JP2016221444A - 遠心機 - Google Patents
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Abstract
遠心機のロータ回転中に回転検出が不能になった場合に、ロータが自然減速で停止するまでの時間を精度良く予測する。
【解決手段】
ロータの回転中に動作させるドアロック14と、駆動装置6の速度を検出する速度検出器7と、回転軸6aの変位を検出する変位検出器11と、速度検出器および変位検出器の出力信号によりロータ4の回転速度および回転軸の振幅を検出する制御装置15を備えた遠心機1において、ロータの回転中に速度検出器からの速度信号がロストした等の異常が発生したら、駆動装置への電源供給を遮断し、異常発生直前の回転速度に応じたドアロック解除までの規制時間T1を設定する。T1が経過する前の自然減速中も振幅を検出し、振幅の増加率が所定値以上になったら規制時間T1に代えて新たな規制時間T2(共振周波数からの停止時間)を設定し、T2が経過した後にドアロックを解除する。
【選択図】図1
Description
本発明の他の目的は、ロータの速度検出器以外の他のセンサを用いてロータの停止状態を確認又は検出できるようにした遠心機を実現することにある。
本発明の一つの特徴によれば、試料を収容するロータと、ロータに回転力を伝達する回転軸を有する駆動装置と、ロータを収容するロータ室と、ロータ室を閉鎖可能なドアと、ロータの回転中にドアの開動作を規制するためのドアロックと、ロータまたは駆動装置の回転速度を検出するための速度検出器と、回転軸の変位を検出するための変位検出器と、駆動装置の回転制御とドアロックの開閉制御を行う制御装置を備えた遠心機において、制御装置は、ロータの回転中に速度検出器からの速度信号に異常が発生したと判断したら駆動装置への電源供給を遮断し、異常の発生直前のロータの回転速度に応じた規制時間T1を設定し、変位検出器の出力の振幅を検出し、検出された振幅の増加率が所定値以上になったら、規制時間T1に代えて新たな規制時間T2を設定し、規制時間T2が経過した後にドアロックを解除するように構成した。ここで、“速度信号に異常が発生した”とは、速度検出器の出力が無くなり速度信号が完全に消失した場合や、速度検出器の出力はあるものの出現間隔が前後に出現する出力の間隔と異なるような、信号自体の異常が疑われる場合(例えばパルス波形のうち特定パルスの消失等)が考えられる。また、“振幅の増加率が所定値以上”とは、回転軸の共振周波数(回転速度)に相当する回転領域に接近したことを意味する。また制御装置には記憶手段が設けられ、ロータの回転速度に応じた規制時間T1の値をデータテーブルの形式で格納するか、又は規制時間T1の算出式を予め格納しておくようにした。
2a 仕切り板 3 ロータ室
4 ロータ 5 ボウル
6 駆動装置 6a 回転軸
7 速度検出器 8 フォトインタラプタ
9 センサスリット 10 ドア
11 変位検出器 13 パネル
14 ドアロック 15 制御装置
16 周波数検出器 21 変位量
30 振幅
T1 (速度V0時点からドアのロック解除を禁止する)規制時間
T2 (共振周波数NC近傍からドアのロック解除を禁止する)規制時間
Vn 回転速度
Xn 振幅値
NC 共振周波数と一致する回転速度
Claims (10)
- 試料を収容するロータと、前記ロータに回転力を伝達する回転軸を有する駆動装置と、前記ロータを収容するロータ室と、前記ロータ室を閉鎖可能なドアと、前記ロータの回転中に前記ドアの開動作を規制するためのドアロックと、前記ロータまたは前記駆動装置の回転速度を検出するための速度検出器と、前記回転軸の変位を検出するための変位検出器と、前記駆動装置の回転制御と前記ドアロックの開閉制御を行う制御装置を備えた遠心機において、
前記制御装置は、
前記ロータの回転中に前記速度検出器からの速度信号に異常が発生したと判断したら前記駆動装置への電源供給を遮断し、
前記異常の発生直前の前記ロータの回転速度に応じた規制時間T1を設定し、
前記変位検出器の出力の振幅を検出し、検出された前記振幅の増加率が所定値以上になったら、前記規制時間T1に代えて新たな規制時間T2を設定し、
前記規制時間T2が経過した後に前記ドアロックを解除することを特徴とする遠心機。 - 前記制御装置に記憶手段を設け、前記ロータの回転速度に応じた前記規制時間T1の値を又は前記規制時間T1の算出式を予め格納しておくことを特徴とする請求項1に記載の遠心機。
- 前記制御装置は、
前記速度検出器からの速度信号に異常が発生したと判断したら、前記変位検出器の出力信号を用いて前記ロータの回転速度を検出し、
前記規制時間T1又はT2が経過する前に検出された回転速度がドアの開放可能速度以下になったら前記ドアロックを解除することを特徴とする請求項1又は2に記載の遠心機。 - 前記制御装置は、前記変位検出器の出力変位の周期を検出して、前記周期の逆数を算出することにより前記ロータの回転速度を検出することを特徴とする請求項3に記載の遠心機。
- 前記振幅が所定以上とは、前記振幅の大きさで検出するか、又は、前記振幅の増加率で検出することを特徴とする請求項4に記載の遠心機。
- 試料を収容するロータと、前記ロータに回転力を伝達する回転軸を有する駆動装置と、前記ロータを収容するロータ室と、前記ロータ室を閉鎖可能なドアと、前記ロータの回転中に前記ドアの開動作を規制するためのドアロックと、前記ロータまたは前記駆動装置の速度を検出するための速度検出器と、前記回転軸の変位を検出するための変位検出器と、前記速度検出器および前記変位検出器の出力信号により前記ロータの回転速度および前記回転軸の振幅を検出し前記駆動装置および前記ドアロックを制御する制御装置を備えた遠心機において、
前記制御装置に前記変位検出器の出力の周期を検出する周波数検出器を設け、前記周波数検出器を用いて前記ロータの回転速度を検出することを特徴とする遠心機。 - 前記制御装置は、
前記速度検出器から前記ロータまたは前記駆動装置の速度を検出できない状態に陥った場合には、前記駆動装置への電源供給を遮断し、
前記周波数検出器により検出された前記ロータの回転速度が所定値以下になるまで前記ドアロックのロック状態を維持し、前記ロータの回転速度が所定値以下になったら前記ドアロックを解除することを特徴とする請求項6に記載の遠心機。 - 前記制御装置は、
前記周波数検出器から周波数の検出できない場合に、前記速度検出器が速度を検出できない状態に陥った時点から所定の規制時間T1が経過するまで前記ドアロックのロック状態を維持することを特徴とする請求項7に記載の遠心機。 - 試料を収容するロータと、前記ロータに回転力を伝達する弾性軸を有する駆動装置と、前記ロータを収容するロータ室と、前記ロータ室を閉鎖可能なドアと、前記ロータの回転中に前記ドアの開動作を規制するドアロックと、前記ロータまたは前記駆動装置の速度を検出するための速度検出器と、前記弾性軸の変位を検出するための変位検出器と、前記速度検出器および前記変位検出器の出力により前記ロータの回転速度および前記弾性軸の振幅を検出し前記駆動装置および前記ドアロックを制御する制御装置を備えた遠心機において、
前記制御装置は、
前記速度検出器から前記ロータまたは前記駆動装置の速度を検出できない状態に陥った場合に前記駆動装置への電源供給を遮断し、
前記変位検出器から入力される振幅の増加率が所定値以上になった時点から所定の規制時間T2が経過するまで前記ドアロックのロック状態を維持することを特徴とする遠心機。 - 前記制御装置は、前記変位検出器から入力される振幅の増加率が所定値以上にならない場合は、前記速度検出器が速度を検出できない状態に陥った時点から所定の規制時間T1が経過するまで前記ドアロックのロック状態を維持することを特徴とする請求項9に記載の遠心機。
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