JP2002329166A - バーコード読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スキャナによるバーコードの読み取り可能範
囲を大幅に拡大することが可能なバーコード読取装置を
提供すること。 【解決手段】 スキャナ１２（スキャナ固定レバー部材
１３）はレバー部材２２に対して揺動可能に設けられて
いる。レバー部材２２（スキャナ１２）の往動動作時に
おいて、スキャナ固定レバー部材１３の他端部と第１当
接部５７とが当接した状態でレバー部材２２が往動する
ことにより、レバー部材２２に対するスキャナ１２の揺
動位置が変更される。一方、レバー部材２２（スキャナ
１２）の復動動作時において、スキャナ固定レバー部材
１３の他端部と第２当接部５８とが当接した状態でレバ
ー部材２２が復動することにより、レバー部材２２に対
するスキャナ１２の揺動位置が変更される。このよう
に、レバー部材２２に対するスキャナ１２の揺動位置を
往動動作時と復動動作時とで変更することにより、スキ
ャナ１２から照射される測定光の光軸ｌの方向を異なら
せている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バーコード読取装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、バーコード読取装置は、バーコ
ード表示面に測定光を照射し、その反射光を検出するス
キャナを備えており、このスキャナによりバーコード表
示面に設けられたバーコードを読み取る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の技術に
おけるバーコード読取装置では、スキャナによるバーコ
ードの読み取り可能範囲がスキャナからの測定光の照射
範囲に限られてしまい、読み取り可能範囲は極めて限ら
れた狭い範囲となっている。このため、スキャナ自体を
往復揺動させて、バーコードの読み取り可能範囲を拡大
することが考えられる。

【０００４】しかしながら、スキャナから照射される測
定光の光軸とバーコード表示面との角度が９０°近傍と
なる範囲では、バーコード表示面からの反射光の光量が
多くなりすぎてバーコードを適切に読み取ることができ
ない。また、スキャナから照射される測定光の光軸とバ
ーコード表示面との角度が小さくなると、バーコード表
示面からの反射光の光量が少なくなってバーコードを適
切に読み取ることができない。このため、スキャナの揺
動範囲は限られた小さな範囲となってしまい、バーコー
ドの読み取り可能範囲の拡大には限界があった。

【０００５】本発明は上述の点に鑑みてなされたもの
で、スキャナによるバーコードの読み取り可能範囲を大
幅に拡大することが可能なバーコード読取装置を提供す
ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係るバーコード
読取装置は、バーコードが設けられたバーコード表示面
に測定光を照射し、バーコード表示面からの反射光を検
出してバーコードを読み取るためのスキャナと、スキャ
ナを往復揺動させる駆動手段と、往動動作時と復動動作
時とでスキャナから照射される測定光の光軸方向を異な
らせる光軸方向可変手段と、を有していることを特徴と
している。

【０００７】本発明に係るバーコード読取装置では、光
軸方向可変手段により、駆動手段によるスキャナの往動
動作時と復動動作時とでスキャナから照射される測定光
の光軸方向が異なることになる。このため、スキャナの
往動動作時における測定光の照射範囲と復動動作時にお
ける測定光の照射範囲とが異なることになる。このと
き、往動動作時と復動動作時との一方の動作時におい
て、測定光の光軸とバーコード表示面との角度が９０°
近傍となる、あるいは、小さくなってバーコードを適切
に読み取ることができない領域であっても、他方の動作
時においては、測定光の光軸方向を異ならせているた
め、測定光の光軸とバーコード表示面との角度が変わっ
てバーコードを適切に読み取ることが可能となる。この
結果、本発明によれば、スキャナによるバーコードの読
み取り可能範囲を大幅に拡大することができる。

【０００８】また、駆動手段は、回転アクチュエータ
と、所定の揺動軸回りに揺動可能なレバー部材と、回転
アクチュエータの回転を往復動に変換してレバー部材に
伝え、レバー部材を往復揺動させる動力伝達機構と、を
含み、スキャナは、レバー部材に対して揺動可能に設け
られており、光軸方向可変手段は、レバー部材に対する
スキャナの揺動位置を往動動作時と復動動作時とで変更
することにより、スキャナから照射される測定光の光軸
方向を異ならせることが好ましい。このように構成した
場合、往動動作時と復動動作時とでスキャナから照射さ
れる測定光の光軸方向を容易に異ならせることができ
る。

【０００９】また、光軸方向可変手段は、一端部側にス
キャナが固定され、一端部と他端部との間においてレバ
ー部材に揺動可能に軸支されるスキャナ固定レバー部材
と、往動動作時にスキャナ固定レバー部材の他端部側と
当接可能な第１当接部と、復動動作時にスキャナ固定レ
バー部材の他端部側と当接可能な第２当接部と、を含ん
でおり、レバー部材の往動動作時において、スキャナ固
定レバー部材の他端部と第１当接部とが当接した状態で
レバー部材が往動することにより、レバー部材に対する
スキャナの揺動位置を変更し、レバー部材の復動動作時
において、スキャナ固定レバー部材の他端部と第２当接
部とが当接した状態でレバー部材が復動することによ
り、レバー部材に対するスキャナの揺動位置を変更する
ことが好ましい。このように構成した場合、往動動作時
と復動動作時とでスキャナから照射される測定光の光軸
方向を確実に異ならせ得る構成を簡易且つ低コストにて
実現することができる。

【００１０】また、レバー部材には、スキャナ固定レバ
ー部材が係合して、レバー部材に対するスキャナの揺動
位置を変更した状態に保持するための窪み部が設けられ
ていることが好ましい。このように構成した場合、往動
動作あるいは復動動作の最中に、スキャナが揺動してス
キャナから照射される測定光の光軸方向が変わってしま
うことはない。この結果、スキャナによるバーコードの
読み取り可能範囲が狭くなってしまうのを防ぐことがで
きる。

【００１１】また、スキャナ固定レバー部材の他端部に
は、第１当接部と第２当接部とに当接可能な樹脂部材が
設けられていることが好ましい。このように構成した場
合、スキャナ固定レバー部材の他端部が第１当接部ある
いは第２当接部に当接するときに生じる衝撃が緩和され
ることになり、スキャナの信頼性が低下するのを抑制す
ることができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
によるバーコード読取装置の好適な実施形態について詳
細に説明する。なお、説明において、同一要素又は同一
機能を有する要素には、同一符号を用いることとし、重
複する説明は省略する。

【００１３】まず、図１〜図９に基づいて、本発明の実
施形態に係るバーコード読取装置を説明する。バーコー
ド読取装置１は、図１に示されるように、スキャナ部１
１と、駆動部２１と、駆動アーム部４１と、ベース部５
１とを有している。スキャナ部１１は、駆動部２１に対
して揺動可能に設けられており、駆動部２１は、ベース
部５１に対して揺動可能に設けられている。

【００１４】スキャナ部１１は、図２及び図３にも示さ
れるように、スキャナ１２と、スキャナ固定レバー部材
１３とを含んでいる。

【００１５】スキャナ１２は、既知のものであって詳細
な説明は省略するが、バーコードが設けられたバーコー
ド表示面３に測定光（レーザビーム光）を照射する投光
部（図示せず）と、バーコード表示面３からの反射光を
検出する受光部（図示せず）とを有しており、受光部に
て検出したバーコード表示面３からの反射光に基づいて
バーコードを読み取るためのものである。

【００１６】スキャナ固定レバー部材１３は、金属板を
折り曲げ加工した板状の部材であり、基板部１４と、基
板部１４の両端部から延びる一対の側板部１５と、基板
部１４の端部から側板部１５とは反対の方向に延びるス
キャナ固定部１６とを有している。側板部１５の中央部
には、スキャナ部１１の揺動中心となる突出部１７が設
けられている。スキャナ固定部１６にはスキャナ１２が
ネジ止め等により取付けられており、スキャナ固定レバ
ー部材１３はその一端部側にスキャナ１２が固定される
ことになる。

【００１７】また、スキャナ固定レバー部材１３は、樹
脂ローラ支持シャフト１８を有しており、この樹脂ロー
ラ支持シャフト１８は、側板部１５の端部間にわたって
設けられている。樹脂ローラ支持シャフト１８の両端部
には、樹脂部材としての樹脂ローラ１９と樹脂ローラ１
９が支持されており、この樹脂ローラ１９はスキャナ固
定レバー部材１３の他端部に設けられることになる。

【００１８】駆動部２１は、図４及び図５にも示される
ように、レバー部材２２と、回転アクチュエータとして
のギヤードモータ３３と、を含んでいる。

【００１９】レバー部材２２は、金属板を平面視で略Ｕ
字状に折り曲げ加工した板状の部材であり、基板部２３
と、基板部２３の両端部から延びる一対の側板部２４と
を有している。側板部２４における基板部２３寄りの部
分には、後述するシャフト６１を挿通するための穴部２
５が形成されている。この穴部２５には、シャフト６１
を軸支するための軸受２７ａが配設される。

【００２０】レバー部材２２の側板部２４における端部
側の部分には、スキャナ固定レバー部材１３の突出部１
７を挿通するための穴部２６が形成されている。この穴
部２６には、突出部１７を軸支するための軸受２７ｂが
配設される。スキャナ固定レバー部材１３は、突出部１
７が軸受２７ｂを介して穴部２６に挿通されることによ
り、スキャナ１２が固定される一端部と樹脂ローラ支持
シャフト１８（樹脂ローラ１９）が設けられる他端部と
の間において、レバー部材２２に揺動可能に軸支される
ことになる。このように、スキャナ固定レバー部材１３
がレバー部材２２に揺動可能に軸支されているので、ス
キャナ１２はレバー部材２２に対して揺動可能に設けら
れることになる。

【００２１】ギヤードモータ３３は、既知のものであっ
て詳細な説明は省略するが、一方の側板部にネジ止め等
により取付け、固定されている。ギヤードモータ３３の
出力軸３４は、ギヤードモータ３３が固定される側板部
２４に形成された穴部２８に挿通され、レバー部材２２
の外側に突出している。ギヤードモータ３３の出力軸３
４の先端部分には、Ｄ型カット面が形成されている。

【００２２】レバー部材２２の側板部２４における端部
には、スキャナ固定レバー部材１３（樹脂ローラ支持シ
ャフト１８）が係合可能な切り欠き部２９が形成されて
いる。この切り欠き部２９の両端部には、スキャナ固定
レバー部材１３（樹脂ローラ支持シャフト１８）が係合
してレバー部材２２に対するスキャナ固定レバー部材１
３（スキャナ１２）の揺動位置を所定の状態に保持する
ための窪み部３０，３１が設けられている。

【００２３】駆動アーム部４１は、図６及び図７にも示
されるように、アーム部材４２と、樹脂ローラ４６とを
含んでいる。

【００２４】アーム部材４２は、金属板を平面視で略Ｊ
字状に折り曲げ加工した板状の部材であり、基板部４３
と、基板部４３の両端部から延びる一対の側板部４４と
を有している。一方の側板部４４の端部には、樹脂ロー
ラ４６が回転可能に軸支されている。一対の側板部４４
における基板部４３寄りの部分には、Ｄ型穴部４５が形
成されている。このＤ型穴部４５は、ギヤードモータ３
３の出力軸３４のＤ型カット面に嵌挿されるようになっ
ており、駆動アーム部４１は、ギヤードモータ３３の出
力軸３４と一体的に回転する。

【００２５】ベース部５１は、図８及び図９にも示され
るように、フレーム部材５２と、駆動部２１（レバー部
材２２）の揺動中心となるシャフト６１とを含んでい
る。

【００２６】フレーム部材５２は、金属板を平面視で略
Ｕ字状に折り曲げ加工した板状の部材であり、基板部５
３と、基板部５３の両端部から延びる一対の側板部５４
とを有している。側板部５４における基板部５３寄りの
部分には、シャフト６１を挿通するための穴部５５が形
成されている。シャフト６１は、穴部５５に挿通した状
態で、側板部５４から突出する部分に刻設された係止溝
６２にＥリング（図示せず）を挿入することにより、側
板部５４（フレーム部材５２）に取付けられる。駆動部
２１（レバー部材２２）は、シャフト６１が軸受２７ａ
を介して穴部５５に挿通されることにより、ベース部５
１（フレーム部材５２）に揺動可能に軸支されることに
なる。

【００２７】フレーム部材５２における一方の側板部５
４には、端部から延びる切り欠き部５６が形成されてい
る。この切り欠き部５６には、断面が略ハット状のロー
ラガイド６３が挿入されて取付けられている。ローラガ
イド６３は、その凹部に駆動アーム部４１の樹脂ローラ
４６が係合可能となっており、樹脂ローラ４６は、ロー
ラガイド６３の凹部内をこの凹部が延びる方向に移動可
能となる。ギヤードモータ３３の回転により駆動アーム
部４１が回転すると、樹脂ローラ４６がローラガイド６
３の凹部内を移動し、駆動部２１（レバー部材２２）は
シャフト６１を中心として往復揺動することになる。こ
こで、ローラガイド６３及び駆動アーム部４１（樹脂ロ
ーラ４６）は、ギヤードモータ３３の回転を往復動に変
換してレバー部材２２に伝え、レバー部材２２を往復揺
動させる動力伝達機構を構成することになる。

【００２８】フレーム部材５２には、レバー部材２２
（スキャナ１２）の往動動作時にスキャナ固定レバー部
材１３の他端部側（樹脂ローラ１９）と当接可能な第１
当接部５７と、レバー部材２２（スキャナ１２）の復動
動作時にスキャナ固定レバー部材１３の他端部側（樹脂
ローラ１９）と当接可能な第２当接部５８とが設けられ
ている。第１当接部５７と第２当接部５８とは、シャフ
ト６１の延びる方向から見て、切り欠き部５６（ローラ
ガイド６３）を挟んで、フレーム部材５２の側板部５４
におけるレバー部材２２の揺動方向前後端部に設けられ
ている。第１当接部５７は、金属板を折り曲げ加工した
板状の部材からなり、フレーム部材５２の側板部５４の
端部間にわたって設けられている。第２当接部５８は、
フレーム部材５２の側板部５４の一部を側板部５４に対
して直交する方向に折り曲げることにより構成されてい
る。駆動部２１（レバー部材２２）のシャフト６１を中
心とした揺動範囲は、シャフト６１を中心とした第１当
接部５７と第２当接部５８とで規定される範囲よりも大
きく設定されている。

【００２９】続いて、図１、図１０〜図１８に基づい
て、上述した構成のバーコード読取装置の動作について
説明する。

【００３０】バーコード読取装置１の原点位置状態で
は、図１に示されるように、スキャナ固定レバー部材１
３（樹脂ローラ支持シャフト１８）が往動方向前側に位
置する窪み部３０に係合している。また、この原点位置
状態においては、スキャナ１２から照射される測定光の
光軸ｌの方向が、測定光の光軸ｌとバーコード表示面３
との角度が８０°程度となるように設定されている。図
１に示された初期状態からギヤードモータ３３が回転し
て駆動アーム部４１が図中時計回りに回転し始めると、
図１０に示されるように、樹脂ローラ４６はローラガイ
ド６３の凹部内を図中下方に移動し、レバー部材２２
（駆動部２１）が図中反時計回りに揺動（往動動作）す
る。このとき、スキャナ１２（スキャナ部１１）は、ス
キャナ固定レバー部材１３（樹脂ローラ支持シャフト１
８）が窪み部３０に係合していることから、レバー部材
２２に対するスキャナ固定レバー部材１３（スキャナ１
２）の揺動位置が保持された状態でレバー部材２２の揺
動（往動動作）に伴って、レバー部材２２と一体的に図
中反時計回りに揺動（往動動作）する。

【００３１】駆動アーム部４１が更に図中時計回りに回
転すると、図１１に示されるように、樹脂ローラ４６は
ローラガイド６３の凹部内を図中上方に移動し始め、レ
バー部材２２（駆動部２１）は、スキャナ固定レバー部
材１３の他端部側（樹脂ローラ１９）が第１当接部５７
に当接する位置まで揺動（往動動作）する。

【００３２】図１１に示された状態から駆動アーム部４
１が図中時計回りに回転すると、上述したように駆動部
２１（レバー部材２２）のシャフト６１を中心とした揺
動範囲はシャフト６１を中心とした第１当接部５７と第
２当接部５８とで規定される範囲よりも大きく設定され
ているので、レバー部材２２は図中反時計回りに揺動
（往動動作）し続けることになる。一方、スキャナ固定
レバー部材１３は、樹脂ローラ１９が第１当接部５７に
当接しているので、レバー部材２２との一体的な揺動が
規制されることになる。このため、図１２に示されるよ
うに、樹脂ローラ支持シャフト１８が窪み部３０から外
れ、スキャナ固定レバー部材１３は図中時計回りに揺動
することになる。

【００３３】そして、レバー部材２２が図中反時計回り
に揺動（往動動作）し続けると、図１３に示されるよう
に、スキャナ固定レバー部材１３（樹脂ローラ支持シャ
フト１８）は往動方向後側に位置する窪み部３１に係合
し、レバー部材２２に対するスキャナ固定レバー部材１
３（スキャナ１２）の揺動位置が変更されることにな
る。このように、レバー部材２２に対するスキャナ固定
レバー部材１３（スキャナ１２）の揺動位置が変更され
ると、スキャナ１２から照射される測定光の光軸ｌの方
向がレバー部材２２（スキャナ１２）の往動動作時にお
ける光軸ｌの方向とは異なることになる。

【００３４】樹脂ローラ支持シャフト１８が窪み部３１
に係合し、レバー部材２２に対するスキャナ固定レバー
部材１３（スキャナ１２）の揺動位置が変更された状態
から、駆動アーム部４１が図中時計回りに回転すると、
図１４に示されるように、レバー部材２２（駆動部２
１）が図中時計回りに揺動（復動動作）し始める。この
とき、スキャナ１２（スキャナ部１１）は、スキャナ固
定レバー部材１３（樹脂ローラ支持シャフト１８）が窪
み部３１に係合していることから、レバー部材２２に対
するスキャナ固定レバー部材１３（スキャナ１２）の揺
動位置が保持された状態でレバー部材２２の揺動（復動
動作）に伴って、レバー部材２２と一体的に図中時計回
りに揺動（復動動作）する。

【００３５】駆動アーム部４１が更に図中時計回りに回
転すると、図１５〜図１７に示されるように、樹脂ロー
ラ４６はローラガイド６３の凹部内を図中下方に移動
し、レバー部材２２（駆動部２１）は、スキャナ固定レ
バー部材１３の他端部側（樹脂ローラ１９）が第２当接
部５８に当接する位置まで図中時計回りに揺動（復動動
作）する。

【００３６】図１７に示された状態から駆動アーム部４
１が図中時計回りに回転すると、上述したように駆動部
２１（レバー部材２２）のシャフト６１を中心とした揺
動範囲はシャフト６１を中心とした第１当接部５７と第
２当接部５８とで規定される範囲よりも大きく設定され
ているので、レバー部材２２は図中時計回りに揺動（復
動動作）し続けることになる。一方、スキャナ固定レバ
ー部材１３は、樹脂ローラ１９が第２当接部５８に当接
しているので、レバー部材２２との一体的な揺動が規制
されることになる。このため、図１８に示されるよう
に、樹脂ローラ支持シャフト１８が窪み部３１から外
れ、スキャナ固定レバー部材１３は図中反時計回りに揺
動することになる。

【００３７】そして、駆動アーム部４１が一回転してレ
バー部材２２が図中時計回りに揺動（往動動作）し続け
ると、図１に示された原点位置状態に戻り、スキャナ固
定レバー部材１３（樹脂ローラ支持シャフト１８）は往
動方向前側に位置する窪み部３０に係合し、レバー部材
２２に対するスキャナ固定レバー部材１３（スキャナ１
２）の揺動位置が変更されることになる。このように、
レバー部材２２に対するスキャナ固定レバー部材１３
（スキャナ１２）の揺動位置が変更されると、スキャナ
１２から照射される測定光の光軸ｌの方向がレバー部材
２２（スキャナ１２）の復動動作時における光軸ｌの方
向とは異なることになる。

【００３８】以上のように、本実施形態のバーコード読
取装置１にあっては、スキャナ１２の往動動作時と復動
動作時とでスキャナ１２から照射される測定光の光軸ｌ
の方向が異なることになる。このため、スキャナ１２の
往動動作時における測定光の照射範囲と復動動作時にお
ける測定光の照射範囲とが異なることになる。このと
き、往動動作時と復動動作時との一方の動作時におい
て、測定光の光軸ｌとバーコード表示面３との角度が９
０°近傍となる、あるいは、小さくなってバーコードを
適切に読み取ることができない領域であっても、他方の
動作時においては、測定光の光軸ｌの方向を異ならせて
いるため、測定光の光軸ｌとバーコード表示面３との角
度が変わってバーコードを適切に読み取ることが可能と
なる。この結果、バーコード読取装置１によれば、スキ
ャナ１２によるバーコードの読み取り可能範囲を大幅に
拡大することができる。

【００３９】また、本実施形態のバーコード読取装置１
においては、スキャナ１２を往復揺動させる駆動手段と
して、駆動部２１（レバー部材２２及びギヤードモータ
３３）と、駆動アーム部４１（樹脂ローラ４６）、ロー
ラガイド６３とを含んでいると共に、スキャナ１２（ス
キャナ固定レバー部材１３）がレバー部材２２に対して
揺動可能に設けられており、レバー部材２２に対するス
キャナ１２の揺動位置を往動動作時と復動動作時とで変
更することによりスキャナ１２から照射される測定光の
光軸ｌの方向を異ならせている。これにより、往動動作
時と復動動作時とでスキャナ１２から照射される測定光
の光軸ｌの方向を容易に異ならせることができる。

【００４０】また、本実施形態のバーコード読取装置１
においては、往動動作時と復動動作時とでスキャナ１２
から照射される測定光の光軸ｌの方向を異ならせる光軸
方向可変手段として、一端部側にスキャナ１２が固定さ
れ、一端部と他端部との間においてレバー部材２２に揺
動可能に軸支されるスキャナ固定レバー部材１３と、往
動動作時にスキャナ固定レバー部材１３の他端部側（樹
脂ローラ１９）と当接可能な第１当接部５７と、復動動
作時にスキャナ固定レバー部材１３の他端部側（樹脂ロ
ーラ１９）と当接可能な第２当接部５８とを含んでお
り、レバー部材２２（スキャナ１２）の往動動作時にお
いて、スキャナ固定レバー部材１３の他端部と第１当接
部５７とが当接した状態でレバー部材２２が往動するこ
とにより、レバー部材２２に対するスキャナ１２の揺動
位置が変更され、レバー部材２２（スキャナ１２）の復
動動作時において、スキャナ固定レバー部材１３の他端
部と第２当接部５８とが当接した状態でレバー部材２２
が復動することにより、レバー部材２２に対するスキャ
ナ１２の揺動位置が変更される。これにより、往動動作
時と復動動作時とでスキャナ１２から照射される測定光
の光軸ｌの方向を確実に異ならせ得る構成を簡易且つ低
コストにて実現することができる。

【００４１】また、本実施形態のバーコード読取装置１
においては、レバー部材２２には、スキャナ固定レバー
部材１３（樹脂ローラ支持シャフト１８）が係合して、
レバー部材２２に対するスキャナ１２（スキャナ固定レ
バー部材１３）の揺動位置を変更した状態に保持するた
めの窪み部３０，３１が設けられている。これにより、
往動動作あるいは復動動作の最中に、スキャナ１２（ス
キャナ固定レバー部材１３）が揺動してスキャナ１２か
ら照射される測定光の光軸ｌの方向が変わってしまうこ
とはない。この結果、スキャナ１２によるバーコードの
読み取り可能範囲が狭くなってしまうのを防ぐことがで
きる。

【００４２】また、本実施形態のバーコード読取装置１
においては、スキャナ固定レバー部材１３の他端部に
は、第１当接部５７と第２当接部５８とに当接可能な樹
脂ローラ１９が設けられている。これにより、スキャナ
固定レバー部材１３の他端部が第１当接部５７あるいは
第２当接部５８に当接するときに生じる衝撃が緩和され
ることになり、スキャナ１２の信頼性が低下するのを抑
制することができる。

【００４３】本発明は、前述した実施形態に限定される
ものではない。たとえば、樹脂ローラ支持シャフト１８
をスキャナ固定レバー部材１３とは別部材にて構成して
いるが、樹脂ローラ支持シャフト１８とスキャナ固定レ
バー部材１３とを一体形成してもよい。

【００４４】また、本実施形態においては、ローラガイ
ド６３及び駆動アーム部４１（樹脂ローラ４６）によ
り、ギヤードモータ３３の回転を往復動に変換してレバ
ー部材２２に伝え、レバー部材２２を往復揺動させる動
力伝達機構を構成しているが、これに限られるものでは
ない。たとえば、カム等を用いて、ギヤードモータ３３
の回転を往復動に変換してレバー部材２２に伝えるよう
にしてもよい。

【００４５】また、本実施形態においては、第１当接部
５７と第２当接部５８とに当接可能な樹脂部材として樹
脂ローラ１９を用いているが、これに限られることな
く、スキャナ固定レバー部材１３の他端部（樹脂ローラ
支持シャフト１８）に樹脂部材を接着等により取付けて
もよい。

【００４６】

【発明の効果】以上、詳細に説明したとおり、本発明の
バーコード読取装置によれば、スキャナによるバーコー
ドの読み取り可能範囲を大幅に拡大することが可能なバ
ーコード読取装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係るバーコード読取装置を
示す部分断面図である。

【図２】本発明の実施形態に係るバーコード読取装置に
含まれる、スキャナ部を示す平面図である。

【図３】本発明の実施形態に係るバーコード読取装置に
含まれる、スキャナ部を示す正面図である。

【図４】本発明の実施形態に係るバーコード読取装置に
含まれる、駆動部を示す平面図である。

【図５】本発明の実施形態に係るバーコード読取装置に
含まれる、駆動部を示す正面図である。

【図６】本発明の実施形態に係るバーコード読取装置に
含まれる、駆動アーム部を示す平面図である。

【図７】本発明の実施形態に係るバーコード読取装置に
含まれる、駆動アーム部を示す正面図である。

【図８】本発明の実施形態に係るバーコード読取装置に
含まれる、ベース部を示す平面図である。

【図９】本発明の実施形態に係るバーコード読取装置に
含まれる、ベース部を示す正面図である。

【図１０】本発明の実施形態に係るバーコード読取装置
の動作を説明するための部分断面図である。

【図１１】本発明の実施形態に係るバーコード読取装置
の動作を説明するための部分断面図である。

【図１２】本発明の実施形態に係るバーコード読取装置
の動作を説明するための部分断面図である。

【図１３】本発明の実施形態に係るバーコード読取装置
の動作を説明するための部分断面図である。

【図１４】本発明の実施形態に係るバーコード読取装置
の動作を説明するための部分断面図である。

【図１５】本発明の実施形態に係るバーコード読取装置
の動作を説明するための部分断面図である。

【図１６】本発明の実施形態に係るバーコード読取装置
の動作を説明するための部分断面図である。

【図１７】本発明の実施形態に係るバーコード読取装置
の動作を説明するための部分断面図である。

【図１８】本発明の実施形態に係るバーコード読取装置
の動作を説明するための部分断面図である。

【符号の説明】

１…バーコード読取装置、３…バーコード表示面、１１
…スキャナ部、１２…スキャナ、１３…スキャナ固定レ
バー部材、１７…突出部、１８…樹脂ローラ支持シャフ
ト、１９…樹脂ローラ、２１…駆動部、２２…レバー部
材、２５，２６…穴部、３０，３１…窪み部、３３…ギ
ヤードモータ、３４…出力軸、４１…駆動アーム部、４
２…アーム部材、４６…樹脂ローラ、５１…ベース部、
５２…フレーム部材、５７…第１当接部、５８…第２当
接部、６１…シャフト、６３…ローラガイド、ｌ…光
軸。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 バーコードが設けられたバーコード表示
   面に測定光を照射し、前記バーコード表示面からの反射
   光を検出してバーコードを読み取るためのスキャナと、 前記スキャナを往復揺動させる駆動手段と、 往動動作時と復動動作時とで前記スキャナから照射され
   る前記測定光の光軸方向を異ならせる光軸方向可変手段
   と、を有していることを特徴とするバーコード読取装
   置。
2. 【請求項２】 前記駆動手段は、 回転アクチュエータと、 所定の揺動軸回りに揺動可能なレバー部材と、 前記回転アクチュエータの回転を往復動に変換して前記
   レバー部材に伝え、前記レバー部材を往復揺動させる動
   力伝達機構と、を含み、 前記スキャナは、前記レバー部材に対して揺動可能に設
   けられており、 前記光軸方向可変手段は、前記レバー部材に対する前記
   スキャナの揺動位置を往動動作時と復動動作時とで変更
   することにより、前記スキャナから照射される前記測定
   光の前記光軸方向を異ならせることを特徴とする請求項
   １に記載のバーコード読取装置。
3. 【請求項３】 前記光軸方向可変手段は、 一端部側に前記スキャナが固定され、前記一端部と他端
   部との間において前記レバー部材に揺動可能に軸支され
   るスキャナ固定レバー部材と、 往動動作時に前記スキャナ固定レバー部材の前記他端部
   側と当接可能な第１当接部と、 復動動作時に前記スキャナ固定レバー部材の前記他端部
   側と当接可能な第２当接部と、を含んでおり、 前記レバー部材の往動動作時において、前記スキャナ固
   定レバー部材の前記他端部と前記第１当接部とが当接し
   た状態で前記レバー部材が往動することにより、前記レ
   バー部材に対する前記スキャナの揺動位置を変更し、 前記レバー部材の復動動作時において、前記スキャナ固
   定レバー部材の前記他端部と前記第２当接部とが当接し
   た状態で前記レバー部材が復動することにより、前記レ
   バー部材に対する前記スキャナの揺動位置を変更するこ
   とを特徴とする請求項２に記載のバーコード読取装置。
4. 【請求項４】 前記レバー部材には、前記スキャナ固定
   レバー部材が係合して、前記レバー部材に対する前記ス
   キャナの揺動位置を変更した状態に保持するための窪み
   部が設けられていることを請求項３に記載のバーコード
   読取装置。
5. 【請求項５】 前記スキャナ固定レバー部材の前記他端
   部には、前記第１当接部と前記第２当接部とに当接可能
   な樹脂部材が設けられていることを特徴とする請求項３
   又は請求項４に記載のバーコード読取装置。