JP2002322712A - 衛生洗浄装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 洗浄水が股間から便座の外に飛び出してしま
うような不具合がなく、楽な姿勢で前局部を広範囲に洗
浄できる衛生洗浄装置を提供する。 【解決手段】 便座５に着座した人体６の略前方から人
体局部７を洗浄する洗浄ノズル９と、洗浄ノズル９を片
方端部で支持し他端部を回転の軸として揺動する支持部
１０と、支持部１０を回転駆動する駆動手段１１と、駆
動手段１１を制御して洗浄ノズル９の位置を移動させる
位置制御手段１２とを備え、便座５に着座した人体局部
７の略前方から人体局部７に洗浄水８が当たり、位置制
御手段１２が駆動手段１１を制御して洗浄ノズル９の位
置を移動させ、洗浄水８が人体局部７に広範囲にわたっ
て確実に当たるように制御するので、洗浄水８が股間か
ら便座５の外に飛び出してしまうような不具合がなく、
楽な姿勢で前局部７を広範囲に洗浄できる衛生洗浄装置
を提供することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、温水をノズルから
噴出して人体の局部を洗浄する衛生洗浄装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】人体の局部を衛生的に洗浄する衛生洗浄
装置が普及してきている。以下、従来の衛生洗浄装置に
ついて図面を参照しながら説明する。この種の衛生洗浄
装置は図６に示すように、便座１に座った人体２の局部
に対して、便器後方に設置された本体３より洗浄ノズル
４を繰り出し、人体２の後方から洗浄水を噴出し、局部
の洗浄を行なうものである。

【０００３】一方、人体の局部を広く洗浄するものとし
て特開昭６２−２４２０３０号公報に記載されている衛
生洗浄装置がある。これは洗浄ノズルにラックを設け、
繰り出したノズルをさらにピニオンギアによって前後に
動かし、広い範囲を洗浄するものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の衛生洗浄装置は、より広い範囲を洗浄するために洗
浄ノズルを大きく繰出していくと、やがて洗浄水は股間
から外れ、便座の外に飛び出してしまうという課題を有
していた。また、女性の局部は前を向いているため、洗
浄水が股間から外れる寸前まで洗浄ノズルを伸ばしても
なお、洗浄できない部分が残り、特に小用後に女性が局
部を洗浄するには姿勢を前方に傾けたり体を移動させる
必要があり、楽な姿勢で洗浄できないという課題も有し
ていた。また、人体の後方から洗浄水を噴出するため、
肛門に当たった洗浄水がさらに前に流れることもあり、
特に女性の前局部に対して、肛門を通った洗浄水が当た
ることは女性の衛生意識として違和感があるなどの課題
を有していた。

【０００５】本発明は上記の課題を解決するもので、洗
浄水が股間から便座の外に飛び出してしまうような不具
合がなく確実に局部に洗浄水が当たり、前局部を楽な姿
勢で広範囲に洗浄できる衛生洗浄装置を提供することを
目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、便座に着座した人体局部の略前方から人体
前局部を洗浄する洗浄水を噴出する洗浄ノズルと、前記
洗浄ノズルを片方端部で支持し他端部を回転の軸として
揺動する支持部と、前記支持部を回転駆動する駆動手段
と、前記駆動手段を制御して前記洗浄ノズルの位置を移
動させる位置制御手段とを備えたものである。

【０００７】本発明によれば、便座に着座した人体局部
の略前方から人体局部に洗浄水が当たり、位置制御手段
が駆動手段を制御して、支持部に支持された洗浄ノズル
の位置を移動させ、洗浄水が人体局部に当たる位置を制
御するものである。

【０００８】

【発明の実施の形態】請求項１に記載の発明は、便座に
着座した人体局部の略前方から人体局部を洗浄する洗浄
水を噴出する洗浄ノズルと、前記洗浄ノズルを片方端部
で支持し他端部を回転の軸として揺動する支持部と、前
記支持部を回転駆動する駆動手段と、前記駆動手段を制
御して前記洗浄ノズルの位置を移動させる位置制御手段
とを備えたものである。この構成により、便座に着座し
た人体局部の略前方から人体局部に洗浄水が当たり、位
置制御手段が支持部を回転駆動する駆動手段を制御し
て、支持部に支持された洗浄ノズルの位置を移動させ、
洗浄水が人体局部に広範囲にわたって確実に当たるよう
に制御するので、洗浄水が股間から便座の外に飛び出し
てしまうような不具合がなく、楽な姿勢で前局部を広範
囲に洗浄できる衛生洗浄装置を提供することができる。

【０００９】請求項２に記載の発明は、特に請求項１に
記載の位置制御手段が洗浄ノズルの原点合わせを行なう
原点制御手段と、原点からの駆動パルス数をカウントす
るカウンタとを備えたものである。この構成により、原
点制御手段が洗浄ノズルの原点合わせを行い、カウンタ
が原点からの駆動パルス数をカウントして洗浄ノズルの
位置を管理し、ノズル位置を制御するので、洗浄水が人
体局部に当たる位置を正確に制御することができる。

【００１０】請求項３に記載の発明は、便座の略前方に
洗浄ノズル及び支持部を収納する収納部と、前記洗浄ノ
ズルを収納した時に前記洗浄ノズルが対向する位置に原
点合わせ手段を設け、原点制御手段は前記洗浄ノズルを
前記原点合わせ手段に衝突させて原点合わせを行なうも
のである。この構成により、洗浄を行なわない時は洗浄
ノズル及び支持部を便座の略前方に設けた収納部に収納
することができるので、使い勝手がよくなり、また、原
点制御手段は、洗浄ノズルを収納した時に前記洗浄ノズ
ルが対向する位置に設けた原点合わせ手段に洗浄ノズル
を衝突させて原点合わせを行なうので、簡単な構成で洗
浄ノズルの原点位置を決定することができる。

【００１１】請求項４に記載の発明は、便座の略前方に
洗浄ノズル及び支持部を収納する収納部と、前記洗浄ノ
ズルを収納した時に前記支持部が対向する位置に原点合
わせ手段を設け、原点制御手段は前記支持部を前記原点
合わせ手段に衝突させて原点合わせを行なうものであ
る。この構成により、洗浄を行なわない時は洗浄ノズル
及び支持部を便座の略前方に設けた収納部に収納するこ
とができるので、使い勝手がよくなり、また、原点制御
手段は、洗浄ノズルを収納した時に前記支持部が対向す
る位置に設けた原点合わせ手段に支持部を衝突させて原
点合わせを行なうので、簡単な構成で洗浄ノズルの原点
位置を決定することができ、原点合わせを行なう時に洗
浄ノズルに直接力がかからないため、洗浄ノズルを強固
な構成にする必要がなくなる。

【００１２】請求項５に記載の発明は、便座の略前方に
洗浄ノズル及び支持部を収納する収納部と、前記洗浄ノ
ズルを収納した時に前記洗浄ノズルが対向する位置と前
記支持部が対向する位置の少なくとも２箇所に原点合わ
せ手段を設け、原点制御手段は前記洗浄ノズルを前記原
点合わせ手段に衝突させて原点合わせを行なうものであ
る。この構成により、最初に支持部を支持部が対向する
位置に設けた原点合わせ手段に衝突させて衝突時の衝撃
を吸収させておき、次に洗浄ノズルを洗浄ノズルが対向
する位置に設けた原点合わせ手段に衝突させて原点位置
を決定することができるので、洗浄ノズルと原点合わせ
手段の衝突時の衝撃は少なく洗浄ノズルを強固な構成に
する必要がなくなり、２ヶ所で原点合わせを行なうので
より正確に原点位置を決定することができる。

【００１３】請求項６に記載の発明の原点制御手段は位
置制御手段に電源が投入された時に洗浄ノズルの原点合
わせを行なうものである。この構成により、位置制御手
段に電源が投入されるまでの間に洗浄ノズルが移動して
原点がずれていた場合であっても、電源投入時に原点制
御手段が洗浄ノズルの原点合わせを行なうので、使用時
には常に正確な位置制御を行なうことができる。

【００１４】請求項７に記載の発明の原点制御手段は人
体局部の洗浄を開始する前に洗浄ノズルの原点合わせを
行なうものである。この構成により、使用者が便座に着
座する時の振動などで洗浄ノズルが原点からずれた場合
であっても、原点制御手段が洗浄ノズルの原点合わせを
行なった後、洗浄を開始するので、常に正確な位置制御
を行なうことができる。

【００１５】請求項８に記載の発明の原点制御手段は人
体局部の洗浄を終了後、洗浄ノズルを収納部に収納する
時に洗浄ノズルの原点合わせを行なうものである。この
構成により、人体局部の洗浄を終了後、洗浄ノズルを収
納部に収納する時に、原点制御手段が洗浄ノズルの原点
合わせを行なって洗浄ノズルを停止させるので、次に洗
浄を開始する時には洗浄ノズルの原点合わせを行なわな
くても、正確な位置制御を行なうことができ、洗浄ノズ
ルを洗浄位置まで移動させて洗浄を開始するまでの時間
を短縮することができる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の実施例について、図１〜５を
参照しながら説明する。

【００１７】（実施例１）図１は本発明の実施例１にお
ける衛生洗浄装置を示した構成図である。図１におい
て、５は洋式便器において使用する便座で、６は便座５
に着座した人体、７は人体６の局部、８は局部７を洗浄
する洗浄水、９は局部７の略前方から洗浄水８を噴出す
る洗浄ノズル、１０は片方端部で洗浄ノズル９を支持し
他端部を回転の軸として揺動する支持部、１１は支持部
１０を回転駆動する駆動手段であるステッピングモー
タ、１２はステッピングモータ１１を制御して洗浄ノズ
ル９の位置を移動させる位置制御手段である。

【００１８】図２、図３にノズル構成の詳細図を示す。
図２は便座要部の平面断面図であり、図３は便座要部の
側面断面図である。図２、図３において、１３は便座裏
蓋であり、便座裏蓋上に洗浄ノズルユニット１４が固定
されている。洗浄ノズルユニット１４は、基台１５上に
設置された、駆動用のステッピングモーター１１とステ
ッピングモーター１１に直結され駆動される支持部１０
からなる。支持部１０は中空構造となっており、ステッ
ピングモーター１１側に洗浄水流入部１６を持ち、一方
の他端に取り付けられている洗浄ノズル９に洗浄水８を
導くようになっている。支持部１０の洗浄水流入部１６
は便座内部を経由して洗浄便座本体内部に設けられてい
る給水部（図示せず）に接続配管されている。また、１
７は便座５に下に凹状に設け、洗浄ノズル９及び支持部
１０を収納するための収納部である。１８は洗浄ノズル
９を便座５の収納部１７に収納した時に洗浄ノズル９が
対向する位置に設け、洗浄ノズル９の原点を位置決めす
る原点合わせ手段であるストッパである。

【００１９】図３において、洗浄ノズル９及び支持部１
０が収納部１７に収納された状態を実線で示し、洗浄位
置に移動した状態を破線で示している。また、位置制御
手段１２は洗浄ノズル９の原点位置を合わせる原点制御
手段１９と、原点からの駆動パルスをカウントするカウ
ンタ２０を備えている。

【００２０】図４に使用者が操作するリモコン２１の一
例を示す。２２は洗浄を開始する洗浄開始スイッチで、
膣を中心に洗浄するモードを指定する膣洗浄スイッチ２
３、尿道口を中心に洗浄するモードを指定する尿道洗浄
スイッチ２４、尿道口から肛門近くまでの広範囲を洗浄
するモードを指定する広範囲洗浄スイッチ２５からな
る。２６は洗浄を停止する洗浄停止スイッチである。

【００２１】上記構成において洗浄ノズル９の動作を説
明する。

【００２２】まず、衛生洗浄装置の電源が投入されて位
置制御手段１２に電源が投入されると、原点制御手段１
９がステッピングモータ１１に所定のパルスを出力して
支持部１０を便座上方に向けて回転駆動させ、洗浄ノズ
ル９をストッパ１８に衝突させて停止させ、洗浄ノズル
９の原点合わせを行なう。これは、位置制御手段１２に
電源が投入されるまでの間に洗浄ノズルが原点位置から
大きく移動している可能性があるためである。従って、
原点制御手段１９がステッピングモータ１１に出力する
パルス数は十分大きい値であり、例えば支持部１０を９
０°以上回転させるのに必要なパルス数が好ましい。ま
た、ストッパ１８は洗浄ノズル９を受け止めて、原点の
位置決めを正確にする必要があるため、硬度の高い樹脂
材料で構成する。そして洗浄ノズル９はストッパ１８に
衝突する時に力がかかっても変形しないように、支持部
１０と一体成形するなど、強固な構成とする。

【００２３】次に、リモコン２１の洗浄開始スイッチ２
２が操作されると、洗浄を開始する前に、再び、原点制
御手段１９がステッピングモータ１１に所定のパルスを
出力して支持部１０を便座上方に向けて回転駆動させ、
洗浄ノズル９をストッパ１８に衝突させ、洗浄ノズル９
の原点合わせを行なう。これは、使用者が便座に着座す
る時に便座が振動して洗浄ノズルが原点からずれる可能
性があるために行なう。従ってこのとき出力するパルス
数は電源投入時に原点合わせのために出力するパルス数
より少なくて良い。原点合わせが終了後、カウンタ２０
が原点からの駆動パルス数を所定の数までカウントし、
位置制御手段１２が駆動パルスをステッピングモータ１
１に出力し、洗浄ノズル９を便座下方の洗浄位置に回転
移動させる。そして洗浄位置において、本体給水部（図
示せず）が作動して、洗浄水８が支持部１０内に送られ
て洗浄ノズル９から噴出され、図１に示すように便座５
に着座した人体６の前方から局部７を洗浄する。

【００２４】ここで、カウンタ２０によりカウントされ
る数字は洗浄ノズル９の現在位置を表わし、支持部１０
の原点位置からの回転角度と対応している。ステッピン
グモータの仕様により異なるが、例えば６４パルスで回
転角度が１１．２５°回転するステッピングモータを用
いた場合を例にとって各洗浄モードの動きを具体的に説
明する。

【００２５】膣洗浄スイッチ２３が操作されると、原点
制御手段１９が洗浄ノズル９の原点合わせを行なった
後、カウンタ２０は３７９パルスをカウントして、位置
制御手段１２は支持部１０を６６．８°回転させて停止
させる。そして洗浄ノズル９から洗浄水８が噴出し、人
体局部７の膣位置を中心に洗浄するものである。

【００２６】また、尿道洗浄スイッチ２４が操作される
と、原点制御手段１９が洗浄ノズル９の原点合わせを行
なった後、カウンタ２０は４１０パルスをカウントし
て、位置制御手段１２は支持部１０を７２°回転させて
停止させる。そして洗浄ノズル９から洗浄水８が噴出
し、人体局部７の尿道口を中心に洗浄するものである。

【００２７】また、広範囲洗浄スイッチ２５が操作され
ると、原点制御手段１９が洗浄ノズル９の原点合わせを
行なった後、まず、カウンタ２０は３７９パルスをカウ
ントして、位置制御手段１２は支持部１０を６６．８°
回転させ、洗浄ノズル９から洗浄水８を噴出させて膣位
置から洗浄を開始する。そして、カウンタ２０は引き続
いて４１０パルスまでカウントし、支持部１０は回転角
度７２°まで回転して尿道口まで洗浄しながら移動す
る。次に、カウンタ２０は３４２パルスまでカウントダ
ウンして、支持部１０を原点からの回転角度が６０．１
°になるまで逆回転させる。このとき洗浄水８は尿道口
から膣を通って肛門近くまで移動しながら洗浄する。そ
して、カウンタ２０が３４２パルスと４１０パルスの間
でカウントし続け、支持部１０は回転角度が６０．１°
と７２°の間を往復回転移動することにより、尿道口か
ら肛門近くまでを何回も往復洗浄することができる。

【００２８】以上ように位置制御手段１２は洗浄モード
によってカウンタ２０がカウウントする駆動パルス数を
管理することにより、洗浄ノズルの位置を細かく制御し
ている。

【００２９】洗浄停止スイッチ２６が押されると、まず
洗浄水の供給が停止する。そして、カウンタ２０はカウ
ント数が０になるまでカウントダウンし、位置制御手段
１２は支持部１０を回転角度が０°の原点位置になるま
で逆回転させて、洗浄ノズル９及び支持部１０が便座５
の収納部１７に収納された状態で停止させる。

【００３０】以上、本発明の実施例の衛生洗浄装置は、
洗浄ノズル９を支持部１０の片方端部に支持し、支持部
１０の他端部を回転の軸としてステッピングモータ１１
により駆動し、洗浄ノズル９を人体６の略前方で回転移
動させる構成とし、位置制御手段１２の原点制御手段１
９が洗浄ノズル９の原点位置を合わせて、カウンタ２０
がステッピングモータ１１の駆動パルスをカウントする
ことにより洗浄ノズル９の位置を正確に制御するもので
ある。

【００３１】従って、便座５に着座した人体局部７の略
前方から人体局部７に洗浄水８が確実に当たり、洗浄水
が股間から便座の外に飛び出してしまうような不具合を
改善することができる。また、女性の局部に対して肛門
に当った洗浄水が流れる心配がなく非常に衛生的であ
る。さらに、姿勢を前方に傾けたり身体を移動させるこ
となく、楽な姿勢で尿道口周辺から肛門近くにかけて広
範囲に洗浄することができる。

【００３２】また、洗浄ノズル９を使用しない時は便座
５の略前方に設けた収納部１７に洗浄ノズル９及び支持
部１０を収納する構成としたので、使い勝手が良く、外
観的にも良好である。

【００３３】また、洗浄ノズル９を収納部１７に収納し
た時に洗浄ノズル９が対向する位置にストッパ１８を設
け、原点制御手段１９は、ストッパ１８に洗浄ノズル９
を衝突させて原点合わせを行なうので、簡単な構成で洗
浄ノズルの原点位置を決定することができる。

【００３４】また、位置制御手段１２に電源が投入され
るまでの間に洗浄ノズルが移動して原点がずれていた場
合であっても、原点制御手段１９が位置制御手段１２に
電源が投入された時に洗浄ノズル９の原点合わせを行な
うので、使用時には常に正確な位置制御を行なうことが
できる。

【００３５】また、使用者が便座５に着座する時の振動
などで洗浄ノズル９が原点からずれた場合であっても、
原点制御手段１９が洗浄ノズル９の原点合わせを行なっ
た後、洗浄を開始するので、常に正確な位置制御を行な
うことができる。

【００３６】なお、本実施例では、洗浄ノズル９を収納
部１７に収納した時に洗浄ノズル９が対向する位置にス
トッパ１８を設け、原点制御手段１９がストッパ１８に
洗浄ノズル９を衝突させて原点合わせを行なう構成とし
たが、洗浄ノズル９を収納部１７に収納した時に支持部
１０が対向する位置にストッパ１８を設け、原点制御手
段１９がストッパ１８に支持部１０を衝突させて原点合
わせを行なう構成としても良い。この場合、簡単な構成
で洗浄ノズルの原点位置を決定することができ、原点合
わせを行なう時に洗浄ノズル９に直接力がかからないた
め、洗浄ノズルを強固な構成にする必要がなくなる。

【００３７】また、本実施例では洗浄を開始する前に原
点制御手段１９が原点合わせを行う構成としたが、洗浄
終了後に洗浄ノズル９を便座５の収納部１７に収納する
時に原点制御手段１９が洗浄ノズル９をストッパ１８に
衝突させて原点合わせを行う構成としても良い。この構
成により、次に洗浄を開始する時には洗浄ノズル９の原
点合わせを行なわなくても、正確な位置制御を行なうこ
とができ、洗浄ノズルを洗浄位置まで移動させて洗浄を
開始するまでの時間を短縮することができる。

【００３８】（実施例２）図５は本発明の実施例２にお
ける衛生洗浄装置の便座要部の側面断面図である。図５
において実施例１の構成と異なるところは、洗浄ノズル
９の原点を位置決めする原点合わせ手段として、洗浄ノ
ズル９及び支持部１０を便座５の収納部１７に収納した
時に支持部１０が対向する位置に、柔らかい発砲性の樹
脂材料で構成した第２のストッパ２７を設けた点であ
る。

【００３９】上記構成において、原点制御手段１９はス
テッピングモータ１１に所定のパルスを出力して支持部
１０を便座上方に向けて回転駆動させて原点あわせを行
う。このとき、まず、支持部１０が柔らかい発砲性の樹
脂材料で構成した第２のストッパ２７に衝突し、次に洗
浄ノズル９が硬度の高い樹脂材料で構成したストッパ１
８に衝突して洗浄ノズル９の原点位置が決定されるもの
である。従って、最初に支持部１０を第２のストッパ２
７に衝突させて衝突時の衝撃を吸収させておき、次に洗
浄ノズル９をストッパ１８に衝突させて原点位置を決定
することができるので、洗浄ノズル９とストッパ１８の
衝突時の衝撃は少なくなり、洗浄ノズル９を強固な構成
にする必要がなくなる。そして、２ヶ所で原点合わせを
行なうのでより正確に原点位置を決定することができ
る。

【００４０】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、便座に
着座した人体局部の略前方から人体局部に洗浄水が当た
り、肛門を通った洗浄水が当たることがなく非常に衛生
的である。そして、位置制御手段が、洗浄水が人体局部
に広範囲にわたって確実に当たるように、洗浄ノズルの
位置を制御するので、洗浄水が股間から便座の外に飛び
出してしまうような不具合がなく、楽な姿勢で前局部を
広範囲に洗浄できる衛生洗浄装置を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１における衛生洗浄装置の側面
から見た構成図

【図２】本発明の実施例１における衛生洗浄装置の便座
要部の上から見た構成図

【図３】本発明の実施例１における衛生洗浄装置の便座
要部の構成図

【図４】本発明の実施例１における衛生洗浄装置のリモ
コンの平面図

【図５】本発明の実施例２における衛生洗浄装置の便座
要部の側面から見た構成図

【図６】従来の衛生洗浄装置の側面断面図

【符号の説明】

５ 便座 ６ 人体 ７ 局部 ８ 洗浄水 ９ 洗浄ノズル １０ 支持部 １１ ステッピングモータ（駆動手段） １２ 位置制御手段 １７ 収納部 １８ ストッパ（原点合わせ手段） １９ 原点制御手段 ２０ カウンタ ２７ 第２のストッパ（原点合わせ手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮田 肇 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 中島 昭彦 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 阿久津 詠美 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 2D038 JA07

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 便座に着座した人体局部の略前方から人
   体局部を洗浄する洗浄水を噴出する洗浄ノズルと、前記
   洗浄ノズルを片方端部で支持し他端部を回転の軸として
   揺動する支持部と、前記支持部を回転駆動する駆動手段
   と、前記駆動手段を制御して前記洗浄ノズルの位置を移
   動させる位置制御手段とを備えた衛生洗浄装置。
2. 【請求項２】 位置制御手段は洗浄ノズルの原点合わせ
   を行なう原点制御手段と、原点からの駆動パルス数をカ
   ウントするカウンタとを有する請求項１記載の衛生洗浄
   装置。
3. 【請求項３】 便座の略前方に洗浄ノズル及び支持部を
   収納する収納部と、前記洗浄ノズルを収納した時に前記
   洗浄ノズルが対向する位置に原点合わせ手段を設け、原
   点制御手段は前記洗浄ノズルを前記原点合わせ手段に衝
   突させて原点合わせを行なう請求項２記載の衛生洗浄装
   置。
4. 【請求項４】 便座の略前方に洗浄ノズル及び支持部を
   収納する収納部と、前記洗浄ノズルを収納した時に前記
   支持部が対向する位置に原点合わせ手段を設け、原点制
   御手段は前記支持部を前記原点合わせ手段に衝突させて
   原点合わせを行なう請求項２記載の衛生洗浄装置。
5. 【請求項５】 便座の略前方に洗浄ノズル及び支持部を
   収納する収納部と、前記洗浄ノズルを収納した時に前記
   洗浄ノズルが対向する位置と前記支持部が対向する位置
   の少なくとも２箇所に原点合わせ手段を設け、原点制御
   手段は前記洗浄ノズルを前記原点合わせ手段に衝突させ
   て原点合わせを行なう請求項２記載の衛生洗浄装置。
6. 【請求項６】 原点制御手段は位置制御手段に電源が投
   入された時に洗浄ノズルの原点合わせを行なう請求項２
   〜５のいずれか１項に記載の衛生洗浄装置。
7. 【請求項７】 原点制御手段は人体局部の洗浄を開始す
   る前に洗浄ノズルの原点合わせを行なう請求項２〜５の
   いずれか１項に記載の衛生洗浄装置。
8. 【請求項８】 原点制御手段は人体局部の洗浄を終了
   後、洗浄ノズルを収納部に収納する時に洗浄ノズルの原
   点合わせを行なう請求項２〜５のいずれか１項に記載の
   衛生洗浄装置。