JP2002319257A

JP2002319257A - ロード／アンロード動作制御方法及び記憶装置

Info

Publication number: JP2002319257A
Application number: JP2001124821A
Authority: JP
Inventors: Masakazu Hirano; 雅一平野; Nobuyuki Suzuki; 伸幸鈴木
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 2001-04-23
Filing date: 2001-04-23
Publication date: 2002-10-31
Also published as: US20020154438A1; EP1253582A3; US7110207B2; EP1253582A2; KR100761811B1; KR20020082097A

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明はロード／アンロード動作制御方法及
び記憶装置に関し、ロード／アンロード時のメカニカル
ノイズの発生を抑制することを目的とする。【解決手段】ランプロード／アンロード機構によりア
ームに設けられたヘッドを記録媒体に対してロード／ア
ンロードするロード／アンロード動作を制御するにあた
って、前記アームを駆動する駆動部に供給する駆動電流
を、ロード動作及びアンロード動作のうち少なくとも一
方の際に、緩やかに変化するように制御するように構成
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はロード及び／又はア
ンロード動作制御方法（以下、ロード／アンロード動作
制御方法と言う）及び記憶装置に係り、特に磁気ヘッド
等の記録及び／又は再生手段を記録媒体に対してロード
するロード動作及び／又は記録媒体からアンロードする
アンロード動作を制御するロード／アンロード動作制御
方法及びそのようなロード／アンロード動作制御方法を
採用する記憶装置に関する。

【０００２】磁気ディスク装置では、アームの先端に磁
気ヘッドが設けられ、アームを移動することで磁気ディ
スク上の所望の位置に対する情報の記録及び／又は再生
（以下、単に記録／再生と言う）を行う。情報の記録／
再生を行わない状態では、例えば外部からの振動や衝撃
により磁気ヘッドが磁気ディスクと衝突しないように、
磁気ヘッドが磁気ディスクの記録面上からパーキングエ
リアへアンロードされる。磁気ヘッドをパーキングエリ
アにアンロードしておくことで、衝突による磁気ヘッド
及び／又は磁気ディスクの破損を防止することができ
る。情報の記録／再生を再開する場合には、パーキング
エリアにある磁気ヘッドを磁気ディスクの記録面上の所
望の位置へロードする。

【０００３】

【従来の技術】ロード／アンロード時に磁気ヘッドが磁
気ディスクと衝突しないようにするため、アームはラン
プ部上を移動する構成となっている。具体的には、アン
ロード時であれば、アームは磁気ヘッドが磁気ディスク
の記録面上にある状態から、ランプ部の第１の傾斜部分
を登り、ランプ部の水平部分を移動してからランプ部の
第２の傾斜部分を下り、パーキングエリアに達する。ロ
ード時には、アームはアンロード時とは逆に移動する。
アームは、例えばボイスコイルモータ（ＶＣＭ）等の駆
動手段により移動される。

【０００４】又、パーキングエリアにある磁気ヘッドが
外部からの振動や衝撃により磁気ディスクの記録面上に
移動したりしないように、磁気ヘッドがパーキングエリ
アにある状態では、アームが例えばマグネットキャッチ
等のメカニカルキャッチによりパーキングエリアに保持
されている。

【０００５】従来、ロード時には、パーキングエリアに
あるアームを確実にマグネットキャッチから切り離すた
めに、ＶＣＭに供給する電流を急激に増加させていた。
又、ロード時にアームが確実にランプ部の傾斜部分を乗
り越えられるように、ＶＣＭに供給する電流を急激に増
加させていた。更に、アンロード時には、アームがパー
キングエリアに到達すると、ＶＣＭに供給する電流を急
激に減少させていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来はこのよ
うにＶＣＭに供給する電流を急激に変化させるため、こ
れに伴うメカニカルノイズが発生してしまうという問題
があった。

【０００７】磁気ディスク装置が、不要な消費電力を低
減するためのパワーセーブモードが設けられると共に磁
気ヘッドと磁気ディスクの衝突を防止するために頻繁に
ロード／アンロード動作が行われる構成の情報処理装
置、特に、電池を電源に用いる携帯型の情報処理装置で
用いられる場合等には、ユーザにとって上記メカニカル
ノイズは耳障りであった。

【０００８】又、このような問題は、磁気ディスク装置
に限らず、所謂ランプロード／アンロード機構を備えた
記憶装置であれば、発生するものであった。

【０００９】そこで、本発明は、ロード／アンロード時
のメカニカルノイズの発生を抑制することの可能なロー
ド／アンロード動作制御方法及び記憶装置を提供するこ
とを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の課題は、ランプロ
ード／アンロード機構によりアームに設けられたヘッド
を記録媒体に対してロード／アンロードするロード／ア
ンロード動作を制御するロード／アンロード動作制御方
法であって、前記アームを駆動する駆動部に供給する駆
動電流を、ロード動作及びアンロード動作のうち少なく
とも一方の際に、緩やかに変化するように制御する制御
工程を含むことを特徴とするロード／アンロード動作制
御方法によって達成できる。

【００１１】上記の課題は、ランプロード／アンロード
動作により、アームを駆動する駆動部により前記アーム
に設けられたヘッドを記録媒体に対してロード／アンロ
ードするロード／アンロード機構と、前記駆動部に供給
する駆動電流を、ロード動作及びアンロード動作のうち
少なくとも一方の際に、緩やかに変化するように制御す
る制御手段とを備えたことを特徴とする記憶装置によっ
ても達成できる。

【００１２】前記ロード動作の際、アンロード状態に保
持されている前記アームを解除する解除動作時、回路キ
ャリブレーション動作時、前記ヘッドを前記記録媒体方
向に打ち出すヘッド打ち出し動作時及び前記ヘッドを前
記記録媒体上の所望トラックにロードする際の速度を制
御する速度制御動作時の少なくとも１つにおいて、前記
駆動電流を緩やかに変化するように制御することもでき
る。

【００１３】更に、前記ロード動作の際、アンロード状
態に保持されている前記アームを解除する解除動作時、
回路キャリブレーション動作時、前記ヘッドを前記記録
媒体方向に打ち出すヘッド打ち出し動作時及び前記ヘッ
ドを前記記録媒体上の所望トラックにロードする際の速
度を制御する速度制御動作時の少なくとも１つにおい
て、前記駆動電流を急峻に変化するように制御して、急
峻な変化と緩やかな変化とを混在させることもできる。

【００１４】又、前記アンロード動作の完了の際、前記
駆動電流を緩やかに変化するように制御することもでき
る。

【００１５】サイレントモード及び通常モードを判別し
て、通常モードを判別すると前記駆動電流が急峻に変化
するように制御するようにしても良い。

【００１６】本発明によれば、ロード／アンロード時の
メカニカルノイズの発生を抑制することの可能なロード
／アンロード動作制御方法及び記憶装置を実現できる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下に、本発明になるロード／ア
ンロード動作制御方法及び本発明になる記憶装置の各実
施例を、図面と共に説明する。

【００１８】

【実施例】図１は、本発明になる記憶装置の一実施例を
示す図である。同図（Ａ）は記憶装置の線Ｘ−Ｘに沿っ
た断面図、同図（Ｂ）は記憶装置の平面図を示す。本実
施例では、本発明が磁気ディスク装置であるハードディ
スクドライブ（ＨＤＤ）に適用されており、本発明にな
るロード／アンロード動作制御方法の一実施例を採用す
る。

【００１９】図１において、ＨＤＤ１０は、大略ディス
クエンクロージャ（ＤＥ）１１と、プリント基板アセン
ブリ（ＰＣＡ）１２とからなる。説明の便宜上、ディス
クエンクロージャ１１内には、スピンドルモータ（ＳＰ
Ｍ）１１２により矢印Ａ方向に回転される磁気ディスク
１１１が２枚収納されているものとする。又、ディスク
エンクロージャ１１内には、ボイスコイルモータ（ＶＣ
Ｍ）１１３により駆動されるアーム１１４が矢印Ｂ方向
に移動可能に設けられており、アーム１１４の先端には
磁気ヘッド１１５が設けられている。アーム１１４及び
磁気ヘッド１１５は、磁気ディスク１１１の枚数に合わ
せて夫々２個設けられている。これにより、磁気ヘッド
１１５は、磁気ディスク１１１の半径方向に移動して、
所望のトラックに対して情報の記録／再生を行うことが
できる。アンロード時には、アーム１１４は後述するラ
ンプ機構１１６により、磁気ディスク１１１の記録面上
以外のパーキングエリアに退避される。

【００２０】尚、本実施例では、説明の便宜上、ランプ
機構１１６が磁気ディスク１１１の外周部分に設けられ
ているものとするが、ランプ機構１１６は磁気ディスク
１１１の内周部分に設けられていても良いことは言うま
でもない。又、ＨＤＤ１０の基本構成は、図１に示す構
成に限定されるものではなく、ランプロード／アンロー
ド機構を備えた各種周知の構成を用いることも可能であ
る。

【００２１】図２は、ＨＤＤ１０の回路構成を示すブロ
ック図である。同図中、図１と同一部分には同一符号を
付し、その説明は省略する。図２に示すように、ディス
クエンクロージャ１１には、磁気ヘッド１１５にライト
信号を供給すると共に、磁気ヘッド１１５からのリード
信号を供給されるヘッドＩＣ１１７が設けられている。

【００２２】他方、ＰＣＡ１２内には、パーソナルコン
ピュータ等の上位システム１００と接続されるハードデ
ィスクコントローラ（ＨＤＣ）１２１、ＲＡＭ１２２，
フラッシュＲＯＭ１２３、ＭＰＵ１２４、リードライト
チャネル（ＲＷＣ）１２５、サーボコントローラ（ＳＶ
Ｃ）１２６及びドライバ１２７，１２８が設けられてい
る。又、ＨＤＣ１２１には、ロード／アンロード（ＬＵ
Ｌ）切替スイッチ１３０が接続されている。

【００２３】上位システム１００からのライト信号は、
ＨＤＣ１２１を介して一旦ＲＡＭ１２２に格納されてか
らＭＰＵ１２４の制御下でＲＷＣ１２５及びヘッドＩＣ
１１７を介して磁気ヘッド１１５に供給され、磁気ディ
スク１１１上に記録される。磁気ヘッド１１５により磁
気ディスク１１１上から再生されたリード信号は、ヘッ
ドＩＣ１１７からＲＷＣ１２５に供給され、ＭＰＵ１２
４の制御下でＨＤＣ１２１を介してＲＡＭ１２２に一旦
格納されてから、ＨＤＣ１２１を介して上位システム１
００に供給される。

【００２４】ＭＰＵ１２４は、ＲＯＭ１２３に格納され
ているプログラムを実行することで、ＳＶＣ１２６及び
ドライバ１２８を介してＳＰＭ１１２を制御すると共
に、ＳＶＣ１２６及びドライバ１２７を介してＶＣＭ１
１３を制御する。ＶＣＭ１１３は、ロード時には磁気ヘ
ッド１１５がランプ機構１１６から磁気ディスク１１１
の記録面上にロードされるようにアーム１１４を駆動
し、アンロード時には磁気ヘッドが磁気ディスク１１１
の記録面上からランプ機構１１６へアンロードされるよ
うに駆動する。以下の説明では、駆動部であるＶＣＭ１
１３に供給される駆動電流を、ＶＣＭ電流と言う。

【００２５】尚、ＨＤＤ１０の基本回路構成は、図２に
示す回路構成に限定されるものではなく、ランプロード
／アンロード機構を備えた各種周知の回路構成を用いる
ことも可能である。

【００２６】ＬＵＬ切替スイッチ１３０は、後述するよ
うに、ＨＤＤ１０を、メカニカルノイズの発生を抑制す
るサイレントモード又は通常モードに切替設定する切替
信号を発生すために設けられており、ＨＤＤ１０に設け
られＨＤＣ１２１に接続された物理的なスイッチにより
構成しても、プログラム等のソフトウェアスイッチで構
成しても良い。ソフトウェアスイッチでＬＵＬ切替スイ
ッチ１３０を構成する場合には、上位システム１００に
おいてサイレントモード或いは通常モードを選択可能な
メニューが表示され、選択に応じたモード情報（切替信
号）が上位システム１００からＨＤＤ１０内のＨＤＣ１
２１に供給される。

【００２７】次に、本実施例のロード時の動作を、図３
〜図１７と共に説明する。図３は、ロード時の動作を説
明するためのフローチャートである。図３に示す処理
は、図２に示すＭＰＵ１２４により実行される。又、図
９は、ロード時の磁気ヘッド１１５の位置を説明する図
であり、説明の便宜上、アーム１１４の図示は省略す
る。図９（Ａ）においてのみランプ機構１１６の詳細を
示すが、ランプ機構１１６は、第１の傾斜部分１１６−
１、水平部分１１６−２、第２の傾斜部分１１６−３、
パーキングエリア１１６−４及び終端壁１１６−５から
なる。図９（Ａ）〜（Ｆ）では、現在の磁気ヘッド１１
５の位置を■印で示し、移動前の磁気ヘッド１１５の位
置を□印で示す。

【００２８】アンロード動作が完了している初期状態で
は、図９（Ａ）に示すように、磁気ヘッド１１５がパー
キングエリア１１６−４の中間部分においてマグネット
キャッチ等のメカニカルキャッチにより保持されてい
る。図３において、ステップＳ１は、アーム１１４を磁
気ディスク１１１のアウタ方向に移動するためのＶＣＭ
電流をＶＣＭ１１３に供給してマグネットキャッチから
切り離す解除動作が終了したか否かを判定する。ステッ
プＳ１の判定結果がＹＥＳであると、ステップＳ２は、
アーム１１４を磁気ディスク１１１のアウタ方向に移動
するためのＶＣＭ電流をＶＣＭ１１３に供給する回路キ
ャリブレーション動作が終了したか否かを判定する。ス
テップＳ２の判定結果がＹＥＳであると、ステップＳ３
は、アーム１１４を磁気ディスク１１１のインナ方向に
移動するためのＶＣＭ電流をＶＣＭ１１３に供給して磁
気ヘッド１１５の打ち出し動作が終了したか否かを判定
する。ステップＳ３の判定結果がＹＥＳであると、ステ
ップＳ４は、アーム１１４のインナ方向への移動速度を
適切に制御する速度制御動作を行う。この速度制御動作
は、図２においてＶＣＭ１１３からＳＶＣ１２６へフィ
ードバックされるＶＣＭ１１３の逆起電圧に基いて行
う。ステップＳ５は、ロード時に磁気ヘッド１１５がロ
ードされるべき磁気ディスク１１１上の所望トラック上
に達したか否か、即ち、オントラック状態であるか否か
を判定する。ステップＳ５の判定結果がＮＯであると、
ステップＳ６は、アーム１１４を磁気ディスク１１１の
アウタ方向に移動するためのＶＣＭ電流をＶＣＭ１１３
に供給して、アンロード動作が完了している状態に戻
す。又、ステップＳ７は、ＬＵＬ切替スイッチ１３０か
ら通常モードを設定する切替信号が得られる場合と同様
に、ＲＯＭ１２３に格納されている急峻に変化する電流
値のテーブルを呼び出して、処理はステップＳ１へ戻
る。他方、ステップＳ５の判定結果がＹＥＳであれば、
処理は終了する。

【００２９】ステップＳ１の判定結果がＮＯであると、
ステップＳ１１−１のテーブル呼び出し処理と、ステッ
プＳ１２−１の電流指示処理が行われ、処理はステップ
Ｓ１へ戻る。ステップＳ２の判定結果がＮＯであると、
ステップＳ１１−２のテーブル呼び出し処理と、ステッ
プＳ１２−２の電流指示処理が行われ、処理はステップ
Ｓ１へ戻る。ステップＳ３の判定結果がＮＯであると、
ステップＳ１１−３のテーブル呼び出し処理と、ステッ
プＳ１２−３の電流指示処理が行われ、処理はステップ
Ｓ１へ戻る。ステップＳ１１−１〜Ｓ１１−３のテーブ
ル呼び出し処理は、夫々実質的に同じであるため、以下
の説明ではステップＳ１１−１のテーブル呼び出し処理
について説明する。又、ステップＳ１２−１〜Ｓ１２−
３の電流指示処理は、夫々実質的に同じであるため、以
下の説明ではステップＳ１２−１の電流指示処理につい
て説明する。

【００３０】図４は、テーブル呼び出し処理１１−１の
第１実施例を説明するフローチャートである。同図中、
ステップＳ２１は、ＬＵＬ切替スイッチ１３０から通常
モードを設定する切替信号が得られたか否かを判定す
る。ステップＳ２１の判定結果がＹＥＳであると、ステ
ップＳ２２は、ＲＯＭ１２３に格納されている急峻に変
化する電流値のテーブルを呼び出して、テーブル呼び出
し処理は終了する。他方、ステップＳ２１の判定結果が
ＮＯであると、ＲＯＭ１２３に格納されている緩やかに
変化する電流値のテーブルを呼び出して、テーブル呼び
出し処理１１−１は終了する。

【００３１】図５は、テーブル呼び出し処理１１−１の
第２実施例を説明するフローチャートである。同図中、
図４と同一ステップには同一符号を付し、その説明は省
略する。図５において、ステップＳ２１の判定結果がＹ
ＥＳであると、テーブル呼び出し処理は終了する。他
方、ステップＳ２１の判定結果がＮＯであると、ステッ
プＳ２４は、ＲＯＭ１２３に格納されているローパスフ
ィルタ（ＬＰＦ）の設定を呼び出して、テーブル呼び出
し処理１１−１は終了する。

【００３２】図６は、テーブル呼び出し処理１１−１の
第３実施例を説明するフローチャートである。同図中、
図４及び図５と同一ステップには同一符号を付し、その
説明は省略する。図６において、ステップＳ２１の判定
結果がＮＯであると、ステップＳ２４が行われ、次にス
テップＳ２３が行われてから、テーブル呼び出し処理１
１−１は終了する。

【００３３】図７は、電流指示処理１１−２の第１実施
例を説明するフローチャートである。同図中、ステップ
３１は、図４に示すテーブル呼び出し処理１１−１で呼
び出されたテーブル開始読み出しアドレスから電流値を
読み出し、ステップＳ３２は、読み出した電流値に基い
てＶＣＭ１１３に供給するＶＣＭ電流を指示する。ステ
ップＳ３３は、テーブルからの電流値の読み出しが終了
したか否かを判定し、判定結果がＮＯであると、ステッ
プＳ３４は、テーブルの次の読み出しアドレスをセット
して、処理はステップＳ３１へ戻る。他方、ステップＳ
３３の判定結果がＹＥＳであると、電流指示処理１１−
２は終了する。

【００３４】図８は、電流指示処理１１−２の第２実施
例を説明するフローチャートである。同図中、図７と同
一ステップには同一符号を付し、その説明は省略する。
ステップ３１は、図５又は図６に示すテーブル呼び出し
処理１１−１で呼び出されたテーブル開始読み出しアド
レスから電流値を読み出し、ステップＳ３５は、読みだ
された電流値に対して設定されたＬＰＦの演算を行う。
従って、ステップＳ３２は、ＬＰＦの演算結果に基いて
ＶＣＭ１１３に供給するＶＣＭ電流を指示する。

【００３５】従って、図９（Ａ）に示す初期状態から、
図９（Ｂ）に示すように解除動作が行われ、図９（Ｃ）
に示すように回路キャリブレーション動作が行われる。
又、図９（Ｄ）に示すようにヘッド打ち出し動作が行わ
れ、図９（Ｅ）に示すように速度制御動作が行われ、図
９（Ｆ）に示すようにロード動作が完了する。

【００３６】図１０は、ロード時のＶＣＭ電流を、通常
モードとサイレントモードについて示す図である。つま
り、図１０（ａ）は通常モードにおけるＶＣＭ電流を示
し、図１０（ｂ）はサイレントモードにおけるＶＣＭ電
流を示す。図１０中、縦軸はＶＣＭ電流を示し、上方向
がアーム１１４を磁気ディスク１１１のアウタ方向に移
動する極性のＶＣＭ電流、下方向がアーム１１４を磁気
ディスク１１１のインナ方向に移動する極性のＶＣＭ電
流を示す。又、図１０中、横軸は時間を任意単位で示
す。更に、図１０中、図９（Ａ）〜図９（Ｆ）の状態に
対応する波形部分には、同じ符号（Ａ）〜（Ｆ）を付
す。通常モードでは、ＶＣＭ電流の変化が波形部分
（Ｂ）〜（Ｆ）で図１０（ａ）に示すように急峻である
が、サイレントモードでは、ＶＣＭ電流の変化が波形部
分（Ｂ）〜（Ｆ）で図１０（ｂ）に示すように緩やかで
ある。

【００３７】つまり、図１０（ｂ）からもわかるよう
に、サイレントモードでは、ロード動作の際、アンロー
ド状態に保持されているアーム１１４を解除する解除動
作時、回路キャリブレーション動作時、ヘッド１１５を
磁気ディスク１１１方向に打ち出すヘッド打ち出し動作
時及びヘッド１１５を磁気ディスク１１１上の所望トラ
ックにロードする際の速度を制御する速度制御動作時の
少なくとも１つにおいて、ＶＣＭ１１３の駆動電流を緩
やかに変化するように制御する。

【００３８】更に、サイレントモードでは、ロード動作
の際、アンロード状態に保持されているアーム１１４を
解除する解除動作時、回路キャリブレーション動作時、
ヘッド１１５を磁気ディスク１１１方向に打ち出すヘッ
ド打ち出し動作時及びヘッド１１５を磁気ディスク１１
１上の所望トラックにロードする際の速度を制御する速
度制御動作時の少なくとも１つにおいて、ＶＣＭ１１３
の駆動電流を急峻に変化するように制御することで、急
峻な変化と緩やかな変化とが混在するようにすることも
できる。具体的には、ヘッド打ち出し動作時には、ＶＣ
Ｍ１１３の駆動電流を急峻に変化するように制御するこ
とができる。

【００３９】サイレントモードにおいて、ロード動作の
際に上記４つの動作の全てで駆動電流を緩やかに変化さ
せると、機械的な要因に起因する動作バラツキが起こり
やすく、メカニカルノイズも大きくなることがあるが、
４つの動作の少なくとも１つで駆動電流を緩やかに変化
させたり、急峻な変化と緩やかな変化とを混在させるこ
とで、このような動作バラツキによるメカニカルノイズ
が大きくなることを防止可能になる。

【００４０】図１１は、ＬＰＦのフィルタ特性を説明す
る図である。同図中、縦軸は振幅を任意単位で示し、横
軸は時間を任意単位で示す。ＬＰＦを用いてＶＣＭ電流
の変化を緩やかにする場合、ＨＤＤ１０のメカニカル共
振点を避けてフィルタリングを行うことが望ましい。同
図では、メカニカル共振点を含むメカニカル共振領域Ｉ
Ｉを避けて、ＶＣＭ電流の変化がメカニカル共振点を含
まない領域Ｉに収まるように、ＬＰＦのフィルタ特性、
即ち、パスバンドを設定する。

【００４１】図１２は、通常モードにおけるＶＣＭ電流
及びメカニカルノイズの関係を示す図である。同図
（Ａ）は急峻に変化するＶＣＭ電流を示し、縦軸はＶＣ
Ｍ電流の振幅を任意単位で示し、横軸は時間を任意単位
で示す。又、同図（Ｂ）は、同図（Ａ）のＶＣＭ電流を
用いた場合に発生するメカニカルノイズを示し、縦軸は
音（ノイズ）の振幅を任意単位で示し、横軸は時間を任
意単位で示す。

【００４２】図１３は、サイレントモードにおけるＶＣ
Ｍ電流及びメカニカルノイズの関係をＶＣＭ電流のステ
ップの上限を定めた場合について示す図である。同図
（Ａ）は緩やかに変化するＶＣＭ電流を示し、縦軸はＶ
ＣＭ電流の振幅を任意単位で示し、横軸は時間を任意単
位で示す。又、同図（Ｂ）は、同図（Ａ）のＶＣＭ電流
を用いた場合に発生するメカニカルノイズを示し、縦軸
は音（ノイズ）の振幅を任意単位で示し、横軸は時間を
任意単位で示す。

【００４３】図１４は、サイレントモードにおけるＶＣ
Ｍ電流及びメカニカルノイズの関係をＶＣＭ電流をＬＰ
Ｆと通した場合について示す図である。同図（Ａ）は緩
やかに変化するＶＣＭ電流を示し、縦軸はＶＣＭ電流の
振幅を任意単位で示し、横軸は時間を任意単位で示す。
又、同図（Ｂ）は、同図（Ａ）のＶＣＭ電流を用いた場
合に発生するメカニカルノイズを示し、縦軸は音（ノイ
ズ）の振幅を任意単位で示し、横軸は時間を任意単位で
示す。

【００４４】図１５は、サイレントモードにおけるＶＣ
Ｍ電流及びメカニカルノイズの関係をＶＣＭ電流のステ
ップの上限を定め、且つ、ＬＰＦを通した場合について
示す図である。同図（Ａ）は緩やかに変化するＶＣＭ電
流を示し、縦軸はＶＣＭ電流の振幅を任意単位で示し、
横軸は時間を任意単位で示す。又、同図（Ｂ）は、同図
（Ａ）のＶＣＭ電流を用いた場合に発生するメカニカル
ノイズを示し、縦軸は音（ノイズ）の振幅を任意単位で
示し、横軸は時間を任意単位で示す。

【００４５】図１１〜図１５からもわかるように、サイ
レントモードにおいて、ＶＣＭ電流のステップの上限を
定め、且つ、ＬＰＦを通した場合、メカニカルノイズを
実質的に除去することができる。

【００４６】図１６は、通常モードのロード時における
ＶＣＭ電流及びメカニカルノイズの関係を示す図であ
る。又、図１７は、サイレントモードのロード時におけ
るＶＣＭ電流及びメカニカルノイズの関係を示す図であ
る。図１６及び図１７中、（Ａ）はＶＣＭ電流の振幅の
時間に対する変化を任意単位で示し、（Ｂ）は（Ａ）の
ＶＣＭ電流を用いた場合に発生するメカニカルノイズの
振幅の時間に対する変化を任意単位で示す。図１６及び
図１７との比較からもわかるように、サイレントモード
においては、ＶＣＭ電流の変化が緩やかであるため、メ
カニカルノイズの発生が抑えられ、実質的に除去するこ
とができる。

【００４７】次に、本実施例のアンロード時の動作を、
図１８〜図２２と共に説明する。図１８は、アンロード
時の動作を説明するためのフローチャートである。図１
８に示す処理は、図２に示すＭＰＵ１２４により実行さ
れる。図１８中、図６及び図８と同一ステップには同一
符号を付し、その説明は省略する。又、図１９は、アン
ロード時の磁気ヘッド１１５の位置を説明する図であ
り、説明の便宜上、アーム１１４の図示は省略する。図
１９（Ａ）においてのみランプ機構１１６の詳細を示す
が、図９（Ａ）で示したように、ランプ機構１１６は、
第１の傾斜部分１１６−１、水平部分１１６−２、第２
の傾斜部分１１６−３、パーキングエリア１１６−４及
び終端壁１１６−５からなる。図１９（Ａ）〜（Ｆ）で
は、現在の磁気ヘッド１１５の位置を■印で示し、移動
前の磁気ヘッド１１５の位置を□印で示す。

【００４８】初期状態では、図１９（Ａ）に示すよう
に、磁気ヘッド１１５が磁気ディスク１１１上の任意の
トラック上にある。そこで、アンロード動作を行う場合
には、図１９（Ｂ）に示すように、先ず磁気ヘッド１１
５を磁気ディスク１１１上の任意のトラックから特定ト
ラック（シリンダ）へシーク動作させ、この特定トラッ
クからアンロード動作を開始する。

【００４９】図１８において、ステップＳ４１は、ＶＣ
Ｍ１１３に適切なＶＣＭ電流を供給することで、磁気ヘ
ッド１１５を磁気ディスク１１１上の特定トラックへシ
ーク動作させる。ステップＳ４２は、シーク動作が完了
したか否かを判定し、判定結果がＮＯであると、処理は
ステップＳ４１へ戻る。他方、ステップＳ４２の判定結
果がＹＥＳであると、ステップＳ４３は、速度制御時間
のカウントを開始し、ステップＳ４４は、図３に示すス
テップＳ４と同様の速度制御動作を行い、アーム１１４
が確実にランプ機構１１６の第１の傾斜部分１１６−１
を乗り越えて、水平部分１１６−２を介してパーキング
エリア１１６−４に到達するようにＶＣＭ電流を制御す
る。ステップＳ４５は、速度制御時間のカウント開始か
ら一定時間が経過したか否かを判定し、判定結果がＮＯ
であると、処理はステップＳ４４へ戻る。他方、ステッ
プＳ４５の判定結果がＹＥＳであると、処理はステップ
ＳＴ１へ進み、ステップＳＴ２を実行した後に処理は終
了する。

【００５０】図１８では、説明の便宜上、ステップＳＴ
１が図６に示すテーブル呼び出し処理の第３実施例と同
様の場合を示すが、図４又は図５に示すテーブル呼び出
し処理の第１又は第２実施例を採用しても良い。又、ス
テップＳＴ２も、図８に示す電流指示処理の第２実施例
と同様の場合を示すが、ステップＳＴ１に図４に示すテ
ーブル呼び出し処理を採用する場合には、図７に示す電
流指示処理の第１実施例を採用しても良い。

【００５１】従って、図１９（Ａ）に示す初期状態か
ら、図１９（Ｂ）に示すように特定トラックへのシーク
動作が行われ、図１９（Ｃ）に示すように速度制御動作
が行われる。又、図１９（Ｄ）に示すようにアーム１１
４がパーキングエリア１１６−４の終端壁１１６−５に
突き当たり、図１９（Ｅ）に示すようにアーム１１４を
終端壁１１６−５に押し付けるようなＶＣＭ電流が供給
され、図１９（Ｆ）に示すようにアーム１１４がマグネ
ットキャッチにより保持されてアンロード動作が完了す
る。

【００５２】図２０は、アンロード時のＶＣＭ電流を、
通常モードとサイレントモードについて示す図である。
つまり、図２０（ａ）は通常モードにおけるＶＣＭ電流
を示し、図２０（ｂ）はサイレントモードにおけるＶＣ
Ｍ電流を示す。図２０中、縦軸はＶＣＭ電流を示し、上
方向がアーム１１４を磁気ディスク１１１のアウタ方向
に移動する極性のＶＣＭ電流、下方向がアーム１１４を
磁気ディスク１１１のインナ方向に移動する極性のＶＣ
Ｍ電流を示す。又、図２０中、横軸は時間を任意単位で
示す。更に、図２０中、図１９（Ａ）〜図１９（Ｆ）の
状態に対応する波形部分には、同じ符号（Ａ）〜（Ｆ）
を付す。通常モードでは、ＶＣＭ電流の変化が波形部分
（Ｆ）で図２０（ａ）に示すように急峻であるが、サイ
レントモードでは、ＶＣＭ電流の変化が波形部分（Ｆ）
で図２０（ｂ）に示すように緩やかである。

【００５３】図２１は、通常モードのアンロード時にお
けるＶＣＭ電流及びメカニカルノイズの関係を示す図で
ある。又、図２２は、サイレントモードのアンロード時
におけるＶＣＭ電流及びメカニカルノイズの関係を示す
図である。図２１及び図２２中、（Ａ）はＶＣＭ電流の
振幅の時間に対する変化を任意単位で示し、（Ｂ）は
（Ａ）のＶＣＭ電流を用いた場合に発生するメカニカル
ノイズの振幅の時間に対する変化を任意単位で示す。図
２１及び図２２との比較からもわかるように、サイレン
トモードにおいては、ＶＣＭ電流の変化が緩やかである
ため、メカニカルノイズの発生が抑えられ、実質的に除
去することができる。

【００５４】このように、本実施例によれば、アンロー
ド時にも、ロード時の場合と同様に、メカニカルノイズ
の発生を効果的に抑えることができる。

【００５５】尚、メカニカルノイズの発生を抑えるため
にＶＣＭ電流の変化を緩やかにする制御は、ロード時及
びアンロード時の少なくとも一方で行っても良いこと
は、言うまでもない。

【００５６】又、本実施例では、ＬＵＬ切替スイッチ１
３０により、ＨＤＤ１０をメカニカルノイズの発生を抑
制するサイレントモード又は通常モードに切替設定可能
な構成としている。しかし、常にサイレントモードで動
作するようにＨＤＤ１０を設計する場合には、ＬＵＬ切
替スイッチ１３０を設ける必要はなく、図３〜図６及び
図１８におけるステップＳ６、ステップＳ７、ステップ
Ｓ２１及びステップＳ２２は省略可能である。この場
合、図３に示すステップＳ５の判定結果がＮＯである
と、周知の方法でエラー通知を行っても、ステップＳ６
を実行してから処理をステップＳ１へ戻すようにしても
良い。

【００５７】尚、ＨＤＤ１０をサイレントモード又は通
常モードに切替設定可能な構成とした場合、ユーザの用
途に応じてモードが選定可能であり、便利であると共
に、ＨＤＤ１０を構成する部品のメカニカル精度のバラ
ツキ等によりロード／アンロード動作が例えば所定回数
連続して失敗しても、サイレントモードから通常モード
へ切替えることで、ロード／アンロード動作を確実に行
えるという利点がある。

【００５８】更に、サイレントモード又は通常モードへ
の切替設定は、ＬＵＬ切替スイッチ１３０により行う方
法に限定されず、例えばＨＤＤ１０の動作モードに応じ
て自動的に選択するようにしても良い。つまり、ロード
／アンロード動作が頻繁に行われる動作モードではサイ
レントモードを自動的に選択し、ロード／アンロード動
作がそれ程頻繁に行われない動作モードでは通常モード
を自動的に選択する構成としても良い。

【００５９】上記実施例では、磁気ディスク１１１はハ
ードディスクであるが、磁気ディスクはハードディスク
に限定されない。又、本発明の適用は磁気ディスク装置
に限らず、所謂ランプロード／アンロード機構を備えた
記憶装置であれば、光ディスク装置や光磁気ディスク装
置等であっても適用可能であり、記録媒体も磁気ディス
クに限定されない。

【００６０】尚、本発明は、以下に付記する発明をも包
含するものである。

【００６１】（付記１）ランプロード／アンロード機
構によりアームに設けられたヘッドを記録媒体に対して
ロード／アンロードするロード／アンロード動作を制御
するロード／アンロード動作制御方法であって、前記ア
ームを駆動する駆動部に供給する駆動電流を、ロード動
作及びアンロード動作のうち少なくとも一方の際に、緩
やかに変化するように制御する制御工程を含むことを特
徴とする、ロード／アンロード動作制御方法。

【００６２】（付記２）前記制御工程は、前記ロード
動作の際、アンロード状態に保持されている前記アーム
を解除する解除動作時、回路キャリブレーション動作
時、前記ヘッドを前記記録媒体方向に打ち出すヘッド打
ち出し動作時及び前記ヘッドを前記記録媒体上の所望ト
ラックにロードする際の速度を制御する速度制御動作時
の少なくとも１つにおいて、前記駆動電流を緩やかに変
化するように制御することを特徴とする、（付記１）記
載のロード／アンロード動作制御方法。

【００６３】（付記３）前記制御工程は、前記アンロ
ード動作の完了の際、前記駆動電流を緩やかに変化する
ように制御することを特徴とする、（付記１）又は（付
記２）記載のロード／アンロード動作制御方法。

【００６４】（付記４）前記制御工程は、前記駆動電
流を予め決められた変化量を超えないようなステップで
変化させることを特徴とする、（付記１）〜（付記３）
のいずれか１項記載のロード／アンロード動作制御方
法。

【００６５】（付記５）前記制御工程は、前記駆動電
流の変化をローパスフィルタを用いて緩やかにすること
を特徴とする、（付記１）〜（付記３）のいずれか１項
記載のロード／アンロード動作制御方法。

【００６６】（付記６）前記制御工程は、前記駆動電
流をローパスフィルタを用いると共に予め決められた変
化量を超えないようなステップで変化させることを特徴
とする、（付記１）〜（付記３）のいずれか１項記載の
ロード／アンロード動作制御方法。

【００６７】（付記７）前記制御工程は、サイレント
モードにおいてのみ前記駆動電流が緩やかに変化するよ
うに制御することを特徴とする、（付記１）〜（付記
６）のいずれか１項記載のロード／アンロード動作制御
方法。

【００６８】（付記８）サイレントモード及び通常モ
ードを判別するモード判別工程を更に含み、前記制御工
程は、前記モード判別工程が通常モードを判別すると前
記駆動電流が急峻に変化するように制御することを特徴
とする、（付記１）〜（付記７）のいずれか１項記載の
ロード／アンロード動作制御方法。

【００６９】（付記９）前記制御工程は、前記ロード
動作の際、アンロード状態に保持されている前記アーム
を解除する解除動作時、回路キャリブレーション動作
時、前記ヘッドを前記記録媒体方向に打ち出すヘッド打
ち出し動作時及び前記ヘッドを前記記録媒体上の所望ト
ラックにロードする際の速度を制御する速度制御動作時
の少なくとも１つにおいて、前記駆動電流を急峻に変化
するように制御することを特徴とする、（付記２）記載
のロード／アンロード動作制御方法。

【００７０】（付記１０）前記制御工程は、前記ロー
ド動作の際、前記ヘッド打ち出し動作時に前記駆動電流
を急峻に変化するように制御することを特徴とする、
（付記９）記載のロード／アンロード動作制御方法。

【００７１】（付記１１）ランプロード／アンロード
動作により、アームを駆動する駆動部により前記アーム
に設けられたヘッドを記録媒体に対してロード／アンロ
ードするロード／アンロード機構と、前記駆動部に供給
する駆動電流を、ロード動作及びアンロード動作のうち
少なくとも一方の際に、緩やかに変化するように制御す
る制御手段とを備えたことを特徴とする、記憶装置。

【００７２】（付記１２）前記制御手段は、前記ロー
ド動作の際、アンロード状態に保持されている前記アー
ムを解除する解除動作時、回路キャリブレーション動作
時、前記ヘッドを前記記録媒体方向に打ち出すヘッド打
ち出し動作時及び前記ヘッドを前記記録媒体上の所望ト
ラックにロードする際の速度を制御する速度制御動作時
の少なくとも１つにおいて、前記駆動電流を緩やかに変
化するように制御することを特徴とする、（付記１１）
記載の記憶装置。

【００７３】（付記１３）前記制御手段は、前記アン
ロード動作の完了の際、前記駆動電流を緩やかに変化す
るように制御することを特徴とする、（付記１１）又は
（付記１２）記載の記憶装置。

【００７４】（付記１４）前記制御手段は、前記駆動
電流を予め決められた変化量を超えないようなステップ
で変化させることを特徴とする、（付記１１）〜（付記
１３）のいずれか１項記載の記憶装置。

【００７５】（付記１５）前記制御手段は、前記駆動
電流の変化をローパスフィルタを用いて緩やかにするこ
とを特徴とする、（付記１１）〜（付記１３）のいずれ
か１項記載の記憶装置。

【００７６】（付記１６）前記制御手段は、前記駆動
電流をローパスフィルタを用いると共に予め決められた
変化量を超えないようなステップで変化させることを特
徴とする、（付記１１）〜（付記１３）のいずれか１項
記載の記憶装置。

【００７７】（付記１７）前記制御手段は、前記電流
の変化が記憶装置のメカニカル共振点を含まない領域に
収まるようなフィルタ特性を有することを特徴とする、
（付記１５）又は（付記１６）記載の記憶装置。

【００７８】（付記１８）前記制御手段は、サイレン
トモードにおいてのみ前記駆動電流が緩やかに変化する
ように制御することを特徴とする、（付記１１）〜（付
記１７）のいずれか１項記載の記憶装置。

【００７９】（付記１９）サイレントモード及び通常
モードを判別するモード判別手段を更に備え、前記制御
手段は、前記モード判別手段が通常モードを判別すると
前記駆動電流が急峻に変化するように制御することを特
徴とする、（付記１１）〜（付記１８）のいずれか１項
記載の記憶装置。

【００８０】（付記２０）前記制御手段は、前記ロー
ド動作の際、アンロード状態に保持されている前記アー
ムを解除する解除動作時、回路キャリブレーション動作
時、前記ヘッドを前記記録媒体方向に打ち出すヘッド打
ち出し動作時及び前記ヘッドを前記記録媒体上の所望ト
ラックにロードする際の速度を制御する速度制御動作時
の少なくとも１つにおいて、前記駆動電流を急峻に変化
するように制御することを特徴とする、（付記１２）記
載の記憶装置。

【００８１】（付記２１）前記制御手段は、前記ロー
ド動作の際、前記ヘッド打ち出し動作時に前記駆動電流
を急峻に変化するように制御することを特徴とする、
（付記２０）記載の記憶装置。

【００８２】以上、本発明を実施例により説明したが、
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、種々の
変形及び改良が可能であることは、言うまでもない。

【００８３】

【発明の効果】本発明によれば、ロード／アンロード時
のメカニカルノイズの発生を抑制することの可能なロー
ド／アンロード動作制御方法及び記憶装置を実現でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明になる記憶装置の一実施例を示す図であ
る。

【図２】記憶装置の回路構成を示すブロック図である。

【図３】ロード時の動作を説明するためのフローチャー
トである。

【図４】テーブル呼び出し処理の第１実施例を説明する
フローチャートである。

【図５】テーブル呼び出し処理の第２実施例を説明する
フローチャートである。

【図６】テーブル呼び出し処理の第３実施例を説明する
フローチャートである。

【図７】電流指示処理の第１実施例を説明するフローチ
ャートである。

【図８】電流指示処理の第２実施例を説明するフローチ
ャートである。

【図９】ロード時の磁気ヘッドの位置を説明する図であ
る。

【図１０】ロード時のＶＣＭ電流を、通常モードとサイ
レントモードについて示す図である。

【図１１】ＬＰＦのフィルタ特性を説明する図である。

【図１２】通常モードにおけるＶＣＭ電流及びメカニカ
ルノイズの関係を示す図である。

【図１３】サイレントモードにおけるＶＣＭ電流及びメ
カニカルノイズの関係をＶＣＭ電流のステップの上限を
定めた場合について示す図である。

【図１４】サイレントモードにおけるＶＣＭ電流及びメ
カニカルノイズの関係をＶＣＭ電流をＬＰＦと通した場
合について示す図である。

【図１５】サイレントモードにおけるＶＣＭ電流及びメ
カニカルノイズの関係をＶＣＭ電流のステップの上限を
定め、且つ、ＬＰＦを通した場合について示す図であ
る。

【図１６】通常モードのロード時におけるＶＣＭ電流及
びメカニカルノイズの関係を示す図である。

【図１７】サイレントモードのロード時におけるＶＣＭ
電流及びメカニカルノイズの関係を示す図である。

【図１８】アンロード時の動作を説明するためのフロー
チャートである。

【図１９】アンロード時の磁気ヘッドの位置を説明する
図である。

【図２０】アンロード時のＶＣＭ電流を、通常モードと
サイレントモードについて示す図である。

【図２１】通常モードのアンロード時におけるＶＣＭ電
流及びメカニカルノイズの関係を示す図である。

【図２２】サイレントモードのアンロード時におけるＶ
ＣＭ電流及びメカニカルノイズの関係を示す図である。

【符号の説明】

１１ＤＥ１２ＰＣＡ１１３ＶＣＭ１１５磁気ヘッド１１６ランプ機構１１７ヘッドＩＣ１２１ＨＤＣ１２２ＲＡＭ１２４ＭＰＵ１２５ＲＷＣ１２６ＳＶＣ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 5D076 AA01 BB01 CC05 DD20 EE01 FF14 GG12

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ランプロード／アンロード機構によりア
ームに設けられたヘッドを記録媒体に対してロード／ア
ンロードするロード／アンロード動作を制御するロード
／アンロード動作制御方法であって、前記アームを駆動する駆動部に供給する駆動電流を、ロ
ード動作及びアンロード動作のうち少なくとも一方の際
に、緩やかに変化するように制御する制御工程を含むこ
とを特徴とする、ロード／アンロード動作制御方法。
【請求項２】前記制御工程は、前記ロード動作の際、
アンロード状態に保持されている前記アームを解除する
解除動作時、回路キャリブレーション動作時、前記ヘッ
ドを前記記録媒体方向に打ち出すヘッド打ち出し動作時
及び前記ヘッドを前記記録媒体上の所望トラックにロー
ドする際の速度を制御する速度制御動作時の少なくとも
１つにおいて、前記駆動電流を緩やかに変化するように
制御することを特徴とする、請求項１記載のロード／ア
ンロード動作制御方法。
【請求項３】前記制御工程は、前記アンロード動作の
完了の際、前記駆動電流を緩やかに変化するように制御
することを特徴とする、請求項１又は２記載のロード／
アンロード動作制御方法。
【請求項４】前記制御工程は、前記駆動電流をローパ
スフィルタを用いると共に予め決められた変化量を超え
ないようなステップで変化させることを特徴とする、請
求項１〜３のいずれか１項記載のロード／アンロード動
作制御方法。
【請求項５】サイレントモード及び通常モードを判別
するモード判別工程を更に含み、前記制御工程は、前記
モード判別工程が通常モードを判別すると前記駆動電流
が急峻に変化するように制御することを特徴とする、請
求項１〜４のいずれか１項記載のロード／アンロード動
作制御方法。
【請求項６】ランプロード／アンロード動作により、
アームを駆動する駆動部により前記アームに設けられた
ヘッドを記録媒体に対してロード／アンロードするロー
ド／アンロード機構と、前記駆動部に供給する駆動電流を、ロード動作及びアン
ロード動作のうち少なくとも一方の際に、緩やかに変化
するように制御する制御手段とを備えたことを特徴とす
る、記憶装置。
【請求項７】前記制御手段は、前記ロード動作の際、
アンロード状態に保持されている前記アームを解除する
解除動作時、回路キャリブレーション動作時、前記ヘッ
ドを前記記録媒体方向に打ち出すヘッド打ち出し動作時
及び前記ヘッドを前記記録媒体上の所望トラックにロー
ドする際の速度を制御する速度制御動作時の少なくとも
１つにおいて、前記駆動電流を緩やかに変化するように
制御することを特徴とする、請求項６記載の記憶装置。
【請求項８】前記制御手段は、前記アンロード動作の
完了の際、前記駆動電流を緩やかに変化するように制御
することを特徴とする、請求項６又は７記載の記憶装
置。
【請求項９】前記制御手段は、前記駆動電流をローパ
スフィルタを用いると共に予め決められた変化量を超え
ないようなステップで変化させることを特徴とする、請
求項５〜８のいずれか１項記載の記憶装置。
【請求項１０】サイレントモード及び通常モードを判
別するモード判別手段を更に備え、前記制御手段は、前
記モード判別手段が通常モードを判別すると前記駆動電
流が急峻に変化するように制御することを特徴とする、
請求項６〜９のいずれか１項記載の記憶装置。