JP2002316071A - 遠心機 - Google Patents
遠心機Info
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- JP2002316071A JP2002316071A JP2001122562A JP2001122562A JP2002316071A JP 2002316071 A JP2002316071 A JP 2002316071A JP 2001122562 A JP2001122562 A JP 2001122562A JP 2001122562 A JP2001122562 A JP 2001122562A JP 2002316071 A JP2002316071 A JP 2002316071A
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- Japan
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- rotor
- motor
- rotation
- signal
- centrifuge
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、ロータの回転が停止するまでの時
間短縮化が図れる作業性に優れた遠心機を提供すること
である。 【解決手段】 ロータ判別信号発生器２からのロータ信
号と、回転信号発生器１６からのモータ信号とからモー
タ５を回転制御するものであり、上記モータ信号が異常
な場合には、記憶手段に記憶したロータ５の回転中に生
じる所定のロータ信号数を基にモータ５を減速制御す
る。
間短縮化が図れる作業性に優れた遠心機を提供すること
である。 【解決手段】 ロータ判別信号発生器２からのロータ信
号と、回転信号発生器１６からのモータ信号とからモー
タ５を回転制御するものであり、上記モータ信号が異常
な場合には、記憶手段に記憶したロータ５の回転中に生
じる所定のロータ信号数を基にモータ５を減速制御す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、遠心機の回転検出
部における異常時の処理方法に関するものである。
部における異常時の処理方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】遠心機は、サンプルに応じて使用者が回
転数，運転時間（分離時間），保持温度等のいわゆる分
離条件を基に運転される回転機器である。近年、誘導モ
ータの制御に関する技術的進歩により、インバータ制御
などの最適制御が行われている。このような制御を行う
場合には加減速を精度良く制御する必要があり、特に回
転数を精度良く検出することが重要になってくる。とこ
ろが回転検出部からの回転信号が不安定になったり、或
いは消失してしまったりするなど回転検出部に異常が発
生してしまうと、制御上、過電流や過電圧状態により制
御回路が損傷してしまうという不具合が生じる。このた
め、従来の制御では、回転信号の異常時には、アラーム
を発し周波数制御をやめて回転制御をパワーオフ（自然
減速）している。
転数，運転時間（分離時間），保持温度等のいわゆる分
離条件を基に運転される回転機器である。近年、誘導モ
ータの制御に関する技術的進歩により、インバータ制御
などの最適制御が行われている。このような制御を行う
場合には加減速を精度良く制御する必要があり、特に回
転数を精度良く検出することが重要になってくる。とこ
ろが回転検出部からの回転信号が不安定になったり、或
いは消失してしまったりするなど回転検出部に異常が発
生してしまうと、制御上、過電流や過電圧状態により制
御回路が損傷してしまうという不具合が生じる。このた
め、従来の制御では、回転信号の異常時には、アラーム
を発し周波数制御をやめて回転制御をパワーオフ（自然
減速）している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、回転
信号の異常は、アラームにより確認することができる。
しかし、ロータは自然減速状態にあるため、完全にロー
タの回転が停止するまでの間、使用者は待たなければな
らなかった。ロータの回転が停止するまでの時間は、ロ
ータによって異なるが長いものでは数時間以上かかり、
ロータ内から試料を取り出すのに手間がかかるという問
題があった。
信号の異常は、アラームにより確認することができる。
しかし、ロータは自然減速状態にあるため、完全にロー
タの回転が停止するまでの間、使用者は待たなければな
らなかった。ロータの回転が停止するまでの時間は、ロ
ータによって異なるが長いものでは数時間以上かかり、
ロータ内から試料を取り出すのに手間がかかるという問
題があった。
【０００４】本発明の目的は、上記問題を解消し、ロー
タの回転が停止するまでの時間短縮化が図れる作業性に
優れた遠心機を提供することである。
タの回転が停止するまでの時間短縮化が図れる作業性に
優れた遠心機を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的は、ロータ判別
信号発生器を有するロータと、ロータを回転させるモー
タと、モータの回転に応じた信号を発生する回転信号発
生器と、回転信号発生器からのモータ信号を処理するこ
とによりモータを回転制御する制御器とを備えた遠心機
において、モータ信号の異常時には、記憶手段に記憶し
たロータの回転中に生じる所定のロータ信号数を基にモ
ータを減速制御することにより達成される。
信号発生器を有するロータと、ロータを回転させるモー
タと、モータの回転に応じた信号を発生する回転信号発
生器と、回転信号発生器からのモータ信号を処理するこ
とによりモータを回転制御する制御器とを備えた遠心機
において、モータ信号の異常時には、記憶手段に記憶し
たロータの回転中に生じる所定のロータ信号数を基にモ
ータを減速制御することにより達成される。
【０００６】
【発明の実施の形態】本実施例における遠心機を図１〜
図４を用いて説明する。図１は本実施例における遠心機
の制御装置を示すブロック図、図２は本実施例における
遠心機の制御を示すフローチャート、図３は本実施例に
おける遠心機を示す概略構成図、図４は本実施例におけ
る回転信号発生器１６からのモータ信号（ａ）とロータ
判別信号インターフェース３からのロータ信号（ｂ）と
の関係を示すタイミングチャートである。図１〜図３に
おいて、遠心機は、図示しないファンにより強制空冷さ
れる誘導モータ１５（以下モータと称す）と、モータ１
５の回転動力を伝達するための出力軸によって回転され
且つ試料容器１４を収容可能なロータ１３と、ロータ１
３を収容し且つ外周に配される図示しない冷却パイプ内
を流れる冷媒により冷却される回転室１２と、回転室１
２の開口上部を閉塞或いは開放するためのドア１８と、
ドア１８に設けたドアフックに係合可能な図示しないド
アロック装置及び上記モータ１５などを収容する筐体１
１上面部に設けたパネル部１７（操作表示装置）と、パ
ネル部１７及び上記モータ１５を制御するための制御器
１とを有し、更にロータ１３に設けたロータ判別信号発
生器であるマグネット２及びロータ判別信号インターフ
ェース３から構成されるロータ自動判別器９とを備えて
いる。このような構成において、ロータ１３の回転中
は、ドア１８に設けたドアフックにドアロック装置が係
合し、ドア１８を開けられないようにドアロック制御し
ている。また、ロータ１３の回転停止中は、ドア１８に
設けたドアフックからドアロック装置が離脱し、ドア１
８を開き回転室１２内からロータ１３を取り出すことが
できるように制御している。また、上記パネル部１７
は、運転条件を入力するための設定部及びその運転条件
などを表示するための表示部から構成されており、具体
的にはＳＴＡＲＴ ＳＷ１９（スタートスイッチ），Ｓ
ＴＯＰＳＷ２０（ストップスイッチ），運転表示部であ
る数字表示部２１の他にロータＩＤ表示部，回転速度表
示指示器，遠心加速度表示指示器，ＲＯＴＯＲ ＳＷ，
ＳＰＥＥＤ／ＲＣＦ ＳＷ，ジョグダイヤルを有してい
る。
図４を用いて説明する。図１は本実施例における遠心機
の制御装置を示すブロック図、図２は本実施例における
遠心機の制御を示すフローチャート、図３は本実施例に
おける遠心機を示す概略構成図、図４は本実施例におけ
る回転信号発生器１６からのモータ信号（ａ）とロータ
判別信号インターフェース３からのロータ信号（ｂ）と
の関係を示すタイミングチャートである。図１〜図３に
おいて、遠心機は、図示しないファンにより強制空冷さ
れる誘導モータ１５（以下モータと称す）と、モータ１
５の回転動力を伝達するための出力軸によって回転され
且つ試料容器１４を収容可能なロータ１３と、ロータ１
３を収容し且つ外周に配される図示しない冷却パイプ内
を流れる冷媒により冷却される回転室１２と、回転室１
２の開口上部を閉塞或いは開放するためのドア１８と、
ドア１８に設けたドアフックに係合可能な図示しないド
アロック装置及び上記モータ１５などを収容する筐体１
１上面部に設けたパネル部１７（操作表示装置）と、パ
ネル部１７及び上記モータ１５を制御するための制御器
１とを有し、更にロータ１３に設けたロータ判別信号発
生器であるマグネット２及びロータ判別信号インターフ
ェース３から構成されるロータ自動判別器９とを備えて
いる。このような構成において、ロータ１３の回転中
は、ドア１８に設けたドアフックにドアロック装置が係
合し、ドア１８を開けられないようにドアロック制御し
ている。また、ロータ１３の回転停止中は、ドア１８に
設けたドアフックからドアロック装置が離脱し、ドア１
８を開き回転室１２内からロータ１３を取り出すことが
できるように制御している。また、上記パネル部１７
は、運転条件を入力するための設定部及びその運転条件
などを表示するための表示部から構成されており、具体
的にはＳＴＡＲＴ ＳＷ１９（スタートスイッチ），Ｓ
ＴＯＰＳＷ２０（ストップスイッチ），運転表示部であ
る数字表示部２１の他にロータＩＤ表示部，回転速度表
示指示器，遠心加速度表示指示器，ＲＯＴＯＲ ＳＷ，
ＳＰＥＥＤ／ＲＣＦ ＳＷ，ジョグダイヤルを有してい
る。
【０００７】このような構成を有する遠心機は、試料を
収容する試料容器１４をロータ１３に設けた試料挿入穴
に挿入し、モータ１５の回転動力を伝達する回転軸上に
ロータ１３を載置した状態でドア１８を閉じて回転室１
２内を密閉する。その後、パネル部１７に設けたスター
トスイッチ１９をオンすることでモータ１５を回転させ
試料の遠心分離を行う。モータ１５の回転に応じて発生
する回転信号発生器１６のモータ回転信号であるモータ
信号（ａ）は、制御器１の信号処理部４に入力されると
共に、ロータ１３の回転に応じてのロータ底部或いはロ
ータ側面に埋め込まれたマグネット２により発生するロ
ータ判別信号器２のロータ信号（ｂ）は、ロータ判別信
号インターフェース３を介して制御器１の信号処理部４
に入力される。そして信号処理部４に入力されたこれら
信号（ａ），（ｂ）を基にパネル部１７から設定された
回転数にてモータ１５を制御している。
収容する試料容器１４をロータ１３に設けた試料挿入穴
に挿入し、モータ１５の回転動力を伝達する回転軸上に
ロータ１３を載置した状態でドア１８を閉じて回転室１
２内を密閉する。その後、パネル部１７に設けたスター
トスイッチ１９をオンすることでモータ１５を回転させ
試料の遠心分離を行う。モータ１５の回転に応じて発生
する回転信号発生器１６のモータ回転信号であるモータ
信号（ａ）は、制御器１の信号処理部４に入力されると
共に、ロータ１３の回転に応じてのロータ底部或いはロ
ータ側面に埋め込まれたマグネット２により発生するロ
ータ判別信号器２のロータ信号（ｂ）は、ロータ判別信
号インターフェース３を介して制御器１の信号処理部４
に入力される。そして信号処理部４に入力されたこれら
信号（ａ），（ｂ）を基にパネル部１７から設定された
回転数にてモータ１５を制御している。
【０００８】次に図４を用いて回転信号発生器１６から
のモータ信号（ａ）とロータ判別信号インターフェース
３からのロータ信号（ｂ）との関係を説明する。例えば
モータ１５が１回転した時、回転信号発生器１６からの
信号が３６個だとすると、波形成形／分周回路４ａを経
ることにより信号処理部４には、９個のモータ回転信号
数が入力されるようになっている。一方、ロータ１３が
１回転した時、信号処理部４には、ロータ判別信号イン
ターフェース３からの判別信号として４個のロータ信号
数が入力されるようになっている。よって、１回転当た
りのモータ信号数に対するロータ信号数を信号処理部の
記憶手段に記憶しておくことで、万一、モータ信号数に
異常が発生しても４個のロータ信号数を全カウントする
までにかかる時間を逆算（時間的処理）することによ
り、モータ１５の実回転数を算出することができる。こ
のようにロータ１３の１回転当たりのロータ信号数を検
出することによりモータ１５の実回転数を算出すること
ができるので、モータ１５の回転数にマイナスのスベリ
周波数を与える周波数制御を行うことにより、ブレーキ
モードでモータ１５の減速制御を行うことができる。こ
れにより、自然減速時より短い時間でロータ１３の回転
を停止させることができるので、使用者の待機時間を短
くして作業効率の向上を図ることができる。
のモータ信号（ａ）とロータ判別信号インターフェース
３からのロータ信号（ｂ）との関係を説明する。例えば
モータ１５が１回転した時、回転信号発生器１６からの
信号が３６個だとすると、波形成形／分周回路４ａを経
ることにより信号処理部４には、９個のモータ回転信号
数が入力されるようになっている。一方、ロータ１３が
１回転した時、信号処理部４には、ロータ判別信号イン
ターフェース３からの判別信号として４個のロータ信号
数が入力されるようになっている。よって、１回転当た
りのモータ信号数に対するロータ信号数を信号処理部の
記憶手段に記憶しておくことで、万一、モータ信号数に
異常が発生しても４個のロータ信号数を全カウントする
までにかかる時間を逆算（時間的処理）することによ
り、モータ１５の実回転数を算出することができる。こ
のようにロータ１３の１回転当たりのロータ信号数を検
出することによりモータ１５の実回転数を算出すること
ができるので、モータ１５の回転数にマイナスのスベリ
周波数を与える周波数制御を行うことにより、ブレーキ
モードでモータ１５の減速制御を行うことができる。こ
れにより、自然減速時より短い時間でロータ１３の回転
を停止させることができるので、使用者の待機時間を短
くして作業効率の向上を図ることができる。
【０００９】なお、上述した実施例では、正常時に記憶
した１回転当たりのモータ信号数に対するロータ信号数
を記憶手段に記憶しておくことで、運転中にモータ信号
数の異常を判断した場合にはモータ１５の減速制御を行
っているが、ロータ信号数から算出された回転数を常に
算出することで、モータ信号数から算出された回転数と
ロータ信号数から算出された回転数との違いを見張り、
回転数異常と判断した場合（例えば計算誤差を考慮して
５％の違いなど）に、即ちどちらかの信号が異常と判断
した場合にモータ１５の減速制御を行うようにしても良
く、これにより運転時早々に回転数異常と判断すること
ができる。
した１回転当たりのモータ信号数に対するロータ信号数
を記憶手段に記憶しておくことで、運転中にモータ信号
数の異常を判断した場合にはモータ１５の減速制御を行
っているが、ロータ信号数から算出された回転数を常に
算出することで、モータ信号数から算出された回転数と
ロータ信号数から算出された回転数との違いを見張り、
回転数異常と判断した場合（例えば計算誤差を考慮して
５％の違いなど）に、即ちどちらかの信号が異常と判断
した場合にモータ１５の減速制御を行うようにしても良
く、これにより運転時早々に回転数異常と判断すること
ができる。
【００１０】
【発明の効果】本発明によれば、モータ信号の異常時に
は、記憶手段に記憶したロータの回転中に生じる所定の
ロータ信号数を基にモータを減速制御することで、ロー
タの回転が停止するまでの時間短縮化が図れる作業性に
優れた遠心機を提供することができる。
は、記憶手段に記憶したロータの回転中に生じる所定の
ロータ信号数を基にモータを減速制御することで、ロー
タの回転が停止するまでの時間短縮化が図れる作業性に
優れた遠心機を提供することができる。
【図１】 本発明になる遠心機の制御装置を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図２】 本発明になる遠心機の制御を示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図３】 本発明になる遠心機を示す概略構成図であ
る。
る。
【図４】 本発明になる回転信号発生器からの信号
（ａ）とロータ判別信号インターフェースからの信号
（ｂ）との関係を示す波形のタイミングチャートであ
る。
（ａ）とロータ判別信号インターフェースからの信号
（ｂ）との関係を示す波形のタイミングチャートであ
る。
１は制御器、２はロータ判別信号発生器、３はロータ判
別信号インターフェース、４は信号処理部、４ａは分周
部、１１は遠心機筐体、１２は回転室、１３はロータ、
１４は試料容器、１５はモータ、１６は回転信号発生
器、１７はパネル部、１８はドア、１９はスタートスイ
ッチ、２０はストップスイッチ、２１は回転速度表示
部、（ａ）はモータ信号、（ｂ）はロータ信号である。
別信号インターフェース、４は信号処理部、４ａは分周
部、１１は遠心機筐体、１２は回転室、１３はロータ、
１４は試料容器、１５はモータ、１６は回転信号発生
器、１７はパネル部、１８はドア、１９はスタートスイ
ッチ、２０はストップスイッチ、２１は回転速度表示
部、（ａ）はモータ信号、（ｂ）はロータ信号である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 4D057 AC01 AD01 AE11 CA07 CB04
Claims (4)
- 【請求項１】 ロータ判別信号発生器を有するロータ
と、該ロータを回転させるモータと、該モータの回転に
応じた信号を発生する回転信号発生器と、前記回転信号
発生器からのモータ信号を処理することにより前記モー
タを回転制御する制御器とを備えた遠心機において、前
記モータ信号の異常時には、記憶手段に記憶した前記ロ
ータの回転中に生じる所定のロータ信号数を基に前記モ
ータを減速制御することを特徴とする遠心機。 - 【請求項２】 前記モータ信号の異常時には、正常時に
記憶した前記ロータ信号数を全カウントするまでにかか
る時間を逆算して前記モータの回転数を算出することに
より、前記モータを減速制御することを特徴とする請求
項１記載の遠心機。 - 【請求項３】 前記ロータ信号数により前記ロータを判
別することを特徴とする請求項２記載の遠心機。 - 【請求項４】 前記モータ信号から算出した回転数と前
記ロータ信号から算出した回転数とから両信号の状態を
判別し、異常な場合には前記モータを減速制御すること
を特徴とする請求項１記載の遠心機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001122562A JP2002316071A (ja) | 2001-04-20 | 2001-04-20 | 遠心機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001122562A JP2002316071A (ja) | 2001-04-20 | 2001-04-20 | 遠心機 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2008100085A Division JP5237670B2 (ja) | 2008-04-08 | 2008-04-08 | 遠心機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002316071A true JP2002316071A (ja) | 2002-10-29 |
Family
ID=18972255
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001122562A Pending JP2002316071A (ja) | 2001-04-20 | 2001-04-20 | 遠心機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002316071A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008207184A (ja) * | 2008-04-08 | 2008-09-11 | Hitachi Koki Co Ltd | 遠心機 |
-
2001
- 2001-04-20 JP JP2001122562A patent/JP2002316071A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008207184A (ja) * | 2008-04-08 | 2008-09-11 | Hitachi Koki Co Ltd | 遠心機 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050928 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070704 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070710 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070907 |
|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20070907 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080313 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080424 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090224 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090416 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20100209 |