JP2002320350A - 電動モータ - Google Patents
電動モータInfo
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- JP2002320350A JP2002320350A JP2001122025A JP2001122025A JP2002320350A JP 2002320350 A JP2002320350 A JP 2002320350A JP 2001122025 A JP2001122025 A JP 2001122025A JP 2001122025 A JP2001122025 A JP 2001122025A JP 2002320350 A JP2002320350 A JP 2002320350A
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- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】従来のステータは、アマチュア抜板のロール目
方向の角度を順次ずらして積層するようにしている。こ
のような回転積層を行ってステータを組み立てることに
より、突極の磁気抵抗を全体として同一となるようにし
ている。この方法は、分割されたアマチュア抜板を順次
回転させながら積層する必要があり、またその際、ステ
ータのロール目方向を常に管理する必要があることなど
から、この電動モータの組み立て工数を増大することに
なっていた。 【解決手段】 ステータ６に形成されるそれぞれの突極
８の幅を、それぞれの突極８が形成される方向の磁気抵
抗率の大きさに比例して大きく設定することにより、そ
れぞれの突極８の磁気抵抗を同一とする。
方向の角度を順次ずらして積層するようにしている。こ
のような回転積層を行ってステータを組み立てることに
より、突極の磁気抵抗を全体として同一となるようにし
ている。この方法は、分割されたアマチュア抜板を順次
回転させながら積層する必要があり、またその際、ステ
ータのロール目方向を常に管理する必要があることなど
から、この電動モータの組み立て工数を増大することに
なっていた。 【解決手段】 ステータ６に形成されるそれぞれの突極
８の幅を、それぞれの突極８が形成される方向の磁気抵
抗率の大きさに比例して大きく設定することにより、そ
れぞれの突極８の磁気抵抗を同一とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はコイルが巻き付けら
れる突極が形成された電機子を有する電動モータに関す
る。
れる突極が形成された電機子を有する電動モータに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】電動モータには、直流モータ（ＤＣモー
タ）や交流モータ（ＡＣモータ）など様々な種類のもの
があり、このような電動モータの一種であるインナロー
タ形スロット付きブラシレスＤＣモータは、電動パワー
ステアリング装置などの自動車部品等に幅広く利用され
ている。
タ）や交流モータ（ＡＣモータ）など様々な種類のもの
があり、このような電動モータの一種であるインナロー
タ形スロット付きブラシレスＤＣモータは、電動パワー
ステアリング装置などの自動車部品等に幅広く利用され
ている。
【０００３】このようなインナロータ形スロット付きブ
ラシレスＤＣモータのモータハウジングの内部には、電
機子としてのステータが固定されている。このステータ
は、永久磁石の磁束を通過する際に発生する渦電流を抑
制するために軸方向に多数に分割されたアマチュア抜板
を積層することにより形成されており、リング状に形成
されたステータコアとこのステータコアから半径方向内
側に向けて突出した複数の突極とを有している。これら
の突極にはそれぞれアマチュアコイルが巻き付けられて
おり、これらのアマチュアコイルに電流を流すことによ
り突極に磁束を生じさせ、その先端部が磁極となるよう
になっている。
ラシレスＤＣモータのモータハウジングの内部には、電
機子としてのステータが固定されている。このステータ
は、永久磁石の磁束を通過する際に発生する渦電流を抑
制するために軸方向に多数に分割されたアマチュア抜板
を積層することにより形成されており、リング状に形成
されたステータコアとこのステータコアから半径方向内
側に向けて突出した複数の突極とを有している。これら
の突極にはそれぞれアマチュアコイルが巻き付けられて
おり、これらのアマチュアコイルに電流を流すことによ
り突極に磁束を生じさせ、その先端部が磁極となるよう
になっている。
【０００４】また、ステータの内側には界磁システムと
してのロータが回転自在に収容されており、ロータの外
周面には複数の磁極が交互に着磁された永久磁石が取り
付けられている。この永久磁石と突極の先端部とは僅か
な空隙を隔てて対向するようになっており、アマチュア
コイルに電流を流すと永久磁石が磁極となった突極に吸
引、反発されてロータに回転力を生じさせることにな
る。この動作を連続的に行うつまりロータの回転に伴っ
て電流を流すアマチュアコイルを順次切り換えることに
より、このロータは連続的に回転することになる。
してのロータが回転自在に収容されており、ロータの外
周面には複数の磁極が交互に着磁された永久磁石が取り
付けられている。この永久磁石と突極の先端部とは僅か
な空隙を隔てて対向するようになっており、アマチュア
コイルに電流を流すと永久磁石が磁極となった突極に吸
引、反発されてロータに回転力を生じさせることにな
る。この動作を連続的に行うつまりロータの回転に伴っ
て電流を流すアマチュアコイルを順次切り換えることに
より、このロータは連続的に回転することになる。
【０００５】このような構造を持つインナロータ形スロ
ット付きブラシレスＤＣモータのステータの素材として
は、磁気抵抗率の方向性を持たない無方向性鋼板が用い
られており、それぞれの突極の磁気抵抗を同一とするよ
うにしている。しかし、この無方向性鋼板は圧延後にロ
ール状に巻かれることになるため、実際にはロール目方
向の磁気抵抗率が小さいという方向性を有している。
ット付きブラシレスＤＣモータのステータの素材として
は、磁気抵抗率の方向性を持たない無方向性鋼板が用い
られており、それぞれの突極の磁気抵抗を同一とするよ
うにしている。しかし、この無方向性鋼板は圧延後にロ
ール状に巻かれることになるため、実際にはロール目方
向の磁気抵抗率が小さいという方向性を有している。
【０００６】そのため、このロータの永久磁石と突極と
の間に生じる吸引力はロータの回転に伴って変化するこ
とになり、無通電時にロータを回転させる際に生じるコ
ギングトルクが増大することになる。特に、このインナ
ロータ形スロット付きブラシレスＤＣモータを自動車の
電動パワーステアリング装置に用いた場合には、このコ
ギングトルクは操舵軸を介してハンドルに伝達されるこ
とになり、運転者に違和感を感じさせることになる。
の間に生じる吸引力はロータの回転に伴って変化するこ
とになり、無通電時にロータを回転させる際に生じるコ
ギングトルクが増大することになる。特に、このインナ
ロータ形スロット付きブラシレスＤＣモータを自動車の
電動パワーステアリング装置に用いた場合には、このコ
ギングトルクは操舵軸を介してハンドルに伝達されるこ
とになり、運転者に違和感を感じさせることになる。
【０００７】そのため、従来のステータは、アマチュア
抜板を積層する際に、それぞれのアマチュア抜板のロー
ル目方向の角度を順次ずらして積層するようにしてい
る。このような回転積層を行ってステータを組み立てる
ことにより、突極の磁気抵抗を全体として同一となるよ
うにしている。
抜板を積層する際に、それぞれのアマチュア抜板のロー
ル目方向の角度を順次ずらして積層するようにしてい
る。このような回転積層を行ってステータを組み立てる
ことにより、突極の磁気抵抗を全体として同一となるよ
うにしている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかし、この方法は、
分割されたアマチュア抜板を順次回転させながら積層す
る必要があり、またその際、ステータのロール目方向を
常に管理する必要があることなどから、この電動モータ
の組み立て工数を増大することになっていた。
分割されたアマチュア抜板を順次回転させながら積層す
る必要があり、またその際、ステータのロール目方向を
常に管理する必要があることなどから、この電動モータ
の組み立て工数を増大することになっていた。
【０００９】本発明の目的は、電動モータの組み立て工
数を低減することにある。
数を低減することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明の電動モータは、
モータハウジングの内部に、磁束を供給する界磁システ
ムとアマチュアコイルが巻き付けられる複数の突極が形
成された電機子とを有する電動モータであって、前記そ
れぞれの突極の前記界磁システムに向かう方向の磁気抵
抗を同一としたことを特徴とする。
モータハウジングの内部に、磁束を供給する界磁システ
ムとアマチュアコイルが巻き付けられる複数の突極が形
成された電機子とを有する電動モータであって、前記そ
れぞれの突極の前記界磁システムに向かう方向の磁気抵
抗を同一としたことを特徴とする。
【００１１】本発明の電動モータは、前記それぞれの突
極の前記界磁システムに向かう方向と垂直をなす断面積
を相違させることにより、前記それぞれの突極の界磁シ
ステムに向かう方向の磁気抵抗を同一とすることを特徴
とする。
極の前記界磁システムに向かう方向と垂直をなす断面積
を相違させることにより、前記それぞれの突極の界磁シ
ステムに向かう方向の磁気抵抗を同一とすることを特徴
とする。
【００１２】本発明の電動モータは、前記それぞれの突
極の幅を変えることにより、前記それぞれの突極の界磁
システムに向かう方向の磁気抵抗を同一とすることを特
徴とする。
極の幅を変えることにより、前記それぞれの突極の界磁
システムに向かう方向の磁気抵抗を同一とすることを特
徴とする。
【００１３】本発明にあっては、アマチュアコイルが巻
き付けられる複数の突極の界磁システムに向かう方向の
磁気抵抗を、それぞれの突極の界磁システムに向かう方
向と垂直をなす断面積を相違させることにより同一とな
るようにしたので、電機子を組み立てる際に回転積層を
行う必要がないため、組み立て工数を低減することがで
きる。
き付けられる複数の突極の界磁システムに向かう方向の
磁気抵抗を、それぞれの突極の界磁システムに向かう方
向と垂直をなす断面積を相違させることにより同一とな
るようにしたので、電機子を組み立てる際に回転積層を
行う必要がないため、組み立て工数を低減することがで
きる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。
に基づいて詳細に説明する。
【００１５】図１は本発明の一実施の形態であるインナ
ロータ形スロット付きブラシレスＤＣモータを示す一部
切欠断面図であり、図２は図１に示すインナロータ形ス
ロット付きブラシレスＤＣモータのステータの軸方向か
ら見た形状を示す断面図である。
ロータ形スロット付きブラシレスＤＣモータを示す一部
切欠断面図であり、図２は図１に示すインナロータ形ス
ロット付きブラシレスＤＣモータのステータの軸方向か
ら見た形状を示す断面図である。
【００１６】図１に示すように、電動モータとしてのイ
ンナロータ形スロット付きブラシレスＤＣモータのモー
タハウジング１は底付き円筒状に形成されており、その
内部には界磁システムとしてのロータ２が設けられてい
る。ロータ２はシャフト３を有しており、このシャフト
３の一端がモータハウジング１の底部１ａに取り付けら
れた玉軸受４に支持されることにより、ロータ２はモー
タハウジング１に対して回転自在となっている。また、
シャフト３の外周面には円筒状に形成された永久磁石５
が嵌合されており、この永久磁石５はシャフト３と一体
に回転するようになっている。この永久磁石５はＮ極お
よびＳ極がロータ２の回転方向に向けて交互に複数極ず
つ配置された構造となっており、したがって、ロータ２
が回転することによりこれらの磁極の位置も変化するこ
とになる。
ンナロータ形スロット付きブラシレスＤＣモータのモー
タハウジング１は底付き円筒状に形成されており、その
内部には界磁システムとしてのロータ２が設けられてい
る。ロータ２はシャフト３を有しており、このシャフト
３の一端がモータハウジング１の底部１ａに取り付けら
れた玉軸受４に支持されることにより、ロータ２はモー
タハウジング１に対して回転自在となっている。また、
シャフト３の外周面には円筒状に形成された永久磁石５
が嵌合されており、この永久磁石５はシャフト３と一体
に回転するようになっている。この永久磁石５はＮ極お
よびＳ極がロータ２の回転方向に向けて交互に複数極ず
つ配置された構造となっており、したがって、ロータ２
が回転することによりこれらの磁極の位置も変化するこ
とになる。
【００１７】モータハウジング１の内周面には、この永
久磁石５と対向するように位置して電機子としてのステ
ータ６が取り付けられている。
久磁石５と対向するように位置して電機子としてのステ
ータ６が取り付けられている。
【００１８】ステータ６は、図２に示す形状のアマチュ
ア抜板を軸方向に多数積層することにより形成されてお
り、その外径がモータハウジング１の内径とほぼ同寸法
に形成されたステータコア７とこのステータコア７から
永久磁石５に向かう方向に突出して形成された２０個の
突極８とを有している。また、これらの突極８の先端部
８ａはロータ２に取り付けられた永久磁石５に対して僅
かな空隙を有するように配置されている。
ア抜板を軸方向に多数積層することにより形成されてお
り、その外径がモータハウジング１の内径とほぼ同寸法
に形成されたステータコア７とこのステータコア７から
永久磁石５に向かう方向に突出して形成された２０個の
突極８とを有している。また、これらの突極８の先端部
８ａはロータ２に取り付けられた永久磁石５に対して僅
かな空隙を有するように配置されている。
【００１９】それぞれの突極８には、その表面に絶縁処
理が施された銅線により形成されたアマチュアコイル９
が巻き付けられており、これらのアマチュアコイル９に
は配線１０を介して図示しない制御部からの電流が供給
されるようになっている。
理が施された銅線により形成されたアマチュアコイル９
が巻き付けられており、これらのアマチュアコイル９に
は配線１０を介して図示しない制御部からの電流が供給
されるようになっている。
【００２０】ステータ６の開口端側に隣接する位置に
は、その外径がモータハウジング１の内径とほぼ同寸法
に形成されたホルダ１１が嵌合されている。このホルダ
１１の軸心に設けられた貫通孔１１ａには玉軸受１２が
取り付けられており、シャフト３の他端を回転自在に支
持するようになっている。なお、シャフト３は、このホ
ルダ１１より外部に突出して、ロータ２の回転を外部に
出力できるようになっている。
は、その外径がモータハウジング１の内径とほぼ同寸法
に形成されたホルダ１１が嵌合されている。このホルダ
１１の軸心に設けられた貫通孔１１ａには玉軸受１２が
取り付けられており、シャフト３の他端を回転自在に支
持するようになっている。なお、シャフト３は、このホ
ルダ１１より外部に突出して、ロータ２の回転を外部に
出力できるようになっている。
【００２１】このような構造を持つインナロータ形スロ
ット付きブラシレスＤＣモータのアマチュアコイル９に
電流を供給すると、突極８に磁束が発生して先端部８ａ
が磁極となる。この磁極とロータ２に取り付けられた永
久磁石５の磁極とが吸引、反発することにより、ロータ
２に回転力が生じることになる。ロータ２が回転する
と、それぞれのアマチュアコイル９と対向する永久磁石
５の磁極が変化することになるので、ロータ２の回転を
維持するためには、ロータ２の回転に対応して電流を流
すアマチュアコイル９を順次切り換えることが必要とな
る。
ット付きブラシレスＤＣモータのアマチュアコイル９に
電流を供給すると、突極８に磁束が発生して先端部８ａ
が磁極となる。この磁極とロータ２に取り付けられた永
久磁石５の磁極とが吸引、反発することにより、ロータ
２に回転力が生じることになる。ロータ２が回転する
と、それぞれのアマチュアコイル９と対向する永久磁石
５の磁極が変化することになるので、ロータ２の回転を
維持するためには、ロータ２の回転に対応して電流を流
すアマチュアコイル９を順次切り換えることが必要とな
る。
【００２２】そのため、ホルダ１１にはロータ２の回転
位置を検出するためのホール素子１３が取り付けられて
おり、このホール素子１３の被検出部材としてロータ２
の外周には永久磁石１４が取り付けられている。このホ
ール素子１３と永久磁石１４とにより検出されるロータ
２の回転位置に応じて、図示しない制御部に設けられた
トランジスタ等のスイッチング部材により、電流が流れ
るアマチュアコイル９を連続的に切り換えることができ
る。
位置を検出するためのホール素子１３が取り付けられて
おり、このホール素子１３の被検出部材としてロータ２
の外周には永久磁石１４が取り付けられている。このホ
ール素子１３と永久磁石１４とにより検出されるロータ
２の回転位置に応じて、図示しない制御部に設けられた
トランジスタ等のスイッチング部材により、電流が流れ
るアマチュアコイル９を連続的に切り換えることができ
る。
【００２３】図３は図２に示すステータの素材である無
方向性鋼板のロール目方向を示す斜視図であり、図４は
図３に示す無方向性鋼板の磁気抵抗の方向性を示す平面
図である。また、図５（ａ），（ｂ）はロータに生じる
コギングトルクと回転周期との関係を示す特性線図であ
る。
方向性鋼板のロール目方向を示す斜視図であり、図４は
図３に示す無方向性鋼板の磁気抵抗の方向性を示す平面
図である。また、図５（ａ），（ｂ）はロータに生じる
コギングトルクと回転周期との関係を示す特性線図であ
る。
【００２４】このようなインナロータ形スロット付きブ
ラシレスＤＣモータを、シャフト３からの入力により無
通電状態で回転させると、ロータ２に取り付けられた永
久磁石５と突極８の先端部８ａとの吸引力が断続的に生
じることになるため、ロータ２にはコギングトルクが生
じることになる。
ラシレスＤＣモータを、シャフト３からの入力により無
通電状態で回転させると、ロータ２に取り付けられた永
久磁石５と突極８の先端部８ａとの吸引力が断続的に生
じることになるため、ロータ２にはコギングトルクが生
じることになる。
【００２５】このコギングトルクは、例えば、このイン
ナロータ形スロット付きブラシレスＤＣモータを自動車
の電動パワーステアリング装置に用いた場合には、操舵
軸を介してハンドルに伝達されることになり、運転者に
違和感を感じさせることになる。
ナロータ形スロット付きブラシレスＤＣモータを自動車
の電動パワーステアリング装置に用いた場合には、操舵
軸を介してハンドルに伝達されることになり、運転者に
違和感を感じさせることになる。
【００２６】したがって、このコギングトルクを低減す
ることが望まれるが、そのためにはロータ２に取り付け
られた永久磁石５とそれぞれの突極８との吸引力を同一
とすることが必要である。
ることが望まれるが、そのためにはロータ２に取り付け
られた永久磁石５とそれぞれの突極８との吸引力を同一
とすることが必要である。
【００２７】そのため、ステータ６を形成するアマチュ
ア抜板は磁気抵抗率に方向性を持たない無方向性鋼板１
５を材料として製作されている。しかし、無方向性鋼板
１５は図３に示すように圧延されたあとコイル状に巻か
れた状態となるため、実際には図４に示すようにロール
目方向の磁気抵抗率Ｌを最小とした方向性を有してい
る。そのため、ロータ２に取り付けられた永久磁石５
と、それぞれの突極８との間に生じる吸引力は、同一と
はならず、図５（ａ）に示すようにコギングトルクの増
大を招くことになる。
ア抜板は磁気抵抗率に方向性を持たない無方向性鋼板１
５を材料として製作されている。しかし、無方向性鋼板
１５は図３に示すように圧延されたあとコイル状に巻か
れた状態となるため、実際には図４に示すようにロール
目方向の磁気抵抗率Ｌを最小とした方向性を有してい
る。そのため、ロータ２に取り付けられた永久磁石５
と、それぞれの突極８との間に生じる吸引力は、同一と
はならず、図５（ａ）に示すようにコギングトルクの増
大を招くことになる。
【００２８】そこで、本実施の形態に示すステータ６で
は、永久磁石５とそれぞれの突極８との吸引力が同一と
なるように、磁気抵抗率の大きい方向に向けて形成され
る突極８の幅を磁気抵抗率が小さい方向に向けて形成さ
れる突極８の幅より大きく設定して、磁気抵抗率の大き
い方向に向けて形成される突極８の断面積を磁気抵抗率
が小さい方向に向けて形成される突極８の断面積より大
きくなるようにしている。たとえば図４に示すように、
無方向性鋼板１５のロール目方向の磁気抵抗率Ｌはロー
ル目方向と直角をなす方向の磁気抵抗率Ｃより小さいの
で、図２に示すようにロール目方向に向けて形成された
突極８の幅Ｗ1をロール目方向と直角に向けて形成され
る突極８の幅Ｗ2より小さく設定している。このとき、
ロール目方向と直角に向けて形成される突極８の幅Ｗ2
を幅Ｗ1と等しくすると、その磁気抵抗の値は図中に示
すＢとなり、ロール目方向に向けて形成された突極８の
磁気抵抗の値Ａより大きくなる。しかし、ロール目方向
に向けて形成された突極８の幅Ｗ1をロール目方向と直
角に向けて形成される突極８の幅Ｗ2より小さくしたこ
とにより、ロール目方向と直角に向けて形成される突極
８の磁気抵抗の値をＡとすることができる。
は、永久磁石５とそれぞれの突極８との吸引力が同一と
なるように、磁気抵抗率の大きい方向に向けて形成され
る突極８の幅を磁気抵抗率が小さい方向に向けて形成さ
れる突極８の幅より大きく設定して、磁気抵抗率の大き
い方向に向けて形成される突極８の断面積を磁気抵抗率
が小さい方向に向けて形成される突極８の断面積より大
きくなるようにしている。たとえば図４に示すように、
無方向性鋼板１５のロール目方向の磁気抵抗率Ｌはロー
ル目方向と直角をなす方向の磁気抵抗率Ｃより小さいの
で、図２に示すようにロール目方向に向けて形成された
突極８の幅Ｗ1をロール目方向と直角に向けて形成され
る突極８の幅Ｗ2より小さく設定している。このとき、
ロール目方向と直角に向けて形成される突極８の幅Ｗ2
を幅Ｗ1と等しくすると、その磁気抵抗の値は図中に示
すＢとなり、ロール目方向に向けて形成された突極８の
磁気抵抗の値Ａより大きくなる。しかし、ロール目方向
に向けて形成された突極８の幅Ｗ1をロール目方向と直
角に向けて形成される突極８の幅Ｗ2より小さくしたこ
とにより、ロール目方向と直角に向けて形成される突極
８の磁気抵抗の値をＡとすることができる。
【００２９】また、突極８がロール目方向に対して斜め
方向に形成されている場合には特に磁気抵抗率が大きく
なるが、この場合も同様に、その磁気抵抗率の大きさに
したがって突極８の幅Ｗ3を幅Ｗ2より大きく設定して、
この突極の磁気抵抗の値をＡとするようにしている。こ
のように、それぞれの突極の幅は、磁気抵抗が磁束の通
過する断面積に反比例するため、磁気抵抗率に比例して
大きく設定されることになる。
方向に形成されている場合には特に磁気抵抗率が大きく
なるが、この場合も同様に、その磁気抵抗率の大きさに
したがって突極８の幅Ｗ3を幅Ｗ2より大きく設定して、
この突極の磁気抵抗の値をＡとするようにしている。こ
のように、それぞれの突極の幅は、磁気抵抗が磁束の通
過する断面積に反比例するため、磁気抵抗率に比例して
大きく設定されることになる。
【００３０】このように突極８の幅を磁気抵抗率の大き
さに対応して変えることで、それぞれの突極８のロータ
２に向かう方向の磁気抵抗を同一とすることができる。
したがって、磁気抵抗が同一となったこれらの突極８
は、ロータ２に取り付けられた永久磁石５と同一の吸引
力で引き合うことになり、ロータ２の回転に伴うコギン
グトルクは図５（ｂ）に示すように改善され、ロータ２
は滑らかに回転することができる。
さに対応して変えることで、それぞれの突極８のロータ
２に向かう方向の磁気抵抗を同一とすることができる。
したがって、磁気抵抗が同一となったこれらの突極８
は、ロータ２に取り付けられた永久磁石５と同一の吸引
力で引き合うことになり、ロータ２の回転に伴うコギン
グトルクは図５（ｂ）に示すように改善され、ロータ２
は滑らかに回転することができる。
【００３１】本実施の形態では、それぞれの突極８の幅
を変えることにより、磁気抵抗を同一とするようにした
が、これに限らず、磁気抵抗率が小さい方向に向けて形
成される突極８の一部に切欠部を設けるなど、突極８の
ロータ２に向かう方向の磁気抵抗を同一とすることがで
きればいずれの方法であってもよい。また、ステータ６
を形成するアマチュア抜板の突極８の形状をレーザ等に
よりトリミングすることにより、無方向性鋼板１５のロ
ットにより変化する磁気抵抗率に合わせて任意の形状と
するようにしてもよい。
を変えることにより、磁気抵抗を同一とするようにした
が、これに限らず、磁気抵抗率が小さい方向に向けて形
成される突極８の一部に切欠部を設けるなど、突極８の
ロータ２に向かう方向の磁気抵抗を同一とすることがで
きればいずれの方法であってもよい。また、ステータ６
を形成するアマチュア抜板の突極８の形状をレーザ等に
よりトリミングすることにより、無方向性鋼板１５のロ
ットにより変化する磁気抵抗率に合わせて任意の形状と
するようにしてもよい。
【００３２】このように、ステータ６の素材となる無方
向性鋼板１５が磁気抵抗率の方向性を有することにより
それぞれの突極８に生じる磁気抵抗の相違を、突極８の
幅を変えることにより同一とすることができるので、従
来のステータのように、アマチュア抜板を回転積層して
組み立てる必要がないため、この電動モータの組み立て
工数を低減することができる。
向性鋼板１５が磁気抵抗率の方向性を有することにより
それぞれの突極８に生じる磁気抵抗の相違を、突極８の
幅を変えることにより同一とすることができるので、従
来のステータのように、アマチュア抜板を回転積層して
組み立てる必要がないため、この電動モータの組み立て
工数を低減することができる。
【００３３】本発明は前記実施の形態に限定されるもの
ではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能で
あることはいうまでもない。たとえば、本実施の形態で
は、本発明をインナロータ形スロット付きブラシレスＤ
Ｃモータに用いられるステータ６に適用した場合を示し
ているが、これに限らず、ブラシ付きのＤＣモータや、
ＡＣモータ、さらにステッピングモータなどアマチュア
コイル９が巻き付けられる突極８を有するものであれば
いずれの電動モータに用いてもよい。また、その際、ア
マチュアコイル９が巻き付けられる突極８はステータ６
に設けられたものに限らず、ロータ２に設けられたもの
であってもよい。
ではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能で
あることはいうまでもない。たとえば、本実施の形態で
は、本発明をインナロータ形スロット付きブラシレスＤ
Ｃモータに用いられるステータ６に適用した場合を示し
ているが、これに限らず、ブラシ付きのＤＣモータや、
ＡＣモータ、さらにステッピングモータなどアマチュア
コイル９が巻き付けられる突極８を有するものであれば
いずれの電動モータに用いてもよい。また、その際、ア
マチュアコイル９が巻き付けられる突極８はステータ６
に設けられたものに限らず、ロータ２に設けられたもの
であってもよい。
【００３４】
【発明の効果】本発明によれば、アマチュアコイルが巻
き付けられる複数の突極の界磁システムに向かう方向の
磁気抵抗を、それぞれの突極の界磁システムに向かう方
向と垂直をなす断面積を相違させることにより同一とな
るようにしたので、電機子を組み立てる際に回転積層を
行う必要がないため、組み立て工数を低減することがで
きる。
き付けられる複数の突極の界磁システムに向かう方向の
磁気抵抗を、それぞれの突極の界磁システムに向かう方
向と垂直をなす断面積を相違させることにより同一とな
るようにしたので、電機子を組み立てる際に回転積層を
行う必要がないため、組み立て工数を低減することがで
きる。
【００３５】また、それぞれの突極の界磁システムに向
かう方向の磁気抵抗が同一となるので、これらの突極と
ロータに取り付けられた磁石との吸引力を、同一とする
ことができ、この電動モータのコギングトルクを低減す
ることができる。
かう方向の磁気抵抗が同一となるので、これらの突極と
ロータに取り付けられた磁石との吸引力を、同一とする
ことができ、この電動モータのコギングトルクを低減す
ることができる。
【図１】本発明の一実施の形態であるインナロータ形ス
ロット付きブラシレスＤＣモータを示す一部切欠断面図
である。
ロット付きブラシレスＤＣモータを示す一部切欠断面図
である。
【図２】図１に示すインナロータ形スロット付きブラシ
レスＤＣモータのステータの軸方向から見た形状を示す
断面図である。
レスＤＣモータのステータの軸方向から見た形状を示す
断面図である。
【図３】図２に示すステータの素材である無方向性鋼板
のロール目方向を示す斜視図である。
のロール目方向を示す斜視図である。
【図４】図３に示す無方向性鋼板の磁気抵抗率の方向性
を示す平面図である。
を示す平面図である。
【図５】（ａ），（ｂ）はロータに生じるコギングトル
クと回転周期との関係を示す特性線図である。
クと回転周期との関係を示す特性線図である。
１ モータハウジング １ａ 底部 ２ ロータ ３ シャフト ４ 玉軸受 ５ 永久磁石 ６ ステータ ７ ステータコア ８ 突極 ８ａ 先端部 ９ アマチュアコイル １０ 配線 １１ ホルダ １１ａ 貫通孔 １２ 玉軸受 １３ ホール素子 １４ 永久磁石 １５ 無方向性鋼板 Ａ，Ｂ 磁気抵抗 Ｌ ロール目方向の磁気抵抗率 Ｃ ロール目と直角を成す方向の磁気抵抗率 Ｗ1〜Ｗ3 突極の幅
Claims (3)
- 【請求項１】 モータハウジングの内部に、磁束を供給
する界磁システムとアマチュアコイルが巻き付けられる
複数の突極が形成された電機子とを有する電動モータで
あって、 前記それぞれの突極の前記界磁システムに向かう方向の
磁気抵抗を同一としたことを特徴とする電動モータ。 - 【請求項２】 請求項１記載の電動モータにおいて、前
記それぞれの突極の前記界磁システムに向かう方向と垂
直をなす断面積を相違させることにより、前記それぞれ
の突極の界磁システムに向かう方向の磁気抵抗を同一と
することを特徴とする電動モータ。 - 【請求項３】 請求項１または２記載の電動モータにお
いて、前記それぞれの突極の幅を変えることにより、前
記それぞれの突極の界磁システムに向かう方向の磁気抵
抗を同一とすることを特徴とする電動モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001122025A JP2002320350A (ja) | 2001-04-20 | 2001-04-20 | 電動モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001122025A JP2002320350A (ja) | 2001-04-20 | 2001-04-20 | 電動モータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002320350A true JP2002320350A (ja) | 2002-10-31 |
Family
ID=18971803
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001122025A Pending JP2002320350A (ja) | 2001-04-20 | 2001-04-20 | 電動モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002320350A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| EP1503486A1 (en) * | 2003-07-29 | 2005-02-02 | Fanuc Ltd | Motor and motor manufacturing apparatus |
| US7002277B2 (en) | 2003-07-29 | 2006-02-21 | Fanuc Ltc | Motor and motor manufacturing apparatus |
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| JPWO2021095861A1 (ja) * | 2019-11-15 | 2021-05-20 | ||
| WO2021095857A1 (ja) * | 2019-11-15 | 2021-05-20 | 日本製鉄株式会社 | ステータコアおよび回転電機 |
-
2001
- 2001-04-20 JP JP2001122025A patent/JP2002320350A/ja active Pending
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