KR20020086233A - 길게 신장된 재료를 인발하기 위한 인발 유닛 및 인발 라인 - Google Patents

Abstract

하나 이상의 인발 슬라이드(4, 17, 19; 129, 117, 119) 및 그 인발 슬라이드의 구동 수단을 구비하여 길게 신장된 재료(2)를 인발 스테이지에서 인발하는, 특히 그 횡단면을 감축시키는 인발 유닛(1, 101)으로서, 기계 구조적 복잡성이 낮은 그러한 인발 유닛(1, 101)을 제공하기 위해, 본 발명에 따라 인발 유닛(1, 101)은 모듈형 구조 형식에 따라 조립될 수 있고, 그를 위해 하나 이상의 추가의 주행 트랙 모듈(6b, 106b)과 직접 결합되어 연속적인 주행 트랙(6, 106)으로 조립될 수 있는 하나 이상의 주행 트랙 모듈(6a, 106a) 및 인발 공구(3a, 103a)를 록킹하는 하나 이상의 유지 요소 모듈(10a, 110a)을 포함하며, 구동 수단은 개별적으로 제어 작동되어 주행 트랙을 따른 각각의 인발 슬라이드(4, 17, 19; 129, 117, 119)의 이동을 별개로 진행시키는 선형 모터 복합체를 포함하되, 주행 트랙(6, 106)이 선형 모터의 일부로 된다. 또한, 인발 라인(20)이 제공된다.

Description

길게 신장된 재료를 인발하기 위한 인발 유닛 및 인발 라인{DRAWING UNIT FOR DRAWING LONG STRETCHED MATERIAL AND DRAWING LINE}

본 발명은 하나 이상의 인발 슬라이드 및 그 인발 슬라이드의 구동 수단을구비하여 길게 신장된 재료를 인발 스테이지에서 인발하는, 특히 횡단면을 감축시키는 인발 유닛에 관한 것이다.

드로잉 장치는 관, 스트립, 또는 로드와 같은 긴 금속 물체를 인발 공구에 의해 인발하는데 사용된다. 인발물의 길이가 기계의 치수를 수배만큼 초과할 수 있는 연속 작동식 드로잉 장치와 인발대와 같은 불연속 작동식 드로잉 장치간에는 차이가 있다.

연속 작동식 직선형 드로잉 장치의 예는 DE-OS 28 52 071로부터 공지되어 있다. 그 문헌은 기계 프레임에 있는 슬라이딩 트랙에서 인발 방향으로 평행하게 안내되는 2개의 인발 슬라이드를 구비한 인발 유닛을 개시하고 있다. 역 방향으로 왕복 이동되는 그러한 2개의 인발 슬라이드는 인발물을 협력 작업으로 무단적으로 인발한다. 그러한 왕복 이동을 행하기 위해, 인발 슬라이드는 공통의 축 상에 장착된 이중 캠에 의해 역 방향으로 왕복 선회되는 2암 레버와 결합된다.

예컨대, EP 0 371 165 A1에 개시된 바와 같은 또 다른 공지의 구동 시스템은 역 방향의 인발 슬라이드의 이동을 생성하기 위한 브리지가 표면 상에 곡선형으로 연장되는 로터리 드럼을 포함한다.

그러한 구동 시스템에 의거하면, 인발 슬라이드의 행정 길이가 짧을 뿐만 아니라 연장될 수도 없음으로 인해, 행정의 대부분이 가속 거리 및 제동 거리로 이뤄지게 된다. 높은 평균 인발 속도를 구현하려면, 매우 높은 시간당 행정 수로 작업을 해야만 한다. 그러나, 시간당 행정 수는 인발 슬라이드의 전향 점에서 발생되는 관성력으로 인해 한정되기 때문에, 그 시간당 행정 수를 임의로 높일 수는 없다.

연이어 배치된 드로잉 장치에서 각각 횡단면을 감축시키는 다수의 인발 공정을 행할 경우, 인발물은 드럼 상에 감겨져서 묶음으로서 다음 드로잉 장치의 도입부로 후속 이송된다. EP 0182922 A1로부터, 중도에 인발물을 드럼 상에 감는 일이 없이 직선형 드로잉 장치를 직접 연이어 접속하여 동시적으로 작업할 수 있도록 하기 위한 커플링 유닛이 개시되어 있다. 그러한 드로잉 장치의 커플링은 각각의 드로잉 장치 사이의 가이드 장치에 의해 이뤄지는데, 그 가이드 장치는 한편으로 인발물을 후속 드로잉 장치의 인발 노즐로 안내하고, 다른 한편으로 인발물을 직선의 흐름 방향으로부터 일탈시킨다. 그처럼 인발물을 직선으로부터 일탈시킴으로써, 인발물의 이동을 위한 완충 구역이 제공되어 연속 인발 공정으로 작업하는 선행 드로잉 장치가 인발물을 그와 같이 생성된 곡선 구역으로 방해를 받음이 없이 이송할 수 있는 반면에, 후속 드로잉 장치는 인발을 개시할 때에 도달되는 인발물을 단속적인 작업으로 받을 수밖에 없다.

2개 이상의 드로잉 장치가 연이어 접속되는 경우, 선행 기술에 따른 드로잉 장치 사이에서 인발되는 재료는 드럼 상에 감겨지거나 직선으로부터 일탈되어 변형 장치에 의해 곡선형으로 안내되어야 하는데, 그것은 공정 기술상의 복잡성 및 기계 구조적 복잡성이 매우 높다는 것을 의미한다.

본 발명의 목적은 기계 구조적 복잡성이 낮은 인발 유닛 및 기계 구조적 복잡성이 낮고 공정이 덜 복잡한 인발 라인을 제공하는 것이다.

도 1은 별개의 예비 인발 슬라이드 및 인발 슬라이드를 구비하는 제1 실시예에 따른 주행 트랙 모듈을 포함한 본 발명에 따른 인발 유닛을 나타낸 도면;

도 2는 추가의 인발 슬라이드를 구비하는 바로 연이어 배치된 2개의 주행 트랙 모듈을 포함한 도 1에 따른 인발 유닛을 나타낸 도면;

도 3은 2개의 추가의 인발 슬라이드를 구비하는 바로 연이어 배치된 3개의 주행 트랙 모듈을 포함한 도 1에 따른 인발 유닛을 나타낸 도면;

도 4는 2개씩의 인발 슬라이드 및 별개의 1개씩의 예비 인발 슬라이드를 구비하는 도 2에 따른 2개의 인발 유닛을 포함한 인발 라인을 나타낸 도면;

도 5는 조합된 예비 인발 겸 인발 슬라이드를 구비하는 제2 실시예에 따른 주행 트랙 모듈을 포함한 본 발명에 따른 인발 유닛을 나타낸 도면;

도 6은 제2 인발 슬라이드를 구비하는 도 5에 따른 인발 유닛을 나타낸 도면;

도 7은 추가의 인발 슬라이드를 구비하는 바로 연이어 배치된 2개의 주행 트랙 모듈을 포함한 도 6에 따른 인발 유닛을 나타낸 도면;

도 8은 1개씩의 조합된 예비 인발 겸 인발 슬라이드와 2개씩의 인발 슬라이드를 구비하는 도 6에 따른 2개의 인발 유닛을 포함한 인발 라인을 나타낸 도면.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1, 1a, 1b, 101, 101a, 101b : 인발 유닛

2 : 길게 신장된 재료

3, 3a, 3c, 103, 103a, 103c : 인발 공구

4, 4a, 4b, 17, 17a, 17b, 19, 19a, 19b, 117, 117a, 117b, 119, 119a, 119b, 129, 129a, 129b : 인발 슬라이드

6, 106 : 주행 트랙

6a 내지 6d, 106a 내지 106d : 주행 트랙 모듈

7a 내지 7d, 107a 내지 107d : 가이드 모듈

10a 내지 10d, 110a 내지 110d : 유지 요소 모듈

20, 120 : 인발 라인

21a 내지 21f : 신호 라인

22 : 연산 유닛

24, 124 : 록킹 부재

25, 125 : 유지 부재

그러한 목적은 청구항 1에 따른 특징이 있는 인발 유닛 및 청구항 9에 따른 특징이 있는 인발 라인에 의해 달성된다. 바람직한 부가의 구성은 종속 청구항들에 기재되어 있다.

본 발명에 따르면, 인발 유닛은 모듈형 구조 형식에 따라 조립될 수 있고, 그를 위해 하나 이상의 추가의 주행 트랙 모듈과 직접 결합되어 연속적인 주행 트랙으로 조립될 수 있는 하나 이상의 주행 트랙 모듈 및 인발 공구를 인발 유닛에 고정시키는 하나 이상의 유지 요소 모듈을 포함하며, 인발 슬라이드의 구동 수단은 개별적으로 제어 작동되어 주행 트랙을 따른 각각의 인발 슬라이드의 이동을 별개로 진행시키는 선형 모터를 포함하되, 주행 트랙이 선형 모터의 일부로 된다.

본 발명의 기본 사상은 인발 유닛이 개별 주행 트랙 모듈로 이뤄지는 모듈형 구조로 된다는데 있는데, 기본 유닛은 단지 주행 트랙 모듈만을 포함한다. 주행 트랙 모듈은 인발 공구를 분리가 가능하게 수납하는 하나 이상의 유지 요소 모듈을 구비한다. 유지 요소 모듈 그 자체도 역시 분리가 가능하거나 인발 유닛 또는 그 기계 프레임을 따라 이동될 수 있게 배치된다. 주행 트랙 모듈은 다수의 유지 요소 모듈을 구비할 수도 있는데, 그 경우에 모든 유지 요소 모듈이 인발 공구를 수납할 필요는 없다. 인발 유닛은 하나 이상의 인발 슬라이드를 구비하고, 그 인발 슬라이드의 구동 수단은 하나 이상의 선형 모터를 포함한다. 그 경우, 주행 트랙은 선형 모터의 일부로 된다.

인발 유닛이 모듈형 구조로 되는 이외에, 선형 모터가 인발 유닛용 선형 모터 복합체로서 하나 이상의 선형 모터 유닛을 포함함으로써 각각의 인발 슬라이드의 선형 모터 구동 장치도 역시 모듈형 구조로 되는 것이 바람직하다. 그 경우, 선형 모터 유닛은 1차 부품 및 2차 부품을 포함한다. 각각의 선형 모터 유닛의 고정형 부품(1차 부품이든 2차 부품이든 상관이 없이)은 주행 트랙 모듈에 통합되고, 기타의 가동형 부품은 이동시키려는 슬라이드와 결합된다. 각각의 인발 슬라이드의 구동 출력에 따라, 선형 모터 복합체는 상이한 성능 및/또는 상이한 개수의 선형 모터 유닛을 구비한다.

인발 유닛이 모듈형 구조로 되는 이외에 인발 슬라이드의 선형 모터 구동 수단까지 모듈형 구조로 됨으로써, 인발 유닛이 가변적으로 조립될 수 있게 된다. 따라서, 기계 구조적으로 비교적 덜 복잡하게 다수의 형태를 구현할 수 있다.

또한, 인발 유닛의 주행 트랙 모듈은 하나 이상의 추가의 주행 트랙 모듈과 직접 결합되어 연속적인 주행 트랙으로 조립될 수 있도록 형성된다. 그와 같이 하여, 인발 유닛이 연결된 주행 트랙 길이로 임의로 조립될 수 있어 작업 행정이 동일하면서도 인발 슬라이드의 개수가 늘어나거나 인발 슬라이드의 개수가 동일하면서도 행정 길이가 늘어나게 된다.

선형 모터 구동 장치를 사용함으로써, 개개의 슬라이드의 행정 길이 또는 이동 거리가 더 이상 한정되지 않게 된다. 선형 모터는 정확하게 제어될 수 있고, 신속한 가속 및 신속한 제동 작용을 가능하게 한다. 전체적으로 보다 더 긴 행정 거리의 사용 하에 평균 인발 속도가 전체적으로 보다 더 높아지게 되는데, 그것은 가속 거리 및 제동 거리가 비례 배분적으로 보다 더 짧아지기 때문이다. 또한, 각각의 슬라이드가 전진 경로 및 후진 경로에서 제어가 가능한 각종의 속도로 이동될 수 있게 된다. 그럼으로써, 다시 인발 슬라이드가 보다 더 신속하게 인발 작용을 할 수 있게 된다.

각각의 인발 슬라이드의 선형 모터 구동 장치의 고정형 2차 부품은 중간 레일로서 형성되되, 인발 슬라이드는 외측 가이드 레일을 따라 안내되는 것이 바람직하다. 선택적으로는, 고정형 2차 부품이 주행 트랙 모듈의 평행하게 연장되는 2개의 외측 레일로서, 가이드가 중간 레일로서 각각 형성될 수도 있다. 그러한 가이드도 역시 모듈형 구조 형식으로 개별 가이드 모듈로 조립되는 것이 바람직하다. 그와 같이 하여, 인발 유닛의 주행 트랙 또는 가이드가 원하는 대로, 예컨대 인발 슬라이드의 개수에 의존하여 연장되거나 단축될 수 있게 된다. 주행 트랙 모듈의 길이는 가이드 모듈의 길이와 일치되도록 하여 인발 유닛이 구조적으로 덜 복잡하게 변경될 수 있게 조치한다.

바람직하게는 개개의 주행 트랙 모듈 및 그와 유사한 개개의 가이드 모듈이 서로 상이한 길이로 될 수 있다. 그와 같이 하여, 인발 유닛의 작업자가 각각의 요건은 물론 각각의 구조적 전제 조건에 의존하여 어떤 개별 모듈로 인발 유닛을 조립할 것인지를 결정할 수 있게 된다.

개개의 주행 트랙 모듈은 인발 공구의 장착을 주어진 요건에 따라 결정할 수 있도록 하는 다수의 유지 요소 모듈을 구비한다. 그를 위해, 유지 요소 모듈은 록킹 부재 및 유지 부재를 구비하는 것이 바람직하다. 인발 공구의 둘레에 맞물리는 유지 부재는 기계 프레임의 가이드와 결합되는 록킹 부재에 조립된다.

본 발명에 따른 사상의 또 다른 양태로, 모듈형 구조 형식에 따라 2개 이상의 본 발명에 따른 인발 유닛으로 조립되는 인발 라인이 제공된다. 2개 이상의 인발 유닛의 주행 트랙 모듈은 공통의 주행 트랙으로 바로 연이어 배치되되, 인발 유닛은 추가의 인발 스테이지를 행하는 인발 공구에 의해 구분된다. 그러나, 선행 기술과는 달리, 선행 인발 유닛의 주행 트랙의 단부가 직접 후속 인발 유닛의 도입부 또는 인발 공구와 함께 배치되는 것이 가능한데, 그것은 각각의 인발 스테이지에 있어서의 상이한 인발 요건이 각각의 인발 유닛의 개별적으로 구동될 수 있는 인발 슬라이드에 의해 충족되기 때문이다. 그를 위해, 인발 라인은 각각의 인발 슬라이드의 선형 모터를 제어 또는 조절하는 연산 유닛 및 그 연산 유닛을 각각의 인발 슬라이드에 접속시켜 연이어 배치된 인발 유닛의 각각의 인발 슬라이드의 인발 과정을 정확하게 서로 매칭시키는 신호 라인을 구비한다. 전체적으로, 모듈형 구조 형식에 의해 인발 라인의 형태를 다양하게 편성하는 것이 가능하게 된다.

각각의 슬라이드의 선형 모터 구동 장치는 정확하게 개별적으로 제어될 수 있어 인발 유닛 사이의 완충 구역이 더 이상 필요하지 않게 된다. 그럴 경우, 제조 기술상의 절감 가능성이 주어지는 이외에, 인발 라인이 완충 구역 또는 보상 구역을 구비한 종래의 인발 라인에 비해 장소를 덜 차지한다는 장점도 주어진다. 단일의 주행 트랙 상에 다수의 인발 슬라이드가, 그리고 유지 부재에 다수의 인발 공구가 있음으로써, 인발물을 단번에 다수의 인발 스테이지로 최종 인발할 수 있는 인발 라인이 구현될 수 있다.

제1 단계에서 예비 인발 공정을 행하고, 연이은 제2 단계에서 단독으로 또는추가의 인발 슬라이드와 함께 인발 공정을 행하는 조합된 예비 인발 겸 인발 슬라이드를 구비한 인발 유닛 또는 인발 라인의 실시예가 매우 바람직하다.

본 발명의 또 다른 세부 사항 및 장점은 종속 청구항들 및 첨부 도면에 도시된 본 발명의 실시예에 관한 이후의 상세한 설명으로부터 명확히 파악될 것이다. 또한, 전술된 특징들의 조합만이 아니라, 단독의 그러한 특징들 또는 그 특징들의 또 다른 조합도 역시 본 발명의 핵심을 이룬다.

도 1은 길게 신장된 재료(2)를 인발 스테이지에서 인발 공구(3)에 의해 인발하거나 그 횡단면을 감축시키는 인발 유닛(1)을 나타낸 것이다. 여기에서, 그러한 인발 유닛(1)은 인발 슬라이드(4) 및 예비 인발 슬라이드(5)를 구비한다. 인발 유닛(1)은 길게 연장된 금속 레일의 형태의 주행 트랙 모듈(6a), 2개의 외측 가이드 레일(8, 9)의 형태의 가이드 모듈(7a), 및 가이드 모듈(7a)의 양 가이드 레일(8, 9) 사이에 분리가 가능하게 고정되는 유지 요소 모듈(10a)로 조립된다. 유지 요소 모듈(10a)은 가이드 레일(8, 9)에 고정되는 고유의 록킹 부재(24) 및 인발 공구(3)(여기에서는, 인발 링)용 유지 부재(25)로 조립된다. 인발 공구를 수납한 유지 부재(25)는 록킹 부재(24)에 분리가 가능하게 조립될 수 있다. 주행 트랙 모듈(6a)은 양 단부(여기에서는, 그 자유 단부(11))에 의해 추가의 대응 주행 트랙 모듈(6b)에 직접 고정될 수 있되, 양 주행 트랙 모듈(6a, 6b)이 연속적인 주행 트랙(6)을 형성하도록 마련된다(도 2를 참조). 주행 트랙(6) 또는 개개의 주행 트랙 모듈(6a, 6b)은 예비 인발 유닛(5)은 물론 인발 유닛(4)을 위한 구동 수단으로서의 선형 모터 복합체의 고정형 2차 부품이다. 그러한 주행 트랙 모듈(6a, 6b)도 역시모듈형 형식으로 서로 평행하게 나란히 놓인 다수의 세그먼트로 조립된다(도시를 생략).

그 반면에, 선형 모터의 1차 부품은 슬라이드(4, 5)와 결합된다. 그를 위해, 1차 부품(12, 13)은 주행 트랙 모듈(6a) 또는 중간 레일과 연동하는 인발 슬라이드의 하측에 배치된다(차폐됨). 양 슬라이드(4, 5)는 그러한 선형 모터에 의해 구동되어 가이드 레일(8, 9)을 따라 인발 방향으로 왕복 이동된다. 그를 위해, 개개의 슬라이드는 가이드 레일(8, 9)을 따라 구르는 롤(14)을 구비한다.

도 1에 도시된 인발 유닛(1)은 관 모두부(26)를 예비 인발 유닛(5)(인발 스핀들(15)을 맞물음)에 의해 인발 슬라이드(4)가 예비 인발된 관 모두부(26)를 맞물 수 있을 정도로 끌어낸 후, 그 인발물(2)(여기에서는, 관)을 왕복 이동되는 인발 슬라이드(4)에 의해 불연속적으로 하나씩 인발 공구(3)를 통해 짧은 행정으로 인발하는 드로잉 장치이다. 인발 스핀들(15) 또는 인발물(2)을 맞물기 위해, 슬라이드(4, 5)는 제어에 의해 서로 맞붙거나 다시 분리될 수 있는 웨지형 클램핑 죠(16a, 16b 또는 27a, 27b)를 구비한다. 예비 인발 슬라이드(5)는 반드시 선형 전동 모터에 의해 구동되어야 하는 것은 아니고, 유압식 구동 장치에 의해 이동될 수도 있다.

주행 트랙 모듈 또는 가이드 모듈을 인발 유닛(1) 부가시킴으로써, 주행 트랙의 길이가, 그리고 그에 따라 슬라이드에 진행될 수 있는 행정 길이가 임의로 변경될 수 있다. 행정 거리를 적절히 연장함으로써, 인발 다이에 의해 인발되는 고정된 길이의 관 또는 바를 위한 인발대의 개념을 적용하는 것이 가능하게 된다.

도 2에 따른 인발 유닛은 도 1에 따른 인발 유닛을 전제로 하여 제2 주행 트랙 모듈(6b), 제2 가이드 모듈(7b), 및 제2 인발 슬라이드(17)에 의해 확장된 것이다(도 2를 참조). 그러한 인발 유닛에서는 제1 주행 트랙 모듈(6a)의 단부(11)와 제2 주행 트랙 모듈(6b)의 도입부(18)가 직접적인 전이 또는 연속적인 주행 트랙(6)이 이뤄지도록 형성된다. 그것은 가이드 모듈(7a, 7b)에 대해서도 마찬가지로 적용된다. 결과적으로 형성된 주행 트랙(6) 상에는 또는 가이드 내에는 2개의 인발 슬라이드(4, 17)가 넣어지는데, 그 2개의 인발 슬라이드(4, 17)는 협력 작업으로 작업을 한다. 즉, 제1 인발 슬라이드(4)는 복귀되는 반면에, 제2 인발 슬라이드(17)는 인발물을 인발하게 되고, 또한 그 역으로 된다. 결과적으로, 길이가 긴 관 또는 바를 위한 연속 드로잉 장치가 된다.

도 3은 인발 유닛의 추가의 확장 스테이지를 나타낸 것이다. 여기에는, 3개의 인발 슬라이드(4, 17, 19)를 사용하는 연속 작업식 드로잉 장치가 도시되어 있다. 행정의 연장을 위해, 주행 트랙(6)은 제3 주행 트랙 모듈(6c)만큼 길어지고, 그에 상응하여 슬라이드용 가이드도 제3 가이드 모듈(7c)만큼 길어진다.

그러한 3개의 인발 슬라이드(4, 17, 19)는 언제나 2개의 인발 슬라이드가 짝을 이루어 인발물을 맞무는 한편, 제3 인발 슬라이드는 디커플링되어 복귀되는 방식으로 작업을 한다. 인발 공구(3) 또는 인발 링을 통해 삽입된 인발 스핀들(15)은 예비 인발 슬라이드(5) 또는 그 클램핑 죠(16a, 16b)에 의해 맞물려 인발 방향으로 예비 인발된다. 이어서, 예비 인발 슬라이드(5)는 다시 인발 공구(3)에 접한 그 초기 위치로 이동된다. 첫 번째의, 즉 예비 인발 슬라이드(5)의 다음에 있는 2개의 인발 슬라이드(4, 17)도 예비 인발 슬라이드(5)와 함께 또는 연이어 인발 공구(3) 쪽으로 이동되어 예비 인발된 관 모두부(26)가 예비 인발 슬라이드(5)와 제1 및 제2 인발 슬라이드(4, 17)를 통해 연장되게 된다. 첫 번째의 2개의 인발 슬라이드(4, 17)는 예비 인발된 관 모두부(26)를 맞문 채로 인발 방향으로 이동된다. 그리하여, 인발 과정이 행해진다. 예비 인발된 관 모두부(26)의 돌출된 구역은 제3 인발 슬라이드 내로 들어가서 그 클램핑 죠(28a, 28b)에 의해 고정 클램핑된다. 제2 인발 슬라이드(19)가 그 돌출된 구역을 맞물게 되는 순간에 제1 인발 슬라이드(4)가 디커플링된다. 이제는, 제2 및 제3 인발 슬라이드(17, 19)가 인발 이동을 담당하는 반면에, 제1 인발 슬라이드(4)는 다시 복귀되고, 그러한 방식으로 기타 등등의 작업이 이뤄진다. 인발 유닛 당 3개의 인발 슬라이드를 사용함으로써 인발력이 상승되는데, 그것은 언제나 2개의 인발 슬라이드가 동시에 인발을 하기 때문이다. 따라서, 큰 치수의 인발물을 인발 할 수 있게 된다.

도 4는 1개씩의 인발 공구(3a, 3c)를 구비한 2개의 인발 유닛(1a, 1b)이 모듈형 구조 형식으로 조립된 인발 라인(20)을 나타낸 것이다. 그를 위해, 도 3에 따른 인발 유닛은 제4 주행 트랙 모듈(6d) 및 제4 가이드 모듈(7d)만큼 연장된다. 또한, 제3 가이드 모듈(7c)에 있는 유지 요소 모듈(10c)에는 인발 공구(3c)가 끼워 넣어진다. 각각의 인발 유닛에는 도 2에 도시된 바와 같은 1개씩의 예비 인발 슬라이드(5a, 5b) 및 협력 작업으로 작업하는 2개씩의 인발 슬라이드(41, 4b; 17a, 17b)가 부속된다. 도면 부호 "10b"는 제2 가이드 모듈(10b)에 배치되는 추가의 유지 요소 모듈 또는 단지 그것의 록킹 부재(24b)만을 지시하고 있는 것이다. 그 유지 요소 모듈(10b)에는 필요한 경우에 선택적으로 추가의 인발 공구가 끼워 넣어질 수 있다. 유지 요소 모듈(10a 내지 10d)은 가이드 모듈(7a 내지 7d)에 대해 이동될 수 있게 또는 분리될 수 있게 배치된다.

개개의 슬라이드는 각각 신호 라인(21a 내지 21f)을 경유하여 연산 유닛(22)에 접속된다. 그러한 연산 유닛(22)에서는 속도, 위치, 및 힘과 관련하여 개개의 슬라이드에 대해 원하는 이동 경과가 제어되고, 그러한 이동 경과는 모니터(23)에 의해 시각화된다. 그러한 연산 유닛은 도 1 내지 도 3에 따른 인발 유닛의 경우에는 이동을 서로 조화시켜 조정하는 한편, 인발 라인의 경우에는 추가로 연이어 배치된 인발 유닛(1a, 1b)의 각각의 인발 슬릿들의 인발 과정들도 서로 조정한다.

도 5 내지 도 8은 예비 인발 슬라이드의 제2 실시예에 따른 인발 유닛 내지 인발 라인을 나타낸 것인데, 여기에서는 그러한 실시예를 조합된 예비 인발 겸 인발 유닛(129)으로, 그리고 이후로는 콤비 슬라이드로 지칭하기로 한다. 인발 유닛(101)은 도 1에 따른 인발 유닛과 마찬가지로 모듈형 구조 형식에 따라 조립된다; 도 1에서와 상응하는 구성 요소는 도 1과 유사하게 지시되어 있다. 콤비 슬라이드(129)는 2쌍의 이동식 클램핑 죠 짝(130a, 130b 및 131a, 131b)을 포함하는데, 제1 짝은 인발 스핀들(115)을 맞무는데 사용되고, 제2 짝은 예비 인발된 관(126)을 맞무는데 사용된다. 콤비 슬라이드는 짧은 단편의 관을 인발 공구(103)를 통해 예비 인발하고 난 후에 다시 복귀 이동되어 예비 인발된 관 모두부를 제2 클램핑 죠 짝(131a, 131b)에 의해 맞물고, 정해진 짧은 구간을 계속적으로 왕복 이동함으로써 인발 과정을 시작하게 된다.

그러한 인발 유닛은 추가의 인발 슬라이드, 즉 제2 인발 슬라이드(117)를 구비할 수 있다. 그와 관련하여, 주행 트랙 모듈 내지 가이드 모듈(106a, 107a)로서 보다 더 긴 변형의 것을 선택하기를 권한다. 그 경우에도 역시 콤비 슬라이드(129)가 예비 인발 과정을 담당하는데, 이번에는 좀더 낮은 속도로 그것을 행하게 된다. 콤비 슬라이드(129)는 수 차례 왕복 이동되어 관을 단계적으로 예비 인발할 수 있게 때문에, 별개의 예비 인발 슬라이드에 비해 보다 더 짧은 행정을 필요로 한다. 관 모두부가 충분히 예비 인발되는 즉시로, 콤비 슬라이드(129)는 복귀되고, 제2 슬라이드(117)가 그 콤비 슬라이드를 뒤따라 이동된다. 제2 슬라이드(117)는 예비 인발된 관 모두부를 맞물어서 콤비 슬라이드(129)와의 협력 하에 연속 인발 작업을 시작하게 된다.

도 2에 따른 인발 유닛과 유사하게, 그러한 인발 유닛(101)은 1개씩의 추가의 주행 트랙 모듈 내지 가이드 모듈(6b, 7b)에 의해 연장되어 제3 인발 슬라이드(119)가 장착되도록 한다. 도 2에 따른 인발 유닛과는 달리, 이번에는 비교적 짧은 주행 트랙(2개의 모듈(106a, 10b))임에도 불구하고, 콤비 슬라이드(129)가 관 단편을 충분히 예비 인발한 후에 도 3과 관련지어 전술된 바와 같은 인발 과정을 행하는 3개의 슬라이드(129, 117, 119)가 인발 과정에 가용된다는 장점이 있게 된다.

도 8은 도 7에 도시된 바와 같은 2개의 인발 유닛(101a, 101b)으로 조립된 인발 라인(120)을 나타낸 것이다. 그러한 인발 라인(120)은 제1 내지 제4 주행 트랙 모듈 내지 가이드 모듈(106a 내지 106d; 107a 내지 107b), 총 2개의 인발공구(103a, 103c), 및 4개의 유지 요소 모듈(110a 내지 110d)을 포함하는데, 유지 요소 모듈(110a 내지 110d)은 그 중의 2개가 인발 공구를 수납한다. 도 8에는 인발물(102) 또는 관(126)이 이미 제1 인발 유닛(101a)을 통과하고 나서, 즉 제1 인발 스테이지를 거치고 나서 제2 인발 스테이지에 막 들어선 인발 상태가 도시되어 있다. 도 4와 상응하게, 인발 라인의 개별 인장 유닛의 슬라이드의 이동을 조정하는 연산 및 제어 유닛(여기에서는, 도시를 생략)이 마련된다. 마찬가지로, 인발 라인은 예컨대 단지 2개씩의 슬라이드만을 구비한 2개의 인발 유닛에 의해 편성될 수도 있다.

원한다면, 전술된 2개의 실시예에서 인발 슬라이드의 개수를 임의로 증가시킬 수 있다. 그럴 경우, 그에 필요한 행정 길이는 보다 더 긴 모듈에 의해 제공될 수 있게 된다. 또한, 도 4 또는 도 8에 따른 인발 라인은 모듈형 구조 형식에 의해 임의로 연장될 수 있다. 전체적으로, 유지 요소 모듈과 그에 대응된 인발 공구를 재편성하든지, 슬라이드의 개수를 변경하거나 재편성함으로써, 각각의 다른 인발 라인의 형태를 구현할 수 있다. 그에 따라, 신설 또는 증설 시에 별개의 형태로 된 인발 라인을 만들 수 있게 된다. 이미 설치된 설비도 매우 상이한 요건에 맞춰 융통성이 있게 재편될 수 있게 된다. 주행 트랙, 가이드, 인발 공구의 개수 및 장착은 물론 선형 모터 구동 장치에 걸쳐 적용되는 제안된 바와 같은 모듈형 구조 형식에 의해, 가장 간단한 구조 형식으로부터 공정 기술상으로 까다로운 다단 인발 라인에 이르기까지 임의로 인발 라인을 배열하는 것이 가능하게 된다.

본 발명에 따른 인발 유닛 및 인발 라인에서는 인발 유닛은 물론 인발 슬라이드의 선형 모터 구동 장치까지 모듈형 구조로 됨으로써, 인발 유닛 및 인발 라인이 가변적으로 조립될 수 있다. 따라서, 주어진 요건, 전제 조건 등에 따라 인발 유닛 또는 인발 라인을 기계 구조적으로 비교적 덜 복잡하게 다양한 형태로 구현할 수 있게 된다. 또한, 인발 유닛의 주행 트랙 모듈이 하나 이상의 추가의 주행 트랙 모듈과 직접 결합되어 연속적인 주행 트랙으로 조립될 수 있도록 형성됨으로써, 인발 유닛이 연결된 주행 트랙 길이로 임의로 조립될 수 있어 작업 행정이 동일하면서도 인발 슬라이드의 개수가 늘어나거나 인발 슬라이드의 개수가 동일하면서도 행정 길이가 늘어나게 된다.

Claims (12)

1. 하나 이상의 인발 슬라이드(4, 17, 19; 129, 117, 119) 및 그 인발 슬라이드의 구동 수단을 구비하여 길게 신장된 재료(2)를 인발 스테이지에서 인발하는 인발 유닛(1, 101)에 있어서,

   인발 유닛(1, 101)은 모듈형 구조 형식에 따라 조립될 수 있고, 그를 위해 하나 이상의 추가의 주행 트랙 모듈(6b, 106b)과 직접 결합되어 연속적인 주행 트랙(6, 106)으로 조립될 수 있는 하나 이상의 주행 트랙 모듈(6a, 106a) 및 인발 공구(3a, 103a)를 록킹하는 하나 이상의 유지 요소 모듈(10a, 110a)을 포함하며, 인발 슬라이드(4, 17, 19; 129, 117, 119)의 구동 수단은 주행 트랙(6, 106)을 따라 별개로 이동을 진행시키는 선형 모터를 포함하되, 주행 트랙(6, 106)이 선형 모터의 일부로 되는 것을 특징으로 하는 인발 유닛.
2. 제 1 항에 있어서, 인발 슬라이드(4, 17, 19; 129, 117, 119)의 선형 모터는 하나 이상의 선형 모터 유닛을 포함하되, 각각의 선형 모터 유닛의 고정형 부품은 주행 트랙 모듈(6a 내지 6d)에 통합되는 것을 특징으로 하는 인발 유닛.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 주행 트랙 모듈(6a 내지 6d; 106a 내지 106d)은 각각의 선형 모터 유닛의 1차 부품 또는 2차 부품을 포함하고, 그에 대응되는 각각의 타 부품은 인발 슬라이드와 결합되는 것을 특징으로 하는 인발 유닛.
4. 제 3 항에 있어서, 고정형 2차 부품은 주행 트랙 모듈(6a 내지 6d; 106a 내지 106d)의 중간 레일 또는 평행하게 연장되는 2개의 외측 레일로서 형성되고, 인접된 주행 트랙 모듈의 외측 레일은 단절됨이 없이 서로 록킹될 수 있는 것을 특징으로 하는 인발 유닛.
5. 제 1 항 내지 제 4 항 중의 어느 한 항에 있어서, 주행 트랙(6)을 따라 이동되는 각각의 인발 슬라이드(4, 17, 19; 129, 117, 119)는 가이드 내에서 안내되고, 그 가이드는 모듈형 구조 형식에 따라 가이드 모듈(7a 내지 7d; 107a 내지 107d)로 조립되는 것을 특징으로 하는 인발 유닛.
6. 제 5 항에 있어서, 주행 트랙 모듈(6a 내지 6d; 106a 내지 106d)은 가이드 모듈(7a 내지 7d; 107a 내지 107d)의 길이와 일치되는 것을 특징으로 하는 인발 유닛.
7. 제 1 항 내지 제 6 항 중의 어느 한 항에 있어서, 개개의 주행 트랙 모듈(6a 내지 6d; 106a 내지 106d)은 동일하거나 상이한 길이로 되는 것을 특징으로 하는 인발 유닛.
8. 제 5 항 내지 제 7 항 중의 어느 한 항에 있어서, 유지 요소 모듈(10a 내지10d; 110a 내지 110d)은 가이드와 결합되는 록킹 부재(24; 124) 및 인발 공구(3, 103)용 유지 부재(25, 125)를 포함하여 인발 공구(3a, 3c; 103a, 103c)를 선택적으로 가이드에 끼워 넣거나 그로부터 제거하는 것을 특징으로 하는 인발 유닛.
9. 길게 신장된 재료를 각각의 인발 스테이지에서 인발하는 2개의 인발 유닛(1, 101)으로 이뤄지고, 그 각각의 인발 유닛(1, 101)이 하나 이상의 인발 슬라이드(4a, 17a, 129a, 117a, 119a; 4b, 17b, 19b, 129b, 117b, 119b) 및 그 인발 슬라이드의 구동 수단을 구비하는 인발 라인에 있어서,

   모듈형 구조 형식으로 조립되는 인발 유닛(1a, 1b; 101a, 101b)은 하나 이상의 추가의 주행 트랙 모듈(6b, 6d; 106b, 106d)과 직접 결합되어 연속적인 주행 트랙(6, 106)으로 조립될 수 있는 하나 이상의 주행 트랙 모듈(6a, 6c; 106a, 106c) 및 인발 공구(3a, 3c; 103a, 103c)를 록킹하는 하나 이상의 유지 요소 모듈(10a 내지 10d; 110a 내지 110d)을 포함하고, 구동 수단은 주행 트랙(6, 106)을 따른 각각의 인발 슬라이드 이동을 별개로 진행시키는 선형 모터를 포함하되, 주행 트랙(6, 106)이 선형 모터의 일부로 되며, 구동 수단은 모듈형 구조 형식에 따라 연속적인 주행 트랙(6, 106)과 함께 연이어 배치되고, 인발 라인(20, 120)은 각각의 슬라이드의 선형 모터의 각각을 제어 또는 조절하는 연산 유닛(22) 및 그 연산 유닛을 각각의 슬라이드에 접속시켜 연이어 배치된 인발 유닛(1a, 1b; 101a, 101b)의 각각의 슬라이드의 인발 과정을 정확하게 매칭시키는 신호 라인(21a 내지 21f)을 구비하는 것을 특징으로 하는 인발 라인.
10. 제 9 항에 있어서, 각각의 후속 인발 유닛(1b, 101b)의 유지 요소(10c, 110c)는 각각의 선행 인발 유닛(1a, 101a)의 주행 트랙 모듈(6b, 106b)의 주행 트랙 단부의 바로 배후에 배치되는 것을 특징으로 하는 인발 라인.
11. 제 9 항 또는 제 10 항에 있어서, 2개 이상의 인발 유닛(1a, 1b; 101a, 101b)은 인발 유닛 당 2개 이상씩의 인발 슬라이드(4a, 4b; 17a, 17b; 117a, 117b; 119a, 119b), 유지 요소(10a, 10c; 110a, 110c)에 있는 1개씩의 인발 공구(3a, 3c; 103a, 103c), 및 1개씩의 예비 인발 슬라이드(5a, 5b)를 구비하거나, 1개씩의 조합된 예비 인발 겸 인발 슬라이드(129a, 129b)를 구비하는 것을 특징으로 하는 인발 라인.
12. 제 2 항 내지 제 8 항 중의 어느 한 항에 따른 인발 유닛을 구비한 제 9 항 내지 제 11 항 중의 어느 한 항에 따른 인발 라인.