JPH0526319A - 揺動機構およびこれを用いた反射鏡駆動装置 - Google Patents
揺動機構およびこれを用いた反射鏡駆動装置Info
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- JPH0526319A JPH0526319A JP17418891A JP17418891A JPH0526319A JP H0526319 A JPH0526319 A JP H0526319A JP 17418891 A JP17418891 A JP 17418891A JP 17418891 A JP17418891 A JP 17418891A JP H0526319 A JPH0526319 A JP H0526319A
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- swing
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 簡単な構造で正確なｓｉｎカーブを描く揺動
機構およびこれを用いた反射鏡駆動装置を提供すること
を目的としている。 【構成】 平行クランク機構（２）と、平行クランク機
構（２）の連結部材（５）に形成されて、連結部材
（５）に直交する方向に延びるカム溝（７）と、支点
（１４）を中心に揺動自在に構成された揺動アーム（１
０）と、揺動アーム（１０）の揺動端（１０ａ）に設け
られ、カム溝（７）に摺動自在に係合するカム突起
（８）とを備えた。
機構およびこれを用いた反射鏡駆動装置を提供すること
を目的としている。 【構成】 平行クランク機構（２）と、平行クランク機
構（２）の連結部材（５）に形成されて、連結部材
（５）に直交する方向に延びるカム溝（７）と、支点
（１４）を中心に揺動自在に構成された揺動アーム（１
０）と、揺動アーム（１０）の揺動端（１０ａ）に設け
られ、カム溝（７）に摺動自在に係合するカム突起
（８）とを備えた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば反射鏡を揺動さ
せてこれに入射した光を走査するための揺動機構および
これを用いた反射鏡駆動装置に関するものである。
せてこれに入射した光を走査するための揺動機構および
これを用いた反射鏡駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】光を走査するための機構としては、多面
体の反射鏡（ポリゴンミラー）をモータで回転させるも
のが一般的である。しかし、ポリゴンミラーを用いると
任意の１の面から次の面に移行する一定の区間において
光の走査がとぎれてしまう。また、一定方向に回転させ
るので、モータを反転させないかぎり連続的な往復走査
ができない。この場合、往復走査を可能にするものが反
射鏡を揺動させる方式であり、これに用いられるのが揺
動機構である。
体の反射鏡（ポリゴンミラー）をモータで回転させるも
のが一般的である。しかし、ポリゴンミラーを用いると
任意の１の面から次の面に移行する一定の区間において
光の走査がとぎれてしまう。また、一定方向に回転させ
るので、モータを反転させないかぎり連続的な往復走査
ができない。この場合、往復走査を可能にするものが反
射鏡を揺動させる方式であり、これに用いられるのが揺
動機構である。
【０００３】図４および図５は従来の揺動機構およびこ
れを用いた反射鏡駆動装置である。図４に示す反射鏡駆
動装置４１は、揺動クランク機構を応用したものであ
り、回転するクランク４２に、クランクアーム４３が回
転自在に取り付けられた揺動クランク機構と、「Ｔ」字
状に形成された揺動部材４４とから成り、揺動部材４４
のアーム端４４ａがクランクアーム４３の先端と回動自
在に接続されると共に、揺動部材４４の前面に反射鏡４
５が取り付けられている。また、揺動部材４４は、その
アーム基部４４ｂに図外の部材に固定された支点４６を
有しており、この支点４６を中心に揺動するようになっ
ている。駆動源であるクランク４２がその支軸４７を中
心に回転するとクランクアーム４３の先端が揺動部材４
４のアーム端４４ａと接続した状態で進退動する。この
進退動により揺動部材４４がその支点４６を中心に揺動
される。これにより、揺動部材４４の前面に取り付けら
れた反射鏡４５は、シーソー運動様に揺動される。
れを用いた反射鏡駆動装置である。図４に示す反射鏡駆
動装置４１は、揺動クランク機構を応用したものであ
り、回転するクランク４２に、クランクアーム４３が回
転自在に取り付けられた揺動クランク機構と、「Ｔ」字
状に形成された揺動部材４４とから成り、揺動部材４４
のアーム端４４ａがクランクアーム４３の先端と回動自
在に接続されると共に、揺動部材４４の前面に反射鏡４
５が取り付けられている。また、揺動部材４４は、その
アーム基部４４ｂに図外の部材に固定された支点４６を
有しており、この支点４６を中心に揺動するようになっ
ている。駆動源であるクランク４２がその支軸４７を中
心に回転するとクランクアーム４３の先端が揺動部材４
４のアーム端４４ａと接続した状態で進退動する。この
進退動により揺動部材４４がその支点４６を中心に揺動
される。これにより、揺動部材４４の前面に取り付けら
れた反射鏡４５は、シーソー運動様に揺動される。
【０００４】一方、図５に示す反射鏡駆動装置５１は、
カム機構を応用したものであり、ｓｉｎカーブの輪郭曲
線を描く板カム５２に軸方向に進退動する従動アーム５
３が係合したカム機構と、「Ｔ」字状に形成された揺動
部材５４とから成り、揺動部材５４のアーム端５４ａが
従動アーム５３の先端と回動自在に接続されると共に、
揺動部材５４の前面に反射鏡５５が取り付けられてい
る。また、揺動部材５４は、上述の揺動機構と同様にそ
のアーム基部５４ｂに図外の部材に固定された支点５６
を有しており、この支点５６を中心に揺動する。駆動源
である板カム５２がその支軸５７を中心に回転すると、
従動アーム５３の先端が揺動部材５４のアーム端５４ａ
と接続した状態で進退動する。この進退動により揺動部
材５４がその支点５６を中心に揺動される。これによ
り、揺動部材５４の前面に取り付けられた反射鏡５５
は、シーソー運動様に揺動される。
カム機構を応用したものであり、ｓｉｎカーブの輪郭曲
線を描く板カム５２に軸方向に進退動する従動アーム５
３が係合したカム機構と、「Ｔ」字状に形成された揺動
部材５４とから成り、揺動部材５４のアーム端５４ａが
従動アーム５３の先端と回動自在に接続されると共に、
揺動部材５４の前面に反射鏡５５が取り付けられてい
る。また、揺動部材５４は、上述の揺動機構と同様にそ
のアーム基部５４ｂに図外の部材に固定された支点５６
を有しており、この支点５６を中心に揺動する。駆動源
である板カム５２がその支軸５７を中心に回転すると、
従動アーム５３の先端が揺動部材５４のアーム端５４ａ
と接続した状態で進退動する。この進退動により揺動部
材５４がその支点５６を中心に揺動される。これによ
り、揺動部材５４の前面に取り付けられた反射鏡５５
は、シーソー運動様に揺動される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】図４に示す前者の反射
鏡駆動装置４１では、その揺動運動において反射鏡４５
が下向きに傾動する場合と上向きに傾動する場合とで
は、その刻々の変位が同一にならなず、この装置４１に
よる反射鏡４５の変位が単振動、すなわちｓｉｎカーブ
を描かない問題がある。これは、図示のように反射鏡４
５が中間位置にある場合に、クランクアーム４３とクラ
ンク４２との接続点が中心線Ａから角度αだけ傾いてい
る分、クランク４２の中心より幾分上方に位置してしま
うからである。したがって、反射鏡４５の傾動変位が一
定せず、クランクアーム４３を極端に長くして角度αの
影響を少なくしないかぎり、正確な光の走査は不可能と
なる問題があった。
鏡駆動装置４１では、その揺動運動において反射鏡４５
が下向きに傾動する場合と上向きに傾動する場合とで
は、その刻々の変位が同一にならなず、この装置４１に
よる反射鏡４５の変位が単振動、すなわちｓｉｎカーブ
を描かない問題がある。これは、図示のように反射鏡４
５が中間位置にある場合に、クランクアーム４３とクラ
ンク４２との接続点が中心線Ａから角度αだけ傾いてい
る分、クランク４２の中心より幾分上方に位置してしま
うからである。したがって、反射鏡４５の傾動変位が一
定せず、クランクアーム４３を極端に長くして角度αの
影響を少なくしないかぎり、正確な光の走査は不可能と
なる問題があった。
【０００６】一方、図５に示す後者の反射鏡駆動装置５
１は、上述のような傾動変位が一定しないという問題は
ないが、板カム５２の輪郭曲線を正確なｓｉｎカーブに
形成しなければならず、加工精度やコストの面で問題が
あった。
１は、上述のような傾動変位が一定しないという問題は
ないが、板カム５２の輪郭曲線を正確なｓｉｎカーブに
形成しなければならず、加工精度やコストの面で問題が
あった。
【０００７】本発明は、上記問題点に鑑みて為されたも
のであり、簡単な構造で正確なｓｉｎカーブを描く揺動
機構およびこれを用いた反射鏡駆動装置を提供すること
をその目的としている。
のであり、簡単な構造で正確なｓｉｎカーブを描く揺動
機構およびこれを用いた反射鏡駆動装置を提供すること
をその目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく請
求項１の揺動機構は、平行クランク機構と、平行クラン
ク機構の従動杆に形成されて、従動杆に設けられたカム
溝と、支点を中心に揺動自在に構成された揺動杆と、揺
動杆の揺動端に設けられ、カム溝に摺動自在に係合する
カム突起とを備えたことを特徴とする。
求項１の揺動機構は、平行クランク機構と、平行クラン
ク機構の従動杆に形成されて、従動杆に設けられたカム
溝と、支点を中心に揺動自在に構成された揺動杆と、揺
動杆の揺動端に設けられ、カム溝に摺動自在に係合する
カム突起とを備えたことを特徴とする。
【０００９】この場合、平行クランク機構の両クランク
が、同時に連動回転する原動リンクであることが好まし
い。
が、同時に連動回転する原動リンクであることが好まし
い。
【００１０】また、請求項３の反射鏡駆動装置は、請求
項１又は請求項２の揺動機構を用いた反射鏡駆動装置で
あって、当該揺動機構の揺動杆の支点近傍に、反射鏡が
取り付けられていることを特徴とする。
項１又は請求項２の揺動機構を用いた反射鏡駆動装置で
あって、当該揺動機構の揺動杆の支点近傍に、反射鏡が
取り付けられていることを特徴とする。
【００１１】この場合、原動リンクの支点軸に回転検出
器が更に設けられていることが好ましい。
器が更に設けられていることが好ましい。
【００１２】
【作用】平行クランク機構の回転運動に伴い、平行クラ
ンク機構の従動杆の各部もこれにしたがって回転運動を
行う。従動杆に形成されたカム溝と、揺動杆の揺動端に
設けられカム突起とは、摺動自在に係合してカム機構を
構成しているので、平行クランク機構の従動杆の円運動
はカム突起の往復運動に変換される。一方、揺動杆は支
点を中心に揺動自在に構成されているので、この往復運
動は往復曲線運動、すなわち揺動運動に変換される。し
かも、この揺動運動は円運動から変換されているので、
中心からそれぞれ揺動方向に一定の変位となる。
ンク機構の従動杆の各部もこれにしたがって回転運動を
行う。従動杆に形成されたカム溝と、揺動杆の揺動端に
設けられカム突起とは、摺動自在に係合してカム機構を
構成しているので、平行クランク機構の従動杆の円運動
はカム突起の往復運動に変換される。一方、揺動杆は支
点を中心に揺動自在に構成されているので、この往復運
動は往復曲線運動、すなわち揺動運動に変換される。し
かも、この揺動運動は円運動から変換されているので、
中心からそれぞれ揺動方向に一定の変位となる。
【００１３】また、この揺動機構を用い、この揺動機構
の揺動杆の支点近傍に反射鏡を取り付ければ、この揺動
機構による反射鏡の傾動の変位はほぼ正確な単振動とな
る。さらに、原動リンクに回転検出器を設ければ、位置
検出や位置制御も容易となる。
の揺動杆の支点近傍に反射鏡を取り付ければ、この揺動
機構による反射鏡の傾動の変位はほぼ正確な単振動とな
る。さらに、原動リンクに回転検出器を設ければ、位置
検出や位置制御も容易となる。
【００１４】
【実施例】以下、図１、図２および図３に基づいて、本
発明の一実施例に係る揺動機構、およびこれが用いられ
た反射鏡駆動装置について説明する。図１は反射鏡駆動
装置の揺動機構回りの構造を簡略的に表した構造図であ
り、図２はそれを機構学的に表した説明図であり、図３
は反射鏡駆動装置の裁断側面図である。図１および図２
において、この揺動機構１は、両クランクを原動リンク
とする平行クランク機構２と、回転運動を往復曲線運動
に変換するカム機構３とが合体した構造となっている。
平行クランク機構２は、クランクを構成する一対のクラ
ンク歯車４，４と、クランク歯車４，４同士を連結する
連結部材５とを備え、各クランク歯車４の支軸６が固定
されていて静止リンクをなし、従動杆である連結部材８
が従動リンクとなっている。
発明の一実施例に係る揺動機構、およびこれが用いられ
た反射鏡駆動装置について説明する。図１は反射鏡駆動
装置の揺動機構回りの構造を簡略的に表した構造図であ
り、図２はそれを機構学的に表した説明図であり、図３
は反射鏡駆動装置の裁断側面図である。図１および図２
において、この揺動機構１は、両クランクを原動リンク
とする平行クランク機構２と、回転運動を往復曲線運動
に変換するカム機構３とが合体した構造となっている。
平行クランク機構２は、クランクを構成する一対のクラ
ンク歯車４，４と、クランク歯車４，４同士を連結する
連結部材５とを備え、各クランク歯車４の支軸６が固定
されていて静止リンクをなし、従動杆である連結部材８
が従動リンクとなっている。
【００１５】一方、カム機構３は、連結部材５の中間部
分に形成されたカム溝７と、このカム溝７に係合するカ
ム突起８を有する揺動部材９とで構成されている。カム
溝７は、連結部材５に対し直交する方向に形成された長
溝であり、カム突起８は、同方向に延びる揺動部材９の
揺動アーム１０の揺動端１０ａに設けられている。カム
突起８は一端が連結部材５に固定されたコイルスプリン
グ１１により、カム溝７の一端面側に付勢されており、
これにより確動カムを構成している。揺動部材９は揺動
アーム１０を脚部として「Ｔ」字状に形成され、その頭
部に当たるプレート１２の前面に反射鏡１３が取り付け
られている。揺動部材９の中央部、すなわちは揺動アー
ム１０の基部１０ｂは、回動自在に軸支されて支点１４
となっており、この支点１４を中心に揺動部材９が揺動
可能に構成されている。したがって、揺動アーム１０は
この支点１４を中心に揺動され、反射鏡１３はこの支点
１４を中心に下向きの傾動と上向きの傾動を繰り返し
て、いわゆるシーソー様に往復傾動する。
分に形成されたカム溝７と、このカム溝７に係合するカ
ム突起８を有する揺動部材９とで構成されている。カム
溝７は、連結部材５に対し直交する方向に形成された長
溝であり、カム突起８は、同方向に延びる揺動部材９の
揺動アーム１０の揺動端１０ａに設けられている。カム
突起８は一端が連結部材５に固定されたコイルスプリン
グ１１により、カム溝７の一端面側に付勢されており、
これにより確動カムを構成している。揺動部材９は揺動
アーム１０を脚部として「Ｔ」字状に形成され、その頭
部に当たるプレート１２の前面に反射鏡１３が取り付け
られている。揺動部材９の中央部、すなわちは揺動アー
ム１０の基部１０ｂは、回動自在に軸支されて支点１４
となっており、この支点１４を中心に揺動部材９が揺動
可能に構成されている。したがって、揺動アーム１０は
この支点１４を中心に揺動され、反射鏡１３はこの支点
１４を中心に下向きの傾動と上向きの傾動を繰り返し
て、いわゆるシーソー様に往復傾動する。
【００１６】一方、両クランク歯車４，４には駆動歯車
１５が噛み合っており、両クランク歯車４，４はこの駆
動歯車１５の回転により同一方向に同一回転する。
１５が噛み合っており、両クランク歯車４，４はこの駆
動歯車１５の回転により同一方向に同一回転する。
【００１７】次に、図２に基づいてこの揺動機構１の原
理を簡単に説明する。同図に示す如くクランク歯車４の
クランク長をｒ、揺動アーム１０のアーム長さをｌと
し、クランク歯車４がψだけ回転した場合に、反射鏡が
傾動する角度をθとすると、 θ＝ｓｉｎ-1（ｒｓｉｎψ／ｌ） の関係が成立する。このことは、θはψの変位角に対し
て偶関数となること示しており、またψを０〜３６０°
まで変化させたときθの往復揺動変位も偶関数となるこ
と示している。したがって、この反射鏡１３による光の
走査範囲はｒとｌの値で決定され、回転角ψを等分に分
解することにより反射鏡１３の位置および変位角が求め
られる（単振動）。このことは後述するモータ２６との
連動、すなわち制御が容易に行い得ることを意味する。
理を簡単に説明する。同図に示す如くクランク歯車４の
クランク長をｒ、揺動アーム１０のアーム長さをｌと
し、クランク歯車４がψだけ回転した場合に、反射鏡が
傾動する角度をθとすると、 θ＝ｓｉｎ-1（ｒｓｉｎψ／ｌ） の関係が成立する。このことは、θはψの変位角に対し
て偶関数となること示しており、またψを０〜３６０°
まで変化させたときθの往復揺動変位も偶関数となるこ
と示している。したがって、この反射鏡１３による光の
走査範囲はｒとｌの値で決定され、回転角ψを等分に分
解することにより反射鏡１３の位置および変位角が求め
られる（単振動）。このことは後述するモータ２６との
連動、すなわち制御が容易に行い得ることを意味する。
【００１８】図３は、以上のように構成された揺動機構
１を用いて構成した反射鏡駆動装置であり、上述の両ク
ランク歯車４，４はダブルベアリング２０，２０を介し
てそれぞれ支軸６，６に回転自在に軸支され、各支軸６
は装置フレーム２１に固定されている。また、両クラン
ク歯車４，４は連結部材５に対し連結軸２２，２２を介
して接続され、各連結軸２２は一端を各クランク歯車４
に固定され、他端をシングルベアリング２３を介して連
結部材５に回転自在に取り付けられている。さらに、カ
ム突起８は揺動アーム１０の揺動端１０ａに立設したピ
ン状部材２４に小型ベアリング２５を取り付けた構造に
なっており、カム突起８がカム溝７内を円滑に摺動（実
際はころがり）できるようになっている。
１を用いて構成した反射鏡駆動装置であり、上述の両ク
ランク歯車４，４はダブルベアリング２０，２０を介し
てそれぞれ支軸６，６に回転自在に軸支され、各支軸６
は装置フレーム２１に固定されている。また、両クラン
ク歯車４，４は連結部材５に対し連結軸２２，２２を介
して接続され、各連結軸２２は一端を各クランク歯車４
に固定され、他端をシングルベアリング２３を介して連
結部材５に回転自在に取り付けられている。さらに、カ
ム突起８は揺動アーム１０の揺動端１０ａに立設したピ
ン状部材２４に小型ベアリング２５を取り付けた構造に
なっており、カム突起８がカム溝７内を円滑に摺動（実
際はころがり）できるようになっている。
【００１９】一方、駆動歯車１５はモータ２６の駆動軸
２７に固定されており、モータ２６は装置フレーム２１
に固定されている。同様に揺動部材９の支点１４もベア
リング（図示せず）を介して装置フレーム２１に固定さ
れており、この装置フレーム２１に装置全体が支持され
ている。
２７に固定されており、モータ２６は装置フレーム２１
に固定されている。同様に揺動部材９の支点１４もベア
リング（図示せず）を介して装置フレーム２１に固定さ
れており、この装置フレーム２１に装置全体が支持され
ている。
【００２０】このように構成されているので、モータ２
６が制御回転すると、この回転が駆動軸２７および駆動
歯車１５を介して両クランク歯車４，４に伝達され、さ
らに両クランク歯車４，４の回転に伴って連結部材５
も、両クランク歯車４，４の軸心を結ぶ線に平行状態を
保ったまま回転される。一方、揺動部材９はその支点１
４により移動が規制されると共に、係合突起８が連結部
材５のカム溝７に係合されているので、係合突起８はこ
の支点１４からの距離を一定に保ちながらカム溝７内を
摺動する。すなわち、カム溝７の回転運動が係合突起８
の往復曲線運動に変換され、揺動部材９の揺動アーム１
０が支点１４を中心にして揺動する。この揺動は、揺動
部材９のプレート１２の前面に取り付けられた反射鏡１
３を往復傾動させ、これに照射される光を走査するよう
に作用する。
６が制御回転すると、この回転が駆動軸２７および駆動
歯車１５を介して両クランク歯車４，４に伝達され、さ
らに両クランク歯車４，４の回転に伴って連結部材５
も、両クランク歯車４，４の軸心を結ぶ線に平行状態を
保ったまま回転される。一方、揺動部材９はその支点１
４により移動が規制されると共に、係合突起８が連結部
材５のカム溝７に係合されているので、係合突起８はこ
の支点１４からの距離を一定に保ちながらカム溝７内を
摺動する。すなわち、カム溝７の回転運動が係合突起８
の往復曲線運動に変換され、揺動部材９の揺動アーム１
０が支点１４を中心にして揺動する。この揺動は、揺動
部材９のプレート１２の前面に取り付けられた反射鏡１
３を往復傾動させ、これに照射される光を走査するよう
に作用する。
【００２１】本実施例では、以上のように簡単に構成で
きる平行クランク機構２とカム機構３とにより揺動機構
１を構成し、回転運動を往復曲線運動に変換して揺動部
材９の揺動アーム１０を揺動させるようにしているの
で、回転に伴う揺動変位がｓｉｎカーブを描き、揺動ア
ーム１０の揺動変位が一定となって、反射鏡１３の往復
傾動を一定にすることができる。したがって、光走査の
制御が容易となると共に、往復方向の連続的な走査が可
能になる。
きる平行クランク機構２とカム機構３とにより揺動機構
１を構成し、回転運動を往復曲線運動に変換して揺動部
材９の揺動アーム１０を揺動させるようにしているの
で、回転に伴う揺動変位がｓｉｎカーブを描き、揺動ア
ーム１０の揺動変位が一定となって、反射鏡１３の往復
傾動を一定にすることができる。したがって、光走査の
制御が容易となると共に、往復方向の連続的な走査が可
能になる。
【００２２】なお、カム機構３のカム溝を連結部材５と
平行な方向に形成し、揺動部材９の揺動アーム１０を
「Ｌ」字状に形成するようにしてもよいし、あるいは、
揺動部材９を平行クランク機構２に対し、９０°回転さ
せた位置に配設するようにしてもよい。
平行な方向に形成し、揺動部材９の揺動アーム１０を
「Ｌ」字状に形成するようにしてもよいし、あるいは、
揺動部材９を平行クランク機構２に対し、９０°回転さ
せた位置に配設するようにしてもよい。
【００２３】また、揺動機構１の一部やモータ２６にス
リット板等を有する回転角検出装置、並びに基準位置検
出装置を組み込んで、これら検出装置の検出値に基づい
てモータ２６を回転制御するようにすれば、光の照射位
置や走査速度などを高精度に制御することができる。カ
ム突起とカム溝との円滑な作動をさらに求める場合、摺
動部に表面処理を施すこともよい。また、カム突起の振
動を防止するためのダンパー（緩衝器）を設けても良
い。
リット板等を有する回転角検出装置、並びに基準位置検
出装置を組み込んで、これら検出装置の検出値に基づい
てモータ２６を回転制御するようにすれば、光の照射位
置や走査速度などを高精度に制御することができる。カ
ム突起とカム溝との円滑な作動をさらに求める場合、摺
動部に表面処理を施すこともよい。また、カム突起の振
動を防止するためのダンパー（緩衝器）を設けても良
い。
【００２４】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、平行クラ
ンク機構と、平行クランク機構の回転運動を往復曲線運
動に変換するカム機構とで構成されるので、簡単な構造
で正確な単振動の揺動運動を取り出すことができる。ま
た、この機構に反射鏡を取り付けるようにすれば、反射
鏡に単振動の揺動運動を行わせることができ、この反射
鏡による光の反射角度の変位を一定にできる効果を有す
る。
ンク機構と、平行クランク機構の回転運動を往復曲線運
動に変換するカム機構とで構成されるので、簡単な構造
で正確な単振動の揺動運動を取り出すことができる。ま
た、この機構に反射鏡を取り付けるようにすれば、反射
鏡に単振動の揺動運動を行わせることができ、この反射
鏡による光の反射角度の変位を一定にできる効果を有す
る。
【図１】本発明の第１実施例に係る反射鏡駆動装置の揺
動機構回りの構造を簡略的に表した構造図である。
動機構回りの構造を簡略的に表した構造図である。
【図２】揺動機構回りの構造を機構学的に表した説明図
である。
である。
【図３】反射鏡駆動装置全体の裁断側面図である。
【図４】従来の反射鏡駆動装置の揺動機構回りの構造を
簡略的に表した構造図である。
簡略的に表した構造図である。
【図５】従来の反射鏡駆動装置の揺動機構回りの構造を
簡略的に表した構造図である。
簡略的に表した構造図である。
１…揺動機構
２…平行クランク機構
５…連結部材
７…カム溝
８…カム突起
９…揺動部材
１０…揺動アーム
１３…反射鏡
１５…支点
Claims (4)
- 【請求項１】 平行クランク機構と、 当該平行クランク機構の従動杆に形成されて、当該従動
杆に設けられたカム溝と、 支点を中心に揺動自在に構成された揺動杆と、 当該揺動杆の揺動端に設けられ、前記カム溝に摺動自在
に係合するカム突起とを備えたことを特徴とする揺動機
構。 - 【請求項２】 前記平行クランク機構の両クランクが、
同時に連動回転する原動リンクであることを特徴とする
請求項１に記載の揺動機構。 - 【請求項３】 請求項１又は請求項２の揺動機構を用い
た反射鏡駆動装置であって、当該揺動機構の揺動杆の支
点近傍に、反射鏡が取り付けられていることを特徴とす
る反射鏡駆動装置。 - 【請求項４】 前記請求項３の反射鏡駆動装置におい
て、前記原動リンクの支点軸に回転検出器が更に設けら
れていることを特徴とする反射鏡駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17418891A JPH0526319A (ja) | 1991-07-15 | 1991-07-15 | 揺動機構およびこれを用いた反射鏡駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17418891A JPH0526319A (ja) | 1991-07-15 | 1991-07-15 | 揺動機構およびこれを用いた反射鏡駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0526319A true JPH0526319A (ja) | 1993-02-02 |
Family
ID=15974263
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17418891A Pending JPH0526319A (ja) | 1991-07-15 | 1991-07-15 | 揺動機構およびこれを用いた反射鏡駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0526319A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011505001A (ja) * | 2007-11-30 | 2011-02-17 | セントロニック ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング − ゲゼルシャフト フュア オプティッシェ メスズュステーメ | 液体、ペースト状または固体の物質の特性量を分析するための分光測定ヘッド |
-
1991
- 1991-07-15 JP JP17418891A patent/JPH0526319A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011505001A (ja) * | 2007-11-30 | 2011-02-17 | セントロニック ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング − ゲゼルシャフト フュア オプティッシェ メスズュステーメ | 液体、ペースト状または固体の物質の特性量を分析するための分光測定ヘッド |
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