CN217238523U - 一种四连杆摆镜机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种四连杆摆镜机构，其使得扫描机构的扫描范围及成像焦平面倾斜角度位置都可快速调整，降低了使用成本，提高了使用效率。其包括：曲柄、曲柄滑块、连杆、连杆滑块、以及摆镜；曲柄的输出端设置有曲柄滑块，曲柄滑块和曲柄的输出位置包括有锁紧状态和滑动状态，锁紧状态下曲柄滑块和曲柄的输出端位置锁紧设置，滑动状态下，曲柄滑块沿着曲柄的自由变换方向移动设置；曲柄滑块枢接连杆的一端；连杆的另一端套设有连杆滑块，连杆滑块和连杆的位置包括锁紧状态和滑动状态，锁紧状态下连杆滑块的连杆的位置锁紧设置，滑动状态下连杆滑块沿着连杆的轴向移动设置；摆镜的高度方向一端枢接连杆滑块，摆镜的高度方向另一端枢接固定座体。

Description

一种四连杆摆镜机构

技术领域

本实用新型涉及摆镜结构的技术领域，具体为一种四连杆摆镜机构。

背景技术

在光学成像系统中，摆镜的摆动角度范围直接决定光学成像高度范围。现有技术的光学成像系统中的扫描机构都是固定扫描范围的四连杆机构，当扫描范围需要改变时，就必须更换扫描机构中的连杆及相应的零件，其增加了使用成本及降低了使用效率。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种四连杆摆镜机构，其使得扫描机构的扫描范围及成像焦平面倾斜角度位置都可快速调整，降低了使用成本，提高了使用效率。

一种四连杆摆镜机构，其特征在于，其包括：

曲柄；

曲柄滑块；

连杆；

连杆滑块；

以及摆镜；

所述曲柄的输出端设置有所述曲柄滑块，所述曲柄滑块和曲柄的输出位置包括有锁紧状态和滑动状态，锁紧状态下所述曲柄滑块和曲柄的输出端位置锁紧设置，滑动状态下，所述曲柄滑块沿着曲柄的自由变换方向移动设置；

所述曲柄滑块枢接所述连杆的一端；

所述连杆的另一端套设有所述连杆滑块，所述连杆滑块和连杆的位置包括锁紧状态和滑动状态，锁紧状态下所述连杆滑块的连杆的位置锁紧设置，滑动状态下所述连杆滑块沿着连杆的轴向移动设置；

所述摆镜的高度方向一端枢接所述连杆滑块，所述摆镜的高度方向另一端枢接固定座体。

其进一步特征在于：曲柄和曲柄滑块处于锁紧状态下、且连杆滑块和连杆处于锁紧状态下，所述曲柄转动，带动曲柄滑块绕转动作，进而带动连杆的另一端摆动，进而使得连杆滑块摆动，使得摆镜的高度方向一端摆动设置；

所述摆镜的高度方向下端枢接所述连杆滑块，所述摆镜的高度方向上端枢接上部的固定座体；

优选地，所述曲柄的自由变换方向具体为改变曲柄滑块和曲柄中心点之间的有效长度的方向；

滑动曲柄滑块，改变曲柄结构的有效长度，进而使得摆镜的成像高度范围改变；

滑动连杆滑块，改变连杆机构的有效长度，进而使得摆镜的成像焦平面的倾斜角度改变；

当只需改变成像焦平面的倾斜角度而不改变扫描高度范围，只需滑动连杆滑块改变连杆机构的有效长度即可；

所述曲柄具体为转盘结构，所述转盘结构的径向中心固接有中心轴，所述中心轴外接外部转动动力，所述外部转动动力驱动转盘结构绕中心轴转动，所述转盘结构的环向设置有一径向延伸的导向槽，所述导向槽限定所述曲柄滑块的自由变换方向，所述曲柄滑块通过插装机构锁附于所述导向槽的固定径向位置，插装机构解除锁附时，曲柄滑块沿着导向槽径向移动设置；

其包括有上固定架，所述上固定架的一端设置有下凸支架，所述下凸支架上设置有所述中心轴，所述中心轴上固套有所述转盘结构，所述转盘结构的环向设置有一径向延伸的导向槽，连杆的一端固设有第一侧凸轴，所述第一侧凸轴插装于导向槽内、通过锁紧螺母固接连接，所述连杆的另一端沿着轴向设置有轴向导向槽，所述上固定架的另一端设置有下凸安装座，所述下凸安装座的下端通过枢接轴连接所述摆镜的上部背面区域，所述摆镜的下部背面区域固接连接块，所述连接块的侧凸轴插装于所述连杆的轴向导向槽内、并通过锁紧螺母紧固。

采用本实用新型的结构后，见图2-图5，其中曲柄在转动时，摆镜,的摆动范围在5.1-5.3之间，包括摆动范围的中间摆镜5.2，通过光线6折射，其折射的成像焦平面7.1范围，如果改变成像的高度范围，即改变摆镜5的摆动范围，通过滑动曲柄滑块2改变曲柄1的长度，得到图4的成像高度范围，但其成像焦平面7.2的倾斜角度与其成像焦平面7.1的倾斜角度不同，其成像焦平面7.2呈现出非竖直方向，再通过滑动连杆滑块4改变连杆机构的有效长度，最后其成像焦平面7.3的倾斜角度呈竖直方向，从而达到只改变扫描范围，而不改变其成像焦平面的倾斜角度；当只改变成像焦平面的倾斜角度而不改变扫描范围，可只需滑动连杆滑块4改变连杆长度即可；其使得扫描机构的扫描范围及成像焦平面倾斜角度位置都可快速调整，降低了使用成本，提高了使用效率。

附图说明

图1为本实用新型的原理结构示意简图；

图2为图1所对应的工作原理示意图；

图3为图1在未改变曲轴有效长度的成像焦平面示意图；

图4为图1在改变曲轴有效长度的成像焦平面示意图；

图5为图1在未改变曲轴有效长度、连杆有效长度后的成像焦平面示意图；

图6为本实用新型的具体实施例的立体图结构示意图一；

图7为本实用新型的具体实施例的立体图结构示意图二。

具体实施方式

一种四连杆摆镜机构，见图1-图7，其包括曲柄1、曲柄滑块2、连杆3、连杆滑块4、以及摆镜5；

曲柄1的输出端设置有曲柄滑块2，曲柄滑块2和曲柄1的输出位置包括有锁紧状态和滑动状态，锁紧状态下曲柄滑块2和曲柄1的输出端位置锁紧设置，滑动状态下，曲柄滑块2沿着曲柄1的自由变换方向移动设置；

曲柄滑块2枢接连杆3的一端；

连杆3的另一端套设有连杆滑块4，连杆滑块4和连杆3的位置包括锁紧状态和滑动状态，锁紧状态下连杆滑块4的连杆3的位置锁紧设置，滑动状态下连杆滑块4沿着连杆3的轴向移动设置；

摆镜5的高度方向一端枢接连杆滑块4，摆镜5的高度方向另一端枢接固定座体。

具体实施时、见图2，曲柄1和曲柄滑块2处于锁紧状态下、且连杆滑块4和连杆3处于锁紧状态下，曲柄1转动，带动曲柄滑块2绕转动作，进而带动连杆3的另一端摆动，进而使得连杆滑块4摆动，使得摆镜5的高度方向一端摆动设置；

摆镜5的高度方向下端枢接连杆滑块4，摆镜5的高度方向上端枢接上部的固定座体；

优选实施例中，曲柄1的自由变换方向具体为改变曲柄滑块2和曲柄1中心点之间的有效长度的方向；

滑动曲柄滑块2，改变曲柄结构的有效长度，进而使得摆镜5的成像高度范围改变；

滑动连杆滑块4，改变连杆机构的有效长度，进而使得摆镜5的成像焦平面7.1的倾斜角度改变；

当只需改变成像焦平面7.1的倾斜角度而不改变扫描高度范围，只需滑动连杆滑块4改变连杆机构的有效长度即可。

具体实施例中，见图6和图7，其包括有上固定架20，上固定架20的一端设置有下凸支架21，下凸支架21上设置有中心轴11，中心轴11上固套有转盘结构10，转盘结构10的环向设置有一径向延伸的导向槽12，连杆3的一端固设有第一侧凸轴31，第一侧凸轴31插装于导向槽12内、通过锁紧螺母固接连接，第一侧凸轴31即为形成的枢接的曲柄滑块，连杆3的另一端沿着轴向设置有轴向导向槽32，上固定架20的另一端设置有下凸安装座22，下凸安装座22的下端通过枢接轴23连接摆镜5的上部背面区域，摆镜5的下部背面区域固接连接块40，连接块40的侧凸轴41插装于连杆3的轴向导向槽32内、并通过锁紧螺母紧固，侧凸轴41即为形成枢接的连杆滑块。

其工作原理如下，见图1-图5，其中曲柄在转动时，摆镜5的摆动范围在5.1-5.3之间，包括摆动范围的中间摆镜5.2，通过光线6折射，其折射的成像焦平面7.1范围，如果改变成像的高度范围，即改变摆镜5的摆动范围，通过滑动曲柄滑块2改变曲柄1的长度，得到图4的成像高度范围，但其成像焦平面7.2的倾斜角度与其成像焦平面7.1的倾斜角度不同，其成像焦平面7.2呈现出非竖直方向，再通过滑动连杆滑块4改变连杆机构的有效长度，最后其成像焦平面7.3的倾斜角度呈竖直方向，从而达到只改变扫描范围，而不改变其成像焦平面的倾斜角度；当只改变成像焦平面的倾斜角度而不改变扫描范围，可只需滑动连杆滑块4改变连杆长度即可；其使得扫描机构的扫描范围及成像焦平面倾斜角度位置都可快速调整，降低了使用成本，提高了使用效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种四连杆摆镜机构，其特征在于，其包括：

曲柄；

曲柄滑块；

连杆；

连杆滑块；

以及摆镜；

所述曲柄的输出端设置有所述曲柄滑块，所述曲柄滑块和曲柄的输出位置包括有锁紧状态和滑动状态，锁紧状态下所述曲柄滑块和曲柄的输出端位置锁紧设置，滑动状态下，所述曲柄滑块沿着曲柄的自由变换方向移动设置；

所述曲柄滑块枢接所述连杆的一端；

所述连杆的另一端套设有所述连杆滑块，所述连杆滑块和连杆的位置包括锁紧状态和滑动状态，锁紧状态下所述连杆滑块的连杆的位置锁紧设置，滑动状态下所述连杆滑块沿着连杆的轴向移动设置；

所述摆镜的高度方向一端枢接所述连杆滑块，所述摆镜的高度方向另一端枢接固定座体。

2.如权利要求1所述的一种四连杆摆镜机构，其特征在于：曲柄和曲柄滑块处于锁紧状态下、且连杆滑块和连杆处于锁紧状态下，所述曲柄转动，带动曲柄滑块绕转动作，进而带动连杆的另一端摆动，进而使得连杆滑块摆动，使得摆镜的高度方向一端摆动设置。

3.如权利要求1所述的一种四连杆摆镜机构，其特征在于：所述摆镜的高度方向下端枢接所述连杆滑块，所述摆镜的高度方向上端枢接上部的固定座体。

4.如权利要求1所述的一种四连杆摆镜机构，其特征在于：所述曲柄具体为转盘结构，所述转盘结构的径向中心固接有中心轴，所述中心轴外接外部转动动力，所述外部转动动力驱动转盘结构绕中心轴转动，所述转盘结构的环向设置有一径向延伸的导向槽，所述导向槽限定所述曲柄滑块的自由变换方向，所述曲柄滑块通过插装机构锁附于所述导向槽的固定径向位置，插装机构解除锁附时，曲柄滑块沿着导向槽径向移动设置。

5.如权利要求4所述的一种四连杆摆镜机构，其特征在于：其包括有上固定架，所述上固定架的一端设置有下凸支架，所述下凸支架上设置有所述中心轴，所述中心轴上固套有所述转盘结构，所述转盘结构的环向设置有一径向延伸的导向槽，连杆的一端固设有第一侧凸轴，所述第一侧凸轴插装于导向槽内、通过锁紧螺母固接连接，所述连杆的另一端沿着轴向设置有轴向导向槽，所述上固定架的另一端设置有下凸安装座，所述下凸安装座的下端通过枢接轴连接所述摆镜的上部背面区域，所述摆镜的下部背面区域固接连接块，所述连接块的侧凸轴插装于所述连杆的轴向导向槽内、并通过锁紧螺母紧固。

Images