JP2002320411A - 種菌接種装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 本発明の目的とするところは、接種作業時に
おいて雑菌の侵入を抑制しつつ、栽培容器の蓋の開閉作
動を安定に行うことのできる種菌接種装置を提供するこ
と。 【解決手段】 栽培容器８を縦横に複数整列して収納し
たコンテナ９を搬入側から供給し、かつ前記栽培容器８
を間欠移送しつつ搬出側へとコンテナ９を搬送する搬送
機構２と、前記コンテナ９内の栽培容器８の蓋７を少な
くとも横一列単位で開閉作動する蓋開閉機構２４と、所
定量の種菌Ｂを前記栽培容器８内にそれぞれ供給する種
菌供給機構２５と、栽培容器８に対応して設けられた栽
培容器位置決め保持機構１１とを備え、前記栽培容器位
置決め保持機構１１は、栽培容器８の外側から栽培容器
８の胴部８Ａを押さえて保持する胴部保持部材１１Ａ
と、横一列にそれぞれ隣り合う栽培容器８の肩部８Ｂを
各々保持する肩部保持部材１１Ｂとによって構成してな
ることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、きのこ栽培容器内
に充填した培養基にきのこの種菌を接種する種菌接種装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、大鋸屑や米ぬかなどを主成分に栄
養源を配合した培養基を用いてきのこ類を人工栽培する
方法としては、培養基を栽培容器に充填して殺菌処理
し、その充填した栽培容器の中にエノキダケ，マイタケ
などのきのこ類の種菌を接種した後に、栽培容器の口部
に蓋を被せて閉塞し、予め決められた温度，湿度条件下
で菌を培養して工業的に栽培する方法などが行われてい
る。

【０００３】この場合、種菌を接種する際、その接種作
業の作業効率を高めるために、栽培容器を作業者が１個
ずつコンテナから取り出すことなくコンテナ毎を搬送コ
ンベアに載せながら接種することができる接種装置が、
たとえば特開昭６３−１６７７２３号公報，特開昭６３
ー２５８５１９号公報や特開昭６３ー２５８５２０号公
報などで提案されている。

【０００４】この接種装置にあっては、一般的には種菌
自体は大鋸屑や米ぬかなどを主成分に栄養源を配合した
培養基に種菌を種菌瓶内にて繁殖させているものであ
り、その種菌が収容された種菌瓶を逆さ状態にして本体
フレーム側に装着し、この状態で種菌瓶を回転させると
ともに、この種菌瓶の口部から掻き出し刃を設けた掻き
出し軸を回転させながら種菌瓶内に挿入し、その掻き出
し軸を回転させつつ徐々に上昇させながら掻き出し刃に
よって種菌を掻き出し、ホッパーなどを介して栽培容器
内に掻き出された種菌を充填するように構成している。

【０００５】この場合、上記従来技術においては、コン
テナ内には縦横にそれぞれ複数個の栽培容器が配列さ
れ、そのコンテナをコンベアからなる移送機構によって
往復移動可能に設けている。この移送機構の前進移動時
にコンテナ内の栽培容器の蓋を前列から後列まで全てと
蓋開閉手段によって取り外して開放し、その蓋開放状態
のままコンテナを栽培容器とともに前進移送させながら
種菌充填機構の設置位置へと搬送し、その種菌充填機構
によって掻き出された種菌を栽培容器内に充填して接種
し、その接種後に前記コンテナを後退移送しながら栽培
容器の口部に蓋を被せて閉塞する工程を経て一連の種菌
接種作業が完了する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前述の従来
技術においては、栽培容器の蓋の開放、種菌の充填、栽
培容器の蓋の閉塞などの各工程の切り換え時に時間を費
やしてしまうため、結果として種菌接種時において蓋開
放時間が長くなってしまい、栽培容器内に外部雰囲気に
浮遊する雑菌が侵入してしまいやすいという問題があ
る。

【０００７】また前述の従来技術を含んで一般的に、栽
培容器の蓋の開放を行う際には、栽培容器の肩口を保持
可能な容器保持部材を設け、この容器保持部材によって
蓋の開放時，種菌の接種時さらに蓋の閉塞時において栽
培容器の浮き上がりを防ぎつつ栽培容器が所定の位置を
維持するようにしているが、栽培容器やコンテナ自体は
合成樹脂材料などによって成形されているため、変形や
寸法のばらつきなどが生じることがあり、このため前記
容器保持部材による栽培容器の肩口を押さえて保持する
位置がずれてしまい、複数並べられている外縁側に位置
した栽培容器が外側に向けて若干傾斜して押さえ込まれ
ることがある。これにより、栽培容器内に種菌が接種さ
れた後に蓋を栽培容器の口部に沿わせて装着する際に、
蓋の復帰作動による位置に対して栽培容器の口部位置が
逸れてしまい蓋の開閉作動および充分な密封ができなか
ったりするという問題があった。

【０００８】そこで本発明は、前記従来例の問題を解決
するものであって、その目的とするところは、接種作業
時において雑菌の侵入を抑制しつつ、栽培容器の蓋の開
閉作動を安定に行うことのできる種菌接種装置を提供す
ることにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明では、栽
培容器を縦横に複数整列して収納したコンテナを搬入側
から供給し、かつ前記栽培容器を間欠移送しつつ搬出側
へとコンテナを搬送する搬送機構と、この搬送機構によ
り種菌接種領域に間欠移送された前記コンテナ内の栽培
容器の蓋を少なくとも横一列単位で開閉作動する蓋開閉
機構と、この蓋開閉機構により蓋が開放された横一列単
位の栽培容器に対して所定量の種菌を前記栽培容器内に
それぞれ供給する種菌供給機構と、前記種菌接種領域に
移送された横一列の栽培容器に対応して設けられた栽培
容器位置決め保持機構とを備え、前記栽培容器位置決め
保持機構は、その横一列の両側に位置した栽培容器の外
側から栽培容器の胴部を押さえて保持する胴部保持部材
と、横一列にそれぞれ隣り合う栽培容器の肩部を各々保
持する肩部保持部材とによって構成してなることを特徴
とする種菌接種装置である。

【００１０】また請求項２の発明では、請求項１におい
て、前記栽培容器位置決め保持機構に設けられた胴部保
持部材を駆動手段を介して栽培容器の胴部に対して接離
可能に設けてなることを特徴とする種菌接種装置であ
る。

【００１１】また請求項３の発明では、請求項１におい
て、前記栽培容器位置決め保持機構に設けられた肩部保
持機構を駆動手段を介してそれぞれ隣り合う栽培容器の
肩部に対して接離可能に設けてなることを特徴とする種
菌接種装置である。

【００１２】また請求項４の発明では、請求項１から請
求項３において、前記栽培容器に対する前記栽培容器位
置決め保持機構の取り付け位置を位置調整設定手段を介
して任意に調整可能に設けてなることを特徴とする種菌
接種装置である。

【００１３】

【発明の実施の形態】請求項１の発明では、コンテナ内
には栽培容器が縦横に複数整列して収納され、そのコン
テナ内に収納された栽培容器の蓋が横一列単位で、かつ
所定の間隔を隔てて配設した蓋開閉機構によってそれぞ
れ開放され、この蓋開閉機構により蓋が開放された横一
列単位の栽培容器に対して所定量の種菌が栽培容器内に
種菌供給機構を介してそれぞれ供給されて接種され、そ
の接種後に前記蓋開閉機構によって蓋が開放されている
横一列単位の栽培容器の口部に前記蓋開閉機構によって
蓋が閉塞されるため、栽培容器の蓋の開放時間を短く設
定することができ、これにより栽培容器内に雑菌が侵入
することを極力抑えることができるものである。また搬
送機構の間欠移送に連れて種菌接種領域に移送された横
一列の栽培容器に対応して設けられた栽培容器位置決め
保持機構によって安定した状態にて栽培容器が良好に保
持される。すなわち、栽培容器位置決め保持機構に設け
られた胴部保持機構によって前記横一列の両側に位置し
た栽培容器の外側からその栽培容器の胴部を横方向から
押さえて保持することにより、栽培容器の上端側が外側
に向けて倒れ込むことを抑制することができる。また種
菌接種領域に移送された前記横一列の栽培容器におい
て、それぞれ隣り合う栽培容器の肩部を各々保持する肩
部保持機構によって押さえ付けて保持することにより、
前記胴部保持機構と相俟って横一列単位の栽培容器を位
置のずれを抑制しながら保持することができ、蓋の開閉
作動が良好に行われる。また接種されていない他の横一
列単位の栽培容器に対して順次蓋開閉機構による蓋の開
放動作，種菌供給機構による種菌の接種動作，蓋開閉機
構による蓋の閉塞動作および栽培容器を所定位置に保持
する栽培容器位置決め保持機構による動作の繰り返しに
よりコンテナ内に収納された栽培容器が横一列単位で連
続して接種することができるとともに、接種後において
前記搬送機構によりコンテナ内の栽培容器が搬出側へと
移送される。

【００１４】また請求項２の発明では、請求項１におい
て、前記栽培容器位置決め保持機構に設けられた胴部保
持部材を駆動手段を介して栽培容器の胴部に対して接離
可能に設けてなることにより、少なくとも搬送機構の作
動時においては栽培容器の胴部の保持を解除することに
よってコンテナとともに栽培容器を良好に送り出すこと
ができ、また駆動手段の作動によって前記横一列の両側
に位置した栽培容器の外側からその栽培容器の胴部を横
方向から押さえて保持することにより、栽培容器の上端
側が外側に向けて倒れ込むことが抑制される。

【００１５】また請求項３の発明では、請求項１におい
て、前記栽培容器位置決め保持機構に設けられた肩部保
持機構を駆動手段を介してそれぞれ隣り合う栽培容器の
肩部に対して接離可能に設けてなることにより、少なく
とも搬送機構の作動時においては、それぞれ隣り合う栽
培容器の肩部は保持状態を開放することによってコンテ
ナとともに栽培容器を良好に送り出すことができ、また
駆動手段の作動によって前記横一列のそれぞれ隣り合う
栽培容器の肩部を上側から押さえて保持することによ
り、栽培容器の浮き上がりが抑制されて位置決め保持さ
れる。

【００１６】また請求項４の発明では、請求項１から請
求項３において、前記栽培容器に対する前記栽培容器位
置決め保持機構の取り付け位置を位置調整設定手段を介
して任意に調整可能に設けてなることにより、たとえば
栽培容器のサイズの変更やコンテナの高さ寸法などに合
わせて位置調整することができ、種菌接種領域に移送さ
れてきた横一列単位の栽培容器を所定位置に保持するこ
とができ、蓋開閉および種菌の接種動作などの一連の作
動を安定して行うことができるという効果がある。

【００１７】

【実施例】以下、本発明に係る種菌接種装置として、第
１実施例では液状の種菌を栽培容器に接種する液状種菌
接種装置を例にして図１から図２１を用いて説明する。
種菌接種装置の本体フレーム１の略全長に渡りコンベヤ
からなる搬送機構２が設けられ、この搬送機構２は操作
パネル３のスイッチの操作により起動，停止が可能に設
けられており、前記本体フレーム１の両端側にそれぞれ
複数個のスプロケットホイール４が軸支され、本体フレ
ーム１の両端に設けられた前記スプロケットホイール４
間にエンドレスのチェーン５が平行に掛け渡されてお
り、駆動源側となる前記スプロケットホイール４にはモ
ータ６による回転力が伝達されるようになっている。

【００１８】そして、大鋸屑や米ぬかなどの培養基Ｃが
充填され蓋７で密封された栽培容器８をたとえば縦列４
個，横列４個を収納したプラスチック製のコンテナ９を
移送始端側におけるコンベヤからなる搬送機構２のチェ
ーン５上に載せ、その搬送機構２を始動させるとチェー
ン５の走行によってコンテナ９を移送終端側に向けて搬
送できるようになっている。

【００１９】前記本体フレーム１に設けられた搬送機構
２によって、栽培容器８を縦横に複数整列して収納した
コンテナ９を搬入側から種菌を接種する領域へと移送
し、かつその種菌の接種領域にて前記コンテナ９ととも
に栽培容器８を間欠的に移送するように構成している。
この場合、栽培容器８が適正な種菌接種領域に到達した
際に搬送機構２を介して送られてくるコンテナ９を停止
する手段として、この実施例においてはストッパピン１
０Ａを備えたストッパ機構１０が設けられるとともに、
コンテナ９内の栽培容器８を位置規整しつつ蓋７を開閉
作動する際に栽培容器８を位置決め保持可能とする栽培
容器位置決め保持機構１１が設けられている。

【００２０】この場合、コンテナ９を所定の位置で停止
するためのコンテナ９のストッパ機構１０に設けられた
ストッパピン１０Ａの間隔は、コンテナ９内に収納され
ている栽培容器８の縦列（４個）に整列された栽培容器
８の間隔に合わせて４列に配設されており、このストッ
パ機構１０の各ストッパピン１０Ａは駆動手段であるエ
アシリンダ１０Ｂを介して上下動可能に設けられるとと
もに、各ストッパピン１０Ａはそれぞれ独立して搬送機
構２の搬送面より上方に向かって常時弾発付勢されるよ
うにスプリング１０Ｃを介して設けられている。

【００２１】また第１実施例では、図６から図９などに
示すように、搬送機構２によってコンテナ９内に収納さ
れている栽培容器８が接種領域位置に搬送されてきたと
きに、横一列単位にて栽培容器８を位置決め保持可能と
する前記栽培容器位置決め保持機構１１が設けられてい
る。この栽培容器位置決め保持機構１１は、その横一列
単位に並んでいる両側に位置した栽培容器８の外側か
ら、横一列に配列されている栽培容器８の軸線方向に沿
って栽培容器８の胴部８Ａを保持する胴部保持機構１１
Ａと、前記横一列単位に並んでいる栽培容器８の中で、
それぞれ隣り合う栽培容器８の肩部８Ｂを各々保持する
肩部保持機構１１Ｂとをそれぞれ配設して構成してい
る。

【００２２】前記栽培容器位置決め保持機構１１に構成
されている胴部保持機構１１Ａとしては、接種領域位置
に搬送されてくる横一列単位の栽培容器８の両側部に位
置した本体フレーム１に取付ボルトとナットによる固定
部材１２を介してシリンダ取付プレート１３が固定さ
れ、このシリンダ取付プレート１３に駆動手段であるシ
リンダ１４が取り付け固定されており、このシリンダ１
４のピストン先端部に前記栽培容器８の胴部８Ａを保持
するための胴部押さえ板１５が固定され、この胴部押さ
え板１５には案内ロッド１６が取り付けられ、この案内
ロッド１６の端部側が前記シリンダ取付プレート１３に
挿通されて配設されている。

【００２３】この第１実施例による胴部保持機構１１Ａ
の胴部押さえ板１５は、栽培容器８の胴部８Ａの外形形
状（円筒形状）に沿って折曲形成されており、シリンダ
１４のピストンの動きに連れて胴部押さえ板１５が往復
移動可能に設けられ、この往動移動時において栽培容器
８の胴部８Ａ箇所である円筒状外周面の左右２点を支持
しながら押さえ付けて保持するように構成している。こ
の場合、胴部押さえ板１５に取り付けられた案内ロッド
１６によって胴部押さえ板１５が回り止め状態にして往
復移動可能に設けられている。

【００２４】また前記栽培容器位置決め保持機構１１に
構成されている肩部保持機構１１Ｂとしては、接種領域
位置に搬送されてくる横一列単位の栽培容器８の中で、
それぞれ隣り合う栽培容器８の肩部８Ｂを各々保持する
肩部押さえアーム部材１７がそれぞれ配設されている。
この実施例では、横一列単位の栽培容器８の個数が４個
であるため、それぞれ隣り合う栽培容器８の肩部８Ｂを
各々保持する３個の肩部押さえアーム部材１７を配設し
ており、この各肩部押さえアーム部材１７は押さえアー
ム取付軸１８に挿通されて固定され、この押さえアーム
取付軸１８の両端はそれぞれＬ字状アーム１９に設けた
長穴１９Ａ箇所に固定ボルトやビスなどを介して位置調
整可能に取付固定され、各Ｌ字状アーム１９の先端部
は、種菌接種装置の本体フレーム１側に設けられた支軸
２０を支点にして回動可能に支持されている。またＬ字
状アーム１９の基端部には連結ロッド２１を介して駆動
手段である駆動シリンダ２２がそれぞれ取付固定され、
この各駆動シリンダ２２は本体フレーム１に架け渡され
たシリンダ支持軸２３に固定されている。

【００２５】従って、この第１実施例による肩部保持機
構１１Ｂでは、駆動シリンダ２２の作動によって連結ロ
ッド２１が押されることによりＬ字状アーム１９が支軸
２０を基点として回動し、Ｌ字状アーム１９の中間部に
取付固定された押さえアーム取付軸１８とこの取付軸１
８に回り止め状態に取り付けられている肩部押さえアー
ム部材１７が支軸２０位置を基点として回動し、肩部押
さえアーム部材１７の先端部が横一列に並んでいる栽培
容器８の肩部８Ｂを押さえ付けることによって所定の位
置に栽培容器８が保持されるように構成されている。な
お肩部押さえアーム部材１７の先端部裏面側にウレタン
ゴムなどを貼り付けるとともにその先端部には、直接的
に栽培容器８に大きな負荷を加えないようにするため
に、柔軟性を有する樹脂チューブを被嵌している。

【００２６】また前記搬送機構２によってコンテナ９内
に収納されている栽培容器８が種菌接種領域位置に搬送
されてきたときに、横一列単位にて栽培容器８が前記栽
培容器位置決め保持機構１１によって位置決め保持され
るとともに、その種菌接種領域の上方位置にて横一列単
位に配列された栽培容器８の蓋７を開閉作動するための
蓋開閉機構２４が配列されている。

【００２７】また蓋開閉機構２４の作動によって栽培容
器８の最前列位置に整列された横一列単位の蓋７の開放
時に、蓋７が開放されて整列されている横一列単位の栽
培容器８内の培養基Ｃに対して、横一列単位の栽培容器
８の個数（４個）に合わせて１列（４個）に配列したそ
れぞれの種菌供給機構である液状種菌噴射機構２５を介
して噴射し、前記開放された栽培容器８内に液状種菌Ｂ
を充填して接種するように構成している。この実施例に
あっては、液状種菌Ｂを栽培容器８内に供給する種菌供
給機構である液状種菌噴射機構２５として、前記栽培容
器８が通過する上方側に位置して１列に配列し、その横
一列単位の個数としては栽培容器８の個数である４個と
同数の４個の液状種菌噴射機構２５が横一列単位に等間
隔に設置しているが、栽培容器８の外径寸法やコンテナ
９の大きさなどによって横一列単位の個数が５個になっ
たり、６個に設定される場合もあり、またコンテナ９内
に整列されている栽培容器８接種する場合、横２列を同
時に接種できるように栽培容器位置決め保持機構１１，
蓋開閉機構２４そして種菌供給機構である液状種菌噴射
機構２５とをそれぞれ横２列に配列して一挙に接種でき
るように構成することも可能であり、その場合、仕様に
応じて適宜設定すればよい。

【００２８】また前記液状種菌噴射機構２５によって開
放されている横一列単位の栽培容器８内に液状種菌Ｂを
接種した後、蓋開閉機構２４の復帰作動によって蓋７を
栽培容器８に被着する。その蓋７の閉塞が完了した後に
栽培容器８を保持していた栽培容器位置決め保持機構１
１の作動を復帰することにより、最前列に位置した横一
列の栽培容器８内に種菌Ｂが接種される。次いで搬送機
構２によってコンテナ９を間欠的に移送してコンテナ９
内に収納されている第２列目に整列されている４個の栽
培容器８を栽培容器位置決め保持機構１１の作動によっ
て保持するとともに、その第２列目の栽培容器８の蓋７
を横一列単位にて前記蓋開閉機構２４によって開放作動
するとともに、同様に横一列単位にて配列した４個の液
状種菌噴射機構２５によって液状種菌Ｂを噴射して栽培
容器８内に接種した後、蓋開閉機構２４の復帰作動によ
って蓋７を栽培容器８に被着し、続いて容器位置決め保
持機構１１の復帰作動により第２列目の接種工程が完了
する。そしてコンテナ９内に整列されている栽培容器８
の第３列目と第４列目も同様にしてコンテナ９内の全て
の栽培容器８の培養基Ｃに対して接種が完了した後、搬
送機構２によりコンテナ９を搬出側へと移送するように
している。

【００２９】また図１に示すように、前記液状種菌Ｂは
種菌貯蔵容器２６内に貯留されており、この種菌貯蔵容
器２６から液状種菌Ｂをそれぞれの液状種菌噴射機構２
５へと供給するために、柔軟性を有するチューブからな
る種菌供給管路２７を介して前記種菌貯蔵容器２６と液
状種菌噴射機構２５との間を連結している。

【００３０】この第１実施例においては、種菌貯蔵容器
２６から液状種菌Ｂを種菌供給管路２７を介して種菌噴
射機構２５へと供給するために、コンプレッサなどから
なる液状種菌加圧手段２８によってフィルタ２９を介し
て種菌貯蔵容器２６内にエア圧を加えるように構成して
いる。また液状種菌加圧手段２８によって加圧供給され
た液状種菌Ｂは、液状種菌噴射機構２５により栽培容器
８内の培養基Ｃに噴射されて接種されるが、液状種菌噴
射機構２５に設けられた噴射開閉弁３０の作動によって
前記種菌貯蔵容器２６から種菌供給管路２７を介して圧
送されてきた液状種菌Ｂの供給，遮断が行われるように
構成されている。

【００３１】この実施例では、液状種菌噴射機構２５に
設けられた液状種菌Ｂの供給，遮断を行う前記噴射開閉
弁３０を往復作動するために、その噴射開閉弁３０にエ
アを供給するコンプレッサなどからなる気体加圧手段３
１が設けられ、この気体加圧手段３１と噴射開閉弁３０
が設けられた液体種菌噴射機構２５との間にフィルタ３
２を介して柔軟性を有するチューブからなる気体供給管
路３３が接続されるとともに、フィルタ３２と液体種菌
噴射機構２５との間に加圧気体であるエアの供給，遮断
を行う電磁弁３４が介在されている。

【００３２】また各フィルタ２９，３２は液状種菌加圧
手段２８や気体加圧手段３１などから送り出されるエア
を浄化するために設けられているものであり、種菌貯蔵
容器２６内に雑菌が入り込まないようにしたり、種菌供
給機構である液状種菌噴射機構２５の内部に雑菌が入り
込まないように構成している。

【００３３】この第１実施例における種菌供給機構であ
る液状種菌噴射機構２５は、前記栽培容器８が通過する
上方側に位置して、前記横一列の個数である４個の栽培
容器８と同数配列されており、それぞれの液状種菌噴射
機構２５には栽培容器８内の培養基Ｂに噴射して接種す
る噴射ノズル３５を先端側に備えた液状種菌噴射シリン
ダ本体３６が設置されている。この各液状種菌噴射シリ
ンダ本体３６には、図１７または図１８などに示される
ように、それぞれ柔軟性を有するチューブからなる前記
種菌供給管路２７側と連結される種菌供給口３６Ａと、
この種菌供給口３６Ａから連続して液状種菌Ｂが流入可
能な中空状流体通路３６Ｂとが形成され、その中空状流
体通路３６Ｂの先端部側に前記噴射ノズル３５が取付固
定されるとともに、噴射ノズル３５と種菌供給口３６Ａ
との間の前記中空状流体通路３６Ｂには、圧送されてく
る液状種菌Ｂの供給，遮断を行う前記噴射開閉弁３０が
配設されている。

【００３４】また噴射開閉弁３０に設けられた弁体３０
Ａ部分の動きに連れて開放状態となったり、閉塞状態と
なったりする弁座３６Ｃが中空状流体通路３６Ｂの途中
に形成されるとともに、液状種菌噴射シリンダ本体３６
の後端部には、気体供給管路３３の端部と連結される気
体供給口３６Ｄが設けられている。また噴射ノズル３５
と種菌供給口３６Ａとの間の中空状流体通路３６Ｂの途
中に設けられた弁座３６Ｃに対して前記噴射開閉弁３０
の往復移動の動きに連れて噴射開閉弁３０に設けられた
弁体３０Ａが開放作動したり、閉塞作動したりすること
により、圧送されてくる液状種菌Ｂの供給，遮断が行わ
れる。

【００３５】また前記噴射開閉弁３０には、液状種菌噴
射シリンダ本体３６に設けられた中空状流体通路３６Ｂ
を開閉する前記弁体３０Ａが設けられるとともに、その
弁体３０Ａから連続して後方に延びるピストンシャフト
３０Ｂの端部が前記液状種菌噴射シリンダ本体３６の気
体供給口３６Ｄに臨んで配設されている。またピストン
シャフト３０Ｂに設けられた径大部分と液状種菌噴射シ
リンダ本体３６との間にピストンスプリング３０Ｃが介
在され、そのピストンスプリング３０Ｃによって弁体３
０Ａが液状種菌噴射シリンダ本体３６に設けられた中空
状流体通路３６Ｂの弁座３６Ｃに向けて常時弾発付勢さ
れるように配設されている。

【００３６】また液状種菌噴射シリンダ本体３６に設け
られた中空状流体通路３６Ｂ側と液状種菌噴射シリンダ
本体３６の後端側に設けられた気体供給口３６Ｄとの間
を水密に保つために、ピストンシャフト３０Ｂと液状種
菌噴射シリンダ本体３６との間に気密部材となる合成ゴ
ムなどの柔軟性材料からなるダイアフラム３０Ｄが配設
されている。

【００３７】また液状種菌噴射シリンダ本体３６の中空
状流体通路３６Ｂの先端側に取り付け固定された噴射ノ
ズル３５は、その内部に液状種菌Ｂを噴射する際に所定
の噴射パターンとなるように設定されたノズルチップ３
５Ａが配設され、噴射ノズル３５の噴射口３５Ｂから加
圧された液状種菌Ｂが栽培容器８の培養基Ｃに向けて噴
射するように構成されている。

【００３８】ところで、本願発明の第１実施例における
種菌接種装置の稼動時においては、液状種菌Ｂを貯留し
てなる種菌貯蔵容器２６の内部は、コンプレッサなどか
らなる液状種菌加圧手段２８によりフィルタ２９を介し
てエア圧を加えることによって種菌貯蔵容器２６内の内
圧が常に高められており、この内圧が高められている種
菌貯蔵容器２６から種菌供給管路２７を介して圧送され
た液状種菌Ｂが、液状種菌噴射シリンダ本体３６に設け
られた種菌供給口３６Ａへと供給されて中空状流体通路
３６Ｂ内へと加圧状態にて流入されている。（図１７お
よび図１８を参照）

【００３９】この流入時において、噴射ノズル３５によ
り液体種菌Ｂを噴射して接種する接種工程を除く蓋開閉
機構２４の開放動作，閉塞動作あるいは液状種菌噴射機
構２５の移行動作時にあっては、噴射開閉弁３０の弁体
３０Ａが液状種菌噴射シリンダ本体３６の中空状流体通
路３６Ｂに設けた弁座３６Ｃと接触して密閉状態を維持
することによって、中空状流体通路３６Ｂの先端側に取
り付けられている噴射ノズル３５側に液体種菌Ｂが供給
されることがないため、液状種菌Ｂが噴射されることは
ない。

【００４０】すなわち、液状種菌噴射シリンダ本体３６
に設けられた中空状流体通路３６Ｂの弁座３６Ｃに対し
て噴射開閉弁３０の弁体３０Ａによって密閉状態を維持
する手段として、この実施例では、コンプレッサなどか
らなる気体加圧手段３１によって加圧されたエアを気体
供給管路３３を介して圧送し、フィルタ３２を介して液
状種菌シリンダ本体３６の後端側に設けられた気体供給
口３６Ｄへと導くように設けているが、フィルタ３２と
気体供給口３６Ｄとの間に配設した電磁弁３４を閉塞動
作することにより、エア圧が高められた気体が噴射開閉
弁３０のピストンシャフト３０Ｂ側へと伝わることなく
遮断される。このため、ピストンシャフト３０Ｂに設け
られた径大部分と液状種菌噴射シリンダ本体３６との間
に介在されたピストンスプリング３０Ｃによって弁体３
０Ａが液状種菌噴射シリンダ本体３６に設けた中空状流
体通路３６Ｂの弁座３６Ｃに向けて常時弾発付勢され、
この弾発付勢力により液状種菌Ｂが供給されることなく
遮断状態が維持される。（図１７を参照）

【００４１】また液状種菌Ｂの噴射時（図５，図１２，
図１３，図１８および図１９などを参照）においては、
図１８に示すように、前記電磁弁３４を開放動作するこ
とによって液状種菌噴射シリンダ本体３６に設けられた
中空状流体通路３６Ｂの弁座３６Ｃに対して噴射開閉弁
３０の弁体３０Ａが開放状態に維持される。すなわち、
前記電磁弁３４を開放動作することにより、気体加圧手
段３１から気体供給管路３３を介して圧送されたエア
が、フィルタ３２を介して液状種菌噴射シリンダ本体３
６の後端側に設けられた気体供給口３６Ｄへと導かれ
る。この気体供給口３６Ｄから加圧されたエアは、ピス
トンシャフト３０Ｂと液状種菌噴射シリンダ本体３６と
の間に配設された柔軟性材料からなるダイアフラム３０
Ｄに直接加わるためにダイアフラム３０Ｄが押圧されて
撓んで移動する。その撓みによるダイアフラム３０Ｄの
動きに連れてピストンシャフト３０Ｂが移動し、そのピ
ストンシャフト３０Ｂの先端部に設けられている弁体３
０Ａが液状種菌噴射シリンダ本体３６設けられた中空状
流体通路３６Ｂの弁座３６Ｃから離れる状態となり、こ
の噴射開閉弁３０の弁体３０Ａを密閉状態から開放する
ことによって液状種菌Ｂが噴射ノズル３５から噴射され
る。

【００４２】この際、電磁弁３４の開放時間を所定時間
に設定したり、あるいは液状種菌Ｂの流量が所定量とな
ったところで電磁弁３４を遮断することにより液体種菌
Ｂの接種量を適正な状態に設定することができる。

【００４３】すなわち、この実施例においては、電磁弁
３４の遮断，開放の切換作動に伴い、前記噴射開閉弁３
０を切換作動して液状種菌Ｂを接種する流量あるいは接
種時間を設定する弁開閉駆動制御手段３Ａを操作パネル
３上に設けてなることにより、栽培容器８内の培養基Ｃ
の容量や形態あるいは培養基Ｃの媒質などに応じて液状
種菌Ｂの接種充填量を弁開閉駆動制御手段３Ａによって
調節して設定することにより、バラツキもなく液状種菌
Ｂの充填量をほぼ一定量に保つことができ、安定した接
種工程作業を行うことができる。

【００４４】この実施例にあっては、前記栽培容器８内
に加圧されて充填された培養基Ｃの表面部分には、その
中央部分に培養基Ｃの上面から底に向けて植菌孔Ｃ１を
設けている。この植菌孔Ｃ１は培養基Ｃ中での菌まわり
をよくするために設けられるもので、培養基Ｃ自体の通
気性を良くしたり、栽培容器８から液状種菌Ｂを接種し
た際に培養基Ｃの底部まで種菌が行き渡り易くする目的
で行っている。

【００４５】この際、前記液状種菌噴射シリンダ本体３
６の先端部に取り付けた前記ノズルチップ３５Ａを内蔵
した噴射ノズル３５によって、前記栽培容器８内に充填
された培養基Ｃの表面部分に接種される液状種菌Ｂの噴
射による流量分布として、通常の培養基Ｃの表面部分の
領域に対して、培養基Ｃの表面部分に穿設された植菌孔
Ｃ１の領域の噴射流量を増量してなることにより、植菌
孔Ｃ１による窪みによって培養基Ｃの表面の面積が増え
た箇所に合わせて液状種菌Ｂの噴射流量を増量すること
によって培養基Ｃの表面にほぼ均一的に液状種菌Ｂが行
き渡ることとなり、これにより種菌による菌糸の育成を
促すことが可能となるように構成している。

【００４６】前述した種菌供給機構である液状種菌噴射
機構２５に設けられた４個の噴射ノズル３５を備えた液
状種菌噴射シリンダ本体３６は、固定ビスなどによって
それぞれノズル固定部材３７を介して着脱可能にプレー
ト状のノズル取付部材３８に固定保持されるとともに、
このノズル取付部材３８は接種装置の本体フレーム１側
となる支持プレート３９に着脱可能に取り付け固定され
ている。この場合、前記ノズル取付部材３８の両端側に
は切り欠き溝３８Ａが設けられており、前記支持プレー
ト３９に前記ノズル取付部材３８の切り欠き溝３８Ａを
合わせて固定用ネジ３９Ａによって回し締め固定するよ
うに構成している。従って、固定用ネジ３９Ａを緩める
ことにより支持プレート３９に対してノズル取付部材３
８が、切り欠き溝３８Ａに沿って取り外されるように設
けられている。（図１０，図１１などを参照）

【００４７】また前記支持プレート３９はエアシリンダ
４０の作動によって上下方向に往復移動可能に設けら
れ、このエアシリンダ４０はシリンダ支持板４１に固定
されており、このシリンダ支持板４１の下端側に取り付
け固定された駒部４１Ａが本体フレーム１側に設けられ
た案内ロッド４２に沿って水平方向に往復移動可能に配
設されている。

【００４８】また種菌接種領域において、横一列単位に
て栽培容器８の蓋７を開閉作動するそれぞれの蓋開閉機
構２４としては、本願出願人が先に提案した特開平５−
１０３５４２号公報等に示されているように、横一列に
位置決め配列されたそれぞれの栽培容器８の蓋７をその
上面側と下面側とから挟着可能とする対をなす固定挟着
部材４３と挟着シャフトからなる可動挟着部材４４とを
設け、その可動挟着部材４４を進退駆動可能とし、可動
挟着部材４４と固定挟着部材４３間に横一列単位の各蓋
７を挟着およびその解除を行う挟着部材開閉手段となる
エアシリンダ４５がそれぞれ設けられている。この各シ
リンダ４５は接種装置本体の本体フレーム１の幅方向に
沿って設けられたシリンダ保持板４６上に取り付け固定
されるとともに、このシリンダ保持板４６の端部に逆Ｔ
字状のリンクアーム部材からなる伝達移動手段４７が取
り付け固定され、前記シリンダ保持板４６上に取り付け
られた固定挟着部材４３、可動挟着部材４４およびエア
シリンダ４５は前記リンクアーム部材４７（伝達移動手
段４７）を介して前記栽培容器８の蓋閉塞位置と蓋開放
位置との間を移動可能に設けて構成しているものであ
り、この場合、前記リンクアーム部材４７は、本体フレ
ーム１に設けられた支軸２０（この実施例では前述した
肩部保持機構１１Ｂに設けられた支軸２０と兼用してい
る。）を介して回動可能に設けられている。（図１４か
ら図１６を参照）

【００４９】また前記搬送機構２の下方側には、駆動シ
リンダ４８が設けられ、この駆動シリンダ４８に設けら
れたロッド４９の先端部が前記リンクアーム部材４７の
端部に枢着されて連結固定されるとともに、このリンク
アーム部材４７の端部側と、前記案内ロッド４９に沿っ
て往復移動可能に配設されたシリンダ支持板４１に取り
付け固定された駒部４１Ａ側との間に連結ロッド５０の
両端部が枢着されて連結固定されている。

【００５０】また前記駆動シリンダ４８によって、蓋開
閉機構２４の蓋開閉動作に応じて蓋開閉機構２４を栽培
容器８の蓋閉塞位置と蓋開放位置との間を往復移動させ
る蓋開閉駆動手段と、種菌供給機構である液状種菌噴射
機構２５を栽培容器８の口部位置から離脱した位置と栽
培容器８の口部上の位置との間を往復移動させる種菌供
給駆動手段とが兼用して構成されている。これにより、
蓋開閉機構２４の開放動作と液状種菌噴射機構２５を栽
培容器８の口部上に移動する動作とが同期して作動され
るとともに、蓋開閉機構２４の閉塞動作と液状種菌噴射
機構２５を前記栽培容器８の口部位置から離脱する移動
動作とが同期して作動されるように構成されている。

【００５１】次に前述した構成において、液状種菌Ｂを
用いた種菌接種装置の一連の動作を説明する。先ず、所
定数の蓋７付きの栽培容器８を収納したコンテナ９を搬
送機構２上に載置してコンテナ９を移送し、そのコンテ
ナ９が種菌接種領域に到達すると、搬送機構２の搬送面
上に対して出没可能に上下動するストッパ機構１０に設
けられたストッパピン１０Ａによってコンテナ９の前端
側が位置規制されて停止保持され、この停止時において
コンテナ９の位置を図示しないセンサによって検知する
と、一連の接種工程が作動するよう構成している。（図
２，図１１などを参照）

【００５２】この第１実施例では、搬送機構２によって
コンテナ９内の栽培容器８が所定の種菌接種領域に搬送
されてきたときに、前記ストッパ機構１０によってコン
テナ９が所定の位置に位置規制されて停止し、この停止
後において栽培容器位置決め保持機構１１が作動するよ
うに構成している。この際、栽培容器位置決め保持機構
１１に構成された胴部保持機構１１Ａと肩部保持機構１
１Ｂとによって、事前にコンテナ９内の栽培容器８の胴
部と肩部を横一列単位にて位置規制したり、あるいは接
種時において、一連の接種工程と連動させて蓋７を開閉
作動する際に栽培容器８を位置決め保持するように設け
ている。

【００５３】すなわち、この第１実施例では、栽培容器
位置決め保持機構１１に構成されている胴部保持機構１
１Ａによって、種菌接種領域に搬送されてきた横一列単
位の栽培容器８の両側に位置した栽培容器８の胴部８Ａ
に向けて胴部押さえ板１５がシリンダ１４のピストンの
動きに連れて往動作動し、その栽培容器８の胴部８Ａ箇
所である円筒状の外周面を左右２点箇所を支持しながら
横方向から押さえ付けて保持することにより、コンテナ
９の変形や栽培容器８の変形などにあまり左右されるこ
となく、横一列単位に並んでいる外側に位置した栽培容
器８の上端側が外側に向けて横方向に傾くことを抑制し
つつ押さえて保持することが可能となる。（図７を参
照）

【００５４】これと同時に、種菌接種領域に搬送されて
きた横一列単位の栽培容器８において、栽培容器位置決
め保持機構１１に構成されている肩部保持機構１１Ｂに
よって、それぞれ隣り合う栽培容器８の肩部８Ａを各々
保持するための３個の肩部押さえアーム部材１７が駆動
シリンダ２２の作動によって回動移動し、肩部押さえア
ーム部材１７の先端部側が横一列に並んでいる栽培容器
８の肩部８Ｂを押さえることによって所定の位置に栽培
容器８が保持され、次工程である栽培容器８の蓋７の開
閉作動時おいて栽培容器８の浮き上がりを抑制しつつ所
定位置を維持するように押さえ付けることが可能とな
る。（図３から図５，図９などを参照）

【００５５】また前記栽培容器位置決め保持機構１１の
胴部保持機構１１Ａと肩部保持機構１１Ｂとの作動によ
る栽培容器８の位置決め固定時において、エアシリンダ
４５の作動により、図１４の状態から図１５の状態へと
移行し、最前列に位置した横一列に位置決め配列された
栽培容器８の蓋７が、可動挟着部材４４によってその上
面から押圧され、下面に設けられた固定挟着部材４３と
前記可動挟着部材４４との間で蓋７が横一列単位にて挟
着保持される。

【００５６】次いで栽培容器位置決め保持機構１１によ
る位置決めが行われ、蓋７が挟着保持された後に、駆動
シリンダ４８の作動に伴って支軸２２を基点としてリン
クアーム部材４７がロッド４９の動きに連れて回動し、
図１６に示すように、リンクアーム部材４７に取り付け
られている蓋開閉機構２４により蓋７が蓋開放位置まで
回動する。この蓋開放動作に同期してリンクアーム部材
４７の端部に取り付けられた連結ロッド５０を介して前
記シリンダ支持板４１に取り付け固定された駒部４１Ａ
が前記本体フレーム１側に設けられた案内ロッド４２に
沿って移動し、このシリンダ支持板４１の移動によって
種菌供給機構である液状種菌噴射機構２５に設けられた
４個の噴射ノズル３５は、栽培容器８の口部位置、すな
わち、蓋７を取り外した栽培容器８の真上に移行され
る。（図３などを参照）

【００５７】続いて、エアシリンダ４０の作動によって
噴射ノズル３５が栽培容器８の口部位置へと接近あるい
はその口部内に挿入配置される。（図４，図１７を参
照）

【００５８】その後、図５，図１２，図１３，図１８お
よび図１９などに示すように、前記蓋開閉機構２４によ
る栽培容器８の蓋７の開放時に、蓋７が開放された横一
列単位の栽培容器８内の培養基Ｃに対して列単位に液状
種菌Ｂが種菌供給である液状種菌噴射機構２５を介して
噴射され、前記開放された栽培容器８内に液状種菌Ｂが
充填されて接種される。

【００５９】液状種菌Ｂが噴射ノズル３５によって所定
量充填された後、前記エアシリンダ４０の復帰作動によ
って液状種菌噴射機構２５に設けられた噴射ノズル３５
が栽培容器８の口部位置から離れ、その後駆動シリンダ
４８のロッド４９の復帰作動により噴射ノズル３５が栽
培容器８の位置から退避移動して復帰すると同時に、蓋
開閉機構２４の回転復帰作動によって液状種菌Ｂが接種
された横一列単位の栽培容器８の蓋７が被嵌される。

【００６０】この際、種菌接種領域に移送された横一列
単位の栽培容器８において、それぞれ隣り合う栽培容器
８の肩部８Ｂを各々保持する肩部保持機構１１Ｂと、前
記横一列単位の両側に位置した栽培容器８の外側からそ
の栽培容器８の胴部を横方向から押さえて保持する胴部
保持機構１１Ａとからなる栽培容器位置決め保持機構１
１によって横一列単位の栽培容器８を位置のずれを抑制
しながら保持することができ、蓋７の開閉作動を良好に
行うことができるとともに、種菌Ｂの接種作業も良好に
行うことができる。

【００６１】従って、この第１実施例にあっては、栽培
容器位置決め保持機構１１によって事前に横一列単位の
栽培容器８を押さえて保持しつつ、前記蓋開閉機構２４
と種菌供給機構である液状種菌噴射機構２５とによる一
連の工程を順次作動することによって、種菌接種領域に
てコンテナ９の移送方向に対して最前列の栽培容器８が
横一列単位にて接種することができ、その接種完了後に
おいて前記栽培容器位置決め保持機構１１の各駆動手段
であるシリンダ１４，２２を復帰作動することにより栽
培容器８の最前列の接種工程作業が完了する。

【００６２】そして、最前列の栽培容器８を基準とする
一連の接種工程が終了すると、コンテナ９の前端部を停
止保持していたストッパピン１０Ａがエアシリンダ１０
Ｂを介して一旦下方へ下がった後に上方へと復帰作動す
るとともに、搬送機構２が作動することによってコンテ
ナ９が搬出方向へと移送される。このコンテナ９の移送
動作により、最初にコンテナ９の前端部を停止保持して
いたストッパピン１０Ａも上方へと復帰作動しようとす
るがコンテナ９の搬送作動により今まで停止保持してい
たストッパピン１０Ａは、その上端部分がコンテナ９の
底面部分に突き当たる。しかしながら、ストッパピン１
０Ａの上方への弾発付勢力を弱く設定しているためにコ
ンテナ９の搬送を妨げることなくスムーズに移送するこ
とができるものであり、ストッパ機構１０の次の列に設
けられた他のストッパピン１０Ａによってコンテナ９の
前端側が停止保持される。（図２０を参照）

【００６３】またコンテナ９の停止時において、前述し
たように、栽培容器位置決め保持機構１１によって事前
に横一列単位の栽培容器８を押さえて保持しつつ、蓋開
閉機構２４と液状種菌接種機構２５とによって栽培容器
８の第２列目を基準とする一連の接種工程が行われるこ
とにより、第２列目の栽培容器８を図２０に示すように
接種することができ、続いて第３列目，第４列目と順次
横列単位にて接種工程を行うことにより、コンテナ９内
の栽培容器８の全てを接種することができる。

【００６４】またコンテナ９内の全ての栽培容器８の接
種工程が終了すると、図２１に示されるように、ストッ
パ機構１０のストッパピン１０Ａをエアシリンダ１０Ｂ
を介して一旦下方へ下げた後に上方へと復帰作動し、か
つ搬送機構２により接種済みの栽培容器８を収納したコ
ンテナ９が搬出側へと移送されるとともに、新たに接種
を行う栽培容器８を収納したコンテナ９が搬送機構２の
搬入側から供給されることによって連続して接種作業を
行うことができる。

【００６５】また横一列単位の栽培容器８に対して最前
列位置から順次横一列単位にて事前に栽培容器位置決め
保持機構１１によって栽培容器８を押さえて保持しつつ
蓋開閉機構２４による蓋７の開放動作，種菌供給機構で
ある液状種菌噴射機構２５による液状種菌Ｂの接種動
作，蓋開閉機構２４による蓋７の閉塞動作の繰り返し作
動によってコンテナ９内に収納された栽培容器８を横一
列単位で連続して接種することができるものであり、ま
た液状種菌Ｂの接種作業能率を高めることことができる
とともに、横一列を列単位として栽培容器８の蓋７の開
閉動作と接種動作とを行うため、栽培容器８の蓋７の開
放時間を極力短縮することができ、雑菌の侵入を抑制す
ることも可能となる。

【００６６】またこの第１実施例においては、搬送機構
２によってコンテナ９内に収納されている栽培容器８が
接種領域位置に搬送されてきたときに、その横一列単位
に並んでいる両側に位置した栽培容器８の外側から、横
一列に配列されている栽培容器８の軸線方向に沿って栽
培容器８の胴部８Ａを保持する胴部保持機構１１Ａに設
けられた胴部押さえ板１５の取付位置などは、本体フレ
ーム１箇所に対して位置調整設定手段である取付ボルト
とナットによる固定部材１２を介してシリンダ取付プレ
ート１３が上下方向および前後方向に位置調整可能に取
付固定されているため、この取付プレート１３上に固定
されているシリンダ１４が結果的に上下方向と前後方向
に位置調整可能に取り付けられるため、コンテナ９の高
さ位置や栽培容器８の外径寸法（胴部８Ａの外径寸法）
に応じて栽培容器８の胴部８Ａを押さえて保持する位置
関係を設定する際、あるいはコンテナ９の枠の高さ寸法
の変更や栽培容器８の寸法変更などがあった場合におい
て、位置調整設定手段である固定部材１２の取付ボルト
とナットとを緩めて位置調整することにより、簡単に所
定の位置に位置合わせを行うことが可能である。

【００６７】また横一列単位に並んでいる栽培容器８の
中で、それぞれ隣り合う栽培容器８の肩部８Ｂを各々保
持する肩部保持機構１１Ｂにおいてもほぼ同様に、隣り
合う栽培容器８の肩部８Ｂを各々保持する３個からなる
肩部押さえアーム部材１７は押さえアーム取付軸１８に
それぞれ挿通されて固定され、この押さえアーム取付軸
１８の両端部分がそれぞれＬ字状アーム１９に設けた長
穴１９Ａ箇所に固定ボルトやビスなどによって位置調整
可能に取付固定されているため、栽培容器８の肩部８Ａ
の高さ位置に合わせて前記押さえアーム取付軸１８をＬ
字状アーム１９に設けた長穴１９Ａ箇所の所定位置に取
付固定することにより、それぞれの栽培容器８の肩部８
Ａを適正位置にて上側から押さえて保持することがで
き、前記胴部保持機構１１Ａと相俟って栽培容器８の蓋
開閉動作や種菌接種動作などの一連の作動が安定して行
われる。

【００６８】また、図２２から図２４は本願発明の第２
実施例を示すもので、前述した第１実施例と基本形態は
ほとんど同様に構成するものであり、本体フレーム１の
略中央位置には、栽培容器８を縦横に複数整列して収納
したコンテナ９を搬入側から種菌接種領域へと移送し、
かつその種菌の接種領域にて前記コンテナ９とともに栽
培容器８を搬送機構２によって間欠的に移送するように
構成している。この第２実施例においても前述した第１
実施例とほぼ同様にして、搬送機構２によってコンテナ
９内に収納されている栽培容器８が接種領域位置に搬送
されてきたときに、横一列単位にて栽培容器８を位置決
め保持可能とする栽培容器位置決め保持機構１１を設け
ている。

【００６９】この栽培容器位置決め保持機構１１は、そ
の横一列単位に並んでいる両側に位置した栽培容器８の
外側から、横一列に配列されている栽培容器８の軸線方
向に沿って栽培容器８の胴部８Ａを保持する胴部保持機
構１１Ａと、前記横一列単位に並んでいる栽培容器８の
中で、それぞれ隣り合う栽培容器８の肩部８Ｂを各々保
持する肩部保持機構１１Ｂとをそれぞれ配設して構成し
ている。

【００７０】前記栽培容器位置決め保持機構１１に構成
されている胴部保持機構１１Ａとしては、接種領域位置
に搬送されてくる横一列単位の栽培容器８の両側部に位
置した本体フレーム１に取付ボルトとナットによる固定
部材１２を介してシリンダ取付プレート１３が固定さ
れ、このシリンダ取付プレート１３に駆動手段であるシ
リンダ１４を取り付け固定している。このシリンダ１４
のピストン先端部に栽培容器８の胴部８Ａを保持するた
めの胴部押さえ板６５が固定され、この胴部押さえ板６
５には案内ロッド１６が取り付けられ、この案内ロッド
１６の端部側を前記シリンダ取付プレート１３に挿通し
て配設している。

【００７１】この第２実施例による胴部保持機構１１Ａ
の胴部押さえ板６５には、栽培容器８の胴部８Ａの外形
形状（円筒形状）に沿って折り曲げ形成された第１の押
さえ部６５Ａと、栽培容器８の胴部８Ａから肩部８Ｂに
かけて径小となる外形に沿って傾斜状態に連続して折り
曲げ形成された第２の押さえ部６５Ｂとを形成してい
る。

【００７２】また前記胴部押さえ板６５は、シリンダ１
４のピストンの動きに連れて往復移動可能に設けられ、
この往動移動時において栽培容器８の胴部８Ａ箇所であ
る円筒状外周面を第１の押さえ部６５Ａにより支持する
とともに、第２の押さえ部６５Ｂにより胴部８Ａ位置か
ら肩部８Ｂにかけて支持しながら保持するように構成し
ている。この場合、胴部押さえ板６５に取り付けられた
案内ロッド１６によって胴部押さえ板６５が回り止め状
態にして往復移動可能に設けられている。

【００７３】また前記栽培容器位置決め保持機構１１に
構成されている肩部保持機構１１Ｂとしては、接種領域
位置に搬送されてくる横一列単位の栽培容器８の中で、
それぞれ隣り合う栽培容器８の肩部８Ｂを各々保持する
肩部押さえアーム部材１７Ａがそれぞれ配設されてい
る。この第２実施例においても前述した第１実施例と同
様に、横一列単位の栽培容器８の個数が４個であるた
め、それぞれ隣り合う栽培容器８の肩部８Ｂを各々保持
するように３個の肩部押さえアーム部材１７Ａを配設し
ている。

【００７４】また各肩部押さえアーム部材１７Ａは押さ
えアーム取付軸１８Ａに挿通して固定し、この押さえア
ーム取付軸１８Ａの両端を、種菌接種装置の本体フレー
ム１側に回動可能に支持している。この場合、押さえア
ーム取付軸１８Ａを基点として、その肩部押さえアーム
部材１７Ａの先端側を栽培容器８の肩部８Ｂ位置へと延
出して設けるとともに、その肩部押さえアーム部材１７
Ａの基端側には連結ロッド２１Ａを介して駆動手段であ
る駆動シリンダ２２Ａをそれぞれ取付固定し、この各駆
動シリンダ２２Ａを本体フレーム１に架け渡されたシリ
ンダ支持板２３Ａに固定している。

【００７５】なお、この第２実施例における肩部保持機
構１１Ｂでは、それぞれの肩部押さえアーム部材１７Ａ
と押さえアーム取付軸１８Ａと連結ロッド２１Ａおよび
シリンダ２２Ａとを一つのユニットとして種菌接種装置
の本体フレーム１に対して移動調整可能に取付固定する
ことにより、たとえば栽培容器８の肩部８Ａの高さ位置
に合わせて位置調整しつつ全体のユニットを所定位置に
取付固定することにより、それぞれの栽培容器８の肩部
８Ａを適正位置にて上側から押さえて保持することを可
能としている。

【００７６】従ってこの第２実施例においても前述した
第１実施例と同様に、搬送機構２によってコンテナ９内
の栽培容器８が所定の種菌接種領域に搬送されてきたと
きに、ストッパ機構１０によってコンテナ９が所定の位
置に位置規制されて停止し、この停止後において栽培容
器位置決め保持機構１１に構成された胴部保持機構１１
Ａと肩部保持機構１１Ｂとを作動することによって、事
前にコンテナ９内の栽培容器８の胴部と肩部を横一列単
位にて位置規制したり、あるいは接種時において、一連
の接種工程と連動させて蓋７を開閉作動する際に栽培容
器８を位置決め保持するように設けている。

【００７７】ところで、この第２実施例では、栽培容器
位置決め保持機構１１に構成されている胴部保持機構１
１Ａによって、種菌接種領域に搬送されてきた横一列単
位の栽培容器８の両側に位置した栽培容器８の胴部８Ａ
に向けて前記第１の押さえ部６５Ａと第２の押さえ部６
５Ｂとを設けた胴部押さえ板６５がシリンダ１４のピス
トンの動きに連れて往動作動する。この際、その栽培容
器８の胴部８Ａ箇所である円筒状の外周面を第１の押さ
え部６５Ａによって支持しながら横方向から押さえ付け
て保持するとともに、第２の押さえ部６５Ｂにより胴部
８Ａ位置から肩部８Ｂにかけて支持しながら保持するこ
とにより、コンテナ９の変形や栽培容器８の変形などに
あまり左右されることなく、横一列単位に並んでいる外
側に位置した栽培容器８の上端側が外側に向けて横方向
に傾くことを抑制しつつ、しかも第２の押さえ部６５Ｂ
によって栽培容器８の浮き上がりを抑制しながら保持す
ることが可能となるため、安定した栽培容器８の押さえ
機能を果たすことができるという効果がある。

【００７８】これと同時に、種菌接種領域に搬送されて
きた横一列単位の栽培容器８において、栽培容器位置決
め保持機構１１に構成されている肩部保持機構１１Ｂに
よって、それぞれ隣り合う栽培容器８の肩部８Ａを各々
保持するための３個の肩部押さえアーム部材１７が駆動
シリンダ２２の作動によって回動移動し、肩部押さえア
ーム部材１７の先端部側が横一列に並んでいる栽培容器
８の肩部８Ｂを押さえることによって所定の位置に栽培
容器８が保持され、次工程である栽培容器８の蓋７の開
閉作動時おいて栽培容器８の浮き上がりを抑制しつつ所
定位置を維持するように押さえ付けることが可能とな
り、前記胴部保持機構１１Ａと相俟って栽培容器８の蓋
開閉動作や種菌接種動作などの一連の作動を安定した状
態にて行うことができるという効果がある。

【００７９】なお本発明は上述した実施例に限定される
ものではなく本発明の要旨の範囲内において種々の変形
実施が可能であり、実施例においては、栽培容器位置決
め保持機構１１の一部を構成する胴部保持機構１１Ａに
設けられた胴部押さえ板１５，６５として、金属板や樹
脂基盤などからなる板状部材を折り曲げ形成していた
が、射出成形などによって一体的に形成してもよいもの
であり、また胴部押さえ板１５，６５の表面部分に滑り
止め部材を施すようにしてもよい。

【００８０】また各実施例においては、栽培容器位置決
め保持機構１１の一部を構成する肩部保持機構１１Ｂに
設けられた肩部押さえアーム部材１７を支軸を基点とし
て回動することによって栽培容器８の肩部８Ｂを押さえ
るように構成していたが、肩部押さえアーム部材１７を
たとえばシリンダなどによって上下移動（往復移動）す
ることによって保持するように構成してもよいものであ
る。

【００８１】また実施例においては、たとえば栽培容器
８のサイズの変更やコンテナ９の高さ寸法などに合わせ
て前記栽培容器位置決め保持機構１１の取り付け位置を
位置調整設定手段（固定ボルト，ナットや長穴など）を
介して任意に調整可能に設けているが、左右ネジ機構に
よる回動調整手段、スライド溝による位置調整手段、凹
凸嵌合による位置合わせ手段などによって栽培容器位置
決め保持機構１１の取り付け位置を任意に設定するよう
にしてもよいものである。

【００８２】また実施例においては、最前列に位置した
横一列単位の栽培容器８を基準にして接種するために、
搬送機構２によってコンテナ９を送り出しながら間欠的
に移送，停止を設定する手段としてコンテナ９の前端部
を基準に停止するストッパ機構１０によってコンテナ９
を停止するようにしていたが、たとえば前記ストッパ機
構１０を用いることなく搬送機構２の作動をモータの回
転制御のみにて搬送機構２の停止位置を割り出すように
設定してもよいものであり、また種菌の接種領域におい
て栽培容器８を所定位置に停止する検出手段として、コ
ンテナ９の前端部の位置を検出センサにて読み取って搬
送機構２の作動制御を行っていたが、たとえば栽培容器
８が搬送されてくる位置関係に検出センサを配置し、そ
の検出センサにて栽培容器８を検知し、その検知信号に
基づき所定の種菌接種領域に栽培容器８が到達した時点
にて搬送機構２の移送を停止するようにしてもよい。

【００８３】また実施例における蓋開閉機構２４として
は、横一列に位置決め配列された栽培容器８の蓋７をそ
の上面および下面から挟着可能な対をなす固定挟着部材
４３および挟着シャフトからなる可動挟着部材４４を設
け、可動挟着部材４４を進退移動しこの可動挟着部材４
４と固定挟着部材４３間に横一列単位の各蓋７を挟着お
よびその解除を行うエアシリンダ４５が設けられていた
が、挟着爪からなる蓋開閉機構を適用するとともに、蓋
７を栽培容器８に対して離脱するために蓋体上下動移動
手段を設け、この蓋体上下動移動手段の作動により離脱
した蓋７を栽培容器８の蓋閉塞位置と蓋開放位置との間
を往復移動させるように構成してもよい。

【００８４】また種菌供給機構である液状種菌噴射機構
２５を栽培容器８の口部位置から離脱した位置と、栽培
容器８の口部上の位置との間を往復移動させる際に、実
施例においては蓋開閉機構２４の作動に妨げとならない
ように液状種菌噴射機構２５に設けられた噴射ノズル３
５を駆動シリンダ４８の作動によって案内ロッド４２に
沿って水平方向に往復移動可能に配設するとともに、前
記栽培容器８の真上位置から栽培容器８へと接近，離反
するようにエアシリンダ４０によって上下方向に往復移
動可能に設けて構成していたが、場合によっては液状種
菌噴射機構２５を水平方向に往復移動する構造のみを採
用してもよいものであり、また栽培容器８の横一列単位
の種菌接種領域の位置関係に合わせて栽培容器８の真上
位置にて液状種菌供給機構２５を上下動する構造を採用
してもよいものであり、その際、蓋開閉機構２４の作動
に妨げとならないように設定してあればよい。

【００８５】また前述した各実施例にあっては蓋開閉機
構２４を栽培容器８の蓋閉塞位置と蓋開放位置との間を
往復移動させる蓋開閉駆動手段と、種菌供給機構である
液状種菌噴射機構２５を栽培容器８の口部位置から離脱
した位置と栽培容器８の口部上の位置との間を往復移動
させる液状種菌供給駆動手段とを兼用して駆動シリンダ
４８によって構成していたが、それぞれの駆動手段を個
別に設けてもよいものであり、またその駆動手段として
カム機構やモータなどの駆動手段を用いて作動するよう
にしてもよい。

【００８６】なお前述した実施例では、液状種菌噴射機
構２５からなる種菌供給機構を例にして説明してきた
が、横一列単位の栽培容器に対して所定量の種菌を栽培
容器内に供給する種菌供給機構として、大鋸屑や米ぬか
などを主成分とする種菌を供給するタイプのものであっ
てもよいものであり、要するに、接種工程作業時におい
て種菌接種領域に移送された横一列の栽培容器８に対し
て、栽培容器８を保持するための栽培容器位置決め保持
機構１１として、その横一列の両側に位置した栽培容器
８の外側から栽培容器８の胴部８Ａを押さえて保持する
胴部保持機構１１Ａと、横一列にそれぞれ隣り合う栽培
容器８の肩部８Ｂを各々保持する肩部保持機構１１Ｂと
を採用することにより、接種時における蓋の開閉作動を
安定にすることができるとともに、種菌の供給をも良好
に行うことができるという効果がある。

【００８７】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１の発明に
よれば、コンテナ内には栽培容器が縦横に複数整列して
収納され、そのコンテナ内に収納された栽培容器の蓋が
横一列単位で、かつ所定の間隔を隔てて配設した蓋開閉
機構によってそれぞれ開放され、この蓋開閉機構により
蓋が開放された横一列単位の栽培容器に対して所定量の
種菌が栽培容器内に種菌供給機構を介してそれぞれ供給
されて接種され、その接種後に前記蓋開閉機構によって
蓋が開放されている横一列単位の栽培容器の口部に前記
蓋開閉機構によって蓋が閉塞されるため、栽培容器の蓋
の開放時間を短く設定することができ、これにより栽培
容器内に雑菌が侵入することを極力抑えることができる
ものである。また搬送機構の間欠移送に連れて種菌接種
領域に移送された横一列の栽培容器に対応して設けられ
た栽培容器位置決め保持機構によって安定した状態にて
栽培容器が良好に保持することができる。すなわち、栽
培容器位置決め保持機構に設けられた胴部保持機構によ
って前記横一列の両側に位置した栽培容器の外側からそ
の栽培容器の胴部を横方向から押さえて保持することに
より、栽培容器の上端側が外側に向けて倒れ込むことを
抑制することができる。また種菌接種領域に移送された
前記横一列の栽培容器において、それぞれ隣り合う栽培
容器の肩部を各々保持する肩部保持機構によって押さえ
付けて保持することにより、前記胴部保持機構と相俟っ
て横一列単位の栽培容器を位置のずれを抑制しながら保
持することができ、蓋の開閉作動が良好に行われる。ま
た接種されていない他の横一列単位の栽培容器に対して
順次蓋開閉機構による蓋の開放動作，種菌供給機構によ
る種菌の接種動作，蓋開閉機構による蓋の閉塞動作およ
び栽培容器を所定位置に保持する栽培容器位置決め保持
機構による動作の繰り返しによりコンテナ内に収納され
た栽培容器が横一列単位で連続して接種することができ
るとともに、接種後において前記搬送機構によりコンテ
ナ内の栽培容器が搬出側へと良好に移送することができ
る。

【００８８】また請求項２の発明では、請求項１におい
て、前記栽培容器位置決め保持機構に設けられた胴部保
持部材を駆動手段を介して栽培容器の胴部に対して接離
可能に設けてなることにより、少なくとも搬送機構の作
動時においては栽培容器の胴部の保持を解除することに
よってコンテナとともに栽培容器を良好に送り出すこと
ができ、また駆動手段の作動によって前記横一列の両側
に位置した栽培容器の外側からその栽培容器の胴部を横
方向から押さえて保持することにより、栽培容器の上端
側が外側に向けて倒れ込むという現象を抑制することが
できる。

【００８９】また請求項３の発明では、請求項１におい
て、前記栽培容器位置決め保持機構に設けられた肩部保
持機構を駆動手段を介してそれぞれ隣り合う栽培容器の
肩部に対して接離可能に設けてなることにより、少なく
とも搬送機構の作動時においては、それぞれ隣り合う栽
培容器の肩部は保持状態を開放することによってコンテ
ナとともに栽培容器を良好に送り出すことができ、また
駆動手段の作動によって前記横一列のそれぞれ隣り合う
栽培容器の肩部を上側から押さえて保持することによ
り、栽培容器の浮き上がりを抑制して位置決め保持する
ことができる。

【００９０】また請求項４の発明では、請求項１から請
求項３において、前記栽培容器に対する前記栽培容器位
置決め保持機構の取り付け位置を位置調整設定手段を介
して任意に調整可能に設けてなることにより、たとえば
栽培容器のサイズの変更やコンテナの高さ寸法などに合
わせて位置調整することができ、種菌接種領域に移送さ
れてきた横一列単位の栽培容器を所定位置に保持するこ
とができ、蓋開閉および種菌の接種動作などの一連の作
動を安定して行うことができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す種菌接種装置の全体
構成概要図である。

【図２】図２は、図１の種菌接種装置の主要部を示す正
面図である。

【図３】図３は、図２の種菌接種装置の蓋開閉機構と種
菌供給機構の動作状態を示す要部の正面図である。

【図４】図４は、図３の種菌供給機構の噴射ノズルを栽
培容器側に向けて下動した状態を示す要部の正面図であ
る。

【図５】図５は、種菌供給機構を栽培容器側に向けて移
動した後、噴射ノズルより液状種菌を噴射した状態を示
す要部の正面図である。

【図６】図６は、図２に対応する栽培容器位置決め保持
機構の主要部を示す正面図である。

【図７】図７は、図６に対応する栽培容器位置決め保持
機構の主要部を示す平面図である。

【図８】図８は、図６に対応する栽培容器位置決め保持
機構の主要部を示す側面図である。

【図９】図９は、図８の栽培容器位置決め保持機構の動
作状態を示す側面図である。

【図１０】図１０は、図２に対応する蓋閉塞時における
種菌接種装置の主要部を示す左側面図である。

【図１１】図１１は、図２に対応する蓋開放時における
種菌接種装置の主要部を示す右側面図である。

【図１２】図１２は、図５に対応する種菌供給機構の噴
射ノズルによる液状種菌の噴射状態を示す要部の右側面
図である。

【図１３】図１３は、図５に対応する種菌供給機構の噴
射ノズルによる液状種菌の噴射状態を示す要部の左側面
図である。

【図１４】図１４は、図２に対応する蓋開閉機構の主要
部を示す側面図である。

【図１５】図１５は、図１４の蓋開閉機構における可動
挟着部材の作動状態（蓋挟着状態）と栽培容器位置決め
保持機構の概要を示す側面図である。

【図１６】図１６は、図１５の蓋挟着状態から栽培容器
の蓋を取り外した状態と栽培容器位置決め保持機構の概
要を示す要部の側面図である。

【図１７】図１７は、図４に対応する液状種菌噴射機構
の噴射ノズルを栽培容器側に向けて接近移動した状態を
示す要部の正面図である。

【図１８】図１８は、図５，図１２，図１３に対応する
液状種菌噴射機構の噴射ノズルによる液状種菌の噴射状
態を示す要部の正面図である。

【図１９】図１９は、最前列の栽培容器を基準として液
状種菌を接種している状態を示す接種工程概略図であ
る。

【図２０】図２０は、第２列目の栽培容器を基準として
液状種菌を接種している状態を示す接種工程概略図であ
る。

【図２１】図２１は、コンテナ内の全ての栽培容器の接
種工程終了後におけるコンテナ搬送状態を示す概略図で
ある。

【図２２】本発明の第２実施例である種菌接種装置の栽
培容器位置決め保持機構の主要部を示す平面図である。

【図２３】図２３は、図２２に対応する栽培容器位置決
め保持機構の主要部を示す側面図である。

【図２４】図２４は、図２３の栽培容器位置決め保持機
構の動作状態を示す側面図である。

【符号の説明】

Ｂ 液状種菌（種菌） Ｃ 培養基 １ 本体フレーム ２ 搬送機構 ３ 操作パネル ７ 蓋 ８ 栽培容器 ８Ａ 胴部 ８Ｂ 肩部 ９ コンテナ １０ ストッパ機構 １１ 栽培容器位置決め保持機構 １１Ａ 胴部保持機構 １１Ｂ 肩部保持機構 １２ 固定部材 １３ シリンダ取付プレート １４ シリンダ（駆動手段） １５ 胴部押さえ板 １６ 案内ロッド １７ 肩部押さえアーム部材 １７Ａ 肩部押さえアーム部材 １８ 押さえアーム取付軸 １８Ａ 押さえアーム取付軸 １９ Ｌ字状アーム １９Ａ 長穴 ２０ 支軸 ２１ 連結ロッド ２１Ａ 連結ロッド ２２ 駆動シリンダ（駆動手段） ２２Ａ 駆動シリンダ（駆動手段） ２３ シリンダ支持軸 ２３Ａ シリンダ支持軸 ２４ 蓋開閉機構 ２５ 液状種菌噴射機構（種菌供給機構） ２６ 種菌貯蔵容器 ２７ 種菌供給管路 ３０ 噴射開閉弁 ３５ 噴射ノズル ３６ 液状種菌噴射シリンダ本体 ４０ エアシリンダ ４２ 案内ロッド ４３ 固定挟着部材 ４４ 可動挟着部材（挟着シャフト） ４５ エアシリンダ ４７ リンクアーム部材（伝達移動手段） ４８ 駆動シリンダ（蓋開閉駆動手段、種菌供給駆
動手段） ４９ ロッド ５０ 連結ロッド ６５ 胴部押さえ板 ６５Ａ 第１の押さえ部 ６５Ｂ 第２の押さえ部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 栽培容器を縦横に複数整列して収納した
   コンテナを搬入側から供給し、かつ前記栽培容器を間欠
   移送しつつ搬出側へとコンテナを搬送する搬送機構と、
   この搬送機構により種菌接種領域に間欠移送された前記
   コンテナ内の栽培容器の蓋を少なくとも横一列単位で開
   閉作動する蓋開閉機構と、この蓋開閉機構により蓋が開
   放された横一列単位の栽培容器に対して所定量の種菌を
   前記栽培容器内にそれぞれ供給する種菌供給機構と、前
   記種菌接種領域に移送された横一列の栽培容器に対応し
   て設けられた栽培容器位置決め保持機構とを備え、前記
   栽培容器位置決め保持機構は、その横一列の両側に位置
   した栽培容器の外側から栽培容器の胴部を押さえて保持
   する胴部保持機構と、横一列にそれぞれ隣り合う栽培容
   器の肩部を各々保持する肩部保持機構とによって構成し
   てなることを特徴とする種菌接種装置。
2. 【請求項２】 前記栽培容器位置決め保持機構に設けら
   れた胴部保持部材を駆動手段を介して栽培容器の胴部に
   対して接離可能に設けてなることを特徴とする請求項１
   に記載の種菌接種装置。
3. 【請求項３】 前記栽培容器位置決め保持機構に設けら
   れた肩部保持機構を駆動手段を介してそれぞれ隣り合う
   栽培容器の肩部に対して接離可能に設けてなることを特
   徴とする請求項１に記載の種菌接種装置。
4. 【請求項４】 前記栽培容器に対する前記栽培容器位置
   決め保持機構の取り付け位置を位置調整設定手段を介し
   て任意に調整可能に設けてなることを特徴とする請求項
   １から請求項３に記載の種菌接種装置。