JP2939257B2 - 噴射ノズル位置駆動制御方法及びこの方法を用いた衛生洗浄装置 - Google Patents
噴射ノズル位置駆動制御方法及びこの方法を用いた衛生洗浄装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、使用者の体格に応じて局部に対するノズル
の位置を出退することのできる噴射位置微調節機構と、
設定噴射位置でその位置を揺動する揺動洗浄機構を具備
し、衛生的かつ快適に洗浄することのできる噴射ノズル
位置駆動制御方法及びこの方法を用いた衛生洗浄装置に
関するものである。
の位置を出退することのできる噴射位置微調節機構と、
設定噴射位置でその位置を揺動する揺動洗浄機構を具備
し、衛生的かつ快適に洗浄することのできる噴射ノズル
位置駆動制御方法及びこの方法を用いた衛生洗浄装置に
関するものである。
従来より人体の局部洗浄用の衛生洗浄装置として、肛
門洗浄又は肛門洗浄とビデ洗浄を可能にするもの等の各
種構造のものが使用されている。一般にこの種の衛生洗
浄装置の噴射ノズル位置駆動制御方法は、使用時にノズ
ルが便器内の構造上予め決定されている洗浄水噴出位置
に現れ、該ノズルから被洗浄局部に向かって洗浄水を噴
出すると共に、使用後所定の収納位置にノズルが後退す
るように制御している。
門洗浄又は肛門洗浄とビデ洗浄を可能にするもの等の各
種構造のものが使用されている。一般にこの種の衛生洗
浄装置の噴射ノズル位置駆動制御方法は、使用時にノズ
ルが便器内の構造上予め決定されている洗浄水噴出位置
に現れ、該ノズルから被洗浄局部に向かって洗浄水を噴
出すると共に、使用後所定の収納位置にノズルが後退す
るように制御している。
しかし、従来の構造ではノズルの露出位置が予め設計
された固定位置であるため、使用者の体格によって、例
えば大人と子供ではその便器に対する局部位置が異り、
該ノズルの最適位置にずれが生じる問題を有するもので
あり、また局部を洗浄する場合に、その周囲も洗浄しよ
うとする場合は、使用者は便器に腰を掛けた状態で自分
で臀部位置を動かさなければならず、甚だ面倒であっ
た。
された固定位置であるため、使用者の体格によって、例
えば大人と子供ではその便器に対する局部位置が異り、
該ノズルの最適位置にずれが生じる問題を有するもので
あり、また局部を洗浄する場合に、その周囲も洗浄しよ
うとする場合は、使用者は便器に腰を掛けた状態で自分
で臀部位置を動かさなければならず、甚だ面倒であっ
た。
本発明は、上記問題に鑑みて創案されたものであり、
使用者の体格に応じて洗浄水を噴出する位置が調節可能
になる噴出位置微調節機構と、噴出位置でその位置を所
定の範囲で揺動して局部周辺部まで洗浄する揺動洗浄機
構を備えて噴射ノズル位置駆動制御方法及びこの方法を
用いた衛生洗浄装置を提供することを目的にするもので
ある。
使用者の体格に応じて洗浄水を噴出する位置が調節可能
になる噴出位置微調節機構と、噴出位置でその位置を所
定の範囲で揺動して局部周辺部まで洗浄する揺動洗浄機
構を備えて噴射ノズル位置駆動制御方法及びこの方法を
用いた衛生洗浄装置を提供することを目的にするもので
ある。
本発明に係る衛生洗浄装置の噴射ノズル位置駆動制御
方法は、ノズルシリンダに対してノズルロッドを摺動自
在に内挿し、該ノズルロッドを収納位置と洗浄位置に出
退変位すると共に、噴射位置微調節機構により該ノズル
ロッドの洗浄水の噴射位置を、中央制御回路を介して自
動的に又は手動で調節し得るように構成し、突出した該
ノズルロッドの洗浄水の噴射位置を微調節し、上記噴射
位置微調節機構により、所定の微調節幅内の任意の調節
位置にノズルロッドの位置を調節可能とすると共に、調
節位置から前後に所定の揺動幅で往復するように揺動さ
せ、調節可能な微調節幅の最突出位置又は最後退位置を
越える揺動幅が予定される調節位置に設定されたとき、
その調節可能な微調節幅位置を限界としてその範囲の内
側位置で前記所定幅と略同一の揺動幅を確保するように
揺動駆動制御することを要旨とするものである。
方法は、ノズルシリンダに対してノズルロッドを摺動自
在に内挿し、該ノズルロッドを収納位置と洗浄位置に出
退変位すると共に、噴射位置微調節機構により該ノズル
ロッドの洗浄水の噴射位置を、中央制御回路を介して自
動的に又は手動で調節し得るように構成し、突出した該
ノズルロッドの洗浄水の噴射位置を微調節し、上記噴射
位置微調節機構により、所定の微調節幅内の任意の調節
位置にノズルロッドの位置を調節可能とすると共に、調
節位置から前後に所定の揺動幅で往復するように揺動さ
せ、調節可能な微調節幅の最突出位置又は最後退位置を
越える揺動幅が予定される調節位置に設定されたとき、
その調節可能な微調節幅位置を限界としてその範囲の内
側位置で前記所定幅と略同一の揺動幅を確保するように
揺動駆動制御することを要旨とするものである。
また、ノズルシリンダに対してノズルロッドを摺動自
在に内挿し、ノズルロッド往復駆動機構を介して該ノズ
ルロッドを収納位置と洗浄位置に出退変位するように構
成すると共に、該ノズルシリンダを支持ブラケットに対
して軸方向摺動自在に支承し、該ノズルシリンダと支持
ブラケット間に噴射位置微調節機構を構成し、上記ノズ
ルロッド往復駆動機構及び噴射位置微調節機構を中央制
御回路を介して自動的に又は手動で駆動し、突出したノ
ズルロッドの噴出孔の位置を微調節し、上記噴射位置微
調節機構により、所定の微調節幅内の任意の調節位置に
ノズルロッドの位置を調節可能とすると共に、調節位置
から前後に所定の揺動幅で往復するように揺動させ、調
節可能な微調節幅の最突出位置又は最後退位置を越える
揺動幅が予定される調節位置に設定されたとき、その調
節可能な微調節幅位置を限界としてその範囲の内側位置
で前記所定幅と略同一の揺動幅を確保するように揺動駆
動制御するという手段を講ずることも可能である。
在に内挿し、ノズルロッド往復駆動機構を介して該ノズ
ルロッドを収納位置と洗浄位置に出退変位するように構
成すると共に、該ノズルシリンダを支持ブラケットに対
して軸方向摺動自在に支承し、該ノズルシリンダと支持
ブラケット間に噴射位置微調節機構を構成し、上記ノズ
ルロッド往復駆動機構及び噴射位置微調節機構を中央制
御回路を介して自動的に又は手動で駆動し、突出したノ
ズルロッドの噴出孔の位置を微調節し、上記噴射位置微
調節機構により、所定の微調節幅内の任意の調節位置に
ノズルロッドの位置を調節可能とすると共に、調節位置
から前後に所定の揺動幅で往復するように揺動させ、調
節可能な微調節幅の最突出位置又は最後退位置を越える
揺動幅が予定される調節位置に設定されたとき、その調
節可能な微調節幅位置を限界としてその範囲の内側位置
で前記所定幅と略同一の揺動幅を確保するように揺動駆
動制御するという手段を講ずることも可能である。
本発明に係る噴射ノズル位置駆動制御方法を用いた衛
生洗浄装置は、人体局部に洗浄水を吐出する衛生洗浄装
置において、揺動可能であって、かつ使用者からの操作
に応じて揺動中心が移動可能な通常動作範囲と、使用者
からの操作に応じて揺動中心が移動不能な動作範囲とを
有するノズルと、該ノズルの揺動中心が通常動作範囲で
あるか、動作範囲外であるかにかかわらず、同一の幅に
て前記ノズルを揺動させる揺動手段、を備えたことを要
旨とするものである。
生洗浄装置は、人体局部に洗浄水を吐出する衛生洗浄装
置において、揺動可能であって、かつ使用者からの操作
に応じて揺動中心が移動可能な通常動作範囲と、使用者
からの操作に応じて揺動中心が移動不能な動作範囲とを
有するノズルと、該ノズルの揺動中心が通常動作範囲で
あるか、動作範囲外であるかにかかわらず、同一の幅に
て前記ノズルを揺動させる揺動手段、を備えたことを要
旨とするものである。
本発明に係る噴射ノズル位置駆動制御方法によれば、
肛門洗浄位置及びビデ洗浄位置に出退するノズルロッド
を収容したノズルシリンダを更に出退調節することがで
きるノズルロッド往復駆動機構を所定の範囲で微調節す
ると同時に、肛門洗浄位置での調節位置において所定の
揺動幅で揺動せしめるとき、調節可能な範囲の最端部を
越える揺動幅が予定される調節位置の場合に、その微調
節幅を限界としてその範囲の内側位置で所定幅の揺動を
確保するように駆動制御するため洗浄振幅が常時確保さ
れる。
肛門洗浄位置及びビデ洗浄位置に出退するノズルロッド
を収容したノズルシリンダを更に出退調節することがで
きるノズルロッド往復駆動機構を所定の範囲で微調節す
ると同時に、肛門洗浄位置での調節位置において所定の
揺動幅で揺動せしめるとき、調節可能な範囲の最端部を
越える揺動幅が予定される調節位置の場合に、その微調
節幅を限界としてその範囲の内側位置で所定幅の揺動を
確保するように駆動制御するため洗浄振幅が常時確保さ
れる。
即ち、ノズルロッドの洗浄水の噴射位置の微調節後、
調節位置が通常動作範囲に設定された場合は、最後退位
置から突出側に移動し、最突出位置から後退移動する範
囲で揺動幅を持つように駆動する。一方、調節位置が動
作範囲外に設定された場合は、その最揺動後退位置又は
最揺動突出位置が微調節幅の最後退調節位置又は最突出
調節位置と重なるように通常動作範囲の際と略同一の揺
動幅を持って揺動するように駆動することができる。
調節位置が通常動作範囲に設定された場合は、最後退位
置から突出側に移動し、最突出位置から後退移動する範
囲で揺動幅を持つように駆動する。一方、調節位置が動
作範囲外に設定された場合は、その最揺動後退位置又は
最揺動突出位置が微調節幅の最後退調節位置又は最突出
調節位置と重なるように通常動作範囲の際と略同一の揺
動幅を持って揺動するように駆動することができる。
また、本発明に係る衛生洗浄装置によれば、通常動作
範囲であるかこの動作範囲外であるかにかかわらず、同
一の幅にてノズルを揺動させることができるので、ノズ
ルの位置が動作範囲外にあったときも通常動作範囲の際
と同様の洗浄感を得ることができる。
範囲であるかこの動作範囲外であるかにかかわらず、同
一の幅にてノズルを揺動させることができるので、ノズ
ルの位置が動作範囲外にあったときも通常動作範囲の際
と同様の洗浄感を得ることができる。
以下、本発明に係る噴射ノズル位置駆動制御方法及び
この方法を用いた衛生洗浄装置の一実施例を図面に従っ
て説明すると、第１図はノズル収納状態を示す一部切欠
した側面図、第２図はノズル組立体の側断面図、第３図
は同じくノズル組立体の一部切欠した平面図である。
この方法を用いた衛生洗浄装置の一実施例を図面に従っ
て説明すると、第１図はノズル収納状態を示す一部切欠
した側面図、第２図はノズル組立体の側断面図、第３図
は同じくノズル組立体の一部切欠した平面図である。
ノズル組立体１は、便器の上面に載設した便座の後方
に位置して該便器に固設して成る衛生洗浄装置本体２の
中央部に位置して設けられており、ノズルシリンダ３の
両側水平位置に、該ノズルシリンダ３に沿って摺動用リ
ブ4,4を突設すると共に、該ノズルシリンダ３を支持ブ
ラケット５に対応して形成したガイド溝6,6に対して、
上記摺動用リブ４を摺動自在に嵌合保持した微動ガイド
構造７を構成して成る。また、該ノズルシリンダ３の下
面側後部側壁に構成したラック８は、上記支持ブラケッ
ト５の一側に固設したシンクロナスモータ又はパルスモ
ータ等のシリンダ位置微調節駆動制御モータ９の駆動軸
に軸着したピニオン10を噛合してある。該シリンダ位置
微調節駆動制御モータ９は、第４図に示すように、中央
制御回路CPUとモータドライバD1を介して接続してあ
り、該シリンダ位置微調節駆動制御モータ９を正逆転駆
動させ、ノズルシリンダ３を矢印Ａの方向に所定の範囲
（約2.0cm）で変位し、支承位置を変更する噴射位置微
調節機構11を構成してなる。
に位置して該便器に固設して成る衛生洗浄装置本体２の
中央部に位置して設けられており、ノズルシリンダ３の
両側水平位置に、該ノズルシリンダ３に沿って摺動用リ
ブ4,4を突設すると共に、該ノズルシリンダ３を支持ブ
ラケット５に対応して形成したガイド溝6,6に対して、
上記摺動用リブ４を摺動自在に嵌合保持した微動ガイド
構造７を構成して成る。また、該ノズルシリンダ３の下
面側後部側壁に構成したラック８は、上記支持ブラケッ
ト５の一側に固設したシンクロナスモータ又はパルスモ
ータ等のシリンダ位置微調節駆動制御モータ９の駆動軸
に軸着したピニオン10を噛合してある。該シリンダ位置
微調節駆動制御モータ９は、第４図に示すように、中央
制御回路CPUとモータドライバD1を介して接続してあ
り、該シリンダ位置微調節駆動制御モータ９を正逆転駆
動させ、ノズルシリンダ３を矢印Ａの方向に所定の範囲
（約2.0cm）で変位し、支承位置を変更する噴射位置微
調節機構11を構成してなる。
また、上記ノズルシリンダ３の後端に構成した板発条
ケース12に軸設したドラム13には、一端を固定した板発
条14が捲回してあり、該板発条14の外端を上記ノズルシ
リンダ３の先端からシール部材を介して気密的に挿入し
たノズルロッド15の後端と連結固着して成る。該板発条
ケース12の側面に固設したシンクロナスモータ又はパル
スモータ等のノズル位置変更駆動制御モータ16は、駆動
軸に上記ドラム13を軸着して成り、中央制御回路CPUと
モータライバD2を介して正逆転駆動制御させ、板発条14
の巻き解きによってノズルシリンダ３に対してノズルロ
ッド15を変位（矢印Ｂ）せしめ、所定位置（収納位置O,
肛門洗浄位置Ｐ及びビデ洗浄位置Ｑ）に停止するノズル
ロッド往復駆動機構17を構成したものである。18は、上
記ノズルシリンダ３の先端部近傍に構成した洗浄水供給
ポートであり、上記ノズルロッド15の先端に固設したノ
ズルヘッド19の肛門用吐水孔20、又はビデ用吐水孔21と
各突出位置で選択連通する連通路をノズルロッド15内に
構成してある。
ケース12に軸設したドラム13には、一端を固定した板発
条14が捲回してあり、該板発条14の外端を上記ノズルシ
リンダ３の先端からシール部材を介して気密的に挿入し
たノズルロッド15の後端と連結固着して成る。該板発条
ケース12の側面に固設したシンクロナスモータ又はパル
スモータ等のノズル位置変更駆動制御モータ16は、駆動
軸に上記ドラム13を軸着して成り、中央制御回路CPUと
モータライバD2を介して正逆転駆動制御させ、板発条14
の巻き解きによってノズルシリンダ３に対してノズルロ
ッド15を変位（矢印Ｂ）せしめ、所定位置（収納位置O,
肛門洗浄位置Ｐ及びビデ洗浄位置Ｑ）に停止するノズル
ロッド往復駆動機構17を構成したものである。18は、上
記ノズルシリンダ３の先端部近傍に構成した洗浄水供給
ポートであり、上記ノズルロッド15の先端に固設したノ
ズルヘッド19の肛門用吐水孔20、又はビデ用吐水孔21と
各突出位置で選択連通する連通路をノズルロッド15内に
構成してある。
尚、図中25は、前記支持ブラケット５に突設した当接
部材であり、ノズルシリンダ３の上面側部に突設した突
出側規制突起26aと後退側規制突起26bに当接し、後述す
る微調節幅L1のストロークを確保している。
部材であり、ノズルシリンダ３の上面側部に突設した突
出側規制突起26aと後退側規制突起26bに当接し、後述す
る微調節幅L1のストロークを確保している。
上記構成の洗浄水噴射ノズル制御機構は、第４図に示
すように、操作パネル22を入出力回路23を介して接続し
た中央制御回路CPUによって駆動制御するもので、該中
央制御回路CPUと接続した書替型記憶回路24によって使
用者の適正位置を記憶させることもできる。
すように、操作パネル22を入出力回路23を介して接続し
た中央制御回路CPUによって駆動制御するもので、該中
央制御回路CPUと接続した書替型記憶回路24によって使
用者の適正位置を記憶させることもできる。
次に、第５図に示すフローチャートに従って本発明装
置の作動の一例を説明する。
置の作動の一例を説明する。
衛生洗浄装置を使用状態「スタート」にする。ここで
「肛門洗浄指令」か「ビデ洗浄指令」かが選択される
と、シリンダ位置微調節駆動制御モータ９が正転駆動す
る。該シリンダ位置微調節駆動制御モータ９が駆動する
と、該駆動軸に軸着したピニオン10と噛合したラック８
がその噛合位置を変更するため、ノズルシリンダ３が、
その両側に突設した摺動用リブ4,4を介し、ガイド溝6,6
に沿って突出する。然る後、ノズル位置変更駆動制御モ
ータ16が正転駆動する。該ノズル位置変更駆動制御モー
タ16が駆動するとドラム13に捲回した板発条14が繰り出
され、ノズルロッド15をノズルシリンダ３から突出せし
める。そこで「ノズルロッド位置」が選択した指令位置
（肛門洗浄位置Ｐ又はビデ洗浄位置Ｑ）に達すると、該
ノズル位置変更駆動制御モータ16とシリンダ位置微調節
駆動制御モータ９を停止し、「ノズル位置調節指令」が
ない場合は、洗浄水を図示しない温水タンクから洗浄水
供給ポート18に供給する。この状態でノズルヘッド19の
肛門用吐水孔20、又はビデ用吐水孔21から洗浄水を噴出
するように成る。一方「ノズル位置調節指令」がある場
合は、「マニュアル調節」か「自動調節」かを判断し、
マニュアル調節の場合は、操作パネル22からのスイッチ
操作によってシリンダ位置微調節駆動制御モータ９を正
逆転させ、ノズルシリンダ３を進退位置調節する。
「肛門洗浄指令」か「ビデ洗浄指令」かが選択される
と、シリンダ位置微調節駆動制御モータ９が正転駆動す
る。該シリンダ位置微調節駆動制御モータ９が駆動する
と、該駆動軸に軸着したピニオン10と噛合したラック８
がその噛合位置を変更するため、ノズルシリンダ３が、
その両側に突設した摺動用リブ4,4を介し、ガイド溝6,6
に沿って突出する。然る後、ノズル位置変更駆動制御モ
ータ16が正転駆動する。該ノズル位置変更駆動制御モー
タ16が駆動するとドラム13に捲回した板発条14が繰り出
され、ノズルロッド15をノズルシリンダ３から突出せし
める。そこで「ノズルロッド位置」が選択した指令位置
（肛門洗浄位置Ｐ又はビデ洗浄位置Ｑ）に達すると、該
ノズル位置変更駆動制御モータ16とシリンダ位置微調節
駆動制御モータ９を停止し、「ノズル位置調節指令」が
ない場合は、洗浄水を図示しない温水タンクから洗浄水
供給ポート18に供給する。この状態でノズルヘッド19の
肛門用吐水孔20、又はビデ用吐水孔21から洗浄水を噴出
するように成る。一方「ノズル位置調節指令」がある場
合は、「マニュアル調節」か「自動調節」かを判断し、
マニュアル調節の場合は、操作パネル22からのスイッチ
操作によってシリンダ位置微調節駆動制御モータ９を正
逆転させ、ノズルシリンダ３を進退位置調節する。
この微調節幅L1は、約2.0cmを有しており、シリンダ
位置微調節駆動制御モータ９を回転駆動すると、ノズル
シリンダ３は、ガイド溝６に沿って突出又は後退する。
位置微調節駆動制御モータ９を回転駆動すると、ノズル
シリンダ３は、ガイド溝６に沿って突出又は後退する。
一方「自動調節」の場合は、予め書替型記憶回路24に
記憶してある使用者の個人制御情報を読み出し、前述と
同様にシリンダ位置微調節駆動制御モータ９を駆動する
ことができる。
記憶してある使用者の個人制御情報を読み出し、前述と
同様にシリンダ位置微調節駆動制御モータ９を駆動する
ことができる。
ここで、洗浄中に洗浄部位の周囲を洗浄する「揺動洗
浄指令」があると、シリンダ位置微調節駆動制御モータ
９に、上記調節設定位置Ｐを中心にしてノズルシリンダ
３が所定の幅で往復動するように、中央制御回路CPUか
ら所定の回転角度範囲で正逆転を繰り返す駆動指令を出
力する。
浄指令」があると、シリンダ位置微調節駆動制御モータ
９に、上記調節設定位置Ｐを中心にしてノズルシリンダ
３が所定の幅で往復動するように、中央制御回路CPUか
ら所定の回転角度範囲で正逆転を繰り返す駆動指令を出
力する。
上記駆動指令による揺動動作を第６図に従って、例え
ば最後退位置Ｄから最突出位置Ｅで示す前記微調節幅L1
が20mm,揺動幅L2が10mm（後側ストロークL3が2.5mm,前
側ストロークL4が7.5mm）の場合について説明する。こ
こで、L5とL6は前記当接部材25と後退側規制突起26b及
び突出側規制突起26aの当突位置にそれぞれ0.5mmのギャ
ップを待つことを意味している。
ば最後退位置Ｄから最突出位置Ｅで示す前記微調節幅L1
が20mm,揺動幅L2が10mm（後側ストロークL3が2.5mm,前
側ストロークL4が7.5mm）の場合について説明する。こ
こで、L5とL6は前記当接部材25と後退側規制突起26b及
び突出側規制突起26aの当突位置にそれぞれ0.5mmのギャ
ップを待つことを意味している。
微調節後、調節位置（揺動中心）Ｐが通常動作範囲U1
に設定された場合は、中央制御回路CPUはシリンダ位置
微調節駆動制御モータ９をノズルシリンダ３の後側スト
ロークL3が2.5mm,前側ストロークL4が7.5mmと成る、10m
mの揺動幅L2を持つように駆動制御する。即ち、この通
常動作範囲U1は、上記最後退位置Ｄから2.5mm突出側に
移動したP1と、最突出位置Ｅから7.5mm後退移動したP2
の範囲である。
に設定された場合は、中央制御回路CPUはシリンダ位置
微調節駆動制御モータ９をノズルシリンダ３の後側スト
ロークL3が2.5mm,前側ストロークL4が7.5mmと成る、10m
mの揺動幅L2を持つように駆動制御する。即ち、この通
常動作範囲U1は、上記最後退位置Ｄから2.5mm突出側に
移動したP1と、最突出位置Ｅから7.5mm後退移動したP2
の範囲である。
また、該通常動作範囲U1の外（U2又はU3）に調節位置
（揺動中心）Ｐが設定された場合は、その最揺動後退位
置Ｄ又は最揺動突出位置Ｅが微調節幅L1の最後退調節位
置Ｄ又は最突出調節位置Ｅと重なるように10mmの揺動幅
L2を持って揺動するように駆動制御する。
（揺動中心）Ｐが設定された場合は、その最揺動後退位
置Ｄ又は最揺動突出位置Ｅが微調節幅L1の最後退調節位
置Ｄ又は最突出調節位置Ｅと重なるように10mmの揺動幅
L2を持って揺動するように駆動制御する。
次に、「洗浄終了指令」が出されると、先ず洗浄水供
給ポート８に供給していた洗浄水の供給を停止し、然る
後、シリンダ位置微調節駆動制御モータ９を停止し、か
つノズル位置変更駆動制御モータ16を逆転駆動してノズ
ルロッド15が収納位置になるまで後退せしめた後、次の
作動命令信号を待機する。
給ポート８に供給していた洗浄水の供給を停止し、然る
後、シリンダ位置微調節駆動制御モータ９を停止し、か
つノズル位置変更駆動制御モータ16を逆転駆動してノズ
ルロッド15が収納位置になるまで後退せしめた後、次の
作動命令信号を待機する。
本発明に係る噴射ノズル位置駆動制御方法及びこの方
法を用いた衛生洗浄装置は、以上のように構成したか
ら、収納位置、肛門洗浄位置及びビデ洗浄位置に出退す
るノズルロッドを収容したノズルシリンダを更に出退調
節することができるノズルロッド往復駆動機構を所定の
範囲で微調節すると同時に調節位置において所定の揺動
幅で揺動せしめるとき、調節可能な範囲の最端部を越え
る揺動幅が予定される調節位置の場合に、その微調節幅
を限界としてその範囲の内側位置で所定軸の揺動を確保
するよに駆動制御する。
法を用いた衛生洗浄装置は、以上のように構成したか
ら、収納位置、肛門洗浄位置及びビデ洗浄位置に出退す
るノズルロッドを収容したノズルシリンダを更に出退調
節することができるノズルロッド往復駆動機構を所定の
範囲で微調節すると同時に調節位置において所定の揺動
幅で揺動せしめるとき、調節可能な範囲の最端部を越え
る揺動幅が予定される調節位置の場合に、その微調節幅
を限界としてその範囲の内側位置で所定軸の揺動を確保
するよに駆動制御する。
而して、ノズルの洗浄水の噴射を所望位置に調節する
ことができるため、ノズルが使用者の最適位置に洗浄水
を噴射してその局部を快適に洗浄することができる。更
に、ノズルロッドが最突出位置又は最後退位置にあって
も所定の揺動幅を確保することができるため、局部周辺
部まで衛生的に洗浄することができる等、本発明実施後
の効果は極めて大きい。
ことができるため、ノズルが使用者の最適位置に洗浄水
を噴射してその局部を快適に洗浄することができる。更
に、ノズルロッドが最突出位置又は最後退位置にあって
も所定の揺動幅を確保することができるため、局部周辺
部まで衛生的に洗浄することができる等、本発明実施後
の効果は極めて大きい。
第１図は本発明に係る噴射ノズル位置駆動制御方法及び
この方法を用いた衛生洗浄装置の一実施例を示し、ノズ
ル収納状態の一部切欠した側面図、 第２図はノズル組立体の側断面図、 第３図は同じくノズル組立体の一部切欠した平面図、 第４図は本発明の制御系を示すブロックダイアグラム、 第５図（ａ）乃至（ｃ）は同制御系と噴射ノズル駆動機
構の動作の関係を示すフローチャート、 第６図はノズルの揺動動作を示す説明図である。 ３……ノズルシリンダ ５……支持ブラケット ９……シリンダ位置微調節駆動制御モータ 11……噴射位置微調節機構 15……ノズルロッド 16……ノズル位置変更駆動制御モータ 17……ノズルロッド往復駆動機構 25……当接部材 26a……突出側規制突起 26b……後退側規制突起 CPU……中央制御回路
この方法を用いた衛生洗浄装置の一実施例を示し、ノズ
ル収納状態の一部切欠した側面図、 第２図はノズル組立体の側断面図、 第３図は同じくノズル組立体の一部切欠した平面図、 第４図は本発明の制御系を示すブロックダイアグラム、 第５図（ａ）乃至（ｃ）は同制御系と噴射ノズル駆動機
構の動作の関係を示すフローチャート、 第６図はノズルの揺動動作を示す説明図である。 ３……ノズルシリンダ ５……支持ブラケット ９……シリンダ位置微調節駆動制御モータ 11……噴射位置微調節機構 15……ノズルロッド 16……ノズル位置変更駆動制御モータ 17……ノズルロッド往復駆動機構 25……当接部材 26a……突出側規制突起 26b……後退側規制突起 CPU……中央制御回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西里 勇作 福岡県北九州市小倉南区朽網東５丁目１ 番１号 東陶機器株式会社小倉第二工場 内 (72)発明者 森脇 正純 福岡県北九州市小倉南区朽網東５丁目１ 番１号 東陶機器株式会社小倉第二工場 内 (56)参考文献 特開 昭62−1944（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) E03D 9/00 - 9/16
Claims (3)
- 【請求項１】ノズルシリンダ３に対してノズルロッド15
を摺動自在に内挿し、該ノズルロッド15を収納位置と洗
浄位置に出退変位すると共に、噴射位置微調節機構11に
より該ノズルロッド15の洗浄水の噴射位置を、中央制御
回路CPUを介して自動的に又は手動で調節し得るように
構成し、突出した該ノズルロッド15の洗浄水の噴射位置
を微調節し、 上記噴射位置微調節機構11により、所定の微調節幅L1内
の任意の調節位置Ｐにノズルロッド15の位置を調節可能
とすると共に、調節位置Ｐから前後に所定の揺動幅で往
復するように揺動させ、 調節可能な微調節幅L1の最突出位置Ｅ又は最後退位置Ｄ
を越える揺動幅が予定される調節位置Ｐに設定されたと
き、その調節可能な微調節幅L1位置を限界としてその範
囲の内側位置で前記所定幅と略同一の揺動幅L2を確保す
るように揺動駆動制御することを特徴とする衛生洗浄装
置の噴射ノズル位置駆動制御方法。 - 【請求項２】ノズルシリンダ３に対してノズルロッド15
を摺動自在に内挿し、ノズルロッド往復駆動機構17を介
して該ノズルロッド15を収納位置と洗浄位置に出退変位
するように構成すると共に、該ノズルシリンダ３を支持
ブラケット５に対して軸方向摺動自在に支承し、該ノズ
ルシリンダ３と支持ブラケット５間に噴射位置微調節機
構11を構成し、上記ノズルロッド往復駆動機構17及び噴
射位置微調節機構11を中央制御回路CPUを介して自動的
に又は手動で駆動し、突出したノズルロッド15の噴出孔
の位置を微調節し、 上記噴射位置微調節機械11により、所定の微調節幅L1内
の任意の調節位置Ｐにノズルロッド15の位置を調節可能
とすると共に、調節位置Ｐから前後に所定の揺動幅で往
復するように揺動させ、 調節可能な微調節幅L1の最突出位置Ｅ又は最後退位置Ｄ
を越える揺動幅が予定される調節位置Ｐに設定されたと
き、その調節可能な微調節幅L1位置を限界としてその範
囲の内側位置で前記所定幅と略同一の揺動幅L2を確保す
るように揺動駆動制御することを特徴とする衛生洗浄装
置の噴射ノズル位置駆動制御方法。 - 【請求項３】人体局部を洗浄する衛生洗浄装置におい
て、 揺動可能であって、かつ使用者からの操作に応じて揺動
中心Ｐが移動可能な通常動作範囲U1と、使用者からの操
作に応じて揺動中心Ｐが移動不能な動作範囲U2,U3とを
有するノズルと、 該ノズルの揺動中心Ｐが通常動作範囲U1であるか、動作
範囲外U2,U3であるかにかかわらず、同一の幅L2にて前
記ノズルを揺動させる揺動手段11と、 を備えたことを特徴とする衛生洗浄装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63214150A JP2939257B2 (ja) | 1988-08-29 | 1988-08-29 | 噴射ノズル位置駆動制御方法及びこの方法を用いた衛生洗浄装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63214150A JP2939257B2 (ja) | 1988-08-29 | 1988-08-29 | 噴射ノズル位置駆動制御方法及びこの方法を用いた衛生洗浄装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0261231A JPH0261231A (ja) | 1990-03-01 |
| JP2939257B2 true JP2939257B2 (ja) | 1999-08-25 |
Family
ID=16651052
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63214150A Expired - Lifetime JP2939257B2 (ja) | 1988-08-29 | 1988-08-29 | 噴射ノズル位置駆動制御方法及びこの方法を用いた衛生洗浄装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2939257B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1175149C (zh) * | 1998-04-08 | 2004-11-10 | 东陶机器株式会社 | 人体洗涤装置 |
| TW200738941A (en) * | 2006-02-10 | 2007-10-16 | Toto Ltd | Sanitary washing toilet seat device, and toilet device |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS621944A (ja) * | 1985-06-25 | 1987-01-07 | 松下電器産業株式会社 | 衛生洗浄装置 |
-
1988
- 1988-08-29 JP JP63214150A patent/JP2939257B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0261231A (ja) | 1990-03-01 |
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