CN110277712A - 线束成型进料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种线束成型进料装置，包括机架、夹具、传送机构、包胶机构、抓取机构，所述传送机构设置在机架上，用于传送线束；所述夹具固定设置在所述传送机构上，用于夹持线束；所述包胶机构可移动的设置在所述传送机构上方，用于包胶线束；所述抓取机构设置在所述传送机构的末端，用于抓取线束。本发明的线束成型进料装置，可以实现一对一、一分多、多分多的线束成型进料自动化，以及实现进料机械手的插值功能。
Description
技术领域
本发明涉及线束自动化生产领域，更具体而言，涉及一种线束成型进料装置。
背景技术
随着汽车、飞机及自动化产品设备的迅猛发展，作为其信息、能量等传递主要载体——线束的需求量与日俱增、线束制备一致性要求日益严格。线束具有多节点、线径多样性、刚度不均性和拓扑结构复杂多样等特点。线束生产主要包括进料、插值、布线、包胶、扎带、检测等工序，各工序中人工是生产主力，线束生产自动化水平亟待提高，而线束的自动进料是制约线束生产自动化的一个重要环节。其中，如图1所示，一分多线束，是指一根线束与多根线束相连接，需要将多根线束与一根线束焊接，并用相应胶带包扎成型。目前，没有能较好实现这一工序自动化的装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种线束成型进料装置，以解决一分多线束成型及进料的自动化的需求，提高一分多线束生产的效率和产品一致性。
为了解决上述技术问题，本发明提供一种线束成型进料装置，包括机架、线束夹具、传送机构、包胶机构、抓取机构，
所述传送机构设置在机架上，用于传送线束；
所述线束夹具固定设置在所述传送机构上，用于夹持线束；
所述包胶机构可移动的设置在所述传送机构上方，用于包胶线束；
所述抓取机构设置在所述传送机构的末端，用于抓取线束。
优选地，还包括焊接机构，所述焊接机构可移动的设置在所述传送机构上，用于焊接线束。
优选地，所述线束夹具包括基板，
所述基板的两端分别设置与线束端相配合的第一夹持机构，所述第一夹持机构的个数与线束端数相同；
所述基板上还设置控制开关，所述控制开关通过伸缩气缸控制所述第一夹持机构的收紧和张开。
优选地，所述基板上还设置第二夹持机构，所述第二夹持机构设置在所述基板两端的第一夹持机构之间，用于固定线束。
优选地，所述的第一夹持机构和/或第二夹持机构为具有柔性柱面凹槽的支撑结构，所述柔性柱面的半径小于线束的半径。
优选地，所述抓取机构包括机械臂、插值机械爪，所述插值机械爪设置在所述机械臂的末端，
所述插值机械爪包括固定板，所述固定板与所述机械臂连接，
所述固定板的两端设置有与线束端相配合的夹持插值机构，所述夹持插值机构的个数与线束端数相同；所述的固定板上还设置触动块。
优选地，所述夹持插值机构为可伸缩机构，所述抓取机构抓取线束时，所述夹持插值机构伸长抱住线束，触动块触动所述基板上的控制开关，控制开关启动伸缩气缸，伸缩气缸使得第一夹持机构和第二夹持机构张开，从而完成取线。
本发明的有益效果在于：本发明的线束成型进料装置，通过线束夹具，线束焊接机，线束包胶机，移动台架，电机，传送带，线束夹取插值机械爪，机械臂，完成线束成型进料工序。线束夹具通过线束夹持机构、控制开关、基板，实现一分多线束的固定、运输、成型、进料工序。线束夹取插值机械爪，通过触动块和线束夹持插值机构，实现了线束为插值工序进料及插值运动，该机械爪兼具固定、运送线束及插值多项功能。本发明的线束成型进料装置，可以实现一对一、一分多、多分多的线束成型进料自动化，以及实现进料机械手的插值功能。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一分三线束结构示意图；
图2是本发明实施例提供的线束成型进料装置立体结构图；
图3是本发明实施例提供的线束成型进料装置俯视图；
图4是本发明实施例提供的夹具立体结构图；
图5是本发明实施例提供的插值机械爪立体结构图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
为了使本揭示内容的叙述更加详尽与完备，下文针对本发明的实施方式与具体实施例提出了说明性的描述；但这并非实施或运用本发明具体实施例的唯一形式。实施方式中涵盖了多个具体实施例的特征以及用以建构与操作这些具体实施例的方法步骤与其顺序。然而，亦可利用其它具体实施例来达成相同或均等的功能与步骤顺序。
实施例：
一种线束成型进料装置，包括机架、线束夹具、传送机构、包胶机构、焊接机构、抓取机构，
传送机构设置在机架上，用于传送线束；
具体的，传送机构包括主动辊、从动辊、电机、传送带，电机驱动主动辊转动，进而带动传送带运动。
包胶机构可移动的设置在所述传送机构上方，用于包胶线束；
具体的，包胶机构设置在包胶工位，包括第一移动台架41和设置在第一移动台架41下方的包胶机3，所述包胶机3随第一移动台架41的运动同步运动。
在包胶工位的前一工位设置焊接机构，焊接机构包括第二移动台架42和设置在第二移动台架42下方的焊接机2，所述焊接机2随第二移动台架42的运动同步运动。
线束夹具固定设置在所述传送机构上，用于夹持线束；
具体的，线束夹具包括基板，基板的两端分别设置与线束端数相配合的第一夹持机构12；基板上还设置控制开关11，所述控制开关11通过伸缩气缸控制所述第一夹持机构12的收紧和张开。
基板上还设置第二夹持机构14，所述第二夹持机构14设置在所述基板两端的第一夹持机构12之间，用于固定线束。
第一夹持机构12和/或第二夹持机构14为具有柔性柱面凹槽的支撑结构，所述柔性柱面的半径小于线束的半径。
具体的，本实施例以一分三线束进行说明，线束夹具根据线束的端数进行设计，即基板的一端设置一个第一夹持机构12，另一端设置三个第一夹持机构12，将一分三线束的端部固定在夹持机构中，所述基板的中间还设置两个夹持机构，用于进一步固定线束，为焊接和包胶做准备。本实施例中线束的线径为0.3mm,夹持机构的柔性柱面半径为0.28mm，夹持机构选取塑料材质。
抓取机构设置在所述传送机构的末端，用于抓取线束。具体的，抓取机构包括机械臂，机械臂的末端设置插值机械爪7，插值机械爪7包括固定板，固定板与机械臂连接，固定板的两端设置有与线束端数相配合的夹持插值机构72，固定板上还设置触动块71。
具体地，夹持插值机构72为可伸缩机构，所述抓取机构抓取线束时，夹持插值机构72伸长抱住线束，触动块触动所述基板上的控制开关，控制开关启动伸缩气缸，伸缩气缸使得第一夹持机构和第二夹持机构张开，从而完成取线。
利用上述线束成型进料装置进料的具体过程为：
待成型进料的一分多线束由线束裁剪、端子压接工序完成后，通过机械手或者龙门架将线束放置于线束夹具1的相应夹持机构位置，线束夹具1依据所要成型进料的一分多线束特征进行设计，夹持机构抱线环面的直径小于线束直径，需通过实验进行标定。待到所有线束放置到位后，电机5得到控制命令进行旋转运动，带动传送带6顺时针运动，固连在传送带6上的线束夹具1随着传送带6一起运动至线束焊接机22对应工位，电机5得到控制命令，暂停运转，线束焊接机22通过第二移动台架42进行上下前后运动至线束需要焊接处，进行焊接，焊接完成后，焊接机22归位，电机5运转，传送带6带动线束夹具1及已经焊接完成的线束运行至包胶机3构3工位，包胶机3构3通过第一移动台架41进行上下前后运动至线束需要包胶处，进行包胶，包胶完成。线束成型环节结束，如有需要可以在其中加入检测环节，例如焊接检测、包胶检测等。电机5运转，带动传送带到达机械臂8指定抓取工位，电机5暂停运转，由机械臂8或龙门架带动一分多线束夹取插值机械爪7运行到线束夹具1指定位置，线束夹持插值机构72为可伸缩机构，通过气缸连接控制，将夹持机构伸长抱住线束，触动块71触动控制开关11，插值机械爪7从线束夹具1上按照线束的排布进行抓取，完成取线。转移至插值工序，通过伸缩功能实现每根线束按照预先设计的插值顺序进行插值。
电机5运转，传送带6带动线束夹具1运转到起始位置，周而复始，完成线束成型进料工序。为了提高生产效率，可以根据实际生产情况，在传送带6上装备多个线束夹具1，电机5的运转控制，可以根据各个环节用时最长者来确定运行间隔，图3展示了线束夹具1上线束被线束夹取插值机械爪7抓取后在传送带上的情况。本装置不仅仅适用于一分多线束，也适用于多分多线束，以及一对一线束，本文不再赘述。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
以上本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所作出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。
Claims (7)
1.线束成型进料装置，其特征在于，包括机架、线束夹具、传送机构、包胶机构、抓取机构，
所述传送机构设置在机架上，用于传送线束；
所述线束夹具固定设置在所述传送机构上，用于夹持线束；
所述包胶机构可移动的设置在所述传送机构上方，用于包胶线束；
所述抓取机构设置在所述传送机构的末端，用于抓取线束。
2.如权利要求1所述的线束成型进料装置，其特征在于，还包括焊接机构，所述焊接机构可移动的设置在所述传送机构上，用于焊接线束。
3.如权利要求1所述的线束成型进料装置，其特征在于，所述线束夹具包括基板，
所述基板的两端分别设置与线束端相配合的第一夹持机构，所述第一夹持机构的个数与线束端数相同；
所述基板上还设置控制开关，所述控制开关通过伸缩气缸控制所述第一夹持机构的收紧和张开。
4.如权利要求3所述的线束成型进料装置，其特征在于，所述基板上还设置第二夹持机构，所述第二夹持机构设置在所述基板两端的第一夹持机构之间，用于固定线束。
5.如权利要求3或4所述的线束成型进料装置，其特征在于，所述的第一夹持机构和/或第二夹持机构为具有柔性柱面凹槽的支撑结构，所述柔性柱面的半径小于线束的半径。
6.如权利要求3所述的线束成型进料装置，其特征在于，所述抓取机构包括机械臂、插值机械爪，所述插值机械爪设置在所述机械臂的末端，
所述插值机械爪包括固定板，所述固定板与所述机械臂连接，
所述固定板的两端设置有与线束端相配合的夹持插值机构，所述夹持插值机构的个数与线束端数相同；所述的固定板上还设置触动块。
7.如权利要求6所述的线束成型进料装置，其特征在于，所述夹持插值机构为可伸缩机构，所述抓取机构抓取线束时，所述夹持插值机构伸长抱住线束，触动块触动所述基板上的控制开关，控制开关启动伸缩气缸，伸缩气缸使得第一夹持机构和第二夹持机构张开，从而完成取线。
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