JPS61121709A

JPS61121709A - ケ−ブルの延線装置

Info

Publication number: JPS61121709A
Application number: JP59242685A
Authority: JP
Inventors: 泰紀浅野
Original assignee: Toshiba Engineering and Construction Co Ltd
Current assignee: Toshiba Engineering and Construction Co Ltd
Priority date: 1984-11-17
Filing date: 1984-11-17
Publication date: 1986-06-09
Also published as: JPH0480607B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明はケーブルラック等に着脱自在に取付けられる簡
易なケーブル延線装置に関する。

〔従来技術及びその問題点〕

従来、ケーブル延線装置の一例として本出願人によるも
のは、ケーブル敷設路の適宜間隔毎にガイドローラを設
け、そのガイドローラを介し、ロープを敷設路にエンド
レスに懸回させる。

そして、該ロープを連続的に移動させることにより、そ
のロープに先端が取付けられたケーブルを延線するもの
であった。ところが、このような機械力を用いる延線装
置では装置が複雑になり、作業者の習熟を要すること、
そして、その装置の重量が比較的重く機動性に乏しい欠
点を有していた。そこで、その装置の使用範囲はこの欠
点を補い得る効果的な所に限られていた。

それ以外であるかなり広い範囲のケーブルは人力により
ケーブルの敷設を行っているのが実情であった。さて、
この人力でケーブルの敷設を行うには多数の敷設作業員
を必要とする。又、ケーブルランクが多段に設けられた
比較的狭小な場所で作業を行う場合は特に、作業能率が
悪く、その作業は疲労の激しいものであった。しかも、
ケーブルの延線に当たっては多くの人が同時に掛は声を
かけながら、タイミングを合わせてそのケーブルを引っ
張る必要があった。ところが、そのタイミングが合わな
いと、延線作業の能率は激減するものであった。

〔発明の概要〕

そこで、本発明は以上の問題点を解決した簡易な延線装
置を提供することを目的とし、その要旨とするところは
次の通りである。

即ち、往復運動するケーブル延線用アクチェーエータ１
がケーブル敷設路又はそれに近接して着脱自在に且つ、
該敷設路に平行に位置される。そして、該アクチュエー
タ１の可動部に把持機構３を設け、該把持機構３が前記
ケーブル２を着脱自在に且つ、該アクチュエータ１の往
行程又は復行程にのみ前記ケーブルを締結把持すること
を特徴とする。

〔発明の実施例〕

次に、図面に基づいて本発明の実施例につき説明する。

第１図は本装置の第１実施例の要部を示す斜視図、第２
図はその把持機構３の第２実施例及びその周辺を示す斜
視図である。

第１図に示す装置はケーブルラック１０のサイド材１：
６ｓ面に適宜間隔毎にボルト１６により複数配置される
。その場合には、これら複数のケーブル延線装置を互い
に同期させて、あたかも複数の人間が綱引するようにケ
ーブルを敷設するものである。

そこで、この実施例では、第１図に示す如く、取付はベ
ースとなる装置本体１１に往復運動するケーブル延線用
のアクチュエータ１を設ける。

このアクチュエータ１として本実施例では空気圧シリン
ダＳ１が設けられている。そして、該シリンダＳ１に出
入するピストンロッド４の先端に把持機構３が設けられ
いてる。この把持機構３は、ピストンロッド４及びガイ
ド棒６の先端に固定されたケーブル受け１２と、該ケー
ブル受け１２の端部に枢着された締結片７とを有する。

そして、この締結片７はシリンダＳ２のピストンロフト
５先端に枢着され、該ピストンロッド５の出入によりケ
ーブル２を着脱自在に締結把持するものである。なお、
シリンダＳ２はケーブル受け１２の後部にビン８を介し
て枢着され、それの回りにある程度揺動自在に回動でき
る。

又、第２図は前記した如く把持機構３の第２実施例であ
ってケーブル受け１２先端部が図の如くフォーク状に形
成され、その股部に締結片７が枢着されたものである。

そして、シリンダＳ２によりこの締結片７をビン８の回
りに矢印の如く回動させ、ケーブル２を着脱自在に締結
把持するものである。

而して、このようなケーブル延線装置により第１図にお
いてケーブル２を矢印方向（左方）に延線するには次の
ようにする。

先ず、シリンダＳ２のピストンロッド５を収縮させて把
持機構３を開放した状態で、ケーブル受け１２上にケー
ブル２を位置させる。次いで、この状態でシリンダＳ１
のピストンロッド４を伸張させる。次いで、シリンダＳ
２のピストンロッド５を伸張させ、ケーブル２を締結把
持する。そして、このような把持状態でシリンダＳ１の
ピストンロッド４を縮小することにより、ケーブル２を
矢印方向に延線することができる。

さらに、シリンダＳ２のピストンロッド５を縮小し、把
持機構３を開放して前記同様に再びシリンダＳ１のピス
トンロッド４を伸張させることにより順次断続的にケー
ブル２を矢印方向に延線することができる。

第４図はその空気圧制御回路の一例を示すと共に、第５
図はその電磁弁制御回路の一例を示す。又、第６図は第
５図におけるタイムチャートを示すものである。

第５図においてスタートボタンＢ１をＯＮするとリレー
ＲＯが０ＩＪＬ、その自己保持接点「Ｏが閉じて自己保
持される。すると、シリンダＳ１を往行程させるための
電磁弁Ｖｌ用のコイルＡが励磁され、第４図において電
磁弁ｖ１は右動する。すると、圧力空気が可変絞り５Ｐ
ＶＩを通りシリンダＳｌ内に入り、ピストンロッド４を
伸張させる。すると、該ピストンロフト４の先端に触れ
たりミントスイッチＬＳＩがＯＮシ、第５図においてリ
レーＲ１がＯＮする。すると、シリンダＳ２を右動させ
る電磁弁■２のコイルＣが励磁される。そのため、電磁
弁ｖ２は第４図において右動し、ピストンロッド５が伸
張する。すると、ケーブル２はケーブル受け１２と締結
片７とにより締結把持される。そして、このピストンロ
フト５の伸張に伴ってリミットスイッチＬＳ２がＯＮＬ
、第５図においてリレーＲ２がＯＮする。すると、電磁
弁ｖ１の別の電磁コイルＢが励磁される。そして、第４
図において電磁弁ｖ１を左動させ１．圧力空気をシリン
ダＳ１の右側から送り込んで、ピストンロフト４を収縮
させる。このとき、ケーブル２は締結把持された状態で
あるため、ピストンロッド４の移動と共に、その行程分
だけケーブル２が延線される。すると、リミットスイッ
チＬＳ３が働き第５図においてリレーＲ３がＯＮする。

すると、各電磁弁のコイルＢＳＣがＯＦＦ　Ｌ電磁弁ｖ
２が復帰してシリンダＳ２のピストンロッド５が収縮し
、ケーブル２を開放する。それと共に、リレーＲＯが働
き、励磁コイルＡを励磁して電磁弁■１は右動し、前記
した行程を繰り返す。

以上のようにして、シリンダＳ１の復帰行程時にシリン
ダＳ２によりケーブルが把持されてその行程分だけ、そ
れが第１図矢印方向に移動するものである。そして、こ
のような動作が順次繰り返されてケーブル２は矢印方向
に順次延線される。

なお、この実施例では第１図においてケーブル２を左方
に延線する場合について述べたが、それとは逆に右方に
延線する場合には、シリンダＳ１のピストンロッド４を
伸張する際に、把持機構３を締結把持するように空気圧
回路を構成すればよい。

又、本実施例では駆動源を空気圧としたが、これに限る
ことなく往復動する電動型アクチュエータを用いて同様
に本装置を構成することもできる。又、この実施例では
本装置を一台のみ制御することについて述べたが、長距
離に渡って、ケーブル２を延線するにはケーブルラック
の適宜間隔毎に本装置を据え付ける必要がある。

その場合には、各シリンダの動作タイミングを公知の手
段により同期させればよい。

又、第３図は把持機構３の第３実施例であって上下一対
のシリンダＳ２によりケーブル２を上下方向から挟持す
るように締結できるものである。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように、本発明のケーブル延線
装置は次の構成からなる。

本発明のケーブル延線装置は以上のような構成からなり
、次の効果を有する。

（１）本装置は、ケーブル敷設路に平行に往復運動する
ケーブル延線用アクチュエータ１と、その往行程又は復
行程にのみケーブル２を締結把持する把持機構３とを有
するから、敷設路に沿ってケーブルを一方向に延線する
ことができる。又、この延線装置はケーブル敷設路に沿
ってアクチュエータ１が往復動するものであるから、延
線中にケーブルに無理な外力が加わることがなく、敷設
に伴うケーブルの損傷の虞れがない。

（２）又、長尺ケーブル延線の場合は本装置をケーブル
敷設路の適宜間隔毎に複数設けることにより、一本のケ
ーブルを複数個所で引っ張ることができる。それにより
、ケーブル延線に必要な外力をケーブルの各部分に分散
させ、延線に伴うケーブルの損傷の虞れがない。

即ち、従来の如く延線のための外力をケーブル端にのみ
加える場合には適正な外力が加わるようにコントロール
しないと該端部の把持機構部分や付近のケーブル部分が
損傷する可能性があるが、本装置ではこのような問題が
ない。

（３）又、本装置は往復運動するアチュエータ１と、そ
れに設けられた把持機構３とからなり、極めて簡単な構
成であると共に、そのアクチュエータ１は敷設路に平行
に往復運動すれば足りるものであるから、比較的軽量且
つコンパクトに本装置を形成し得る。それにより、持ち
運び及び据付容易で比較的狭小なケーブルラック間にも
本装置を着膜自在に据え付けることができる。そして、
そのような狭小な場所であっても、ケーブルの延線を可
能とし得る。

（４）　　なお、本装置は単独又は複数で使用するが、
延線力の補助として、人力或いは従来ケーブル延線装置
との共用化も効果的である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例を示す斜視略図、第２図は
本装置の把持機構の第２実施例を示す斜視図、第３図は
同第３実施例の把持機構３を示す斜視図、第４図は本装
置の空気圧回路の一例を示す回路図、第５図は第４図の
電気制御回路図、第６図は同タイムチャート。１・・・アクチュエータ　　　　２・・・ケーブル３・
・・把持機構　　　　　４，５・・・ピストン口・ノド
６・・・ガイド棒　　　　　　　７・・・締結片。８・・・ピン　　　　　　　　　９・・・エアーチュー
ブ１０・・・ケーブルラック　　　　１１・・・装置本
体１２・・・ケーブル受け　　　　　１６・・・ボルト
代理人　弁理士　窪　１）卓　美第　３　図第４図第５図

Claims

【特許請求の範囲】

ケーブル敷設路又はそれに近接して着脱自在に取り付け
られ、該敷設路に平行に往復運動するケーブル延線用の
アクチュエータ（１）と、該アクチュエータ（１）の可
動部に取付けられ、該アクチュエータ（１）の往行程又
は復行程にのみ前記ケーブルを締結把持する把持機構（
３）と、を具備するケーブル延線装置。