JP2002186355A - 液状種菌接種装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、接種作業効率を高めつつ、栽培容
器に供給する種菌の供給量をほぼ一定に保ちながら安定
した種菌充填を行うことのできる液状種菌接種装置を提
供すること。 【解決手段】 栽培容器８を縦横に複数整列して収納し
たコンテナ９を搬入側から供給し、かつ前記栽培容器８
を間欠移送しつつ搬出側へとコンテナ９を搬送する搬送
機構２と、この搬送機構２により間欠移送された前記コ
ンテナ９内の栽培容器８の蓋７を横一列単位で開閉作動
し、かつ所定の間隔を隔てて複数列に配設された蓋開閉
機構１２と、この複数列の蓋開閉機構１２により蓋７が
開放された横一列単位の栽培容器８に対して所定量の液
状種菌Ｂを前記栽培容器８内にそれぞれ供給する複数列
に配設された液状種菌供給機構１３とを備えてなること
を特徴とする液状種菌接種装置である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、きのこ栽培容器内
に充填した培養基にきのこの種菌を接種する種菌接種装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、大鋸屑や米ぬかなどを主成分に栄
養源を配合した培養基を用いてきのこ類を人工栽培する
方法としては、培養基を栽培容器に充填して殺菌処理
し、その充填した栽培容器の中にエノキダケ，マイタケ
などのきのこ類の種菌を接種した後に、栽培容器の口部
に蓋を被せて閉塞し、予め決められた温度，湿度条件下
で菌を培養して工業的に栽培する方法などが行われてい
る。

【０００３】この場合、種菌を接種する際、その接種作
業の作業効率を高めるために、栽培容器を作業者が１個
ずつコンテナから取り出すことなくコンテナ毎を搬送コ
ンベアに載せながら接種することができる接種装置が、
たとえば特開昭６３ー２５８５１９号公報や特開昭６３
ー２５８５２０号公報などで提案されている。

【０００４】この接種装置にあっては、一般的には種菌
自体は大鋸屑や米ぬかなどを主成分に栄養源を配合した
培養基に種菌を種菌瓶内にて繁殖させているものであ
り、その種菌が収容された種菌瓶を逆さ状態にして本体
フレーム側に装着し、この状態で種菌瓶を回転させると
ともに、この種菌瓶の口部から掻き出し刃を設けた掻き
出し軸を回転させながら種菌瓶内に挿入し、その掻き出
し軸を回転させつつ徐々に上昇させながら掻き出し刃に
よって種菌を掻き出し、ホッパーなどを介して栽培容器
内に掻き出された種菌を充填するように構成している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】また上記従来技術にお
いては、種菌の充填量は一般的に栽培するきのこの種類
によって前記掻き出し軸の回転時間を設定しているた
め、逆さにセットされた種菌瓶の口部の外径寸法と胴部
の外径寸法の差によって種菌の掻き出し量が異なってし
まうことがあったり、また種菌瓶内の種菌自体が固形状
であるため、種菌の掻き出しの際に掻き出される種菌
（大鋸屑）の大きさがばらつくことがあり、この結果、
種菌の充填量にバラツキが生じることがあり、特に種菌
の充填量が所定量以下であった場合、種菌の菌糸が栽培
容器内に繁殖しづらく培養日数がかかってしまうことが
予想される。

【０００６】これを避けるために、種菌の掻き出し量を
たとえば光電センサなどを用いて種菌量を検出すること
も考えられるが、センサやその取り付け箇所の汚れなど
により検出精度にバラツキが生じてしまうという虞もあ
る。

【０００７】また、前述した従来技術においては、コン
テナ内に縦列と横列とにそれぞれ複数個の栽培容器の蓋
を蓋開閉手段によって開放し、その蓋開放状態のままコ
ンテナを栽培容器とともに前進移送させながら種菌充填
機構の設置位置へと搬送し、その種菌充填機構によって
掻き出された種菌を栽培容器内に充填して接種し、その
接種後に前記コンテナを後退移送しながら蓋を閉塞する
工程を経て一連の種菌接種作業が完了する。

【０００８】しかしながら、栽培容器の蓋の開放、種菌
の充填、栽培容器の蓋の閉塞などの各工程の切り換え時
に時間を費やしてしまうため、結果として種菌接種時に
おいて蓋開放時間が長くなってしまうと、栽培容器内に
外部雰囲気に浮遊する雑菌が侵入してしまいやすいとい
う問題もある。

【０００９】そこで本発明は、前記従来例の問題を解決
するものであって、その目的とするところは、接種作業
効率を高めつつ、栽培容器に供給する種菌の供給量をほ
ぼ一定に保ちながら安定した種菌充填を行うことのでき
る液状種菌接種装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明では、栽
培容器を縦横に複数整列して収納したコンテナを搬入側
から供給し、かつ前記栽培容器を間欠移送しつつ搬出側
へとコンテナを搬送する搬送機構と、この搬送機構によ
り間欠移送された前記コンテナ内の栽培容器の蓋を横一
列単位で開閉作動し、かつ所定の間隔を隔てて複数列に
配設された蓋開閉機構と、この複数列の蓋開閉機構によ
り蓋が開放された横列単位の栽培容器に対して所定量の
液状種菌を前記栽培容器内にそれぞれ供給する複数列に
配設された液状種菌供給機構とを備えてなることを特徴
とする液状種菌接種装置である。

【００１１】また請求項２の発明では、請求項１におい
て、前記栽培容器の蓋を横一列単位で開閉作動する蓋開
閉機構を、所定の間隔を介して２列に配設するととも
に、この蓋開閉機構に合わせて前記液状種菌供給機構を
２列に配設してなることを特徴とする液状種菌接種装置
である。

【００１２】また請求項３の発明では、請求項２におい
て、前記搬送機構の作動によって間欠移送された最前列
の横一列単位に整列された栽培容器の蓋と、第３列目に
整列された栽培容器の蓋とを２列に配設した前記蓋開閉
機構によって開閉作動し、次いで搬送機構によって間欠
移送された栽培容器の第２列目に整列された栽培容器の
蓋と、第４列目に整列された栽培容器の蓋とを２列に配
設した蓋開閉機構によって開閉作動してなることを特徴
とする液状種菌接種装置である。

【００１３】また請求項４の発明では、請求項２におい
て、前記コンテナ内に収納される栽培容器の縦列の本数
を偶数個Ｎとし、最前列に位置した栽培容器の蓋を横一
列単位で開閉作動する第１の蓋開閉機構の設置位置を基
準として、栽培容器の蓋を横一列単位で開閉作動する第
２の蓋開閉機構の位置関係を、 （Ｎ／２）＋１ の縦
列の位置に設定してなることを特徴とする液状種菌接種
装置である。

【００１４】また請求項５の発明では、請求項１から請
求項４において、前記蓋開閉機構の開放動作と前記液状
種菌供給機構を前記栽培容器の口部上に移動する動作と
を同期して作動するとともに、前記蓋開閉機構の閉塞動
作と前記液状種菌供給機構を前記栽培容器の口部位置か
ら離脱する移動動作とを同期して作動するようにしてな
ることを特徴とする液状種菌接種装置である。

【００１５】また請求項６の発明では、請求項１から請
求項５において、前記蓋開閉機構の蓋開閉動作に応じて
蓋開閉機構を栽培容器の蓋閉塞位置と蓋開放位置との間
を往復移動させる蓋開閉駆動機構と、前記液状種菌供給
機構を前記栽培容器の口部位置から離脱した位置と栽培
容器の口部上の位置との間を往復移動させる種菌供給駆
動機構とを兼用してなることを特徴とする液状種菌接種
装置である。

【００１６】また請求項７の発明では、請求項１から請
求項６において、前記液状種菌供給機構へと前記液状種
菌を供給するために、液状種菌を貯留してなる種菌収納
容器を備えたことを特徴とする液状種菌接種装置。

【００１７】

【発明の実施の形態】請求項１の発明では、コンテナ内
には栽培容器が縦横に複数整列して収納され、そのコン
テナ内に収納された栽培容器の蓋が横一列単位で、かつ
所定の間隔を隔てて複数の列に配設した蓋開閉機構によ
ってそれぞれ開放され、この複数列の蓋開閉機構により
蓋が開放された横一列単位の栽培容器に対して所定量の
液状種菌が栽培容器内に複数列に配設した液状種菌供給
機構を介してそれぞれ供給されて接種され、その接種後
に複数列の前記蓋開閉機構によって蓋が開放されている
横一列単位の栽培容器の口部に前記蓋開閉機構によって
蓋が閉塞されるため、充填接種効率を高めることができ
るものであり、また搬送機構の間欠移送に連れて接種さ
れていない他の横一列単位の栽培容器に対して順次蓋開
閉機構による蓋の開放動作，液状種菌供給機構による液
状種菌の接種動作，蓋開閉機構による蓋の閉塞動作の繰
り返しによりコンテナ内に収納された栽培容器が横一列
単位で連続して接種することができるとともに、接種後
において前記搬送機構によりコンテナ内の栽培容器が搬
出側へと移送される。

【００１８】請求項１において、請求項２の発明では、
栽培容器の蓋を横一列単位で開閉作動する蓋開閉機構
を、所定の間隔を介して２列に配設するとともに、この
蓋開閉機構に合わせて液状種菌供給機構を２列に配設し
てなることにより、横一列単位にて２列を同時に蓋を開
放し、２列に配設した液状種菌供給機構によって液状種
菌を充填接種した後、前記蓋開閉機構により開放された
２列の栽培容器に対して蓋を閉塞することができ、接種
効率を高めつつ、雑菌侵入を極力抑えることができる。

【００１９】請求項２において、請求項３の発明では、
搬送機構の作動によって間欠移送された最前列の横一列
単位に整列された栽培容器の蓋と、第３列目に整列され
た栽培容器の蓋とを２列に配設した前記蓋開閉機構によ
って開閉作動し、次いで搬送機構によって間欠移送され
た栽培容器の第２列目に整列された栽培容器の蓋と、第
４列目に整列された栽培容器の蓋とを２列に配設した蓋
開閉機構によって開閉作動してなることにより、搬送機
構の間欠移送に合わせてコンテナ内の栽培容器に液状種
菌を効率よく接種することができる。

【００２０】請求項２において、請求項４の発明では、
コンテナ内に収納される栽培容器の縦列の本数を偶数個
Ｎとし、最前列に位置した栽培容器の蓋を横一列単位で
開閉作動する第１の蓋開閉機構の設置位置を基準とし
て、栽培容器の蓋を横一列単位で開閉作動する第２の蓋
開閉機構の位置関係を、 （Ｎ／２）＋１ の縦列の位
置に設定してなることにより、コンテナ内に収容される
栽培容器の縦列の本数が変わったとしても蓋開閉機構の
設置位置を栽培容器の縦列の数に合わせて設定すること
により、コンテナ内の栽培容器を間欠移送しながら栽培
容器を横一列単位で所定の間隔を置いて自動的に２列づ
つ接種作業を行うことができる。

【００２１】請求項１から請求項４において、請求項５
の発明では、蓋開閉機構による蓋の開放動作に連れて液
状種菌供給機構が栽培容器の口部上に同期して移動する
とともに、次いで液状種菌供給機構により液状種菌を栽
培容器に供給した後、蓋開閉機構による蓋の閉塞動作と
液状種菌供給機構を前記栽培容器の口部位置から離脱す
る移動動作とを同期して作動することによって、液状種
菌の接種作業能率を高めることことができ、栽培容器の
蓋の開放時間を極力短縮して雑菌の侵入を抑制すること
が可能となる。

【００２２】請求項１から請求項５において、請求項６
の発明では、蓋開閉機構の蓋開閉動作に応じて蓋開閉機
構を栽培容器の蓋閉塞位置と蓋開放位置との間を往復移
動させる蓋開閉駆動機構と、液状種菌供給機構を栽培容
器の口部位置から離脱した位置と栽培容器の口部上の位
置との間を往復移動させる種菌供給駆動機構とを兼用し
てなることによって、蓋開閉および液状種菌の接種動作
などの一連の作動を安定して行うことができる。

【００２３】請求項１から請求項６において、請求項７
の発明では、前記液状種菌供給機構へと液状種菌を供給
するために、液状種菌を貯留してなる種菌収納容器を備
えたことにより、液状種菌を種菌収納容器から順次供給
することができる。

【００２４】

【実施例】以下、本発明に係る液状種菌接種装置の第１
実施例を図１から図１５を参照にして説明する。液状種
菌接種装置本体の機枠１の略全長に渡りコンベヤからな
る搬送機構２が設けられ、この搬送機構２は操作パネル
３のスイッチの操作により起動，停止が可能に設けられ
ており、前記機枠１の両端側にそれぞれ複数個のスプロ
ケットホイール４が軸支され、機枠１の両端に設けられ
た前記スプロケットホイール４間にエンドレスのチェー
ン５が平行に掛け渡されており、駆動源側となる前記ス
プロケットホイール４にはモータ６による回転力が伝達
されるようになっている。

【００２５】そして、大鋸屑や米ぬかなどの培養基Ｃが
充填され蓋７で密封された栽培容器８をたとえば縦列４
個，横列４個を収納したプラスチック製のコンテナ９を
移送始端側におけるコンベヤからなる搬送機構２のチェ
ーン５上に載せ、その搬送機構２を始動させるとチェー
ン５の走行によってコンテナ９を移送終端側に向けて搬
送できるようになっている。

【００２６】前記機枠１に設けられた搬送機構２によっ
て、栽培容器８を縦横に複数整列して収納したコンテナ
９を搬入側から種菌を接種する領域へと移送し、かつそ
の種菌の接種領域にて前記コンテナ９とともに栽培容器
８を間欠的に移送するように構成している。この場合、
栽培容器８が適正な種菌接種領域に到達した際に搬送機
構２を介して送られてくるコンテナ９を停止する手段と
して、この実施例においてはストッパピン１０Ａを備え
たストッパ機構１０が設けられるとともに、コンテナ９
内の栽培容器８を位置規整しつつ蓋７を開閉作動する際
に栽培容器８を位置決め保持可能とする容器位置決め機
構１１が設けられている。

【００２７】この場合、コンテナ９を所定の位置で停止
するためのコンテナ９のストッパ機構１０に設けられた
ストッパピン１０Ａの間隔は、コンテナ９内に収納され
ている栽培容器８の縦列に整列された栽培容器８の間隔
に合わせて２列に配設されており、このストッパ機構１
０の各ストッパピン１０Ａは駆動手段であるエアシリン
ダ１０Ｂを介して上下動可能に設けられるとともに、各
ストッパピン１０Ａがそれぞれ独立して搬送機構２の搬
送面より上方に向かって常時弾発付勢されて設けられて
いる。

【００２８】この容器位置決め機構１１によって種菌接
種領域にて位置決め配列された栽培容器８は、種菌接種
領域の上方位置にて栽培容器８の蓋７を開閉作動する蓋
開閉機構１２が設けられており、この実施例では、コン
テナ９内に縦列４個，横列４個を収納した栽培容器８の
最前列位置に配列された横一列単位の蓋７を開閉作動す
るための蓋開閉機構１２と、コンテナ９内の最前列を基
準として３列目に整列された栽培容器８の蓋７を開閉作
動する蓋開閉機構１２とが２列に配列されている。

【００２９】また２列に配列された蓋開閉機構１２の作
動によって栽培容器８の最前列位置に整列された横一列
単位の蓋７と、３列目に整列された横一列単位の蓋７と
の開放時に、最前列と３列目に整列された横一列単位で
蓋７が開放された最前列と３列目に整列されている横一
列単位の栽培容器８内の培養基Ｃに対して、それぞれの
列単位に液状種菌Ｂを２列に配列した液状種菌供給機構
１３を介して噴射し、前記開放された栽培容器８内に液
状種菌Ｂを充填して接種するように構成しており、この
接種後に蓋開閉機構１２の復帰作動によって蓋７を栽培
容器８に閉塞した後、搬送機構２によってコンテナ９を
間欠的に移送してコンテナ９内の栽培容器８の第２列目
と第４列目に整列されている栽培容器８の蓋７を前記２
列に配列された蓋開閉機構１２によって開閉作動すると
ともに、同様に２列に配列した液状種菌供給機構１３に
よって液状種菌Ｂを噴射して栽培容器８内に接種してコ
ンテナ９内の全ての栽培容器８の培養基Ｃに対して接種
が完了した後、搬送機構２によりコンテナ９を搬出側へ
と移送するようにしている。

【００３０】また本発明の液状種菌Ｂを栽培容器８内に
供給する２列に配列された液状種菌供給機構１３として
は、それぞれの液状種菌供給機構１３には、前記栽培容
器８が通過する上方側に位置して、前記横一列の個数で
ある４個の栽培容器８と同数の噴射ノズル１４を備えた
液状種菌噴射シリンダ１５が設置されており、この各液
状種菌噴射シリンダ１５にはそれぞれ柔軟性を有するパ
イプ１６が接続されるとともに、このパイプ１６は液状
種菌Ｂを収容する種菌収納容器１７側と接続固定されて
おり、また前記液状種菌噴射シリンダ１５の内部には、
図示しないが前記液状種菌Ｂの供給，遮断をするための
噴射開閉弁が設けられ、この噴射開閉弁の開閉用として
エアを供給するためのチューブ１８が噴射ノズル１４を
備えた液状種菌噴射シリンダ１５に取り付け固定されて
構成されている。

【００３１】なお、この実施例においては、図１に示す
ように、種菌収納容器１７から液状種菌Ｂをパイプ１６
を介して噴射ノズル１４側へと供給するために、コンプ
レッサなどからなる加圧気体供給機構１９によってフィ
ルタ２０を介して種菌収納容器１７内にエア圧を加える
ように構成するとともに、図示しないが前記液状種菌噴
射シリンダ１５の内部に設けられた液状種菌Ｂの供給，
遮断を行う噴射開閉弁を作動するために、その噴射開閉
弁にエアを供給するコンプレッサなどからなる加圧気体
供給機構１９Ａが設けられ、この加圧気体供給機構１９
Ａと噴射開閉弁が設けられた液体種菌噴射シリンダ１５
との間にフィルタ２０Ａを介して前記チューブ１８が接
続されるとともに、フィルタ２０Ａと液体種菌噴射シリ
ンダ１５との間に加圧気体であるエアの供給，遮断を行
う電磁弁Ｄを介在している。

【００３２】この場合、各フィルタ２０，２０Ａは加圧
気体供給機構１９，１９Ａから送り出されるエアを浄化
するために設けられているものであり、種菌収納容器１
７内に雑菌が入り込まないようにしたり、液状種菌噴射
シリンダ１５の内部に雑菌が入り込まないように構成し
ている。

【００３３】また栽培容器８の横一列単位の個数に合わ
せて、前記液状種菌供給機構１３に設けられた４個の噴
射ノズル１４を備えた液状種菌噴射シリンダ１５は、そ
れぞれノズル固定部材２１を介して着脱可能にプレート
状のノズル取付部材２２に固定保持されるとともに、こ
のノズル取付部材２２は支持プレート２３に着脱可能に
取り付け固定され、この支持プレート２３はエアシリン
ダ２４の作動によって上下方向に往復移動可能に設けら
れ、このエアシリンダ２４はシリンダ支持板２５上に固
定されており、このシリンダ支持板２５の下端側に取り
付け固定された駒部２５Ａが本体フレーム１側に設けら
れた案内ロッド２６に沿って水平方向に往復移動可能に
配設されている。

【００３４】また種菌接種領域において、２列に配列さ
れた栽培容器８の蓋７を開閉作動するそれぞれの前記蓋
開閉機構１２は、本願出願人が先に提案した特開平５−
１０３５４２号公報等に示されているように、横一列に
位置決め配列された栽培容器８の蓋７をその上面および
下面から挟着可能な対をなす固定挟着部材２７および挟
着シャフトからなる可動挟着部材２８を設け、可動挟着
部材２８を進退しこの可動挟着部材２８と固定挟着部材
２７間に横一列単位の各蓋７を挟着およびその解除を行
う挟着部材開閉手段となるエアシリンダ２９がそれぞれ
設けられ、この各シリンダ２９は接種装置本体の機枠１
の幅方向に沿って設けられたシリンダ保持板３０上に取
り付け固定されるとともに、このシリンダ保持板３０の
端部に逆Ｔ字状のリンクアーム部材からなる伝達移動手
段３１が取り付け固定され、前記シリンダ保持板３０上
に取り付けられた固定挟着部材２７、可動挟着部材２８
およびエアシリンダ２９は前記リンクアーム部材３１
（伝達移動手段３１）を介して前記栽培容器８の蓋閉塞
位置と蓋開放位置との間を移動可能に設けて構成してい
るものであり、この場合、前記リンクアーム部材３１
は、機枠１に設けられた支軸３２を介して回動可能に設
けられている。

【００３５】また前記搬送機構２の下方側には、駆動シ
リンダ３３が設けられ、この駆動シリンダ３３に設けら
れたロッド３４の先端部が前記リンクアーム部材３１の
端部に枢着されて連結固定されるとともに、このリンク
アーム部材３１の端部側と、前記案内ロッド２６に沿っ
て往復移動可能に配設されたシリンダ支持板２５に取り
付け固定された駒部２５Ａ側との間に連結ロッド３５の
両端部が枢着されて連結固定されている。

【００３６】この実施例においては、前記駆動シリンダ
３３によって、蓋開閉機構１２の蓋開閉動作に応じて蓋
開閉機構１２を栽培容器８の蓋閉塞位置と蓋開放位置と
の間を往復移動させる蓋開閉駆動手段と、前記液状種菌
供給機構１３を前記栽培容器８の口部位置から離脱した
位置と栽培容器８の口部上の位置との間を往復移動させ
る種菌供給駆動手段とを兼用して構成しており、これに
より、前記蓋開閉機構１２の開放動作と前記液状種菌供
給機構１３を前記栽培容器８の口部上に移動する動作と
が同期して作動されるとともに、前記蓋開閉機構１２の
閉塞動作と前記液状種菌供給機構１３を前記栽培容器８
の口部位置から離脱する移動動作とが同期して作動され
るように構成している。

【００３７】なお、この第１実施例では、液状種菌接種
装置において、種菌接種装置の本体のほぼ中央位置を基
準として、横一列単位の栽培容器８の蓋７を開閉作動す
る蓋開閉機構１２と、横一列単位の栽培容器８内に液状
種菌Ｂを噴射して接種する液状種菌供給機構１３とを一
組として、左右対称に２組の蓋開閉機構１２，１２と液
状種菌供給機構１３，１３とが設けられ、換言すれば、
種菌接種領域には２列に配列された蓋開閉機構１２，１
２と、２列に配列された液状種菌供給機構１３，１３と
が設けられているものであり、場合によっては左右対称
に設けることなく同一形態の蓋開閉機構と液状種菌供給
機構とを一組として２連に設置するように構成してもよ
い。

【００３８】次に前述した構成において、液状種菌接種
装置の作用を説明する。先ず、所定数の蓋７付きの栽培
容器８を収納したコンテナ９を搬送機構２上に載置して
コンテナ９を移送し、そのコンテナ９が種菌接種領域に
到達すると、搬送機構２の搬送面上に対して出没可能に
上下動するストッパ機構１０に設けられたストッパピン
１０Ａによってコンテナ９の前端側が位置規制されて停
止保持され、この停止時においてコンテナ９の位置を図
示しないセンサによって検知すると、一連の接種工程が
作動するよう構成している。（図２を参照）なお、この
場合、容器位置決め機構１１によって、事前にコンテナ
９内の栽培容器８の肩部を位置規制したり、あるいは接
種時において、一連の接種工程と連動させて蓋７を開閉
作動する際に栽培容器８を位置決め保持するように設け
ている。

【００３９】この栽培容器８の位置決め固定時に、エア
シリンダ２９の作動により、図１０の状態から図１１の
状態へと移行し、最前列に位置した横一列に位置決め配
列された栽培容器８の蓋７と、第３列目に位置した横一
列単位に位置決め配列された栽培容器８の蓋７とが、そ
れぞれの可動挟着部材２８によってその上面から押圧さ
れ、下面に設けられた固定挟着部材２７と前記可動挟着
部材２８との間で蓋７が挟着保持される。

【００４０】次いで容器位置決め機構１１による位置決
めが行われ、蓋７が挟着保持された後に、図３に示すよ
うに、駆動シリンダ３３の作動に伴って支軸３２を基点
としてリンクアーム部材３１がロッド３４の動きに連れ
て回動し、このリンクアーム部材３１に取り付けられて
いる蓋開閉機構１２により蓋７が蓋開放位置まで回動
し、この蓋開放動作に同期してリンクアーム部材３１の
端部に取り付けられた連結ロッド３５を介して前記シリ
ンダ支持板２５に取り付け固定された駒部２５Ａが前記
本体フレーム１側に設けられた案内ロッド２６に沿って
移動し、このシリンダ支持板２５の移動によって液状種
菌供給機構１３に設けられた４個の噴射ノズル１４は、
栽培容器８の口部位置、すなわち、蓋７を取り外した栽
培容器８の真上に移行される。（図３，図７，図１２な
どを参照）

【００４１】続いて、エアシリンダ２４の作動によって
噴射ノズル１４が栽培容器８の口部位置へと接近あるい
はその口部内に挿入配置される。（図４，図８を参照）

【００４２】その後、図５，図９および図１３などに示
すように、前記蓋開閉機構１２による栽培容器８の蓋７
の開放時に、蓋７が開放された横一列単位の栽培容器８
内の培養基Ｃに対して列単位に液状種菌Ｂが液状種菌供
給機構１３を介して噴射され、前記開放された栽培容器
８内に液状種菌Ｂが充填されて接種される。

【００４３】この際、種菌収納容器１７内には、コンプ
レッサなどからなる加圧気体供給機構１９によってエア
圧を加えることによって種菌収納容器１７内の内圧が高
められ、この実施例においては液状種菌Ｂが噴射ノズル
１４側のパイプ１６へと押し出され、液状種菌Ｂの噴射
時、すなわち図示はしないが噴射ノズル１４の内部に設
けられた噴射開閉弁を開放，遮断を行うためにチューブ
１８に加圧気体供給機構１９Ａによってエアを供給して
前記噴射開閉弁を開放することによって液状種菌Ｂが噴
射ノズル１４から噴射される。

【００４４】液状種菌Ｂが噴射ノズル１４によって所定
量充填された後、前記エアシリンダ２４の復帰作動によ
って噴射ノズル１４が栽培容器８の口部位置から離れ、
その後駆動シリンダ３３のロッド３４の復帰作動により
噴射ノズル１４が栽培容器８の位置から退避移動して復
帰すると同時に、蓋開閉機構１２の回転復帰作動によっ
て液状種菌Ｂが接種された横一列の栽培容器８の蓋７が
被嵌される。

【００４５】従って、前記蓋開閉機構１２と液状種菌供
給機構１３とによる一連の工程を順次作動することによ
って、種菌接種領域にてコンテナ９の移送方向に対して
最前列の栽培容器８と第３列目の栽培容器８とをそれぞ
れ横一列単位にて接種することができる。

【００４６】そして、最前列の栽培容器８を基準とする
一連の接種工程が終了すると、コンテナ９の前端部を停
止保持していたストッパピン１０Ａがエアシリンダ１０
Ｂを介して一旦下方へ下がった後に上方へと復帰作動す
るとともに、搬送機構２が作動することによってコンテ
ナ９が搬出方向へと移送される。このコンテナ９の移送
動作により、最初にコンテナ９の前端部を停止保持して
いたストッパピン１０Ａも上方へと復帰作動しようとす
るがコンテナ９の搬送作動により今まで停止保持してい
たストッパピン１０Ａは、その上端部分がコンテナ９の
底面部分に突き当たる。しかしながら、ストッパピン１
０Ａの上方への弾発付勢力を弱く設定しているためにコ
ンテナ９の搬送を妨げることなくスムーズに移送するこ
とができるものであり、ストッパ機構１０の次の列に設
けられた他のストッパピン１０Ａによってコンテナ９の
前端側が停止保持される。

【００４７】またコンテナ９の停止時において、前述し
たように蓋開閉機構１２と液状種菌接種機構１３とによ
って栽培容器８の第２列目を基準とする一連の接種工程
が行われることにより、第２列目の栽培容器８と第４列
目の栽培容器８とを図１４に示すように接種することが
でき、これによりコンテナ９内の栽培容器８の全てを接
種することができる。

【００４８】またコンテナ９内の全ての栽培容器８の接
種工程が終了すると、図１５に示されるように、ストッ
パ機構１０のストッパピン１０Ａをエアシリンダ１０Ｂ
を介して一旦下方へ下げた後に上方へと復帰作動し、か
つ搬送機構２により接種済みの栽培容器８を収納したコ
ンテナ９が搬出側へと移送されるとともに、新たに接種
を行う栽培容器８を収納したコンテナ９が搬送機構２の
搬入側から供給されることによって連続して接種作業を
行うことができる。

【００４９】従って、横一列単位の栽培容器８に対して
順次複数列（実施例では２列）に配列した蓋開閉機構１
２による蓋７の開放動作，液状種菌供給機構１３による
液状種菌Ｂの接種動作，蓋開閉機構１２による蓋７の閉
塞動作の繰り返し作動によってコンテナ９内に収納され
た栽培容器８を横一列単位で連続して接種することがで
き、これにより、液状種菌Ｂの接種作業能率を高めるこ
とことができるとともに、横一列を列単位として栽培容
器８の蓋７の開閉動作と接種動作とを行うため、栽培容
器８の蓋７の開放時間を極力短縮することができ、雑菌
の侵入を抑制することも可能となる。

【００５０】また、図１６から図２０は本願発明の第２
実施例を示すもので、前述した第１実施例と基本形態は
ほとんど同様に構成するものであり、機枠１の略中央位
置には、栽培容器８を縦横に複数整列して収納したコン
テナ９を搬入側から種菌を接種する領域へと移送し、か
つその種菌の接種領域にて前記コンテナ９とともに栽培
容器８を搬送機構２によって間欠的に移送するように構
成している。この場合、コンテナ９内には栽培容器８が
縦列６個，横列４個整列して収納されており、前記栽培
容器８が適正な種菌接種領域に到達した際に前記搬送機
構２を介して送られてくるコンテナ９を停止するストッ
パ機構１０が設けられ、このストッパ機構１０には、ス
トッパピン１０Ａを搬送方向に対して３列に並べて設け
ている。

【００５１】また３列に並べられたそれぞれのストッパ
ピン１０Ａの間隔は、コンテナ９内に収納されている栽
培容器８の縦列に整列された栽培容器８の間隔に合わせ
て配設されており、この各ストッパピン１０Ａは搬送機
構２の上方に向かってそれぞれが独立して常時弾発付勢
するように設けられるとともに、前述した第１実施例と
同様に駆動手段であるエアシリンダ１０Ｂを介して上下
動可能に設けられている。

【００５２】またこの第２実施例では、コンテナ９内に
縦列６個，横列４個を収納した栽培容器８の最前列位置
に配列された横一列単位の蓋７を開閉作動するための蓋
開閉機構１２と、コンテナ９内の最前列を基準として４
列目に整列された栽培容器８の蓋７を開閉作動する蓋開
閉機構１２とが２列に配列されて構成されている。

【００５３】また２列に配列された前記蓋開閉機構１２
に合わせて、栽培容器８の最前列位置と、コンテナ９内
の最前列を基準として４列目位置とに液状種菌Ｂを噴射
して接種するための種菌供給機構１３が２列に配列され
て構成されている。

【００５４】この第２実施例では、液状種菌接種装置に
おいて、横一列単位の栽培容器８の蓋７を開閉作動する
蓋開閉機構１２と、横一列単位の栽培容器８内に液状種
菌Ｂを噴射して接種する液状種菌供給機構１３とを一組
として、同一形態の蓋開閉機構１２と液状種菌供給機構
１３とが２連に設置して構成されている。

【００５５】前述した構成からなる第２実施例において
は、２列に配列された蓋開閉機構１２の作動によって栽
培容器８の最前列位置に整列された横一列単位の蓋７
と、４列目に整列された横一列単位の蓋７との開放時
に、最前列と４列目に整列された横一列単位で蓋７が開
放された最前列と４列目に整列されている横一列単位の
栽培容器８内の培養基Ｃに対して、図１７に示すよう
に、それぞれの列単位に液状種菌Ｂを２列に配列した液
状種菌供給機構１３の噴射ノズル１４を介して噴射し、
前記開放された栽培容器８内に液状種菌Ｂを充填して接
種し、この接種後に蓋開閉機構１２の復帰作動によって
蓋７を栽培容器８に閉塞することによって最前列の栽培
容器８を基準とする一連の接種工程が終了する。

【００５６】そして、最前列の栽培容器８を基準とする
一連の接種工程が終了すると、コンテナ９の前端部を停
止保持していたストッパピン１０Ａがエアシリンダ１０
Ｂを介して一旦下方へ下がった後に上方へと復帰作動
し、搬送機構２が間欠的に作動することによってコンテ
ナ９が搬送機構２にて間欠移送される。この時、最初の
接種工程においてコンテナ９の前端部を停止保持してい
たストッパピン１０Ａが上方へと復帰作動し、コンテナ
９の底面にストッパピン１０Ａが突き当たる状態となる
がストッパピン１０Ａの上方への弾発付勢力を弱く設定
しているためコンテナ９の搬送を妨げることなく間欠的
に移送することができ、ストッパ機構１０の次の列に配
設された他のストッパピン１０Ａ（中央に位置したスト
ッパピン１０Ａ）によってコンテナ９の前端側が停止保
持される。（図１８参照）

【００５７】このコンテナ９の停止時において、コンテ
ナ９内の栽培容器８の第２列目と第５列目に整列されて
いる栽培容器８の蓋７を２列に配列されたそれぞれの蓋
開閉機構１２によって開閉作動するとともに、図１８に
示すように、同様にして２列に配列したそれぞれの液状
種菌供給機構１３の噴射ノズル１４によって液状種菌Ｂ
を第２列目と第５列目に整列されている栽培容器８内に
噴射して接種し、次いで蓋７を蓋開閉機構１２の復帰作
動によって閉塞することにより、第２列目の栽培容器８
を基準とする一連の接種工程が終了する。

【００５８】また第２列目の栽培容器８を基準とする一
連の接種工程が終了すると、コンテナ９の前端部を停止
保持していたストッパピン１０Ａが同様にして一旦下方
へ下がった後に上方へと復帰作動し、搬送機構２が作動
することによってコンテナ９が搬送機構２にて間欠移送
される。この時、手前側と中央側に位置しているストッ
パピン１０Ａが上方へ復帰作動する際にコンテナ９の底
面に接触してしまうが、ストッパピン１０Ａの上方への
弾発付勢力が弱く設定されているためにコンテナ９自体
の搬送を妨げることなく間欠的に移送することができる
ものであり、この移送によって最前列に配置されたスト
ッパピン１０Ａによってコンテナ９の前端側が停止保持
される。（図１９参照）

【００５９】また搬送方向に対して最前列に位置したス
トッパピン１０Ａによってコンテナ９が停止されると、
コンテナ９内の栽培容器８の第３列目と最後尾の第６列
目に整列されている栽培容器８の蓋７が２列に配列され
ているそれぞれの蓋開閉機構１２によって開閉作動され
るとともに、図１９に示すように、同様にして２列に配
列したそれぞれの液状種菌供給機構１３の噴射ノズル１
４によって液状種菌Ｂを第３列目と第６列目に整列され
ている栽培容器８内に噴射して接種し、次いで蓋７を蓋
開閉機構１２の復帰作動によって閉塞することにより、
第３列目の栽培容器８を基準とする一連の接種工程が終
了することとなり、この結果、コンテナ９内の全ての栽
培容器８の培養基Ｃに対して接種作業工程が完了する。

【００６０】コンテナ９内の全ての栽培容器８の培養基
Ｃに対して接種作業工程が完了すると、ストッパピン１
０Ａが下方へ下がると同時に搬送機構２の作動によって
コンテナ９が搬出側へと移送されるとともに、新たに接
種を行う栽培容器８を収納したコンテナ９を搬送機構２
の搬入側から供給することによって連続して接種作業を
行うことができる。（図２０参照）

【００６１】従って、この第２実施例においても、前述
した第１実施例と同様に横一列単位の栽培容器８に対し
て順次複数列（実施例では２列）に配列した蓋開閉機構
１２による蓋７の開放動作，液状種菌供給機構１３によ
る液状種菌Ｂの接種動作，蓋開閉機構１２による蓋７の
閉塞動作の繰り返しに基づいてコンテナ９内に収納され
た栽培容器８が横一列単位で連続して接種することがで
き、これにより、液状種菌Ｂの接種作業能率を高めるこ
とことができるとともに、横一列を列単位として栽培容
器８の蓋７の開閉動作と接種動作とを行うため、栽培容
器８の蓋７の開放時間を極力短縮することができ、雑菌
の侵入を抑制することも可能となる。

【００６２】また前述した実施例では、コンテナ９内に
収納する栽培容器８の数として第１実施例では縦列４
個，横列４個とし、第２実施例では縦列６個，横列４個
として設定していたものを例に示して説明した、栽培容
器や蓋の大きさ、形状あるいはコンテナの大きさや形態
などの差異により、そのコンテナ内に収納される本数が
異なることがあるが、前述した各実施例のように横一列
単位で２列に配列する蓋開閉機構１２にあっては、本願
発明による液状種菌接種装置におけるコンテナ９内に収
容される本数として縦列については偶数個Ｎが望まし
い。

【００６３】すなわち、２列による蓋開閉機構１２ある
いは液状種菌供給機構１３では、常に偶数列ずつ接種作
業が行われるため、接種処理のための縦列の本数も偶数
個Ｎに合わせることで切り換え作動を簡便に行うことが
できるものであり、もし仮に栽培容器８の本数が奇数個
であった場合、コンテナ９内における最終工程時におけ
る最後尾側にて動作する液状種菌供給機構１３の噴射作
動のみを停止することによって賄うことは可能である。

【００６４】また前述した各実施例のように、２列に配
列する蓋開閉機構１２にあっては、コンテナ９内に収納
される栽培容器８の縦列の本数を偶数個Ｎとし、最前列
に位置した栽培容器８の蓋７を横一列単位で開閉作動す
る第１の蓋開閉機構１２の設置位置を基準として、栽培
容器８の蓋７を横一列単位で開閉作動する第２の蓋開閉
機構１２の位置関係を、 （Ｎ／２）＋１ の縦列の位
置に設定してなることにより、コンテナ９内に収容され
る栽培容器８の縦列の本数が変わったとしても、蓋開閉
機構１２の設置位置を栽培容器８の縦列の数、たとえば
Ｎ＝８個 であった場合、第２の蓋開閉機構１２の設
置位置を （８／２）＋１＝５ すなわち、５列目に相
当する栽培容器８の位置に合わせて設定することによ
り、コンテナ９内の栽培容器８を間欠移送しながら栽培
容器８を横一列単位で所定の間隔を置いて自動的に２列
づつ接種作業を行うことができる。

【００６５】なお本発明は上述した実施例に限定される
ものではなく本発明の要旨の範囲内において種々の変形
実施が可能であり、実施例においては、最前列に位置し
た横一列単位の栽培容器８を基準にして接種するため
に、搬送機構２によってコンテナ９を送り出しながら間
欠的に移送，停止を設定する手段としてコンテナ９の前
端部を基準に停止するストッパ機構１０によってコンテ
ナ９を停止するようにしていたが、たとえば前記ストッ
パ機構１０を用いることなく搬送機構２の作動をモータ
の回転制御のみにて搬送機構２の停止位置を割り出すよ
うに設定してもよいものである。

【００６６】また種菌の接種領域において栽培容器８を
所定位置に停止する検出手段として実施例においては、
コンテナ９の前端部の位置を検出センサにて読み取って
搬送機構２の作動制御を行っていたが、たとえば栽培容
器８が搬送されてくる位置関係に検出センサを配置し、
その検出センサにて栽培容器８を検知し、その検知信号
に基づき所定の種菌接種領域に栽培容器８が到達した時
点にて搬送機構２の移送を停止するようにしてもよい。

【００６７】またコンテナ９内の栽培容器８を位置規整
しつつ蓋７を開閉作動する際に栽培容器８を位置決め保
持可能とする容器位置決め機構１１が設けられている
が、その位置決め手段として栽培容器８の肩部を押さえ
て保持するレール状の保持部材であってもよく、アーム
状の押さえ板を可動的に設けてもよいものであり、少な
くとも蓋７の開閉作動時において栽培容器８の規整保持
がなされるものであればよい。

【００６８】また実施例における蓋開閉機構１２として
は、横一列に位置決め配列された栽培容器８の蓋７をそ
の上面および下面から挟着可能な対をなす固定挟着部材
２７および挟着シャフトからなる可動挟着部材２８を設
け、可動挟着部材２８を進退しこの可動挟着部材２８と
固定挟着部材２７間に横一列単位の各蓋７を挟着および
その解除を行うエアシリンダ２９が設けられていたが、
挟着爪からなる蓋開閉機構を適用するとともに、蓋７を
栽培容器８に対して離脱するために蓋体上下動移動手段
を設け、この蓋体上下動移動手段の作動により離脱した
蓋７を栽培容器８の蓋閉塞位置と蓋開放位置との間を往
復移動させるように構成してもよい。

【００６９】また液状種菌供給機構１３を栽培容器８の
口部位置から離脱した位置と、栽培容器の口部上の位置
との間を往復移動させる際に、実施例においては蓋開閉
機構１２の作動に妨げとならないように液状種菌供給機
構１３に設けられた噴射ノズル１４を駆動シリンダ３３
の作動によって案内ロッド２６に沿って水平方向に往復
移動可能に配設するとともに、前記栽培容器８の真上位
置から栽培容器８へと接近，離反するようにエアシリン
ダ２４によって上下方向に往復移動可能に設けて構成し
ていたが、場合によっては液状種菌供給機構１３を水平
方向に往復移動する構造のみを採用してもよいものであ
り、また栽培容器８の横一列単位の種菌接種領域の位置
関係に合わせて栽培容器８の真上位置にて液状種菌供給
機構１３を上下動する構造を採用してもよいものであ
り、その際、蓋開閉機構１２の作動に妨げとならないよ
うに設定してあればよい。

【００７０】また上述した各実施例にあっては、保守，
点検あるいは殺菌処理のために、液状種菌Ｂを供給する
側である噴射ノズル１４やパイプ１６，チューブ１８な
どは部品交換作業あるいは洗浄作業，消毒作業などを行
う必要（場合）があるため、脱着ノブなどの固定手段に
よって簡単に手動にて交換することができるように構成
している。

【００７１】また栽培容器８の高さ寸法，大きさ，コン
テナ９内に収納される位置関係などに合わせて噴射ノズ
ル１４のセット位置を調整移動可能に設けて構成するこ
とにより、栽培容器８内に液状種菌Ｂを良好に噴射させ
て接種することができる。

【００７２】また種菌収納容器１７内の液状種菌Ｂがな
くなった時は、液状種菌Ｂが充填されている別の種菌収
納容器１７にチューブやパイプなどを切り換えて接続す
ることにより種菌収納容器１７の交換作業を良好に行う
ことができ、場合によっては複数個の種菌収納容器１７
を用意し、種菌収納容器１７内の液状種菌Ｂがなくなっ
た際に、バルブの切り換えにより簡単に行うことも可能
である。

【００７３】また前述した各実施例にあっては蓋開閉機
構１２を栽培容器８の蓋閉塞位置と蓋開放位置との間を
往復移動させる蓋開閉駆動手段と、液状種菌供給機構１
３を栽培容器８の口部位置から離脱した位置と栽培容器
８の口部上の位置との間を往復移動させる液状種菌供給
駆動手段とを兼用して駆動シリンダ３３によって構成し
ていたが、それぞれの駆動手段を個別に設けてもよいも
のであり、またその駆動手段としてカム機構やモータな
どの駆動手段を用いて作動するようにしてもよい。

【００７４】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１の発明に
よれば、栽培容器を縦横に複数整列して収納したコンテ
ナを搬入側から供給し、かつ前記栽培容器を間欠移送し
つつ搬出側へとコンテナを搬送する搬送機構と、この搬
送機構により間欠移送された前記コンテナ内の栽培容器
の蓋を横一列単位で開閉作動し、かつ所定の間隔を隔て
て複数列に配設された蓋開閉機構と、この複数列の蓋開
閉機構により蓋が開放された横一列単位の栽培容器に対
して所定量の液状種菌を前記栽培容器内にそれぞれ供給
する複数列に配設された液状種菌供給機構とを備えてな
ることを特徴とする液状種菌接種装置であり、複数列の
蓋開閉機構により蓋が開放された横一列単位の栽培容器
に対して所定量の液状種菌が栽培容器内に複数列に配設
した液状種菌供給機構を介してそれぞれ供給されて接種
され、その接種後に複数列の前記蓋開閉機構によって蓋
が開放されている横一列単位の栽培容器の口部に前記蓋
開閉機構によって蓋が閉塞されるため、液状種菌の充填
接種作業効率を高めることができるものであり、加えて
蓋の開放時間を極力短縮することによって雑菌の侵入を
抑制することが可能となり、また搬送機構の間欠移送に
連れて接種されていない他の横一列単位の栽培容器に対
して順次蓋開閉機構による蓋の開放動作，液状種菌供給
機構による液状種菌の接種動作，蓋開閉機構による蓋の
閉塞動作の繰り返しによりコンテナ内に収納された栽培
容器が横一列単位で連続して接種することができるとと
もに、接種後において前記搬送機構によりコンテナ内の
栽培容器を搬出側へと良好に移送することができる。

【００７５】また請求項１記載の発明において、請求項
２の発明では、栽培容器の蓋を横一列単位で開閉作動す
る蓋開閉機構を、所定の間隔を介して２列に配設すると
ともに、この蓋開閉機構に合わせて液状種菌供給機構を
２列に配設してなることにより、横一列単位にて２列を
同時に蓋を開放し、２列に配設した液状種菌供給機構に
よって液状種菌を充填接種した後、前記蓋開閉機構によ
り開放された２列の栽培容器に対して蓋を閉塞すること
ができ、接種効率を高めつつ、雑菌侵入を極力抑えるこ
とができる。

【００７６】また請求項２の発明において、請求項３の
発明では、搬送機構の作動によって間欠移送された最前
列の横一列単位に整列された栽培容器の蓋と、第３列目
に整列された栽培容器の蓋とを２列に配設した前記蓋開
閉機構によって開閉作動し、次いで搬送機構によって間
欠移送された栽培容器の第２列目に整列された栽培容器
の蓋と、第４列目に整列された栽培容器の蓋とを２列に
配設した蓋開閉機構によって開閉作動してなることによ
り、搬送機構の間欠移送に合わせてコンテナ内の栽培容
器に液状種菌を効率よく接種することができる。

【００７７】また請求項２の発明において、請求項４の
発明では、コンテナ内に収納される栽培容器の縦列の本
数を偶数個Ｎとし、栽培容器の蓋を横一列単位で開閉作
動する第１列目の蓋開閉機構を基準として、栽培容器の
蓋を横一列単位で開閉作動する第２列目の蓋開閉機構の
位置関係を、 （Ｎ／２）＋１ の縦列の位置に設定し
てなることにより、コンテナ内に収容される栽培容器の
縦列の本数が変わったとしても蓋開閉機構の設置位置を
栽培容器の縦列の数に合わせて設定することにより、コ
ンテナ内の栽培容器を間欠移送しながら栽培容器を横一
列単位で所定の間隔を置いて自動的に２列づつ接種作業
を行うことができる。

【００７８】また請求項１から請求項４の発明におい
て、請求項５の発明では、蓋開閉機構による蓋の開放動
作に連れて液状種菌供給機構が栽培容器の口部上に同期
して移動するとともに、次いで液状種菌供給機構により
液状種菌を栽培容器に供給した後、蓋開閉機構による蓋
の閉塞動作と液状種菌供給機構を前記栽培容器の口部位
置から離脱する移動動作とを同期して作動することによ
って、液状種菌の接種作業能率を高めることことがで
き、栽培容器の蓋の開放時間を極力短縮して雑菌の侵入
を抑制することが可能となる。

【００７９】また請求項１から請求項５の発明におい
て、請求項６の発明では、蓋開閉機構の蓋開閉動作に応
じて蓋開閉機構を栽培容器の蓋閉塞位置と蓋開放位置と
の間を往復移動させる蓋開閉駆動機構と、液状種菌供給
機構を栽培容器の口部位置から離脱した位置と栽培容器
の口部上の位置との間を往復移動させる種菌供給駆動機
構とによって、蓋開閉および液状種菌の接種動作などの
一連の作動を安定して行うことができる。

【００８０】また請求項１から請求項６の発明におい
て、請求項７の発明では、前記液状種菌供給機構へと液
状種菌を供給するために、液状種菌を貯留してなる種菌
収納容器を備えたことにより、液状種菌を種菌収納容器
から順次供給することができ、従来の培養基による種菌
に比べて、種菌の供給を安定にして接種することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す液状種菌接種装置の
全体構成概要図である。

【図２】図２は、図１の液状種菌接種装置の主要部を示
す正面図である。

【図３】図３は、図２の液状種菌接種装置の蓋開閉機構
と液状種菌供給機構の動作状態を示す要部の正面図であ
る。

【図４】図４は、図３の液状種菌供給機構の噴射ノズル
を栽培容器側に向けて下動した状態を示す腰部の正面図
である。

【図５】図５は、液状種菌供給機構を栽培容器側に向け
て移動した後、噴射ノズルより液状種菌を噴射した状態
を示す要部の正面図である。

【図６】図６は、図２に対応する蓋閉塞時における液状
種菌供給機構の主要部を示す側面図である。

【図７】図７は、図３に対応する蓋開放時における液状
種菌供給機構の主要部を示す側面図である。

【図８】図８は、図４に対応する液状種菌供給機構の噴
射ノズルを栽培容器側に向けて接近移動した状態を示す
要部の側面図である。

【図９】図９は、図４に対応する液状種機供給機構の噴
射ノズルによる液状種菌の噴射状態を示す要部の側面図
である。

【図１０】図１０は、図２に対応する蓋開閉機構の主要
部を示す側面図である。

【図１１】図１１は、図１０の蓋開閉機構における可動
挟着部材の作動状態（蓋挟着状態）を示す側面図であ
る。

【図１２】図１２は、図１１の蓋挟着状態から栽培容器
の蓋を取り外した状態を示す要部の側面図である。

【図１３】図１３は、最前列の栽培容器を基準として液
状種菌を接種している状態を示す接種工程概略図であ
る。

【図１４】図１４は、第２列目の栽培容器を基準として
液状種菌を接種している状態を示す接種工程概略図であ
る。

【図１５】図１５は、コンテナ内の全ての栽培容器の接
種工程終了後におけるコンテナ搬送状態を示す概略図で
ある。

【図１６】本発明の第２実施例である液状種菌接種装置
の主要部を示す正面図である。

【図１７】図１７は、最前列の栽培容器を基準として液
状種菌を接種している状態を示す接種工程概略図であ
る。

【図１８】図１８は、第２列目の栽培容器を基準として
液状種菌を接種している状態を示す接種工程概略図であ
る。

【図１９】図１９は、第３列目の栽培容器を基準として
液状種菌を接種している状態を示す接種工程概略図であ
る。

【図２０】図２０は、コンテナ内の全ての栽培容器の接
種工程終了後におけるコンテナ搬送状態を示す概略図で
ある。

【符号の説明】

Ｂ 液状種菌 Ｃ 培養基 Ｄ 電磁弁 １ 機枠 ２ 搬送機構 ３ 操作パネル ４ スプロケットホイール ５ エンドレスチェーン ６ モータ ７ 蓋 ８ 栽培容器 ９ コンテナ １０ ストッパ機構 １０Ａ ストッパピン １０Ｂ エアシリンダ １１ 容器位置決め機構 １２ 蓋開閉機構 １３ 液状種菌供給機構 １４ 噴射ノズル １５ 液状種菌噴射シリンダ １６ パイプ １７ 種菌収納容器 １８ チューブ １９，１９Ａ 加圧気体供給機構 ２０，２０Ａ フィルタ ２１ ノズル固定部材 ２２ ノズル取付部材 ２３ 支持プレート ２４ エアシリンダ ２５ シリンダ支持板 ２６ 案内ロッド ２７ 固定挟着部材 ２８ 可動挟着部材 （挟着杆） ２９ エアシリンダ ３０ シリンダ保持板 ３１ リンクアーム部材（伝達移動手段） ３２ 支軸 ３３ 駆動シリンダ（蓋開閉駆動手段、種菌供給駆
動手段） ３４ ロッド ３５ 連結ロッド

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 栽培容器を縦横に複数整列して収納した
   コンテナを搬入側から供給し、かつ前記栽培容器を間欠
   移送しつつ搬出側へとコンテナを搬送する搬送機構と、
   この搬送機構により間欠移送された前記コンテナ内の栽
   培容器の蓋を横一列単位で開閉作動し、かつ所定の間隔
   を隔てて複数列に配設された蓋開閉機構と、この複数列
   の蓋開閉機構により蓋が開放された横一列単位の栽培容
   器に対して所定量の液状種菌を前記栽培容器内にそれぞ
   れ供給する複数列に配設された液状種菌供給機構とを備
   えてなることを特徴とする液状種菌接種装置。
2. 【請求項２】 前記栽培容器の蓋を横一列単位で開閉作
   動する蓋開閉機構を、所定の間隔を介して２列に配設す
   るとともに、この蓋開閉機構に合わせて前記液状種菌供
   給機構を２列に配設してなることを特徴とする請求項１
   に記載の液状種菌接種装置。
3. 【請求項３】 前記搬送機構の作動によって間欠移送さ
   れた最前列の横一列単位に整列された栽培容器の蓋と、
   第３列目に整列された栽培容器の蓋とを２列に配設した
   前記蓋開閉機構によって開閉作動し、次いで搬送機構に
   よって間欠移送された栽培容器の第２列目に整列された
   栽培容器の蓋と、第４列目に整列された栽培容器の蓋と
   を２列に配設した蓋開閉機構によって開閉作動してなる
   ことを特徴とする請求項２に記載の液状種菌接種装置。
4. 【請求項４】 前記コンテナ内に収納される栽培容器の
   縦列の本数を偶数個Ｎとし、最前列に位置した栽培容器
   の蓋を横一列単位で開閉作動する第１の蓋開閉機構の設
   置位置を基準として、栽培容器の蓋を横一列単位で開閉
   作動する第２の蓋開閉機構の位置関係を、 （Ｎ／２）
   ＋１ の縦列の位置に設定してなることを特徴とする請
   求項２に記載の液状種菌接種装置。
5. 【請求項５】 前記蓋開閉機構の開放動作と前記液状種
   菌供給機構を前記栽培容器の口部上に移動する動作とを
   同期して作動するとともに、前記蓋開閉機構の閉塞動作
   と前記液状種菌供給機構を前記栽培容器の口部位置から
   離脱する移動動作とを同期して作動するようにしてなる
   ことを特徴とする請求項１から請求項４に記載の液状種
   菌接種装置。
6. 【請求項６】 前記蓋開閉機構の蓋開閉動作に応じて蓋
   開閉機構を栽培容器の蓋閉塞位置と蓋開放位置との間を
   往復移動させる蓋開閉駆動機構と、前記液状種菌供給機
   構を前記栽培容器の口部位置から離脱した位置と栽培容
   器の口部上の位置との間を往復移動させる種菌供給駆動
   機構とを兼用してなることを特徴とする請求項１から請
   求項５に記載の液状種菌接種装置。
7. 【請求項７】 前記液状種菌供給機構へと前記液状種菌
   を供給するために、液状種菌を貯留してなる種菌収納容
   器を備えたことを特徴とする請求項１から請求項６に記
   載の液状種菌接種装置。