JP2002291333A - 液状種菌接種装置 - Google Patents

液状種菌接種装置

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JP2002291333A
JP2002291333A JP2001101710A JP2001101710A JP2002291333A JP 2002291333 A JP2002291333 A JP 2002291333A JP 2001101710 A JP2001101710 A JP 2001101710A JP 2001101710 A JP2001101710 A JP 2001101710A JP 2002291333 A JP2002291333 A JP 2002291333A
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Japan
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inoculum
liquid
container
injection
seed
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Application number
JP2001101710A
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English (en)
Inventor
Masaaki Shinada
政昭 品田
Masahiko Fujisawa
正彦 藤沢
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Nippon Seiki Co Ltd
Original Assignee
Nippon Seiki Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【課題】 液状種菌によって接種作業効率を高めつつ、
複数個の栽培容器に供給する種菌の供給量をほぼ一定に
保ちながら充填を行うことができ、殺菌処理やメンテナ
ンス作業を簡便に行うことができる液状種菌接種装置を
提供する。 【解決手段】 液状種菌Bを貯留してなる種菌貯蔵容器
14と、この内部側から外部側へと供給するための種菌
供給管路15と、これに連結され、栽培容器8内の培養
基に接種する液状種菌噴射機構13と、からなる液状種
菌接種装置において、前記栽培容器8を接種装置の本体
1の搬入側から供給し、間欠移送しつつ搬出側へと搬送
する搬送機構2と、栽培容器8の蓋7を順次所定の個数
を開閉作動する蓋開閉機構12と、栽培容器8の数に合
わせて対応して設けられた液状種菌噴射機構13と、前
記種菌供給管路15の途中に設けられ、液状種菌噴射機
構13へと分配して供給可能とする分岐体16と、を備
えてなる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、きのこ栽培容器内
に充填した培養基にきのこの種菌を接種する種菌接種装
置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、大鋸屑や米ぬかなどを主成分に栄
養源を配合した培養基を用いてきのこ類を人工栽培する
方法としては、培養基を栽培容器に充填して殺菌処理
し、その充填した栽培容器の中にエノキダケ,マイタケ
などのきのこ類の種菌を接種した後に、栽培容器の口部
に蓋を被せて閉塞し、予め決められた温度,湿度条件下
で菌を培養して工業的に栽培する方法などが行われてい
る。
【0003】この場合、種菌を接種する際、その接種作
業の作業効率を高めるために、栽培容器を作業者が1個
ずつコンテナから取り出すことなくコンテナ毎を搬送コ
ンベアに載せながら接種することができる接種装置が、
たとえば特開昭63ー258519号公報や特開昭63
ー258520号公報などで提案されている。
【0004】この接種装置にあっては、一般的には種菌
自体は大鋸屑や米ぬかなどを主成分に栄養源を配合した
培養基に種菌を種菌瓶内にて繁殖させているものであ
り、種菌が収容された種菌瓶を逆さ状態にして本体フレ
ーム側に装着し、この状態で種菌瓶を回転させるととも
に、この種菌瓶の口部から掻き出し刃を設けた掻き出し
軸を回転させながら種菌瓶内に挿入し、その掻き出し軸
を回転させつつ徐々に上昇させながら掻き出し刃によっ
て種菌を掻き出し、ホッパーなどを介して栽培容器内に
掻き出された種菌を充填するように構成している。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】また上記従来技術にお
いては、種菌の充填量は一般的に栽培するきのこの種類
によって前記掻き出し軸の回転時間を設定しているた
め、逆さにセットされた種菌瓶の口部の外径寸法と胴部
の外径寸法の差によって種菌の掻き出し量が異なってし
まうことがあったり、また種菌瓶内の種菌自体が固形状
であるため、種菌の掻き出しの際に掻き出される種菌
(大鋸屑)の大きさがばらつくことがあり、この結果、
種菌の充填量にバラツキが生じることがあり、特に種菌
の充填量が所定量以下であった場合、種菌の菌糸が栽培
容器内に繁殖しづらく培養日数がかかってしまうことが
予想される。
【0006】これを避けるために、固形状の種菌に変え
て、液体状の種菌を用いて接種する種菌接種装置が提案
されている。たとえば特開平12−175559号公報
などにおける液体状種菌接種機にあっては、種菌容器内
に収容されている液体状の種菌をノズルによって栽培容
器内に噴霧することによって供給するようにしており、
この場合、栽培容器内に一定量の液体状の種菌を接種す
るためにタイマー設定によって種菌を供給するようにし
ているため、バラツキもなく種菌の充填量をほぼ一定量
に保つことができるという利点がある。
【0007】しかしながら、この液体状種菌接種機にあ
っては、ノズルを介して液体状の種菌を培養基に噴霧す
るように構成している。このため、接種機を連続して稼
動している場合には問題はないが、液体状種菌接種機の
稼動を停止し、たとえば翌日などに新たに稼動する場合
にあっては、ノズルの回りの外部やノズル内部に残って
いる液体状の種菌に、外部雰囲気に浮遊している雑菌が
付着してしまうことがある。
【0008】この雑菌が付着した状態にて、液体状の種
菌を栽培容器の培養基に接種してしまうと、液体状の種
菌とともに雑菌が栽培容器内に混入してしまうことがあ
るため、結果として種菌接種時において、栽培容器内の
培養基に外部雰囲気に浮遊する雑菌が侵入してしまい、
栽培容器内にて雑菌が繁殖してしまう虞がある。
【0009】そこで一般的には、事前に前記ノズルや種
菌容器との間を繋ぐチューブなどを殺菌処理あるいは消
毒処理を行っている。しかしながら、たとえば複数の栽
培容器に対して一挙に接種を行う場合にあっては、その
栽培容器の個数に合わせてノズルの数を設定する必要が
あり、ノズルの個数が多くなればなる程、種菌容器側か
らチューブやパイプなどを介してそれぞれのノズル側へ
の引き回し配設作業が複雑となり、各部品が密集するこ
とによって煩雑となり易く、保守管理が大変となってし
まう虞がある。
【0010】そこで本発明は、前記従来例の問題を解決
するものであって、その第1の目的とするところは、液
状種菌によって接種作業効率を高めつつ、複数個の栽培
容器に供給する種菌の供給量をほぼ一定に保ちながら安
定した種菌充填を行うことのできる液状種菌接種装置を
提供することにあり、また第2の目的として、殺菌処理
やメンテナンス作業を簡便に行うことができる液状種菌
接種装置を提供することにある。
【0011】
【課題を解決するための手段】請求項1の発明では、液
状種菌を貯留してなる種菌貯蔵容器と、この種菌貯蔵容
器の内部側から液状種菌を外部側へと供給するための種
菌供給管路と、この種菌供給管路に連結され、種菌供給
管路よって供給された前記液状種菌を栽培容器内の培養
基に噴射して接種する液状種菌噴射機構と、からなる液
状種菌接種装置において、前記液状種菌接種装置の本体
には、前記栽培容器を接種装置の本体の搬入側から供給
し、その栽培容器を間欠移送しつつ搬出側へと搬送する
搬送機構と、この搬送機構により移送された前記栽培容
器の蓋を順次所定の個数を開閉作動する蓋開閉機構と、
この蓋開閉機構により開閉作動される複数個の栽培容器
の数に合わせて対応して設けられた複数個の前記液状種
菌噴射機構と、前記種菌供給管路の途中に設けられ、複
数個の前記液状種菌噴射機構へと前記液状種菌を分配し
て供給可能とする分岐体と、を備えてなることを液状種
菌接種装置である。
【0012】また請求項2の発明では、液状種菌を貯留
してなる種菌貯蔵容器と、この種菌貯蔵容器の内部側か
ら液状種菌を外部側へと供給するための種菌供給管路
と、この種菌供給管路に連結され、種菌供給管路よって
供給された前記液状種菌を栽培容器内の培養基に噴射し
て接種する液状種菌噴射機構と、からなる液状種菌接種
装置において、前記液状種菌接種装置の本体には、前記
栽培容器を縦横に複数整列して収納したコンテナを搬入
側から供給し、かつ前記栽培容器を間欠移送しつつ搬出
側へとコンテナを搬送する搬送機構と、この搬送機構に
より移送された前記コンテナ内の栽培容器の蓋を少なく
とも横一列単位で開閉作動する蓋開閉機構と、この蓋開
閉機構により蓋が開放された横一列単位の複数の栽培容
器の数に合わせて対応して設けられた複数の前記液状種
菌噴射機構と、前記種菌供給管路の途中に設けられ、複
数個の前記液状種菌噴射機構へと前記液状種菌を分配し
て供給可能とする分岐体と、を備えてなることを液状種
菌接種装置である。
【0013】また請求項3の発明では、請求項1または
請求項2において、前記蓋開閉機構により開閉作動され
る複数個の栽培容器の数に合わせて設けられた複数個の
前記液状種菌噴射機構を取付部材に脱着可能に固定保持
するとともに、この取付部材を前記液状種菌接種装置の
本体に対して着脱可能に取付固定してなることを特徴と
する液状種菌接種装置である。
【0014】また請求項4の発明では、請求項1から請
求項3において、前記種菌供給管路には、前記種菌貯蔵
容器から前記液状種菌を前記分岐体へと供給するための
種菌供給幹線管路と、分岐体から複数個の前記液状種菌
噴射機構へと液状種菌を分配して供給するための種菌供
給分岐管路とが設けられ、前記分岐体を前記種菌供給管
路に対して着脱可能に設けてなることを特徴とする液状
種菌接種装置である。
【0015】また請求項5の発明では、請求項1から請
求項4において、前記液状種菌噴射機構は、噴射開閉弁
が収容される液状種菌噴射シリンダ本体と、このシリン
ダ本体の先端側に取り付け固定される噴射ノズルとから
構成してなることを特徴とする請求項1から請求項4に
記載の液状種菌接種装置である。
【0016】また請求項6の発明では、請求項5におい
て、前記液状種菌噴射機構の液状種菌噴射シリンダ本体
には、前記種菌供給管路側と連結される供給口と、この
供給口から連続して液体種菌が流入可能な中空状流体通
路とが形成され、その中空状流体通路の端部側に前記噴
射ノズルを取り付け固定するとともに、噴射ノズルと供
給口との間の前記中空状流体通路に送られてくる液状種
菌の供給,遮断を行う前記噴射開閉弁を配設してなるこ
とを特徴とする液状種菌接種装置である。
【0017】
【発明の実施の形態】請求項1の発明では、液状種菌を
貯留してなる種菌貯蔵容器と、この種菌貯蔵容器の内部
側から液状種菌を外部側へと供給するための種菌供給管
路と、この種菌供給管路に連結され、種菌供給管路よっ
て供給された前記液状種菌を栽培容器内の培養基に噴射
して接種する液状種菌噴射機構と、からなる液状種菌接
種装置において、前記液状種菌接種装置の本体には、前
記栽培容器を接種装置の本体の搬入側から供給し、その
栽培容器を間欠移送しつつ搬出側へと搬送する搬送機構
と、この搬送機構により移送された前記栽培容器の蓋を
順次所定の個数を開閉作動する蓋開閉機構と、この蓋開
閉機構により開閉作動される複数個の栽培容器の数に合
わせて対応して設けられた複数個の前記液状種菌噴射機
構と、前記種菌供給管路の途中に設けられ、複数個の前
記液状種菌噴射機構へと前記液状種菌を分配して供給可
能とする分岐体とを備えてなることにより、搬送機構に
よって移送されてくる栽培容器の蓋を所定の個数が蓋開
閉機構によって開放され、その蓋開閉機構により蓋が開
放された複数個の栽培容器に対して所定量の液状種菌が
栽培容器内の培養基に液状種菌噴射機構を介してそれぞ
れ供給して接種することができ、その接種後に前記蓋開
閉機構によって蓋が開放されている所定数の栽培容器の
口部に蓋を閉塞することによって高効率にて充填接種す
ることができるとともに、蓋の開放時間を極力短縮する
ことにより雑菌の侵入を抑制することができる。また種
菌貯蔵容器の内部側から液状種菌を外部側へと種菌供給
管路を介して供給する際、分岐体によって複数個の液状
種菌噴射機構へと液状種菌を分配して供給することによ
り、供給管路の引き回しを簡便に行うことができ、結果
として各構成部品の分解や組み付け作業などのメンテナ
ンス作業や殺菌処理,消毒作業,洗浄作業などを良好に
行うことができる。
【0018】また請求項2の発明では、液状種菌を貯留
してなる種菌貯蔵容器と、この種菌貯蔵容器の内部側か
ら液状種菌を外部側へと供給するための種菌供給管路
と、この種菌供給管路に連結され、種菌供給管路よって
供給された前記液状種菌を栽培容器内の培養基に噴射し
て接種する液状種菌噴射機構と、からなる液状種菌接種
装置において、前記液状種菌接種装置の本体には、前記
栽培容器を縦横に複数整列して収納したコンテナを搬入
側から供給し、かつ前記栽培容器を間欠移送しつつ搬出
側へとコンテナを搬送する搬送機構と、この搬送機構に
より移送された前記コンテナ内の栽培容器の蓋を少なく
とも横一列単位で開閉作動する蓋開閉機構と、この蓋開
閉機構により蓋が開放された横一列単位の複数の栽培容
器の数に合わせて対応して設けられた複数の前記液状種
菌噴射機構と、前記種菌供給管路の途中に設けられ、複
数個の前記液状種菌噴射機構へと前記液状種菌を分配し
て供給可能とする分岐体とを備えてなることにより、コ
ンテナ内の栽培容器の蓋が蓋開閉機構によって横一列単
位で開放され、蓋開閉機構により蓋が開放された横一列
単位の栽培容器に対して所定量の液状種菌が栽培容器内
に液状種菌噴射機構を介してそれぞれ供給されて接種さ
れ、その接種後に前記蓋開閉機構によって蓋が開放され
ている横一列単位の栽培容器の口部に前記蓋開閉機構に
よって蓋が閉塞されるため、充填接種効率を高めること
ができるとともに、蓋の開放時間を極力短縮することに
より雑菌の侵入を抑制することができる。また搬送機構
の間欠移送に連れて接種されていない他の横一列単位の
栽培容器に対して順次蓋開閉機構による蓋の開放動作,
液状種菌噴射機構による液状種菌の接種動作,蓋開閉機
構による蓋の閉塞動作の繰り返しによりコンテナ内に収
納された栽培容器が横一列単位で連続して接種すること
ができるとともに、接種後において前記搬送機構により
コンテナ内の栽培容器を搬出側へと移送することができ
る。また種菌貯蔵容器の内部側から液状種菌を外部側へ
と種菌供給管路を介して供給する際、分岐体によって複
数個の液状種菌噴射機構へと液状種菌を分配して供給す
ることにより、供給管路の引き回しを簡便に行うことが
でき、各構成部品の分解や組み付け作業などのメンテナ
ンス作業や殺菌処理,消毒作業,洗浄作業などを良好に
行うことができる。
【0019】また請求項3の発明では、請求項1または
請求項2において、前記蓋開閉機構により開閉作動され
る複数個の栽培容器の数に合わせて設けられた複数個の
前記液状種菌噴射機構を取付部材に脱着可能に固定保持
するとともに、この取付部材を前記液状種菌接種装置の
本体に対して着脱可能に取付固定してなることにより、
複数個の液状種菌噴射機構を一つのユニットととして液
状種菌接種装置の本体に対して脱着可能に設けることが
できるため、各構成部品の分解や組み付け作業などのメ
ンテナンス作業や殺菌処理,消毒作業,洗浄作業などを
簡便にして良好に行うことができるという効果がある。
【0020】また請求項4の発明では、請求項1から請
求項3において、前記種菌供給管路には、前記種菌貯蔵
容器から前記液状種菌を前記分岐体へと供給するための
種菌供給幹線管路と、分岐体から複数個の前記液状種菌
噴射機構へと液状種菌を分配して供給するための種菌供
給分岐管路とが設けられ、前記分岐体を前記種菌供給管
路に対して着脱可能に設けてなることにより、分岐体を
液状種菌接種装置の本体側に接近して配設することによ
って、分岐体から複数個の前記液状種菌噴射機構へと液
状種菌を分配して供給するための種菌供給分岐管路の長
さを短く設定することができるため、種菌貯蔵容器から
引き回される種菌供給幹線管路を極力液状種菌接種装置
の本体側に接近して配設することができ、これにより種
菌供給管路の引き回しを簡便に行うことができるととも
に、種菌供給管路に対して着脱可能に分岐体を設けるこ
とにより、各構成部品の分解や組み付け作業などのメン
テナンス作業を容易に行うことが可能となり、また消毒
作業や洗浄作業などを簡便にして良好に行うことができ
るという効果がある。
【0021】また請求項5の発明では、請求項1から請
求項4において、前記液状種菌噴射機構は、噴射開閉弁
が収容される液状種菌噴射シリンダ本体と、このシリン
ダ本体の先端側に取り付け固定される噴射ノズルとから
構成してなり、また請求項6の発明では請求項5におい
て、前記液状種菌噴射機構の液状種菌噴射シリンダ本体
には、前記種菌供給管路側と連結される供給口と、この
供給口から連続して液体種菌が流入可能な中空状流体通
路とが形成され、その中空状流体通路の端部側に前記噴
射ノズルを取り付け固定するとともに、噴射ノズルと供
給口との間の前記中空状流体通路に送られてくる液状種
菌の供給,遮断を行う前記噴射開閉弁を配設してなるこ
とにより、各構成部品の分解や組み付け作業などのメン
テナンス作業を容易に行うことが可能となり、シリンダ
本体の内部や噴射ノズルなどの部品の消毒作業や洗浄作
業などを良好に行うことが可能となる。
【0022】
【実施例】以下、本発明に係る液状種菌接種装置の第1
実施例を図1から図20を参照にして説明する。液状種
菌接種装置の本体フレーム1の略全長に渡りコンベヤか
らなる搬送機構2が設けられ、この搬送機構2は操作パ
ネル3のスイッチの操作により起動,停止が可能に設け
られており、前記本体フレーム1の両端側にそれぞれ複
数個のスプロケットホイール4が軸支され、本体フレー
ム1の両端に設けられた前記スプロケットホイール4間
にエンドレスのチェーン5が平行に掛け渡され、駆動源
側となる前記スプロケットホイール4にはモータ6によ
る回転力が伝達されるようになっている。
【0023】そして、大鋸屑や米ぬかなどの培養基Cが
充填され蓋7で密封された栽培容器8をたとえば縦列4
個,横列4個を収納したプラスチック製のコンテナ9を
移送始端側におけるコンベヤからなる搬送機構2のチェ
ーン5上に載せ、その搬送機構2を始動させるとチェー
ン5の走行によってコンテナ9を移送終端側に向かって
搬送できるようになっている。
【0024】前記本体フレーム1に設けられた搬送機構
2によって、栽培容器8を縦横に複数整列して収納した
コンテナ9を搬入側から種菌を接種する領域へと移送
し、かつその種菌の接種領域にて前記コンテナ9ととも
に栽培容器8を間欠的に移送するように構成している。
この場合、栽培容器8が適正な種菌接種領域に到達した
際に搬送機構2を介して送られてくるコンテナ9を停止
する手段として、この実施例においてはストッパピン1
0Aを備えたストッパ機構10が設けられるとともに、
コンテナ9内の栽培容器8を位置規整しつつ蓋7を開閉
作動する際に栽培容器8を位置決め保持可能とする容器
位置決め機構11が設けられている。
【0025】この場合、コンテナ9を所定の位置で停止
するためのコンテナ9のストッパ機構10に設けられた
ストッパピン10Aの間隔は、コンテナ9内に収納され
ている栽培容器8の縦列(4個)に整列された栽培容器
8の間隔に合わせて4列に配設されており、このストッ
パ機構10の各ストッパピン10Aは駆動手段であるエ
アシリンダ10Bを介して上下動可能に設けられるとと
もに、各ストッパピン10Aはそれぞれ独立して搬送機
構2の搬送面より上方に向かって常時弾発付勢されるよ
うにスプリング10Cを介して設けられている。
【0026】また容器位置決め機構11によって種菌接
種領域にて位置決め配列された栽培容器8は、種菌接種
領域の上方位置にて栽培容器8の蓋7を開閉作動する蓋
開閉機構12が設けられており、この実施例では、コン
テナ9内に縦列4個,横列4個を収納した栽培容器8に
配列された横一列単位の蓋7を開閉作動するための蓋開
閉機構12が配列されている。
【0027】また蓋開閉機構12の作動によって栽培容
器8の最前列位置に整列された横一列単位の蓋7の開放
時に、蓋7が開放されて整列されている横一列単位の栽
培容器8内の培養基Cに対して、横一列単位の栽培容器
8の個数(4個)に合わせて1列(4個)に配列したそ
れぞれの液状種菌噴射機構13を介して液状種菌Bを噴
射し、前記開放された栽培容器8内に液状種菌Bを充填
して接種するように構成している。この実施例にあって
は、液状種菌Bを栽培容器8内に供給する液状種菌噴射
機構13として、前記栽培容器8が通過する上方側に位
置して1列に配列し、その横一列単位の個数としては栽
培容器8の個数である4個と同数の4個の液状種菌噴射
機構13が横一列単位に等間隔に設置されているが、栽
培容器8の外径寸法やコンテナ9の大きさなどによって
横一列単位の個数が5個になったり、6個に設定される
場合もあり、またコンテナ内9に整列されている栽培容
器8を接種する場合、横2列を同時に接種できるように
蓋開閉機構12と液状種菌噴射機構13をそれぞれ横2
列に配列して一挙に液状種菌Bを接種できるように構成
することも可能であり、その場合、仕様に応じて適宜設
定すればよい。
【0028】また前記液状種菌噴射機構13によって開
放された横一列単位の前記栽培容器8内に液状種菌Bを
充填して接種した後、蓋開閉機構12の復帰作動によっ
て蓋7を栽培容器8に被着する。次いで搬送機構2によ
ってコンテナ9を間欠的に移送してコンテナ9内の栽培
容器8の第2列目に整列されている4個の栽培容器8の
蓋7を横1列単位にて前記蓋開閉機構12によって開閉
作動するとともに、同様に横1列単位にて配列した4個
の液状種菌噴射機構13によって液状種菌Bを噴射して
栽培容器8内に接種した後、蓋開閉機構12の復帰作動
によって蓋7を栽培容器8に被着する。そしてコンテナ
9内に整列されている栽培容器8の第3列目と第4列目
も同様にしてコンテナ9内の全ての栽培容器8の培養基
Cに対して接種が完了した後、搬送機構2によりコンテ
ナ9を搬出側へと移送するようにしている。
【0029】また図1に示すように、前記液状種菌Bは
種菌貯蔵容器14内に貯留されており、この種菌貯蔵容
器14から液状種菌Bをそれぞれの液状種菌噴射機構1
3へと供給するために、柔軟性を有するチューブからな
る種菌供給管路15を介して前記種菌貯蔵容器14と液
状種菌噴射機構13との間を連結している。
【0030】この第1実施例においては、図6から図1
1,図17などに示すように、前記種菌供給管路15の
途中に4個からなる前記液状種菌噴射機構13へと液状
種菌Bを分配して供給するための分岐体16が設けられ
ている。この場合、前記種菌供給管路15は、前記種菌
貯蔵容器14から前記液状種菌Bを前記分岐体16へと
供給するための種菌供給幹線管路15Aと、分岐体16
から複数個の前記液状種菌噴射機構13へと液状種菌B
を分配して供給するための種菌供給分岐管路15Bとが
設けられ、前記分岐体16を前記種菌供給管路15(種
菌供給幹線管路15A,種菌供給分岐管路15B)に対
して着脱可能に設けている。また、この第1実施例で
は、種菌供給幹線管路15Aから分岐体16を介して二
股に分岐して種菌供給分岐管路15Bが連結されるとと
もに、その二股に分岐されたそれぞれの種菌供給分岐管
路15Bには個別に設けた分岐体16が連結され、その
各分岐体16から二股に分岐して連結された4本の種菌
供給分岐管路15Bの端部側が前記4個の液状種菌噴射
機構13へと連結されて脱着可能に取付固定されてい
る。
【0031】また第1実施例では、図1に示すように、
種菌貯蔵容器14から液状種菌Bを前記チューブからな
る種菌供給管路15(種菌供給幹線管路15A,種菌供
給分岐管路15B)を介して液状種菌噴射機構13側へ
と加圧して供給するために、コンプレッサなどからなる
液状種菌加圧手段17によってフィルタ18を介して種
菌貯蔵容器14内にエア圧を加えるように構成してい
る。また液状種菌加圧手段17によって加圧供給された
液状種菌Bは、液状種菌噴射機構13により栽培容器8
内の培養基Cに噴射されて接種されるが、液状種菌噴射
機構13に設けられた噴射開閉弁19の作動によって前
記種菌貯蔵容器14から種菌供給管路15(種菌供給幹
線管路15A,種菌供給分岐管路15B)を介して圧送
されてきた液状種菌Bの供給,遮断が行われるように構
成されている。
【0032】この実施例では、前記液状種菌噴射機構1
3に設けられた液状種菌Bの供給,遮断を行う前記噴射
開閉弁19を往復作動するために、その噴射開閉弁19
にエアを供給するコンプレッサなどからなる気体加圧手
段20が設けられ、この気体加圧手段20と噴射開閉弁
19が設けられた液体種菌噴射機構13との間にフィル
タ21を介して柔軟性を有するチューブからなる気体供
給管路22が接続されるとともに、フィルタ21と液体
種菌噴射機構13との間に加圧気体であるエアの供給,
遮断を行う電磁弁23が介在されている。
【0033】また各フィルタ18,21は液状種菌加圧
手段17や気体加圧手段20などから送り出されるエア
を浄化するために設けられているものであり、種菌貯蔵
容器14内に雑菌が入り込まないようにしたり、液状種
菌噴射機構13の内部に雑菌が入り込まないように構成
している。
【0034】この第1実施例における液状種菌噴射機構
13は、前記栽培容器8が通過する上方側に位置して、
前記横一列の個数である4個の栽培容器8と同数配列さ
れており、それぞれの液状種菌噴射機構13には栽培容
器8内の培養基Bに噴射して接種する噴射ノズル24を
先端側に備えた液状種菌噴射シリンダ本体25が設置さ
れている。この液状種菌噴射シリンダ本体25には、図
15または図16などに示されるように、前記種菌供給
管路15(種菌供給分岐管路15B)側と連結される種
菌供給口25Aと、この種菌供給口25Aから連続して
液状種菌Bが流入可能な中空状流体通路25Bとが形成
され、その中空状流体通路25Bの先端部側に前記噴射
ノズル24が取り付け固定されるとともに、噴射ノズル
24と種菌供給口25Aとの間の前記中空状流体通路2
5Bには、圧送されてくる液状種菌Bの供給,遮断を行
う前記噴射開閉弁19が配設されている。
【0035】また噴射開閉弁19に設けられた弁体19
A部分の動きに連れて開放状態となったり、閉塞状態と
なったりする弁座25Cが中空状流体通路25Bの途中
に形成されるとともに、液状種菌噴射シリンダ本体25
の後端側には、気体供給管路22の端部と連結される気
体供給口25Dが設けられている。また噴射ノズル24
と供給口25Aとの間の中空状流体通路25Bの途中に
設けられた弁座25Cに対して前記噴射開閉弁19の往
復移動の動きに連れて噴射開閉弁19に設けられた弁体
19Aが開放作動したり,閉塞作動したりすることによ
り、圧送されてくる液状種菌Bの供給,遮断が行われ
る。
【0036】また前記噴射開閉弁19には、液状種菌噴
射シリンダ本体25に設けられた中空状流体通路25B
を開閉する前記弁体19Aが設けられるとともに、その
弁体19Aから連続して後方に延びるピストンシャフト
19Bの端部が前記液状種菌噴射シリンダ本体25の気
体供給口25Dに臨んで配設されている。またピストン
シャフト19Bに設けられた径大部分と液状種菌噴射シ
リンダ本体25との間にピストンスプリング19Cが介
在され、そのピストンスプリング19Cによって弁体1
9Aが液状種菌噴射シリンダ本体25に設けられた中空
状流体通路25Bの弁座25Cに向けて常時弾発付勢さ
れるように配設されている。
【0037】また液状種菌噴射シリンダ本体25に設け
られた中空状流体通路25B側と液状種菌噴射シリンダ
本体25の後端側に設けられた気体供給口25Dとの間
を水密に保つために、ピストンシャフト19Bと液状種
菌噴射シリンダ本体25との間に気密部材となる合成ゴ
ムなどの柔軟性材料からなるダイアフラム19Dが配設
されている。
【0038】また液状種菌噴射シリンダ本体25の中空
状流体通路25Bの先端側に取り付け固定された噴射ノ
ズル24は、その内部に液状種菌Bを噴射する際に所定
の噴射パターンとなるように設定されたノズルチップ2
4Aが配設され、噴射ノズル24の噴射口24Bから加
圧された液状種菌Bが栽培容器8の培養基Cに向けて噴
射するように構成されている。
【0039】この実施例にあっては、前記栽培容器8内
に加圧されて充填された培養基Cの表面部分には、その
中央部分に培養基Cの上面から底に向けて植菌孔C1を
設けている。この植菌孔C1は培養基C中での菌まわり
をよくするために設けられるもので、培養基C自体の通
気性を良くしたり、栽培容器8から液状種菌Bを接種し
た際に培養基Cの底部まで種菌が行き渡り易くする目的
で行っている。
【0040】この際、前記液状種菌噴射シリンダ本体2
5の先端部に取り付けた前記ノズルチップ24Aを内蔵
した噴射ノズル24によって、前記栽培容器8内に充填
された培養基Cの表面部分に接種される液状種菌Bの噴
射による流量分布として、通常の培養基Cの表面部分の
領域に対して、培養基Cの表面部分に穿設された植菌孔
C1の領域の噴射流量を増量してなることにより、植菌
孔C1による窪みによって培養基Cの表面の面積が増え
た箇所に合わせて液状種菌Bの噴射流量を増量すること
によって培養基Cの表面にほぼ均一的に液状種菌Bが行
き渡ることとなり、これにより種菌による菌糸の育成を
促すことが可能となるように構成している。
【0041】前述した液状種菌噴射機構13に設けられ
た4個の噴射ノズル24を備えた液状種菌噴射シリンダ
本体25は、固定ビスなどによってそれぞれノズル固定
部材26を介して着脱可能にプレート状のノズル取付部
材27に固定保持されるとともに、このノズル取付部材
27は接種装置の本体フレーム1側となる支持プレート
28に着脱可能に取り付け固定されている。この場合、
前記ノズル取付部材27の両端側には切り欠き溝27A
が設けられており、前記支持プレート28に前記ノズル
取付部材27の切り欠き溝27Aを合わせて固定用ネジ
28Aによって回し締め固定するように構成している。
従って、固定用ネジ28Aを緩めることにより支持プレ
ート28に対してノズル取付部材27が、切り欠き溝2
7Aに沿って取り外されるように設けられている。(図
17を参照)
【0042】また前記支持プレート28はエアシリンダ
29の作動によって上下方向に往復移動可能に設けら
れ、このエアシリンダ29はシリンダ支持板30に固定
されており、このシリンダ支持板30の下端側に取り付
け固定された駒部30Aが本体フレーム1側に設けられ
た案内ロッド31に沿って水平方向に往復移動可能に配
設されている。
【0043】また種菌接種領域において、横一列単位に
て栽培容器8の蓋7を開閉作動するそれぞれの蓋開閉機
構12としては、本願出願人が先に提案した特開平5−
103542号公報等に示されているように、横一列に
位置決め配列されたそれぞれの栽培容器8の蓋7をその
上面側と下面側とから挟着可能とする対をなす固定挟着
部材32と挟着シャフトからなる可動挟着部材33とを
設け、その可動挟着部材33を進退駆動可能とし、可動
挟着部材33と固定挟着部材32間に横一列単位の各蓋
7を挟着およびその解除を行う挟着部材開閉手段となる
エアシリンダ34がそれぞれ設けられている。この各シ
リンダ34は接種装置本体の本体フレーム1の幅方向に
沿って設けられたシリンダ保持板35上に取り付け固定
されるとともに、このシリンダ保持板35の端部に逆T
字状のリンクアーム部材からなる伝達移動手段36が取
り付け固定され、前記シリンダ保持板35上に取り付け
られた固定挟着部材32、可動挟着部材33およびエア
シリンダ34は前記リンクアーム部材36(伝達移動手
段36)を介して前記栽培容器8の蓋閉塞位置と蓋開放
位置との間を移動可能に設けて構成しているものであ
り、この場合、前記リンクアーム部材36は、本体フレ
ーム1に設けられた支軸37を介して回動可能に設けら
れている。
【0044】また前記搬送機構2の下方側には、駆動シ
リンダ38が設けられ、この駆動シリンダ38に設けら
れたロッド39の先端部が前記リンクアーム部材36の
端部に枢着されて連結固定されるとともに、このリンク
アーム部材36の端部側と、前記案内ロッド31に沿っ
て往復移動可能に配設されたシリンダ支持板30に取り
付け固定された駒部30A側との間に連結ロッド40の
両端部が枢着されて連結固定されている。
【0045】また前記駆動シリンダ38によって、蓋開
閉機構12の蓋開閉動作に応じて蓋開閉機構12を栽培
容器8の蓋閉塞位置と蓋開放位置との間を往復移動させ
る蓋開閉駆動手段と、前記液状種菌噴射機構13を前記
栽培容器8の口部位置から離脱した位置と栽培容器8の
口部上の位置との間を往復移動させる種菌供給駆動手段
とが兼用して構成されている。これにより、前記蓋開閉
機構12の開放動作と前記液状種菌噴射機構13を前記
栽培容器8の口部上に移動する動作とが同期して作動さ
れるとともに、前記蓋開閉機構12の閉塞動作と前記液
状種菌噴射機構13を前記栽培容器8の口部位置から離
脱する移動動作とが同期して作動されるように構成され
ている。
【0046】次に前述した構成において、液状種菌接種
装置の一連の動作を説明する。先ず、所定数の蓋7付き
の栽培容器8を収納したコンテナ9を搬送機構2上に載
置してコンテナ9を移送し、そのコンテナ9が種菌接種
領域に到達すると、搬送機構2の搬送面上に対して出没
可能に上下動するストッパ機構10に設けられたストッ
パピン10Aによってコンテナ9の前端側が位置規制さ
れて停止保持され、この停止時においてコンテナ9の位
置を図示しないセンサによって検知すると、一連の接種
工程が作動するよう構成している。(図2,図6,図7
を参照)なお、この場合、容器位置決め機構11によっ
て、事前にコンテナ9内の栽培容器8の肩部を位置規制
したり、あるいは接種時において、一連の接種工程と連
動させて蓋7を開閉作動する際に栽培容器8を位置決め
保持するように設けている。
【0047】この栽培容器8の位置決め固定時に、エア
シリンダ34の作動により、図12の状態から図13の
状態へと移行し、最前列に位置した横一列に位置決め配
列された栽培容器8の蓋7が、可動挟着部材33によっ
てその上面から押圧され、下面に設けられた固定挟着部
材32と前記可動挟着部材33との間で蓋7が横一列単
位にて挟着保持される。
【0048】次いで容器位置決め機構11による位置決
めが行われ、蓋7が挟着保持された後に、図3に示すよ
うに、駆動シリンダ38の作動に伴って支軸37を基点
としてリンクアーム部材36がロッド39の動きに連れ
て回動し、このリンクアーム部材36に取り付けられて
いる蓋開閉機構12により蓋7が蓋開放位置まで回動
し、この蓋開放動作に同期してリンクアーム部材36の
端部に取り付けられた連結ロッド40を介して前記シリ
ンダ支持板30に取り付け固定された駒部30Aが前記
本体フレーム1側に設けられた案内ロッド31に沿って
移動し、このシリンダ支持板30の移動によって液状種
菌噴射機構13に設けられた4個の噴射ノズル24は、
栽培容器8の口部位置、すなわち、蓋7を取り外した栽
培容器8の真上に移行される。(図3,図8,図14な
どを参照)
【0049】続いて、エアシリンダ29の作動によって
噴射ノズル24が栽培容器8の口部位置へと接近あるい
はその口部内に挿入配置される。(図4,図9および図
15を参照)
【0050】その後、図5,図10,図11,図16お
よび図18などに示すように、前記蓋開閉機構12によ
る栽培容器8の蓋7の開放時に、蓋7が開放された横一
列単位の栽培容器8内の培養基Cに対して列単位に液状
種菌Bが液状種菌噴射機構13を介して噴射され、前記
開放された栽培容器8内に液状種菌Bが充填されて接種
される。
【0051】液状種菌Bが噴射ノズル24によって所定
量充填された後、前記エアシリンダ29の復帰作動によ
って液状種菌噴射機構13に設けられた噴射ノズル24
が栽培容器8の口部位置から離れ、その後駆動シリンダ
38のロッド39の復帰作動により噴射ノズル24が栽
培容器8の位置から退避移動して復帰すると同時に、蓋
開閉機構12の回転復帰作動によって液状種菌Bが接種
された横一列単位の栽培容器8の蓋7が被嵌される。
【0052】従って、この第1実施例にあっては、前記
蓋開閉機構12と液状種菌噴射機構13とによる一連の
工程を順次作動することによって、種菌接種領域にてコ
ンテナ9の移送方向に対して最前列の栽培容器8が横一
列単位にて接種することができる。
【0053】そして、最前列の栽培容器8を基準とする
一連の接種工程が終了すると、コンテナ9の前端部を停
止保持していたストッパピン10Aがエアシリンダ10
Bを介して一旦下方へ下がった後に上方へと復帰作動す
るとともに、搬送機構2が作動することによってコンテ
ナ9が搬出方向へと移送される。このコンテナ9の移送
動作により、最初にコンテナ9の前端部を停止保持して
いたストッパピン10Aも上方へと復帰作動しようとす
るがコンテナ9の搬送作動により今まで停止保持してい
たストッパピン10Aは、その上端部分がコンテナ9の
底面部分に突き当たる。しかしながら、ストッパピン1
0Aの上方への弾発付勢力を弱く設定しているためにコ
ンテナ9の搬送を妨げることなくスムーズに移送するこ
とができるものであり、ストッパ機構10の次の列に設
けられた他のストッパピン10Aによってコンテナ9の
前端側が停止保持される。(図19を参照)
【0054】またコンテナ9の停止時において、前述し
たように蓋開閉機構12と液状種菌接種機構13とによ
って栽培容器8の第2列目を基準とする一連の接種工程
が行われることにより、第2列目の栽培容器8を図19
に示すように接種することができ、続いて第3列目,第
4列目と順次横列単位にて接種工程を行うことにより、
コンテナ9内の栽培容器8の全てを接種することができ
る。
【0055】またコンテナ9内の全ての栽培容器8の接
種工程が終了すると、図20に示されるように、ストッ
パ機構10のストッパピン10Aをエアシリンダ10B
を介して一旦下方へ下げた後に上方へと復帰作動し、か
つ搬送機構2により接種済みの栽培容器8を収納したコ
ンテナ9が搬出側へと移送されるとともに、新たに接種
を行う栽培容器8を収納したコンテナ9が搬送機構2の
搬入側から供給されることによって連続して接種作業を
行うことができる。
【0056】また横一列単位の栽培容器8に対して最前
列位置から順次横一列単位にて蓋開閉機構12による蓋
7の開放動作,液状種菌噴射機構13による液状種菌B
の接種動作,蓋開閉機構12による蓋7の閉塞動作の繰
り返し作動によってコンテナ9内に収納された栽培容器
8を横一列単位で連続して接種することができる。これ
により、液状種菌Bの接種作業能率を高めることことが
できるとともに、横一列を列単位として栽培容器8の蓋
7の開閉動作と接種動作とを行うため、栽培容器8の蓋
7の開放時間を極力短縮することができ、雑菌の侵入を
抑制することも可能となる。
【0057】ところで、本願発明の第1実施例では、液
状種菌接種装置の稼動時においては、液状種菌Bを貯留
してなる種菌貯蔵容器14の内部は、コンプレッサなど
からなる液状種菌加圧手段17によりフィルタ18を介
してエア圧を加えることによって種菌貯蔵容器14内の
内圧が常に高められており、この内圧が高められている
種菌貯蔵容器14から種菌供給管路15(種菌供給幹線
管路15A,種菌供給分岐管路15B)を介して圧送さ
れた液状種菌Bが、液状種菌噴射シリンダ本体25に設
けられた種菌供給口25Aへと供給されて中空状流体通
路25B内へと加圧状態にて流入されている。(図15
および図16を参照)
【0058】この流入時において、噴射ノズル24によ
り液体種菌Bを噴射して接種する接種工程を除く、蓋開
閉機構12の開放動作,閉塞動作あるいは液状種菌噴射
機構13の移行動作時にあっては、噴射開閉弁19の弁
体19Aが液状種菌噴射シリンダ本体25の中空状流体
通路25Bに設けた弁座25Cと接触して密閉状態を維
持することによって、中空状流体通路25Bの先端側に
取り付けられている噴射ノズル24側に液体種菌Bが供
給されることがないため、液状種菌Bが噴射されること
はない。
【0059】すなわち、液状種菌噴射シリンダ本体25
に設けられた中空状流体通路25Bの弁座25Cに対し
て噴射開閉弁19の弁体19Aによって密閉状態を維持
する手段として、この実施例では、コンプレッサなどか
らなる気体加圧手段20によって加圧されたエアを気体
供給管路22を介して圧送し、フィルタ21を介して液
状種菌シリンダ本体25の後端側に設けられた気体供給
口25Dへと導くように設けているが、フィルタ21と
気体供給口25Dとの間に配設した電磁弁23を閉塞動
作することにより、エア圧が高められた気体が噴射開閉
弁19のピストンシャフト19B側へと伝わることなく
遮断される。このため、ピストンシャフト19Bに設け
られた径大部分と液状種菌噴射シリンダ本体25との間
に介在されたピストンスプリング19Cによって弁体1
9Aが液状種菌噴射シリンダ本体25に設けた中空状流
体通路25Bの弁座25Cに向けて常時弾発付勢され、
この弾発付勢力により液状種菌Bが供給されることなく
遮断状態が維持される。(図15を参照)
【0060】また液状種菌Bの噴射時(図5,図10,
図11,図16および図18などを参照)においては、
図14に示すように、前記電磁弁23を開放動作するこ
とによって液状種菌噴射シリンダ本体25に設けられた
中空状流体通路25Bの弁座25Cに対して噴射開閉弁
19の弁体19Aが開放状態に維持される。すなわち、
前記電磁弁23を開放動作することにより、気体加圧手
段20から気体供給管路22を介して圧送されたエア
が、フィルタ21を介して液状種菌噴射シリンダ本体2
5の後端側に設けられた気体供給口25Dへと導かれ
る。この気体供給口25Dから加圧されたエアは、ピス
トンシャフト19Bと液状種菌噴射シリンダ本体25と
の間に配設された柔軟性材料からなるダイアフラム19
Dに直接加わるためにダイアフラム19Dが押圧されて
撓んで移動する。その撓みによるダイアフラム19Dの
動きに連れてピストンシャフト19Bが移動し、そのピ
ストンシャフト19Bの先端部に設けられている弁体1
9Aが液状種菌噴射シリンダ本体25設けられた中空状
流体通路25Bの弁座25Cから離れる状態となり、こ
の前記噴射開閉弁19の弁体19Aを密閉状態から開放
することによって液状種菌Bが噴射ノズル24から噴射
される。
【0061】この際、電磁弁23の開放時間を所定時間
に設定したり、あるいは液状種菌Bの流量が所定量とな
ったところで電磁弁23を遮断することにより液体種菌
Bの接種量を適正な状態に設定することができる。
【0062】すなわち、この実施例においては、電磁弁
23の遮断,開放の切換作動に伴い、前記噴射開閉弁1
9を切換作動して液状種菌Bを接種する流量あるいは接
種時間を設定する弁開閉駆動制御手段3Aを操作パネル
3上に設けてなることにより、栽培容器8内の培養基C
の容量や形態あるいは培養基Cの媒質などに応じて液状
種菌Bの接種充填量を弁開閉駆動制御手段3Aによって
調節して設定することができ、バラツキもなく液状種菌
Bの充填量をほぼ一定量に保つことができ、安定した接
種工程作業を行うことができる。
【0063】また液状種菌噴射シリンダ本体25の中空
状流体通路25Bの先端側に取り付け固定された噴射ノ
ズル24は、その内部に液状種菌Bを噴射する際に所定
の噴射パターンとなるように設定されたノズルチップ2
4Aを配設することにより、噴射ノズル24の噴射口2
4Bから加圧された液状種菌Bが栽培容器8の培養基C
に向けて噴射する際に、栽培容器8内に充填された培養
基Bの表面部分に接種される液状種菌Bの噴射による流
量分布として、通常の培養基Cの表面部分の領域に対し
て、植菌孔C1による窪みによって培養基Cの表面の面
積が増えた領域に合わせて液状種菌Bの噴射流量を増量
することにより、培養基Cの表面全体にほぼ均一的に種
菌が行き渡ることとなり、これにより種菌による菌糸の
育成を促すことが可能となる。
【0064】また液状種菌噴射シリンダ本体25に設け
られた中空状流体通路25B側と液状種菌噴射シリンダ
本体25の後端側に設けられた気体供給口25Dとの間
を水密に保つために、ピストンシャフト19Bと液状種
菌噴射シリンダ本体25との間に気密部材となる合成ゴ
ムなどの柔軟性材料からなるダイアフラム19Dを配設
してなることにより、噴射開閉弁19の切換作動のため
に加圧された空気を中空状流体通路25B側へと混入す
ることなく遮断することができ、しかもダイアフラム1
9Dの動きに連動させて弁体19Aを開放することによ
り、液状種菌加圧手段17によって加圧供給された液状
種菌Bを液状種菌噴射シリンダ本体25の先端側に設け
た噴射ノズル24を介して栽培容器8の培養基Cに噴射
して接種することができるものであり、接種時において
雑菌の侵入を極力抑制することができるという効果があ
る。
【0065】また液状種菌噴射機構13に設けられた4
個の噴射ノズル24を備えた液状種菌噴射シリンダ本体
25は、図示しないが固定ビスによってそれぞれノズル
固定部材26を介して着脱可能にプレート状のノズル取
付部材27に固定保持されるとともに、このノズル取付
部材27は接種装置の本体フレーム1側となる支持プレ
ート28に着脱可能に取り付け固定されるため、簡単に
取り外しを行うことができる。すなわち、ノズル取付部
材27に設けられた切り欠き溝27Aによって、前記支
持プレート28ともにノズル取付部材27とが固定用ネ
28Aによって共締め固定されており、この固定用ネジ
28Aを緩めることによって支持プレート28側に対し
てノズル取付部材27を切り欠き溝27Aに沿って簡単
に取り外すことができ、これによりノズル取付部材27
に4個の液状種菌噴射機構13を組み付けた状態にて一
つのユニットとして脱着することができるため、各構成
部品の分解や組み付け作業などのメンテナンス作業や殺
菌処理,消毒作業,洗浄作業などを簡単に行うことが可
能となる。(図17を参照)
【0066】この際、前記種菌供給管路15には、前記
種菌貯蔵容器14から前記液状種菌B前記分岐体16へ
と供給するための種菌供給幹線管路15Aと、分岐体1
6から複数個の前記液状種菌噴射機構13へと液状種菌
Bを分配して供給するための種菌供給分岐管路15Bと
が設けられ、前記分岐体16を前記種菌供給管路15
(種菌供給幹線管路15A,種菌供給分岐管路15B)
に対して着脱可能に設けてなることにより、分岐体16
を液状種菌接種装置の本体フレーム1側に接近して配設
することによって、分岐体16から複数個の前記液状種
菌噴射機構13へと液状種菌Bを分配して供給するため
の種菌供給分岐管路15Bの長さを短く設定することが
できるため、種菌貯蔵容器14から引き回される種菌供
給幹線管路15Aを極力液状種菌接種装置の本体フレー
ム1側に接近して配設することができ、これにより種菌
供給管路15(種菌供給幹線管路15A,種菌供給分岐
管路15B)の引き回しを簡便に行うことができるとと
もに、種菌供給管路15(種菌供給幹線管路15A,種
菌供給分岐管路15B)に対して着脱可能に分岐体16
を設けることにより、各構成部品の分解や組み付け作業
などのメンテナンス作業を容易に行うことが可能とな
り、また消毒作業や洗浄作業などを簡便にして良好に行
うことができるという効果がある。
【0067】また、たとえば殺菌処理のために液状種菌
噴射機構13の分解作業を行う場合、液状種菌噴射シリ
ンダ本体25の供給口25Aに連結された種菌供給管路
15を取り外し、液状種菌噴射機構13である液状種菌
噴射シリンダ本体25と噴射ノズル24および噴射開閉
弁19とをアルコール消毒,アルコールによる加熱殺菌
処理などにより、消毒作業や殺菌処理,洗浄作業などを
簡単に行うことができるものであり、各部品などの保守
管理も容易に行うことができるという効果がある。
【0068】なお本発明は上述した実施例に限定される
ものではなく本発明の要旨の範囲内において種々の変形
実施が可能であり、第1実施例においては、最前列に位
置した横一列単位の栽培容器8を基準にして接種するた
めに、搬送機構2によってコンテナ9を送り出しながら
間欠的に移送,停止を設定する手段としてコンテナ9の
前端部を基準に停止するストッパ機構10によってコン
テナ9を停止するようにしていたが、前記ストッパ機構
10を用いることなく搬送機構2の作動をモータの回転
制御のみにて搬送機構2の停止位置を割り出すように設
定してもよいものであり、また種菌の接種領域において
栽培容器8を所定位置に停止する検出手段として実施例
においては、コンテナ9の前端部の位置を検出センサに
て読み取って搬送機構2の作動制御を行っていたが、た
とえば栽培容器8が搬送されてくる位置関係に検出セン
サを配置し、その検出センサにて栽培容器8を検知し、
その検知信号に基づき所定の種菌接種領域に栽培容器8
が到達した時点にて搬送機構2の移送を停止するように
してもよい。
【0069】またコンテナ9内の栽培容器8を位置規整
しつつ蓋7を開閉作動する際に栽培容器8を位置決め保
持可能とする容器位置決め機構11が設けられている
が、その位置決め手段として栽培容器8の肩部を押さえ
て保持するレール状の保持部材であってもよく、アーム
状の押さえ板を可動的に設けてもよいものであり、少な
くとも蓋7の開閉作動時において栽培容器8の規整保持
がなされるものであればよい。
【0070】また実施例における蓋開閉機構12として
は、横一列に位置決め配列された栽培容器8の蓋7をそ
の上面および下面から挟着可能な対をなす固定挟着部材
32および挟着シャフトからなる可動挟着部材33を設
け、可動挟着部材33を進退しこの可動挟着部材33と
固定挟着部材32間に横一列単位の各蓋7を挟着および
その解除を行うエアシリンダ34が設けられていたが、
挟着爪からなる蓋開閉機構を適用するとともに、蓋7を
栽培容器8に対して離脱するために蓋体上下動移動手段
を設け、この蓋体上下動移動手段の作動により離脱した
蓋7を栽培容器8の蓋閉塞位置と蓋開放位置との間を往
復移動させるように構成してもよい。
【0071】また液状種菌噴射機構13を栽培容器8の
口部位置から離脱した位置と、栽培容器8の口部上の位
置との間を往復移動させる際に、実施例においては蓋開
閉機構12の作動に妨げとならないように液状種菌噴射
機構13に設けられた噴射ノズル24を駆動シリンダ3
8の作動によって案内ロッド31に沿って水平方向に往
復移動可能に配設するとともに、前記栽培容器8の真上
位置から栽培容器8へと接近,離反するようにエアシリ
ンダ29によって上下方向に往復移動可能に設けて構成
していたが、場合によっては液状種菌噴射機構13を水
平方向に往復移動する構造のみを採用してもよいもので
あり、また栽培容器8の横一列単位の種菌接種領域の位
置関係に合わせて栽培容器8の真上位置にて液状種菌噴
射機構13を上下動する構造を採用してもよいものであ
り、その際、蓋開閉機構12の作動に妨げとならないよ
うに設定してあればよい。
【0072】また上述した実施例にあっては、種菌貯蔵
容器14から種菌供給管路15を介して複数個(4個)
の液状種菌噴射機構13へと液状種菌Bを分配して供給
する際に、その引き回し作業などを簡素化するために3
個の分岐体16を設けて構成していたが、その分岐体1
6と種菌供給管路15との引き回し構造として、種菌供
給幹線管路15Aと連結する分岐体16を1個だけ設
け、液状種菌噴射機構13の数に合わせて分岐して種菌
供給分岐管路15Bを連結する構造を採用することも可
能であり、この際、液状種菌噴射機構13に対して種菌
供給分岐管路15Bとの連結において脱着可能に設ける
ことによって保守管理作業や殺菌処理作業が簡単に行う
ことができるように取付固定してあればよいものであ
る。
【0073】また液状種菌Bを供給する側である種菌供
給管路15,分岐体16,液状種菌噴射機構13などは
部品交換作業あるいは洗浄作業,消毒作業などを行う必
要(場合)があるため、固定用ビスや脱着ノブあるいは
バヨネット結合による固定手段などによって簡単に脱
着,交換作業を行うことができるように構成することが
望ましい。
【0074】また液状種菌噴射機構13を設置する際、
栽培容器8の高さ寸法,大きさ,コンテナ9内に収納さ
れる位置関係などに合わせて噴射ノズル24のセット位
置を調整移動可能に設けて構成することにより、栽培容
器8内に液状種菌Bを良好に噴射させて接種することが
可能となる。
【0075】また種菌貯蔵容器14内の液状種菌Bがな
くなった時は、液状種菌Bが充填されている別の種菌貯
蔵容器14にチューブやパイプなどを切り換えて接続す
ることにより種菌貯蔵容器14の交換作業を良好に行う
ことができ、場合によっては複数個の種菌貯蔵容器14
を用意し、種菌貯蔵容器14内の液状種菌Bがなくなっ
た際に、バルブの切り換えにより簡単に行うことも可能
である。
【0076】また前述した各実施例にあっては蓋開閉機
構12を栽培容器8の蓋閉塞位置と蓋開放位置との間を
往復移動させる蓋開閉駆動手段と、液状種菌噴射機構1
3を栽培容器8の口部位置から離脱した位置と栽培容器
8の口部上の位置との間を往復移動させる液状種菌供給
駆動手段とを兼用して駆動シリンダ38によって構成し
ていたが、それぞれの駆動手段を個別に設けてもよいも
のであり、またその駆動手段としてカム機構やモータな
どの駆動手段を用いて作動するようにしてもよい。
【0077】また前述した各実施例では、培養基Cを収
納する栽培容器8として栽培瓶を採用していたが、その
容器として包装袋を用いてもよいものであり、またコン
テナ9内に栽培容器8を収納した状態にて搬送しつつ液
状種菌Bを接種していたが、搬送機構の上に栽培容器を
直接載せて搬送しながら複数個の栽培容器を同時に接種
するようにすることによって、接種効率を高めつつ液状
種菌を充填することができるものである。
【0078】また包装袋を含む栽培容器内に収納する培
養基Cは、実施例においては培養基Cの表面部分のほぼ
中央部に植菌孔C1を設けていたが、その窪みの大きさ
や深さなど適宜設定すればよいものであり、また場合に
よっては植菌孔を設けないこともあり、その培養基の表
面形状に合わせて液状種菌噴射機構13に設けた噴射ノ
ズル24による噴射形態を設定すればよい。
【0079】また実施例においては、噴射開閉弁19の
作動切り換えとして、空圧制御によって行っていたが、
電磁制御や油圧制御あるいはカム機構による往復動によ
って切り換えるようにしてもよいものである。
【0080】
【発明の効果】以上詳述したように、請求項1の発明に
よれば、液状種菌を貯留してなる種菌貯蔵容器と、この
種菌貯蔵容器の内部側から液状種菌を外部側へと供給す
るための種菌供給管路と、この種菌供給管路に連結さ
れ、種菌供給管路よって供給された前記液状種菌を栽培
容器内の培養基に噴射して接種する液状種菌噴射機構
と、からなる液状種菌接種装置において、前記液状種菌
接種装置の本体には、前記栽培容器を接種装置の本体の
搬入側から供給し、その栽培容器を間欠移送しつつ搬出
側へと搬送する搬送機構と、この搬送機構により移送さ
れた前記栽培容器の蓋を順次所定の個数を開閉作動する
蓋開閉機構と、この蓋開閉機構により開閉作動される複
数個の栽培容器の数に合わせて対応して設けられた複数
個の前記液状種菌噴射機構と、前記種菌供給管路の途中
に設けられ、複数個の前記液状種菌噴射機構へと前記液
状種菌を分配して供給可能とする分岐体とを備えてなる
ことにより、搬送機構によって移送されてくる栽培容器
の蓋を所定の個数が蓋開閉機構によって開放され、その
蓋開閉機構により蓋が開放された複数個の栽培容器に対
して所定量の液状種菌が栽培容器内の培養基に液状種菌
噴射機構を介してそれぞれ供給して接種することがで
き、その接種後に前記蓋開閉機構によって蓋が開放され
ている所定数の栽培容器の口部に蓋を閉塞することによ
って高効率にて充填接種することができるとともに、蓋
の開放時間を極力短縮することにより雑菌の侵入を抑制
することができる。また種菌貯蔵容器の内部側から液状
種菌を外部側へと種菌供給管路を介して供給する際、分
岐体によって複数個の液状種菌噴射機構へと液状種菌を
分配して供給することにより、供給管路の引き回しを簡
便に行うことができ、結果として各構成部品の分解や組
み付け作業などのメンテナンス作業や殺菌処理,消毒作
業,洗浄作業などを良好に行うことができる。
【0081】また請求項2の発明によれば、液状種菌を
貯留してなる種菌貯蔵容器と、この種菌貯蔵容器の内部
側から液状種菌を外部側へと供給するための種菌供給管
路と、この種菌供給管路に連結され、種菌供給管路よっ
て供給された前記液状種菌を栽培容器内の培養基に噴射
して接種する液状種菌噴射機構と、からなる液状種菌接
種装置において、前記液状種菌接種装置の本体には、前
記栽培容器を縦横に複数整列して収納したコンテナを搬
入側から供給し、かつ前記栽培容器を間欠移送しつつ搬
出側へとコンテナを搬送する搬送機構と、この搬送機構
により移送された前記コンテナ内の栽培容器の蓋を少な
くとも横一列単位で開閉作動する蓋開閉機構と、この蓋
開閉機構により蓋が開放された横一列単位の複数の栽培
容器の数に合わせて対応して設けられた複数の前記液状
種菌噴射機構と、前記種菌供給管路の途中に設けられ、
複数個の前記液状種菌噴射機構へと前記液状種菌を分配
して供給可能とする分岐体とを備えてなることにより、
コンテナ内の栽培容器の蓋が蓋開閉機構によって横一列
単位で開放され、蓋開閉機構により蓋が開放された横一
列単位の栽培容器に対して所定量の液状種菌が栽培容器
内に液状種菌噴射機構を介してそれぞれ供給されて接種
され、その接種後に前記蓋開閉機構によって蓋が開放さ
れている横一列単位の栽培容器の口部に前記蓋開閉機構
によって蓋が閉塞されるため、充填接種効率を高めるこ
とができるとともに、蓋の開放時間を極力短縮すること
により雑菌の侵入を抑制することができる。また搬送機
構の間欠移送に連れて接種されていない他の横一列単位
の栽培容器に対して順次蓋開閉機構による蓋の開放動
作,液状種菌噴射機構による液状種菌の接種動作,蓋開
閉機構による蓋の閉塞動作の繰り返しによりコンテナ内
に収納された栽培容器が横一列単位で連続して接種する
ことができるとともに、接種後において前記搬送機構に
よりコンテナ内の栽培容器を搬出側へと移送することが
できる。また種菌貯蔵容器の内部側から液状種菌を外部
側へと種菌供給管路を介して供給する際、分岐体によっ
て複数個の液状種菌噴射機構へと液状種菌を分配して供
給することにより、供給管路の引き回しを簡便に行うこ
とができ、各構成部品の分解や組み付け作業などのメン
テナンス作業や殺菌処理,消毒作業,洗浄作業などを良
好に行うことができる。
【0082】また請求項1または請求項2において、請
求項3の発明では、前記蓋開閉機構により開閉作動され
る複数個の栽培容器の数に合わせて設けられた複数個の
前記液状種菌噴射機構を取付部材に脱着可能に固定保持
するとともに、この取付部材を前記液状種菌接種装置の
本体に対して着脱可能に取付固定してなることにより、
複数個の液状種菌噴射機構を一つのユニットととして液
状種菌接種装置の本体に対して脱着可能に設けることが
できるため、各構成部品の分解や組み付け作業などのメ
ンテナンス作業や殺菌処理,消毒作業,洗浄作業などを
簡便にして良好に行うことができるという効果がある。
【0083】また請求項1から請求項3において、請求
項4の発明では、前記種菌供給管路には、前記種菌貯蔵
容器から前記液状種菌を前記分岐体へと供給するための
種菌供給幹線管路と、分岐体から複数個の前記液状種菌
噴射機構へと液状種菌を分配して供給するための種菌供
給分岐管路とが設けられ、前記分岐体を前記種菌供給管
路に対して着脱可能に設けてなることにより、分岐体を
液状種菌接種装置の本体側に接近して配設することによ
って、分岐体から複数個の前記液状種菌噴射機構へと液
状種菌を分配して供給するための種菌供給分岐管路の長
さを短く設定することができるため、種菌貯蔵容器から
引き回される種菌供給幹線管路を極力液状種菌接種装置
の本体側に接近して配設することができ、これにより種
菌供給管路の引き回しを簡便に行うことができるととも
に、種菌供給管路に対して着脱可能に分岐体を設けるこ
とにより、各構成部品の分解や組み付け作業などのメン
テナンス作業を容易に行うことが可能となり、また消毒
作業や洗浄作業などを簡便にして良好に行うことができ
るという効果がある。
【0084】また請求項1から請求項4において、請求
項5の発明では、前記液状種菌噴射機構は、噴射開閉弁
が収容される液状種菌噴射シリンダ本体と、このシリン
ダ本体の先端側に取り付け固定される噴射ノズルとから
構成してなることにより、たとえば殺菌処理を行う場
合、種菌供給管路側に連結された液状種菌噴射シリンダ
本体と噴射ノズル側とを取り外し、アルコール殺菌処理
あるいは加熱殺菌処理などにより、殺菌処理を簡便に行
うことができ、各部品などの保守管理も容易に行うこと
ができるものであり、具体的には、請求項5において、
請求項6の発明では、前記液状種菌噴射機構の液状種菌
噴射シリンダ本体には、前記種菌供給管路側と連結され
る供給口と、この供給口から連続して液体種菌が流入可
能な中空状流体通路とが形成され、その中空状流体通路
の端部側に前記噴射ノズルを取り付け固定するととも
に、噴射ノズルと供給口との間の前記中空状流体通路に
送られてくる液状種菌の供給,遮断を行う前記噴射開閉
弁を配設してなることにより、各構成部品の分解や組み
付け作業などのメンテナンス作業を容易に行うことが可
能となり、シリンダ本体の内部や噴射ノズルおよび噴射
開閉弁などの部品の消毒作業や洗浄作業などを良好に行
うことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1実施例を示す液状種菌接種装置の
全体構成概要図である。
【図2】図2は、図1の液状種菌接種装置の主要部を示
す正面図である。
【図3】図3は、図2の液状種菌接種装置の蓋開閉機構
と液状種菌噴射機構の動作状態を示す要部の正面図であ
る。
【図4】図4は、図3の液状種菌噴射機構の噴射ノズル
を栽培容器側に向けて下動した状態を示す腰部の正面図
である。
【図5】図5は、液状種菌噴射機構を栽培容器側に向け
て移動した後、噴射ノズルより液状種菌を噴射した状態
を示す要部の正面図である。
【図6】図6は、図2に対応する蓋閉塞時における液状
種菌噴射機構の主要部を示す右側面図である。
【図7】図7は、図2に対応する蓋閉塞時における液状
種菌噴射機構の主要部を示す左側面図である。
【図8】図8は、図3に対応する蓋開放時における液状
種菌噴射機構の主要部を示す左側面図である。
【図9】図9は、図4に対応する液状種菌噴射機構の噴
射ノズルを栽培容器側に向けて接近移動した状態を示す
要部の左側面図である。
【図10】図10は、図5に対応する液状種機供給機構
の噴射ノズルによる液状種菌の噴射状態を示す要部の左
側面図である。
【図11】図11は、図5に対応する液状種機供給機構
の噴射ノズルによる液状種菌の噴射状態を示す要部の右
側面図である。
【図12】図12は、図2に対応する蓋開閉機構の主要
部を示す左側面図である。
【図13】図13は、図12の蓋開閉機構における可動
挟着部材の作動状態(蓋挟着状態)を示す左側面図であ
る。
【図14】図14は、図13の蓋挟着状態から栽培容器
の蓋を取り外した状態を示す要部の側面図である。
【図15】図15は、図4,図9に対応する液状種菌噴
射機構の噴射ノズルを栽培容器側に向けて接近移動した
状態を示す要部の正面図である。
【図16】図16は、図5,図10,図11に対応する
液状種機噴射機構の噴射ノズルによる液状種菌の噴射状
態を示す要部の正面図である。
【図17】図17は、接種機の本体に対して取付部材に
組み付けられた液状種菌噴射機構を取り外した状態を示
す側面図である。
【図18】図18は、最前列の栽培容器を基準として液
状種菌を接種している状態を示す接種工程概略図であ
る。
【図19】図19は、第2列目の栽培容器を基準として
液状種菌を接種している状態を示す接種工程概略図であ
る。
【図20】図20は、コンテナ内の全ての栽培容器の接
種工程終了後におけるコンテナ搬送状態を示す概略図で
ある。
【符号の説明】
B 液状種菌 C 培養基 C1 植菌孔 1 本体フレーム 2 搬送機構 3 操作パネル 3A 弁開閉駆動制御手段 7 蓋 8 栽培容器 9 コンテナ 10 ストッパ機構 11 容器位置決め機構 12 蓋開閉機構 13 液状種菌噴射機構 14 種菌貯蔵容器 15 種菌供給管路 15A 種菌供給幹線管路 15B 種菌供給分岐管路 16 分岐体 17 液状種菌加圧手段 18 フィルタ 19 噴射開閉弁 19A 弁体 19B ピストンシャフト 19C ピストンスプリング 19D ダイアフラム 20 気体加圧手段 21 フィルタ 22 気体供給管路 23 電磁弁 24 噴射ノズル 24A ノズルチップ 24B 噴射口 25 液状種菌噴射シリンダ本体 25A 供給口 25B 中空状流体通路 25C 弁座 25D 気体供給口 26 ノズル固定部材 27 ノズル取付部材(取付部材) 27A 切り欠き溝 28 支持プレート 28A 固定用ネジ 29 エアシリンダ 30 シリンダ支持板 30A 駒部 31 案内ロッド 32 固定挟着部材 33 可動挟着部材 (挟着シャフト) 34 エアシリンダ 35 シリンダ保持板 36 リンクアーム部材(伝達移動手段) 37 支軸 38 駆動シリンダ(蓋開閉駆動手段、種菌供給駆
動手段) 39 ロッド 40 連結ロッド

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 液状種菌を貯留してなる種菌貯蔵容器
    と、この種菌貯蔵容器の内部側から液状種菌を外部側へ
    と供給するための種菌供給管路と、この種菌供給管路に
    連結され、種菌供給管路よって供給された前記液状種菌
    を栽培容器内の培養基に噴射して接種する液状種菌噴射
    機構と、からなる液状種菌接種装置において、前記液状
    種菌接種装置の本体には、前記栽培容器を接種装置の本
    体の搬入側から供給し、その栽培容器を間欠移送しつつ
    搬出側へと搬送する搬送機構と、この搬送機構により移
    送された前記栽培容器の蓋を順次所定の個数を開閉作動
    する蓋開閉機構と、この蓋開閉機構により開閉作動され
    る複数個の栽培容器の数に合わせて対応して設けられた
    複数個の前記液状種菌噴射機構と、前記種菌供給管路の
    途中に設けられ、複数個の前記液状種菌噴射機構へと前
    記液状種菌を分配して供給可能とする分岐体と、を備え
    てなることを液状種菌接種装置。
  2. 【請求項2】 液状種菌を貯留してなる種菌貯蔵容器
    と、この種菌貯蔵容器の内部側から液状種菌を外部側へ
    と供給するための種菌供給管路と、この種菌供給管路に
    連結され、種菌供給管路よって供給された前記液状種菌
    を栽培容器内の培養基に噴射して接種する液状種菌噴射
    機構と、からなる液状種菌接種装置において、前記液状
    種菌接種装置の本体には、前記栽培容器を縦横に複数整
    列して収納したコンテナを搬入側から供給し、かつ前記
    栽培容器を間欠移送しつつ搬出側へとコンテナを搬送す
    る搬送機構と、この搬送機構により移送された前記コン
    テナ内の栽培容器の蓋を少なくとも横一列単位で開閉作
    動する蓋開閉機構と、この蓋開閉機構により蓋が開放さ
    れた横一列単位の複数の栽培容器の数に合わせて対応し
    て設けられた複数の前記液状種菌噴射機構と、前記種菌
    供給管路の途中に設けられ、複数個の前記液状種菌噴射
    機構へと前記液状種菌を分配して供給可能とする分岐体
    と、を備えてなることを液状種菌接種装置。
  3. 【請求項3】 前記蓋開閉機構により開閉作動される複
    数個の栽培容器の数に合わせて設けられた複数個の前記
    液状種菌噴射機構を取付部材に脱着可能に固定保持する
    とともに、この取付部材を前記液状種菌接種装置の本体
    に対して着脱可能に取付固定してなることを特徴とする
    請求項1または請求項2に記載の液状種菌接種装置。
  4. 【請求項4】 前記種菌供給管路には、前記種菌貯蔵容
    器から前記液状種菌を前記分岐体へと供給するための種
    菌供給幹線管路と、分岐体から複数個の前記液状種菌噴
    射機構へと液状種菌を分配して供給するための種菌供給
    分岐管路とが設けられ、前記分岐体を前記種菌供給管路
    に対して着脱可能に設けてなることを特徴とする請求項
    1から請求項3に記載の液状種菌接種装置。
  5. 【請求項5】 前記液状種菌噴射機構は、噴射開閉弁が
    収容される液状種菌噴射シリンダ本体と、このシリンダ
    本体の先端側に取り付け固定される噴射ノズルとから構
    成してなることを特徴とする請求項1から請求項4に記
    載の液状種菌接種装置。
  6. 【請求項6】 前記液状種菌噴射機構の液状種菌噴射シ
    リンダ本体には、前記種菌供給管路側と連結される供給
    口と、この供給口から連続して液体種菌が流入可能な中
    空状流体通路とが形成され、その中空状流体通路の端部
    側に前記噴射ノズルを取り付け固定するとともに、噴射
    ノズルと供給口との間の前記中空状流体通路に送られて
    くる液状種菌の供給,遮断を行う前記噴射開閉弁を配設
    してなることを特徴とする請求項5に記載の液状種菌接
    種装置。
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