背包 | |
CN201604682U (zh) | 一种可折叠婴儿手推车的折叠解锁装置 | |
CN202669741U (zh) | 一种汽车方向盘条幅锁 | |
CN203344044U (zh) | 手动夹取装置 | |
CN201077078Y (zh) | 辅助取物用简易机械手 | |
CN205959624U (zh) | 拉棒机用拉杆控制装置 | |
CN202637704U (zh) | 医用器械中内外管伸缩式配合结构 | |
CN209096798U (zh) | 一种收合关节 | |
CN103417093A (zh) | 伸缩衣架 | |
CN216803493U (zh) | 一种简易可调的救援仿生蛇尾机械爪 | |
CN206373925U (zh) | 用于机器人的抓握机构 | |
CN206107459U (zh) | 一种适用于等直径杆的折叠装置 | |
CN205371983U (zh) | 一种可旋转手电筒夹持器 | |
CN207630028U (zh) | 一种可视搜索小型抓物器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20110706 Effective date of abandoning: 20120125 |