JP2002332154A - シート類積載方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 積み上げられたシート類のうちから所定枚数
のシート類を直ちに取り出して次工程へ供給することが
できるようにする。 【解決手段】 パレット１９の上に積み重ねられた葉書
印刷シート１２を所定枚数計数して積み重ね、これを下
敷き３０の上に重ねる。ついで、下敷き３０の上に重ね
られた葉書印刷シート１２の上に境界紙３６を供給し、
その上に所定枚数の葉書印刷シート１２を積み重ねて処
理単位３７を構成する。ついで、この積み重ねて処理単
位３７を積み重ねて処理単位ストック部３９にストック
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シート類積載方法
およびその装置に関する。特に、複数枚の葉書を印刷さ
れた葉書印刷シートなどを複数シート積載するシート類
積載方法及びその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】葉書製造工程には、多数枚の葉書印刷シ
ートがパレット上に高く積み重ねられた状態で搬入され
る。この葉書印刷シートは、１００枚と１００枚の中間
に境界紙（着色紙）を挟んだ状態で個々の葉書に断裁さ
れ、断裁された葉書は境界紙を挟んだままで２００枚ず
つ包装される。そのため、パレット上に積み上げられた
葉書印刷シートは、中間に境界紙を挟んで２００枚（処
理単位）ずつ束にして次の断裁工程へ送り出される必要
がある。

【０００３】図１はパレット１上に積まれた葉書印刷シ
ート２を２００枚ずつ断裁工程へ供給するための従来の
工程を表している。従来にあっては、この図に示すよう
に、フィーダーによってパレット１上の葉書印刷シート
２をテーブル３上に１００枚供給する。このとき、フィ
ーダーによって一枚一枚送られる葉書印刷シート２は、
検査装置によって角折れがないか検査される。その葉書
印刷シート２をグリッパー４で掴んでテーブル３上を移
動させ、テーブル３の一部を下降させてテーブル３と共
に葉書印刷シート２を下降させる。ついで、この葉書印
刷シート２の上に境界紙６を供給する。なお、境界紙６
は、ロール状をしており、ナイフ５で葉書印刷シート２
と同じサイズにカットして葉書印刷シート２の上に供給
される。さらにテーブル３上に供給された１００枚の葉
書印刷シート２は、グリッパー４によって掴まれてテー
ブル３上を運ばれ、境界紙６の上に重ねられる。こうし
て境界紙６を挟んで積み重ねられた２００枚の葉書印刷
シート２は、シート類揃え装置７で揃えられて次工程
（断裁工程）へ送り出される。

【０００４】しかしながら、このようにして境界紙を挟
み込まれた２００枚の葉書印刷シート２は、再び積み重
ねておくことができない（積み重ねてしまうと、境目が
分からなくなり、分離できなくなる。）ので、後の工程
でトラブルが発生した場合には、図１のような葉書印刷
シート２を処理単位ずつ仕分けする工程も停止させなけ
ればならない。また、境界紙を挟んだ葉書印刷シート２
をストックしておけないので、図１のような葉書印刷シ
ート２を処理単位ずつ仕分けする工程にトラブルが発生
した場合には葉書印刷シート２を後工程へ供給すること
ができず、後工程も停止してしまう。このため、従来に
あっては、どこか一箇所でトラブルが発生すると、葉書
製造工程の全ラインが停止してしまい、ライン全体の稼
働率が低下する問題があった。

【０００５】また、葉書印刷シートが断裁から包装まで
の工程を通過する速度が、約１３,０００枚／時あるの
に対して、葉書印刷シートを処理単位ずつ仕分けして境
界紙を挿入する速度は、角折れ検査などのために、最高
で９,０００枚／時が限界である。このため、葉書製造
ラインの処理速度は、葉書印刷シートを処理単位ずつ分
ける工程の速度によって制限され、葉書製造ラインの速
度を活かすことができなかった。

【０００６】本発明は、上記従来例に鑑みてなされたも
のであり、その目的とするところは、積み上げられたシ
ート類のうちから所定枚数のシート類を直ちに取り出し
て次工程へ供給することができるシート類積載方法及び
その装置を提供することにある。

【０００７】

【発明の開示】本発明のシート類積載方法は、下敷きの
上に複数枚のシート類を積み重ねて処理単位を構成し、
この処理単位を複数体積み重ねることを特徴としてい
る。ここで、処理単位とは、次工程にシート類を送り込
んで所定の処理を行う際にひとまとめにして処理される
単位となるものである。また、シート類とは、紙やプラ
スチック等のシートやフィルム等であって、特に複数枚
の葉書を印刷された葉書印刷シートなどである。前記積
層単位は、前記下敷きの上に積み重ねられた複数枚のシ
ート類の中間に境界紙を挟み込まれることもある。

【０００８】シート類を所定枚数ずつ数えて処理単位に
分けた後、そのシート類を本発明のシート類積載方法に
よって積み重ねれば、積み重ねられたシート類は下敷き
によって処理単位毎に分離され、処理単位の間の境目が
分からなくなることがないので、処理単位毎に分けられ
たシート類を積み重ねることが可能になる。

【０００９】よって、例えばシート類を処理単位毎に分
けて積載する工程の後工程でトラブルが発生した場合で
も、シート類を処理単位に分ける工程は稼働させ続け、
処理単位に分けたシート類を積み重ねてストックしてお
くことがでできる。逆に、シート類を処理単位に分ける
工程にトラブルが発生した場合には、処理単位に分けて
下敷きと共に積み重ねられているシート類から後工程へ
シート類を供給することができるので、後工程を停止さ
せる必要が無くなる。

【００１０】また、本発明の方法によって積載したシー
ト類を供給することによって、後工程の処理速度が制約
を受けにくくなり、ラインの稼働率を向上させることが
できる。

【００１１】また、本発明のシート積載方法の実施形態
における下敷きは、シート類を重ねた時にシート類から
はみ出るはみ出し片を有しているので、このはみ出し片
を掴んで引き出すことによって処理単位のシート類を一
度に、かつ容易に取り出すことができる。

【００１２】本発明のシート類積載装置は、所定枚数の
シート類を計数して積み重ねる手段と、前記シート類積
み重ね手段により積み重ねられたシート類を下敷きの上
に載置して処理単位を形成する手段と、前記処理単位を
形成する手段によって形成された処理単位を積み重ねる
手段とを備えたことを特徴としている。このシート類積
載装置によれば、上記シート類積載方法を自動的に処理
させることが可能になる。

【００１３】また、本発明の別なシート類積載装置は、
所定枚数のシート類を計数して積み重ねる第１及び第２
の手段と、前記第１の手段により積み重ねられたシート
類を下敷きの上に載置する手段と、前記シート類載置手
段により下敷きの上に載置されたシート類の上に境界紙
を供給する手段と、前記境界紙供給手段により供給され
た境界紙の上に、前記第２の手段により積み重ねられた
シート類を載置して処理単位を形成する手段と、前記処
理単位を形成する手段によって形成された処理単位を積
み重ねる手段とを備えたことを特徴としている。このシ
ート類積載装置によれば、境界紙を挟んだ状態でシート
類の処理単位を自動的に積載していくことができる。し
かも、シート類を計数して積載するために第１の手段と
第２の手段とを備えているので、処理速度も向上する。

【００１４】

【発明の実施の形態】（第１の実施形態）図２及び図３
は、本発明の一実施形態によるシート積載装置１１を示
す概略平面図及び一部破断した概略側面図である。以
下、このシート積載装置１１により葉書印刷シート１２
を積載する場合を例にとって説明する。このシート積載
装置１１は、主としてフィーダー１３、検査部１４、第
１ストック部１５、排紙部１６、第２ストック部１７、
下敷き挿入部２６、下敷きストック部２７、境界紙挿入
部２８、境界紙供給部２９から構成され、フィーダー１
３のワーク搬入部１８には、高く積まれた多数の葉書印
刷シート１２が置かれる。

【００１５】フィーダー１３は、ワーク搬入部１８に積
まれた葉書印刷シート１２のうちから一枚ずつ検査部１
４へ自動給紙するものである。フィーダー１３の種類は
特に問わないが、例えば積まれた葉書印刷シート１２を
エアパッドで吸着して一枚ずつ葉書印刷シート１２を送
り出し、コンベアで送るようにしたものを用いることが
できる。

【００１６】検査部１４は、葉書印刷シート１２の角折
れ検査を行うものである。検査部１４は転送ロール２０
を備えており、転送ロール２０の外周部には、葉書印刷
シート１２の端を掴ん転送ロール２０の外周面に保持さ
せるためのスインググリッパ２２が設けられている。転
送ロール２０に隣接する位置と、第２ストック部１７の
端とには、それぞれスプロケット２１ａ、２１ｂが配設
され、第１ストック部１５、排紙部１６及び第２ストッ
ク部１７の両側上方を通過するようにして両スプロケッ
ト２１ａ、２１ｂ間にチェーン２５が掛け回されてい
る。左右のチェーン２５間には一定ピッチ毎にロッド
（図示せず）が掛け渡されており、各ロッドにはチェー
ングリッパ２３が設けられている。

【００１７】また、フィーダー１３から検査部１４の転
送ロール２０へ葉書印刷シート１２を送るコンベアの上
方には、葉書印刷シート１２の前端部の角折れを検出す
るための左右一対の光電センサ２４ａが設けられてお
り、転送ロール２０と対向する位置には、葉書印刷シー
ト１２の後端部の角折れを検出するための左右一対の光
電センサ２４ｂが設けられている。

【００１８】しかして、この検査装置１４においては、
フィーダー１３から葉書印刷シート１２が送り込まれる
と、転送ロール２０に設けられたスインググリッパ２２
で葉書印刷シート１２の端を掴んで葉書印刷シート１２
を引き取り、転送ロール２０の周胴面に葉書印刷シート
１２を密着させて転送ロール２０の回転と共に葉書印刷
シート１２を送る。この途中で、光電センサ２４ａ、２
４ｂによって葉書印刷シート１２の前後の角折れが検査
される。転送ロール２０から葉書印刷シート１２が送ら
れてくると、チェーン２５に設けられているチェーング
リッパ２３は、葉書印刷シート１２の前端を掴んで葉書
印刷シート１２を引き取り、チェーン２５によって搬送
される。

【００１９】第１ストック部１５、排紙部１６、第２ス
トック部１７は、チェーン２５による搬送方向に沿って
順次配置されており、いずれもチェーングリッパ２３の
下に位置している。第１ストック部１５は、チェーング
リッパ２３によって搬送されてきた葉書印刷シート１２
を受け取って所定枚数（１００枚）積み上げるものであ
る。排紙部１６は、検査部１４によって不良品であると
判定された葉書印刷シート１２を受け取って、シート積
載装置１１外へ排出するものである。第２ストック部１
７も、チェーングリッパ２３によって搬送されてきた葉
書印刷シート１２を受け取って所定枚数（１００枚）積
み上げるものである。

【００２０】下敷き挿入部２６は、第１ストック部１５
に隣接する位置に設けられており、下敷き挿入部２６に
隣接する下敷きストック部２７には、下敷き３０が積み
上げられている。下敷き３０は、積まれた葉書印刷シー
ト１２をラインに沿って移動させるための厚手の台紙で
あるが、これは最終的には葉書印刷シート１２と共にカ
ットされて葉書と共に商品包装される。下敷き３０は、
ほぼ葉書印刷シート１２と同じサイズに形成されてお
り、その一部にははみ出し片３１が突出している。従っ
て、下敷き３０の上に葉書印刷シート１２を積み重ねた
場合には、葉書印刷シート１２の縁からはみ出し片３１
が飛び出ることになる。下敷きストック部２７と下敷き
挿入部２６との間には、真空吸着パッドで下敷き３０を
吸着して下敷きストック部２７から下敷き挿入部２６へ
下敷き３０を引き出すための搬送装置３２が設けられて
いる。また、下敷き挿入部２６には、第１ストック部１
５で所定枚数（１００枚）積み上げられた葉書印刷シー
ト１２を引き出すことができ、下敷きストック部２７か
ら下敷き挿入部２６へ下敷き３０が供給された後、第１
ストック部１５から下敷き挿入部２６へ所定枚数の葉書
印刷シート１２を引き出すことにより、下敷き挿入部２
６において下敷き３０の上に葉書印刷シート１２が積み
重ねられる。

【００２１】境界紙挿入部２８は、第２ストック部１７
に隣接する位置に設けられており、境界紙挿入部２８に
隣接する境界紙供給部２９には、境界紙のロール３３が
セットされている。境界紙ロール３３は、ニップローラ
（挟みローラ）３４によって上下を挟んで引き出され、
ナイフ３５によって葉書印刷シート１２と同じサイズの
境界紙３６にカットされ、カットされた境界紙３６は境
界紙挿入部２８に供給される。この境界紙は、例えばピ
ンク色をした薄紙であって、裁断された葉書と一緒に包
装されて葉書を１００枚ごとに区切る目印となるもので
ある。また、境界紙挿入部２８には、第２ストック部１
７で所定枚数（１００枚）積み上げられた葉書印刷シー
ト１２を引き出すことができる。下敷き３０の上に重ね
られた１００枚の葉書印刷シート１２は、プッシャやグ
リッパのような移載手段によって境界紙挿入部２８へ移
動させられる。しかして、下敷き３０に載せた状態で境
界紙挿入部２８へ移動させられた葉書印刷シート１２の
上には、上記のようにしてカットされた境界紙３６が重
ねられ、ついで、境界紙３６の上には第２ストック部１
７から１００枚の葉書印刷シート１２が供給される。

【００２２】図示しないが、境界紙挿入部２８には紙揃
え装置が設けられており、下敷き３０、１００枚の葉書
印刷シート１２、境界紙３６、１００枚の葉書印刷シー
ト１２を重ねて構成された処理単位３７は紙揃え装置に
よって縁を揃えられた後、スタッカーテーブル４０ａへ
送り出される。スタッカーテーブル４０ａは、スタッカ
ー装置４０によって前後及び上下に駆動されるものであ
り、後方へ移動した状態で境界紙挿入部２８から処理単
位３７を受け取り、前方に設けられているコンベア装置
３８の後端部上方へ処理単位３７を運ぶ。

【００２３】コンベア装置３８の横にはパレットマガジ
ン３９が設けられている。パレットマガジン３９からコ
ンベア装置３８上へは必要に応じて空のパレットが供給
される。

【００２４】上記のようにして境界紙挿入部２８からス
タッカーテーブル４０ａへ処理単位３７が供給される
と、スタッカー装置４０はスタッカーテーブル４０ａを
コンベア装置３８上に静止しているパレット４１の上方
へ移動させ、スタッカーテーブル４０ａの上に載置され
ている葉書印刷シート１２が後退できないように規制し
た状態でスタッカーテーブル４０ａのみを後退させ、ス
タッカーテーブル４０ａ上の葉書印刷シート１２をパレ
ット４１もしくはパレット４１上に積まれている葉書印
刷シート１２の上に落として重ねる。こうしてパレット
４１の上に所定段数の処理単位３７が積載されると、処
理単位３７を載せたパレット４１はコンベア装置３８に
よって前方へ送られる。

【００２５】コンベア装置３８によって送られたパレッ
ト４１が、目的位置で静止すると、図６（ａ）に示すよ
うに、パレット４１上に積み上げられている一番上の処
理単位３７の下敷き３０のはみ出し片３１をグリップ装
置４２で掴んで一番上の処理単位３７の端を持ち上げ、
この処理単位３７の下に下あご部を差し込むようにして
別なグリップ装置４３で処理単位３７の端を掴み、次工
程（例えば、断裁工程）へ移載する。

【００２６】次に、上記シート積載装置１１によりパレ
ット上に高く積み上げられた葉書印刷シート１２を、境
界紙３６を挟んだ合計２００枚の葉書印刷シート１２を
下敷き３０の上に重ねた処理単位として積み替える手順
を図４のフロー図及び図５の説明図に従って説明する。
ワーク搬入部１８には、図５（ａ）に示すように、多数
の葉書印刷シート１２がパレット１９の上に高く積まれ
たれた状態で搬入される。ここで、葉書印刷シート１２
とは、葉書用紙に複数枚（例えば、縦横に１１×５枚）
の葉書を印刷したものである。ワーク搬入部１８に搬入
された葉書印刷シート１２は、フィーダー１３によって
上から一枚ずつ検査部１４へ給紙され（ステップＳ
１）、検査部１４を通過する際に角折れを検査されると
共に給紙された葉書印刷シート１２の枚数が計数される
（ステップＳ２）。検査部４で不良品と判定された葉書
印刷シート１２は排紙部１６へ送られてライン外へ排出
される（ステップＳ３、Ｓ４）。

【００２７】また、検査部４で検査された結果、欠陥の
見つからなかった葉書印刷シート１２は、所定枚数（１
００枚）に達するまで第１ストック部１５へ順次供給さ
れ（ステップＳ５,Ｓ６）、第１ストック部１５で所定
枚数積み上げられる。第１ストック部１５に所定枚数の
葉書印刷シート１２が積まれると、ついで、欠陥の見つ
からなかった葉書印刷シート１２は、順次第２ストック
部１７へ供給される（ステップＳ７）。

【００２８】一方、第２ストック部１７へ葉書印刷シー
ト１２を供給する工程と並行して、搬送装置３２によっ
て下敷きストック部２７から下敷き挿入部２６へ下敷き
３０が供給され（ステップＳ９）、第１ストック部１５
から境界紙挿入部２８の下敷き３０の上に所定枚数の葉
書印刷シート１２が供給され、図５（ｂ）に示すよう
に、下敷き３０の上に葉書印刷シート１２が積み重ねら
れる（ステップＳ１０）。さらに、下敷き３０の上に重
ねられた葉書印刷シート１２は、境界紙挿入部２８へ送
られ（ステップＳ１１）、図５（ｃ）のように、ナイフ
３５でカットされた境界紙３６が葉書印刷シート１２の
上に重ねられる（ステップＳ１２）。

【００２９】順次葉書印刷シート１２を供給されて第２
ストック部１７に積まれた葉書印刷シート１２の枚数が
所定枚数（１００枚）に達すると（ステップＳ８）、図
５（ｄ）に示すように、第２ストック部１７から境界紙
挿入部２８へ所定枚数の葉書印刷シート１２が供給され
て境界紙３６の上に重ねられ（ステップＳ１３）、処理
単位３７が構成される。そして、境界紙挿入部２８に設
けられている紙揃え装置によって処理単位３７を揃えて
（ステップＳ１４）スタッカーテーブル４０ａへ送り出
し、図５（ｅ）に示すように、処理単位ストック部３９
に積まれている処理単位３７の上にさらに処理単位３７
を積み上げる（ステップＳ１５）。

【００３０】なお、仕分けの順序としては、上記実施例
では、下敷き３０の上に葉書印刷シート１２を重ね、そ
の上に境界紙３６を重ね、その上にさらに葉書印刷シー
ト１２を重ねたが、下敷き３０の上に葉書印刷シート１
２を積み重ね、一方、境界紙３６の上に葉書印刷シート
１２を重ねておき、境界紙３６の上に重ねられた葉書印
刷シート１２を下敷き３０に重ねられた葉書印刷シート
１２の上に重ねてもよい。

【００３１】

【発明の効果】本発明は、上記のように構成されている
ので、シート類を所定枚数ずつ数えて処理単位に分けた
後、そのシート類を本発明のシート類積載方法によって
積み重ねれば、積み重ねられたシート類は下敷きによっ
て処理単位毎に分離され、処理単位の間の境目が分から
なくなることがないので、処理単位毎に分けられたシー
ト類を積み重ねることが可能になる。

【００３２】よって、例えばシート類を処理単位毎に分
けて積載する工程の後工程でトラブルが発生した場合で
も、シート類を処理単位に分ける工程は稼働させ続け、
処理単位に分けたシート類を積み重ねてストックしてお
くことがでできる。逆に、シート類を処理単位に分ける
工程にトラブルが発生した場合には、処理単位に分けて
下敷きと共に積み重ねられているシート類から後工程へ
シート類を供給することができるので、後工程を停止さ
せる必要が無くなる。

【００３３】また、本発明の方法によって積載したシー
ト類を供給することによって、後工程の処理速度が制約
を受けにくくなり、ラインの稼働率を向上させることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】パレット１上に積まれた葉書印刷シートを所定
枚数ずつ断裁工程へ供給するための従来の工程を表わす
図である。

【図２】本発明の一実施形態によるシート積載装置を示
す概略平面図である。

【図３】同上のシート積載装置を示す一部破断した概略
側面図である。

【図４】同上のシート積載装置による処理手順を説明す
るフロー図である。

【図５】パレットに積まれていた葉書印刷シートが処理
単体に分けて、再度積載される様子を説明する図であ
る。

【図６】積み上げられた処理単位のうちから、一組の処
理単位だけを取り出す様子を示す概略図である。

【符号の説明】

１１ シート積載装置 １２ 葉書印刷シート １４ 検査部 １５ 第１ストック部 １７ 第２ストック部 ２６ 下敷き挿入部 ２８ 境界紙挿入部 ３０ 下敷き ３１ はみ出し片 ３６ 境界紙 ３７ 処理単位 ３９ 処理単位ストック部

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下敷きの上に複数枚のシート類を積み重
   ねて処理単位を構成し、この処理単位を複数体積み重ね
   ることを特徴とするシート類積載方法。
2. 【請求項２】 前記処理単位は、中間に境界紙を挟み込
   まれた複数枚のシート類を前記下敷きの上に積み重ねた
   ものであることを特徴とする、請求項１に記載のシート
   類積載方法。
3. 【請求項３】 前記下敷きは、シート類を重ねた時にシ
   ート類からはみ出るはみ出し片を有していることを特徴
   とする、請求項１又は２に記載のシート類積載方法。
4. 【請求項４】 所定枚数のシート類を計数して積み重ね
   る手段と、 前記シート類積み重ね手段により積み重ねられたシート
   類を下敷きの上に載置して処理単位を形成する手段と、 前記処理単位を形成する手段によって形成された処理単
   位を積み重ねる手段とを備えたシート類積載装置。
5. 【請求項５】 所定枚数のシート類を計数して積み重ね
   る第１及び第２の手段と、 前記第１の手段により積み重ねられたシート類を下敷き
   の上に載置する手段と、 前記シート類載置手段により下敷きの上に載置されたシ
   ート類の上に境界紙を供給する手段と、 前記境界紙供給手段により供給された境界紙の上に、前
   記第２の手段により積み重ねられたシート類を載置して
   処理単位を形成する手段と、 前記処理単位を形成する手段によって形成された処理単
   位を積み重ねる手段とを備えたシート類積載装置。