JP2002337673A - 自動制動制御装置用ブレーキペダル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動制動動作中でもブレーキペダルを初期位
置に位置させることができ、自動制動動作中でも空踏み
の違和感を生じることなくブレーキペダル本体を踏むこ
とができる自動制動制御装置用ブレーキペダルの提供。 【解決手段】 ブレーキペダル本体１６と、負圧倍力装
置３１の入力軸３２に連結されマニュアル動作時にブレ
ーキペダル本体１６で押圧されて揺動することにより入
力軸３２を前進させるリンク部材２６と、自動制動動作
時においてはリンク部材２６をブレーキペダル本体１６
とは別に揺動可能とする一方、自動制動動作時にブレー
キペダル本体１６が初期位置から揺動すると該ブレーキ
ペダル本体１６とリンク部材２６とを一体的に連結させ
るロック手段３６とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両を制動するた
めに運転者により踏み込み操作されるブレーキペダルに
関し、特に、運転者が踏み込み操作を行わない状態でも
制動力を発生可能な自動制動制御装置に用いられる自動
制動制御装置用ブレーキペダルに関する。

【０００２】

【従来の技術】先行車との車間距離を検出しながらこの
先行車に追従する自動走行を行う自動走行装置を備えた
車両が開発されている。この自動走行装置は、これが搭
載された車両と先行車との車間距離が拡がると自動的に
加速を行い、先行車との車間距離が縮まると自動的に減
速を行うものであり、この減速のために運転者がブレー
キペダルへの踏み込み操作を行わない状態でも制動力を
発生可能な自動制動制御装置を備えている。

【０００３】この自動制動制御装置は、運転者の踏力に
より初期位置から前方に揺動するブレーキペダル本体
と、ブレーキペダル本体に連結されこのブレーキペダル
本体の初期位置からの揺動に連動して前進可能な入力軸
を有しこの入力軸を介して導入されるブレーキペダル本
体への踏力を助勢して出力する負圧倍力装置と、この負
圧倍力装置を制御する制御手段とを有しており、ブレー
キペダル本体への運転者の踏力により負圧倍力装置に出
力を行わせるマニュアル動作と、制御手段が負圧倍力装
置に入力軸の前進を伴って強制的に出力を行わせる自動
制動動作とが可能な構成とされている。

【０００４】ところで、この自動制動制御装置が自動制
動動作中であると、負圧倍力装置が入力軸の前進を伴っ
て出力を行うことにより制動力を発生させており、この
入力軸に連結されたブレーキペダル本体も引っ張られて
初期位置から前進していることになる。このため、スト
ップランプを点灯させるためブレーキペダル本体が初期
位置にあるか否かを検出する通常のブレーキスイッチ
は、オンされた状態にあり、この状態からブレーキペダ
ル本体への踏み込みがあってもこれを検出できないこと
になる。しかしながら、自動走行装置では、先行車へ追
従する自動走行中に先行車が急制動を行った場合等に対
処するため、運転者によるブレーキペダル本体への踏み
込み操作で確実に自動走行を解除する必要があり、その
ためにはブレーキペダル本体への踏み込み操作を確実に
検出する必要がある。よって、自動制動動作中でもブレ
ーキペダル本体への踏み込み操作を確実に検出できるよ
うに、ブレーキスイッチとは別に負圧倍力装置の内部等
にブレーキペダルへの踏み込み操作を検出するスイッチ
を組み込んだものや、特開２００１−３９２７６号公報
に開示されるようにブレーキペダル本体と負圧倍力装置
の入力軸とを長穴で結合させることにより自動制動動作
中もブレーキペダル本体を初期位置に位置させることで
ブレーキスイッチで検出するもの、あるいは、特開平１
１−１８９１３５号公報に開示されるように間欠的に自
動制動動作を停止して停止時のブレーキスイッチの状態
で検出するもの等が提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、負圧倍
力装置の内部にブレーキペダルへの踏み込み操作を検出
するスイッチを組み込んだものでは、このスイッチが、
ブレーキペダル本体が初期位置にあるか否かを検出する
ブレーキスイッチとは別に必要となる上、負圧倍力装置
の内部構造が複雑になるため、コストが大幅に増大する
ことになり、また、負圧倍力装置の構造によっては実現
が不可能であるという問題がある。しかも、自動制動動
作中にブレーキペダル本体が負圧倍力装置の入力軸とと
もに前方に揺動しており、初期位置にないため、運転者
がブレーキペダル本体を踏み込もうとしたときに正確に
踏み込めない可能性がある。

【０００６】ブレーキペダル本体と負圧倍力装置の入力
軸とを長穴で結合させるものでは、自動制動動作中でも
ブレーキペダル本体を初期位置に位置させることができ
るため、ブレーキペダル本体が初期位置にあるか否かを
検出するブレーキスイッチでブレーキペダル本体への運
転者の踏み込みを検出することができ、また、運転者が
ブレーキペダル本体を踏み込もうとしたときに正確に踏
み込めることになる。しかしながら、自動制動動作中は
負圧倍力装置の入力軸が前進していることから、運転者
はこの位置までブレーキペダル本体を、反力を伴わない
いわゆる空踏みし、その後に、反力を伴う通常の踏み込
みを行うことになるため、操作に違和感が生じてしま
う。また、長穴の長さの設定が不十分だと、自動制動動
作でブレーキペダル本体が揺動し自動制動動作を中止し
てしまうことになるため、これを防止するためには十分
な長さの長穴としなければならず、負圧倍力装置の全長
が長くなり、車体への組み付け性が悪くなってしまう。

【０００７】間欠的に自動制動動作を停止しこの停止時
のブレーキスイッチの状態で検出するものでは、頻繁に
自動制動動作を停止しなければならないため、自動制動
動作を円滑に行うことができなくなり、また、自動制動
動作の停止間隔の設定によってはブレーキペダル本体の
踏み込み操作の検出が、実際の操作に対し遅れてしまう
という問題が生じてしまう。

【０００８】また、上記以外にも、ブレーキペダルのパ
ッド部分や負圧倍力装置の入力軸にブレーキペダル本体
の踏み込み操作の検出を行う圧力センサや、圧力スイッ
チを設けることも考えられるが、この場合、これらに自
動制動動作時以外のマニュアル動作時にも入力が入るこ
とになるため、これらの耐久性の問題や、ロスストロー
クの増加の問題が生じてしまう。

【０００９】したがって、本発明は、自動制動動作中に
おいてもブレーキペダルを初期位置に位置させることに
よって、運転者が正確にブレーキペダル本体を踏むこと
ができるとともに、ブレーキペダル本体が初期位置にあ
るか否かを検出するブレーキスイッチでブレーキペダル
本体への踏み込み操作を検出することでコスト増および
ロスストローク増を防止することができ、加えて、自動
制動動作中においても空踏みの違和感を生じることなく
ブレーキペダル本体を踏むことができる自動制動制御装
置用ブレーキペダルの提供を目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１記載の自動制動制御装置用ブレー
キペダルは、運転者の踏力により初期位置から前方に揺
動するブレーキペダル本体（例えば実施形態におけるブ
レーキペダル本体１６）と、該ブレーキペダル本体の前
記初期位置からの揺動に連動して前進可能な入力軸（例
えば実施形態における入力軸３２）を有し該入力軸を介
して導入される前記ブレーキペダル本体への踏力を助勢
して出力する負圧倍力装置（例えば実施形態における負
圧倍力装置３１）と、該負圧倍力装置を制御する制御手
段と、前記ブレーキペダル本体への踏力の導入を検出す
る検出手段（例えば実施形態におけるブレーキスイッチ
１８）とを有し、前記ブレーキペダル本体への運転者の
踏力により前記負圧倍力装置に出力を行わせるマニュア
ル動作と、前記制御手段が前記負圧倍力装置に前記入力
軸の前進を伴って強制的に出力を行わせる自動制動動作
とが可能であり、しかも前記自動制動動作中に前記ブレ
ーキペダル本体に踏力が導入されたことが前記検出手段
により検出されると前記自動制動動作を中止する自動制
動制御装置に用いられるものであって、前記ブレーキペ
ダル本体と、揺動可能に設けられるとともに前記入力軸
に連結され、前記マニュアル動作時に前記ブレーキペダ
ル本体で押圧されて揺動することにより前記入力軸を前
進させるリンク部材（例えば実施形態におけるリンク部
材２６）と、前記自動制動動作時においては前記リンク
部材を前記ブレーキペダル本体とは別に揺動可能とする
一方、前記自動制動動作時に前記ブレーキペダル本体が
前記初期位置から揺動すると該ブレーキペダル本体と前
記リンク部材とを一体的に連結させるロック手段（例え
ば実施形態におけるロッキングコイル３６）とを具備す
ることを特徴としている。

【００１１】これにより、マニュアル動作時には、運転
者がブレーキペダル本体を踏み込むことにより、リンク
部材がブレーキペダル本体で押圧されて揺動して負圧倍
力装置の入力軸を前進させてこの負圧倍力装置に出力を
行わせる。また、自動制動動作時には、運転者がブレー
キペダル本体を踏み込まない状態で、制御手段が負圧倍
力装置に入力軸の前進を伴って強制的に出力を行わせる
と、ロック手段がリンク部材をブレーキペダル本体とは
別に揺動させるため、ブレーキペダル本体を初期位置に
位置させることができる。そして、この自動制動動作中
に、運転者がブレーキペダル本体を踏み込んで初期位置
から揺動させると、ロック手段が、ブレーキペダル本体
とリンク部材とを一体的に連結させて、リンク部材に連
結された入力軸を前進させて負圧倍力装置に出力を行わ
せる。

【００１２】本発明の請求項２記載の自動制動制御装置
用ブレーキペダルは、請求項１記載のものに関して、前
記検出手段は、前記ブレーキペダル本体が前記初期位置
にあるか否かを検出する検出スイッチ（例えば実施形態
におけるブレーキスイッチ１８）であることを特徴とし
ている。

【００１３】このように、ブレーキペダル本体への踏力
の導入を検出する検出手段が、ブレーキペダル本体が初
期位置にあるか否かを検出する検出スイッチであるた
め、ブレーキペダルのパッド部分や負圧倍力装置の入力
軸にブレーキペダル本体の踏み込み操作の検出を行う圧
力センサや圧力スイッチを別途設ける必要がなく、スト
ップランプを点灯させる一つの検出スイッチで対応でき
る。

【００１４】本発明の請求項３記載の自動制動制御装置
用ブレーキペダルは、請求項１または請求項２記載のも
のに関し、前記ロック手段は、前記リンク部材の一部
（例えば実施形態における円筒部２７、リンク支持軸５
０）を内側に挿入させた状態で一端側が前記ブレーキペ
ダル本体に支持されるとともに他端側がロック解除部
（例えば実施形態におけるロック解除部４６）に当接可
能とされ、前記ブレーキペダル本体が前記初期位置にあ
るときには前記ロック解除部に前記他端側が当接するこ
とにより拡径して前記リンク部材を前記ブレーキペダル
本体とは別に揺動可能にする一方、前記ブレーキペダル
本体が前記初期位置から揺動すると前記ロック解除部か
ら前記他端側が離間することにより縮径して前記リンク
部材を前記ブレーキペダル本体にロックするロッキング
コイル（例えば実施形態におけるロッキングコイル３
６）を有することを特徴としている。

【００１５】これにより、自動制動動作時に、運転者が
ブレーキペダル本体を踏み込まない状態で、制御手段が
負圧倍力装置に入力軸の前進を伴って強制的に出力を行
わせると、一端側がブレーキペダル本体に支持されたロ
ッキングコイルが、その他端側をロック解除部に当接さ
せることにより拡径しており、リンク部材をブレーキペ
ダル本体とは別に揺動可能としているため、入力軸とと
もにリンク部材が揺動してもブレーキペダル本体を初期
位置に位置させることができる。そして、この自動制動
動作中に、運転者がブレーキペダル本体を踏み込んで初
期位置から揺動させると、ロッキングコイルがその他端
側のロック解除部への当接を解除する方向に移動して縮
径し、その内側に一部挿入されたリンク部材をロックす
ることでブレーキペダル本体と一体的に連結させて、リ
ンク部材に連結された入力軸を前進させて負圧倍力装置
に出力を行わせる。

【００１６】

【発明の実施の形態】本発明の第１実施形態の自動制動
制御装置用ブレーキペダルを図１〜図６を参照して以下
に説明する。

【００１７】図１は第１実施形態の自動制動制御装置用
ブレーキペダルの構成を示す側面図であり、図２はその
正面図である。

【００１８】自動制動制御装置用ブレーキペダル１１
は、車体側のダッシュボードアッパー１２に下方に延出
する状態で左右に離間して取り付けられた一対の取付ブ
ラケット１３，１４と、これら取付ブラケット１３，１
４に、左右方向に軸線を配置した状態で取り付けられた
支持軸１５と、取付ブラケット１３，１４間の支持軸１
５にその上部において回転可能に支持された吊り下げ式
のブレーキペダル本体１６と、このブレーキペダル本体
１６とダッシュボードアッパー１２との間に介装された
リターンスプリング１７と、ブレーキペダル本体１６へ
の踏力の導入を検出するブレーキスイッチ（検出手段、
検出スイッチ）１８とを有している。

【００１９】ブレーキペダル本体１６は、支持軸１５か
ら下方に延在する基端側延出部２１およびこの基端側延
出部２１の支持軸１５に対し反対側から若干運転者側
（図１における右側）に屈曲するように延出する先端側
延出部２２を有するペダルアーム部２３と、このペダル
アーム部２３の下端部の運転者側に設けられて運転者に
より踏み込まれるパッド部２４とを有しており、リター
ンスプリング１７により運転者側に引っ張られている。
このブレーキペダル本体１６は、運転者の踏力が導入さ
れない状態においては、リターンスプリング１７の付勢
力により初期位置に配置されており、運転者の踏力が導
入されると支持軸１５を中心に回転し初期位置から前方
（図１における左方向）に揺動する。

【００２０】ブレーキスイッチ１８は、ブレーキペダル
本体１６が初期位置にあるか否かを検出するもので、ブ
レーキペダル本体１６が初期位置にあるときにこのブレ
ーキペダル本体１６に当接し押圧されてオフされるとと
もに、ブレーキペダル本体１６が初期位置から前方に揺
動し押圧を解除するとオンされるものである。このブレ
ーキスイッチ１８は、車両後方へ制動状態にあることを
報知する図示せぬストップランプを点灯させる際に用い
られるものである。

【００２１】また、自動制動制御装置用ブレーキペダル
１１は、取付ブラケット１３，１４間の支持軸１５にそ
の上部において回転可能に支持されたリンク部材２６を
有している。このリンク部材２６は、支持軸１５を内側
に挿入させる円筒部（リンク部材の一部）２７と、この
円筒部２７の一端に固定されるとともに、ブレーキペダ
ル本体１６のペダルアーム部２３と隣り合うように配置
されて支持軸１５から下方に延出するリンクアーム部２
８と、このリンクアーム部２８の下端部からペダルアー
ム部２３側に屈曲することによりペダルアーム部２３の
基端側延出部２１の前側に当接可能に配置されるストッ
パ部２９とを有している。なお、このリンク部材２６
は、支持軸１５を中心に回転することから、ブレーキペ
ダル本体１６と同軸をなしている。

【００２２】そして、このリンク部材２６のリンクアー
ム部２８には、ブレーキペダル本体１６よりも前方に配
置されるとともに、このブレーキペダル本体１６への踏
力を助勢して出力する負圧倍力装置３１の入力軸３２の
端部のヨーク３３が、ピン３４を介して連結されている
（図においては負圧倍力装置３１の入力軸３２側の一部
のみ図示している）。なお、ヨーク３３およびリンクア
ーム部２８のピン３４の挿入部分はいずれも長穴にはな
っておらず、これらはピン３４に対し移動はせず回転の
みが可能となっている。

【００２３】負圧倍力装置３１には、エンジンのインテ
ークマニホールド等に連結されることによりエンジンの
負圧が導入されており、ブレーキペダル本体１６に踏力
が導入されて入力軸３２が前進すると、内部に大気圧を
導入させることにより、負圧と大気圧との差圧を利用し
てブレーキペダル本体１６の踏力を助勢して図示せぬマ
スタシリンダに出力を行う。このマスタシリンダは、負
圧倍力装置３１の出力に応じてブレーキ液圧を発生さ
せ、ディスクブレーキ等のブレーキ装置で車輪に制動力
を発生させる。

【００２４】この負圧倍力装置３１は、図示せぬ制御装
置（制御手段）とともに自動制動制御装置を構成してい
る。この自動制動制御装置は、ブレーキペダル本体１６
への運転者の踏力により上記のように負圧倍力装置３１
に出力を行わせるマニュアル動作と、ブレーキペダル本
体１６への運転者の踏力がない状態でも制御装置が強制
的に負圧倍力装置３１に大気を導入させることで、この
負圧倍力装置３１により負圧と大気圧との差圧を利用し
て図示せぬマスタシリンダに出力を行わせる自動制動動
作とが可能となっている。ここで、この自動制動動作
中、負圧倍力装置３１はマスタシリンダに出力を行う際
に、入力軸３２の前進を伴うことになる。また、自動制
動制御装置は、自動制動動作中にブレーキペダル本体１
６に踏力が導入されたことが、ブレーキペダル本体１６
の初期位置からの揺動を検出するブレーキスイッチ１８
により検出されると制御装置が負圧倍力装置３１による
自動制動動作を中止するようになっている。

【００２５】そして、自動制動制御装置用ブレーキペダ
ル１１は、自動制動動作時に、ブレーキペダル本体１６
に運転者の踏力が導入されない状態においては、リンク
部材２６をブレーキペダル本体１６とは別に揺動可能と
する一方、自動制動動作時において、ブレーキペダル本
体１６に運転者の踏力が導入され、ブレーキペダル本体
１６が初期位置から揺動すると、このブレーキペダル本
体１６とリンク部材２６とを一体的に連結させるロッキ
ングコイル（ロック手段）３６を具備している。

【００２６】このロッキングコイル３６は、線状のバネ
材料から一体成形されるもので、円筒状に巻かれたコイ
ル部３７と、このコイル部３７の一端からその接線方向
に沿うように延出する支持片部３８と、このコイル部３
７の他端側からその接線方向に沿うように延出する基端
側延出部３９およびこの基端側延出部３９の先端から若
干屈曲してさらに延出する作動部４０からなる作動片部
４１とを有している。ここで、このロッキングコイル３
６をコイル部３７の軸線方向から見たときに、支持片部
３８および作動片部４１はコイル部３７の径方向におけ
る相反側から互いの先端部同士を交差させるように延出
している。

【００２７】そして、ロッキングコイル３６は、そのコ
イル部３７の内側にリンク部材２６の円筒部２７を挿入
させており、しかも、その支持片部３８が、ブレーキペ
ダル本体１６のペダルアーム部２３の基端側延出部２１
に、この基端側延出部２１とほぼ平行をなすようにして
取付部材４３を介して取り付けられている。この取付部
材４３により取り付けられた状態において、ペダルアー
ム部２３に対し支持片部３８はその延出方向にのみ移動
が許容されその他の方向への移動が規制されている。

【００２８】ここで、ダッシュボードアッパー１２に取
り付けられた一方のブラケット１３には、下方に延出し
てペダルアーム部２３よりも運転者側に位置するロック
解除レバー４４が一体に形成されている。このロック解
除レバー４４は、下方に延出してペダルアーム部２３よ
りも運転者側に位置する基端側延出部４５とこの基端側
延出部４５から若干屈曲して延出するロック解除部４６
とを有している。ここで、ロック解除部４６は、下端部
側ほど運転者側に位置するように傾斜している。

【００２９】そして、支持片部３８においてペダルアー
ム部２３に取り付けられた状態のロッキングコイル３６
の作動片部４１は、下端部側ほど運転者側に位置するよ
うに傾斜しており、その作動部４０をペダルアーム部２
３よりも手前側すなわち運転者側に位置させている。な
お、作動片部４１の作動部４０は、ロック解除レバー４
４のロック解除部４６にこれとほぼ平行をなした状態で
前方から当接可能となっている。

【００３０】ここで、ブレーキペダル本体１６は、リタ
ーンスプリング１７の付勢力で運転者側に引っ張られて
おり、運転者による踏力が導入されない状態では、この
リターンスプリング１７の付勢力で、ロッキングコイル
３６の作動部４０がロック解除レバー４４のロック解除
部４６に当接しさらにロッキングコイル３６が全体とし
てロック解除レバー４４に近づいており、その結果、作
動片部４１およびコイル部３７を変形させている。この
状態でリターンスプリング１７の付勢力とロッキングコ
イル３６の付勢力とが釣り合っている。このときのブレ
ーキペダル本体１６の位置が初期位置である。なお、こ
のとき、コイル部３７は、その径が拡大する拡径方向に
変形している。

【００３１】そして、ブレーキペダル本体１６が初期位
置にあるとき、ロッキングコイル３６は、上記のように
そのコイル部３７を拡径させており、コイル部３７とリ
ンク部材２６の円筒部２７とが隙間をもって相対的に自
由に回転できるようになっている。また、負圧倍力装置
３１が作動せず、リンク部材２６が最も後方に位置した
状態にあるとき、このリンク部材２６は、そのストッパ
部２９において初期位置にあるブレーキペダル本体１６
のペダルアーム部２１に当接している。なお、このよう
にストッパ部２９においてブレーキペダル本体１６に当
接するリンク部材２６の位置も初期位置とする。

【００３２】一方、ブレーキペダル本体１６が初期位置
から前方に揺動すると、ロッキングコイル３６は、全体
がロック解除部４６から離れる方向に移動することで作
動部４０およびコイル部３７の変形が解除され、そのコ
イル部３７は径が縮小する縮径方向に変形する。する
と、コイル部３７は円筒部２７を締め付けるようにして
円筒部２７に対する摩擦力を増大させ、円筒部２７とロ
ッキングコイル３６とを一体的にロックすなわち固定
し、このロッキングコイル３６を介してリンク部材２６
とブレーキペダル本体１６とを一体的に固定する。

【００３３】以上の第１実施形態の自動制動制御装置用
ブレーキペダル１１の作動を各ブレーキ動作別に説明す
る。

【００３４】マニュアル動作時には、図３に示すよう
に、運転者がブレーキペダル本体１６を踏み込むことに
より（矢印Ｘ１参照）、ブレーキペダル本体１６が支持
軸１５を中心に回転することで初期位置から前方に揺動
すると、このブレーキペダル本体１６にストッパ部２９
において当接していたリンク部材２６がブレーキペダル
本体１６に押圧されて（矢印Ｘ２参照）、ブレーキペダ
ル本体１６と一体的に揺動する。すると、このリンク部
材２６に連結された負圧倍力装置３１の入力軸３２を前
進させて（矢印Ｘ３参照）、この負圧倍力装置３１に、
ブレーキペダル本体１６への踏力に応じた出力を行わせ
る。このとき、ブレーキペダル本体１６が初期位置から
前方に揺動することで、ロッキングコイル３６は、作動
部４０がロック解除部４６から離れる方向に移動してコ
イル部３７が縮径しリンク部材２６とブレーキペダル本
体１６とを一体的に固定することになるが、ブレーキペ
ダル本体１６とリンク部材２６とは、互いに当接し一体
的に揺動する状態であるため、何ら影響はない。また、
ブレーキペダル本体１６が初期位置から前方に揺動する
ことで、ブレーキスイッチ１８がオンされ、図示せぬス
トップランプを点灯させる。

【００３５】自動制動動作時には、図４に示すように、
運転者が初期位置にあるブレーキペダル本体１６を踏み
込まない状態で、図示せぬ制御装置が負圧倍力装置３１
に入力軸３２の前進を伴って強制的に出力を行わせる
（矢印Ｘ４参照）。すると、この入力軸３２の前進によ
り、リンク部材２６が支持軸１５を中心に回転し前方に
揺動する（矢印Ｘ５参照）。このとき、ブレーキペダル
本体１６が初期位置にあることから、ロッキングコイル
３６は、上記のようにそのコイル部３７を拡径させてお
り、コイル部３７と円筒部２７とを相対的に自由に回転
できるようにしているため、リンク部材２６をブレーキ
ペダル本体１６とは別に揺動させることができ、その結
果、リターンスプリング１７で付勢されたブレーキペダ
ル本体１６を初期位置に位置させることになる。なお、
このときブレーキスイッチ１８はオフ状態が維持され
る。

【００３６】そして、図５に示すように、この自動制動
動作中に、運転者がブレーキペダル本体１６を踏み込ん
で（矢印Ｘ６参照）、初期位置から揺動させると（矢印
Ｘ７参照）、ブレーキスイッチ１８がブレーキペダル本
体１６から離れることでオンされ、これに基づき制御装
置が負圧倍力装置３１の自動制動動作を中止させる。そ
れとともに、このブレーキペダル本体１６の揺動でロッ
キングコイル３６は、その作動部４０がロック解除部４
６から離れる方向に移動することでコイル部３７が縮径
しリンク部材２６とブレーキペダル本体１６とを一体的
に連結させることになり、ブレーキペダル本体１６への
踏力でこれと一体にリンク部材２６を揺動させ（矢印Ｘ
８参照）、このリンク部材２６に連結された入力軸３２
を前進させて（矢印Ｘ９参照）、負圧倍力装置３１に出
力を行わせる。これにより、マニュアル動作と同様に、
ブレーキペダル本体１６への踏力に応じた出力を負圧倍
力装置３１に発生させる。

【００３７】この状態から、運転者がブレーキペダル本
体１６への踏力を解除すると、すでに自動制動動作は解
除されているので、図６に示すように、ロッキングコイ
ル３６で一体に連結された状態でブレーキペダル本体１
６とリンク部材２６とが、リターンスプリング１７の付
勢力で運転者側に戻される。そして、ブレーキペダル本
体１６が初期位置に戻る直前に、ロッキングコイル３６
の作動部４０がロック解除部４６に当接し、その移動が
規制される。すると、さらなるブレーキペダル本体１６
の移動でロッキングコイル３６は、そのコイル部３７が
拡径しリンク部材２６のロックを解除することになるた
め、リンク部材２６はブレーキペダル本体１６に対し自
由に回転できる状態となり、図１に示すように、負圧倍
力装置３１からの戻し力でブレーキペダル本体１６に当
接しブレーキペダル本体１６とともに初期位置に戻る。
これにより、いわゆるブレーキの引きずりを生じること
もない。

【００３８】以上に述べた第１実施形態の自動制動制御
装置用ブレーキペダル１１によれば、自動制動動作時
に、運転者がブレーキペダル本体１６を踏み込まない状
態で、制御装置が負圧倍力装置３１に入力軸３２の前進
を伴って強制的に出力を行わせると、一端側がブレーキ
ペダル本体１６に支持されたロッキングコイル３６が、
その他端側をロック解除部４６に当接させることにより
拡径しており、リンク部材２６をブレーキペダル本体１
６とは別に揺動可能としているため、リンク部材２６の
みを移動させ、ブレーキペダル本体１６を初期位置に位
置させることができる。このように、自動制動動作時
に、運転者がブレーキペダル本体１６を踏み込まない状
態で、ロッキングコイル３６によってブレーキペダル本
体１６を初期位置に位置させることができるため、運転
者がブレーキペダル本体１６を踏み込もうとしたとき
に、正確にブレーキペダル本体１６を踏み込むことがで
きる。

【００３９】また、自動制動動作時に、ロッキングコイ
ル３６によってブレーキペダル本体１６を初期位置に位
置させることができるため、運転者がブレーキペダル本
体１６を踏み込もうとしたときに、この踏み込み操作
を、ブレーキペダル本体１６が初期位置にあるか否かを
検出するブレーキスイッチ１８で検出できる。よって、
ブレーキペダル本体１６のパッド部２４や負圧倍力装置
３１の入力軸３２にブレーキペダル本体１６の踏み込み
操作の検出を行う圧力センサや圧力スイッチを別途設け
たりする必要がなく、ストップランプ点灯用のブレーキ
スイッチ１８で対応できる。したがって、ロスストロー
クの増加をなくすことができるとともに、コストを低減
することができる。

【００４０】加えて、自動制動動作中に、運転者がブレ
ーキペダル本体１６を踏み込んで初期位置から揺動させ
ると、ロッキングコイル３６がその他端側のロック解除
部４６への当接を解除する方向に移動して縮径し、その
内側に円筒部２７において挿入されたリンク部材２６を
ロックすることでこのリンク部材２６をブレーキペダル
本体１６と一体的に連結させ、リンク部材２６に連結さ
れた入力軸３２を前進させて負圧倍力装置３１に出力を
行わせる。このように、ブレーキペダル本体１６とリン
ク部材２６とを一体的に連結させるため、空踏み等の違
和感をなくすことができる。また、ロッキングコイル３
６を用いるため、構成を簡素にでき、コスト増を抑制す
ることができる。

【００４１】本発明の第２実施形態の自動制動制御装置
用ブレーキペダルを図７および図８を参照して以下に第
１実施形態との相違部分を中心に説明する。なお、第１
実施形態と同様の部分には同一の符号を付しその説明は
略す。

【００４２】第２実施形態は、第１実施形態に対しリン
ク部材２６の回転中心を、ブレーキペダル本体１６の回
転中心である支持軸１５とは異なる位置に設けた点が主
に相違している。すなわち、リンク部材２６は、一体的
に固定されたリンク支持軸（リンク部材の一部）５０を
有しており、このリンク支持軸５０が、ブレーキペダル
本体１６のペダルアーム部２３に、支持軸１５と平行を
なして回転可能に支持されている。勿論、このリンク部
材２６も、そのストッパ部２９をブレーキペダル本体１
６の前側に当接可能に配置している。さらに、ロッキン
グコイル３６が、そのコイル部３７にリンク支持軸５０
を挿入させており、コイル部３７は、縮径時にはリンク
軸部５０をロックすることでブレーキペダル本体１６と
リンク部材２６とを一体的に固定する一方、拡径時には
リンク軸部５０へのロックを解除することでブレーキペ
ダル本体１６に対しリンク部材２６を揺動可能とする。

【００４３】このような第２実施形態の自動制動制御装
置用ブレーキペダル１１も、第１実施形態と同様に作動
することになり、第１実施形態と同様の効果を奏するこ
とができることになる。

【００４４】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の請求項１
記載の自動制動制御装置用ブレーキペダルによれば、マ
ニュアル動作時には、運転者がブレーキペダル本体を踏
み込むことにより、リンク部材がブレーキペダル本体で
押圧されて揺動して負圧倍力装置の入力軸を前進させて
この負圧倍力装置に出力を行わせる。また、自動制動動
作時には、運転者がブレーキペダル本体を踏み込まない
状態で、制御手段が負圧倍力装置に入力軸の前進を伴っ
て強制的に出力を行わせると、ロック手段がリンク部材
をブレーキペダル本体とは別に揺動させるため、ブレー
キペダル本体を初期位置に位置させることができる。そ
して、この自動制動動作中に、運転者がブレーキペダル
本体を踏み込んで初期位置から揺動させると、ロック手
段が、ブレーキペダル本体とリンク部材とを一体的に連
結させて、リンク部材に連結された入力軸を前進させて
負圧倍力装置に出力を行わせる。

【００４５】したがって、自動制動動作時には、ロック
手段によってブレーキペダル本体を初期位置に位置させ
ることができるため、運転者がブレーキペダル本体を踏
み込もうとしたときに、正確にブレーキペダル本体を踏
み込むことができ、また、この踏み込み操作を、ブレー
キペダル本体が初期位置にあるか否かを検出するブレー
キスイッチで検出できるため、ロスストロークの増加を
防止できてコストを低減できる。しかも、自動制動動作
中に、運転者がブレーキペダル本体を踏み込んで初期位
置から揺動させると、ロック手段が、ブレーキペダル本
体とリンク部材とを一体的に連結させるため、空踏み等
の違和感をなくすことができる。

【００４６】本発明の請求項２記載の自動制動制御装置
用ブレーキペダルによれば、ブレーキペダル本体への踏
力の導入を検出する検出手段が、ブレーキペダル本体が
初期位置にあるか否かを検出する検出スイッチであるた
め、ブレーキペダルのパッド部分や負圧倍力装置の入力
軸にブレーキペダル本体の踏み込み操作の検出を行う圧
力センサや圧力スイッチを別途設ける必要がなく、スト
ップランプを点灯させる一つの検出スイッチで対応でき
る。

【００４７】したがって、ロスストロークの増加をなく
すことができるとともに、コストを低減することができ
る。

【００４８】本発明の請求項３記載の自動制動制御装置
用ブレーキペダルによれば、自動制動動作時に、運転者
がブレーキペダル本体を踏み込まない状態で、制御手段
が負圧倍力装置に入力軸の前進を伴って強制的に出力を
行わせると、一端側がブレーキペダル本体に支持された
ロッキングコイルが、その他端側をロック解除部に当接
させることにより拡径しており、リンク部材をブレーキ
ペダル本体とは別に揺動可能としているため、入力軸と
ともにリンク部材が揺動してもブレーキペダル本体を初
期位置に位置させることができる。そして、この自動制
動動作中に、運転者がブレーキペダル本体を踏み込んで
初期位置から揺動させると、ロッキングコイルがその他
端側のロック解除部への当接を解除する方向に移動して
縮径し、その内側に一部挿入されたリンク部材をロック
することでブレーキペダル本体と一体的に連結させて、
リンク部材に連結された入力軸を前進させて負圧倍力装
置に出力を行わせる。

【００４９】このように、ロック手段がロッキングコイ
ルからなるため、その構成を簡素にでき、コスト増を抑
制することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１実施形態の自動制動制御装置用
ブレーキペダルを示す透過側面図であって、マニュアル
動作および自動制動動作のいずれも行われていない待機
状態を示すものである。

【図２】 本発明の第１実施形態の自動制動制御装置用
ブレーキペダルを示す正面図であって、マニュアル動作
および自動制動動作のいずれも行われていない待機状態
を示すものである。

【図３】 本発明の第１実施形態の自動制動制御装置用
ブレーキペダルを示す透過側面図であって、マニュアル
動作時を示すものである。

【図４】 本発明の第１実施形態の自動制動制御装置用
ブレーキペダルを示す透過側面図であって、自動制動動
作時においてブレーキペダル本体に運転者による踏力が
導入されていない状態を示すものである。

【図５】 本発明の第１実施形態の自動制動制御装置用
ブレーキペダルを示す透過側面図であって、自動制動動
作時においてブレーキペダル本体に運転者による踏力が
導入された状態を示すものである。

【図６】 本発明の第１実施形態の自動制動制御装置用
ブレーキペダルを示す透過側面図であって、自動制動動
作時においてブレーキペダル本体に運転者による踏力が
導入された後に解除された状態を示すものである。

【図７】 本発明の第２実施形態の自動制動制御装置用
ブレーキペダルを示す透過側面図であって、マニュアル
動作および自動制動動作のいずれも行われていない待機
状態を示すものである。

【図８】 本発明の第２実施形態の自動制動制御装置用
ブレーキペダルを示す正面図であって、マニュアル動作
および自動制動動作のいずれも行われていない待機状態
を示すものである。

【符号の説明】

１１ 自動制動制御装置用ブレーキペダル １６ ブレーキペダル本体 １８ ブレーキスイッチ（検出手段、検出スイッチ） ２６ リンク部材 ２７ 円筒部（リンク部材の一部） ３１ 負圧倍力装置 ３２ 入力軸 ３６ ロッキングコイル（ロック手段） ４６ ロック解除部 ５０ リンク支持軸（リンク部材の一部）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 運転者の踏力により初期位置から前方に
   揺動するブレーキペダル本体と、 該ブレーキペダル本体の前記初期位置からの揺動に連動
   して前進可能な入力軸を有し該入力軸を介して導入され
   る前記ブレーキペダル本体への踏力を助勢して出力する
   負圧倍力装置と、 該負圧倍力装置を制御する制御手段と、 前記ブレーキペダル本体への踏力の導入を検出する検出
   手段とを有し、 前記ブレーキペダル本体への運転者の踏力により前記負
   圧倍力装置に出力を行わせるマニュアル動作と、前記制
   御手段が前記負圧倍力装置に前記入力軸の前進を伴って
   強制的に出力を行わせる自動制動動作とが可能であり、
   しかも前記自動制動動作中に前記ブレーキペダル本体に
   踏力が導入されたことが前記検出手段により検出される
   と前記自動制動動作を中止する自動制動制御装置に用い
   られるブレーキペダルにおいて、 前記ブレーキペダル本体と、 揺動可能に設けられるとともに前記入力軸に連結され、
   前記マニュアル動作時に前記ブレーキペダル本体で押圧
   されて揺動することにより前記入力軸を前進させるリン
   ク部材と、 前記自動制動動作時においては前記リンク部材を前記ブ
   レーキペダル本体とは別に揺動可能とする一方、前記自
   動制動動作時に前記ブレーキペダル本体が前記初期位置
   から揺動すると該ブレーキペダル本体と前記リンク部材
   とを一体的に連結させるロック手段とを具備することを
   特徴とする自動制動制御装置用ブレーキペダル。
2. 【請求項２】 前記検出手段は、前記ブレーキペダル本
   体が前記初期位置にあるか否かを検出する検出スイッチ
   であることを特徴とする請求項１記載の自動制動制御装
   置用ブレーキペダル。
3. 【請求項３】 前記ロック手段は、前記リンク部材の一
   部を内側に挿入させた状態で一端側が前記ブレーキペダ
   ル本体に支持されるとともに他端側がロック解除部に当
   接可能とされ、前記ブレーキペダル本体が前記初期位置
   にあるときには前記ロック解除部に前記他端側が当接す
   ることにより拡径して前記リンク部材を前記ブレーキペ
   ダル本体とは別に揺動可能にする一方、前記ブレーキペ
   ダル本体が前記初期位置から揺動すると前記ロック解除
   部から前記他端側が離間することにより縮径して前記リ
   ンク部材を前記ブレーキペダル本体にロックするロッキ
   ングコイルを有することを特徴とする請求項１または２
   記載の自動制動制御装置用ブレーキペダル。