JP2002336738A - 遠心機 - Google Patents
遠心機Info
- Publication number
- JP2002336738A JP2002336738A JP2001150881A JP2001150881A JP2002336738A JP 2002336738 A JP2002336738 A JP 2002336738A JP 2001150881 A JP2001150881 A JP 2001150881A JP 2001150881 A JP2001150881 A JP 2001150881A JP 2002336738 A JP2002336738 A JP 2002336738A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- rotor
- rotation
- centrifuge
- braking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、回転検出センサの異常や停電等に
より制御部が現在の回転数を認識できない状態であって
もモータに制動エネルギを与えることにより、短時間で
モータを停止させることである。 【解決手段】 ロータ２の高速回転時に回転検出センサ
６に異常が発生した場合、モータ５の許容電流に近い程
度の直流電流をモータ５に流し、ロータ２の回転を直流
制動により減速させるように制御する。
より制御部が現在の回転数を認識できない状態であって
もモータに制動エネルギを与えることにより、短時間で
モータを停止させることである。 【解決手段】 ロータ２の高速回転時に回転検出センサ
６に異常が発生した場合、モータ５の許容電流に近い程
度の直流電流をモータ５に流し、ロータ２の回転を直流
制動により減速させるように制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、遠心機のモータ制
御装置に関するものである。
御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】遠心機は、試料を有するロータと、ロー
タに回転動力を伝達するための回転軸と、回転軸を回転
させるための誘導モータとを備えている。本件出願人に
よる遠心機の誘導モータは、多種多様の大きさのロータ
を迅速に加速、減速させるため、回転数を計測し、その
基本周波数及びスベリ周波数と印可電圧により回転制御
しており、減速時、低回転域まで減速し、発電制動の効
率が低下したら直流制動に切り替える制御をしている。
タに回転動力を伝達するための回転軸と、回転軸を回転
させるための誘導モータとを備えている。本件出願人に
よる遠心機の誘導モータは、多種多様の大きさのロータ
を迅速に加速、減速させるため、回転数を計測し、その
基本周波数及びスベリ周波数と印可電圧により回転制御
しており、減速時、低回転域まで減速し、発電制動の効
率が低下したら直流制動に切り替える制御をしている。
【０００３】また、この以外にも遠心機の誘導モータを
制御する方法として、現在の回転数を必要としない周波
数勾配と電流のフィードバック、または電流を計算して
運転するベクトル制御形のものがあるが、回転数をフィ
ードバックしていないだけで、自己の発生させた供給周
波数を回転数として用いており、減速に関しては前記同
様の制御を行っている。そのため、本件出願人による遠
心機は、モータの回転数が判らないと運転に必要な基本
周波数が判らず、加速制御，減速制御，整定制御を行え
ず脱調してしまうという不具合が生じる。よって、図６
に示すように運転中は、回転検出センサの脱落、或いは
外乱により検出した回転信号に異常変動ありと制御部が
判断した場合には、直ちに運転を中止するように、即ち
自然減速に切り替えて制御している。
制御する方法として、現在の回転数を必要としない周波
数勾配と電流のフィードバック、または電流を計算して
運転するベクトル制御形のものがあるが、回転数をフィ
ードバックしていないだけで、自己の発生させた供給周
波数を回転数として用いており、減速に関しては前記同
様の制御を行っている。そのため、本件出願人による遠
心機は、モータの回転数が判らないと運転に必要な基本
周波数が判らず、加速制御，減速制御，整定制御を行え
ず脱調してしまうという不具合が生じる。よって、図６
に示すように運転中は、回転検出センサの脱落、或いは
外乱により検出した回転信号に異常変動ありと制御部が
判断した場合には、直ちに運転を中止するように、即ち
自然減速に切り替えて制御している。
【０００４】しかし、自然減速させる場合には、どのロ
ータを使用していてもその遠心機に使用可能な複数のロ
ータの中で最も長い自然減速時間（例えば２時間以上）
で制御されるようになっている。
ータを使用していてもその遠心機に使用可能な複数のロ
ータの中で最も長い自然減速時間（例えば２時間以上）
で制御されるようになっている。
【０００５】よって、安全性を確保する上で上記自然減
速時間を経て完全にロータが停止してから回転室を密閉
しているドアを開けることができるように制御されてい
る。
速時間を経て完全にロータが停止してから回転室を密閉
しているドアを開けることができるように制御されてい
る。
【０００６】また、ベクトル制御形の周波数制御部を持
つ遠心機も、停電等で制御部が現在の運転回転数を認識
できなくなると発電制動がかけられず、同様に自然減速
に移行せざるを得なかった。よって、この場合も上記同
様、使用者の安全確保のためドアをロックし自然減速で
回転体が停止するまで待たなければならなかった。
つ遠心機も、停電等で制御部が現在の運転回転数を認識
できなくなると発電制動がかけられず、同様に自然減速
に移行せざるを得なかった。よって、この場合も上記同
様、使用者の安全確保のためドアをロックし自然減速で
回転体が停止するまで待たなければならなかった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上述したように遠心機
の運転を中止する場合には、最も長い自然減速時間に合
せてドアロック制御を行っている。しかし、そこまで時
間をかけなくてもロータによっては既に回転停止してい
るものもあるため、作業効率の向上を図る上でもこのよ
うな場合には、回転室を密閉しているドアロック制御が
解除されるべきである。ところが使用者の安全性を確保
する上で自然減速時間を経過しない限りドアロック制御
が働いているため、使用者はドアロック制御が解除され
るまでの長い時間、待たなければならないため使い勝手
が悪いという問題があった。
の運転を中止する場合には、最も長い自然減速時間に合
せてドアロック制御を行っている。しかし、そこまで時
間をかけなくてもロータによっては既に回転停止してい
るものもあるため、作業効率の向上を図る上でもこのよ
うな場合には、回転室を密閉しているドアロック制御が
解除されるべきである。ところが使用者の安全性を確保
する上で自然減速時間を経過しない限りドアロック制御
が働いているため、使用者はドアロック制御が解除され
るまでの長い時間、待たなければならないため使い勝手
が悪いという問題があった。
【０００８】本発明の目的は、上記問題を解消し、回転
検出センサの異常により回転数の検出を行えない状態で
あってもモータに制動エネルギを与えることにより、短
時間でモータを停止させることである。
検出センサの異常により回転数の検出を行えない状態で
あってもモータに制動エネルギを与えることにより、短
時間でモータを停止させることである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的は、試料を収容
するロータと、ロータを回転させるモータと、モータの
回転を検出するための回転検出センサと、回転検出セン
サからの信号を基に回転数を算出し且つ運転状況に応じ
て前記モータを周波数制御する制御部とを備えた遠心機
において、ロータの高速回転時に回転検出センサに異常
が発生した場合、モータの許容電流に近い程度の直流電
流を流し、ロータの回転を直流制動により減速させるこ
とにより達成される。
するロータと、ロータを回転させるモータと、モータの
回転を検出するための回転検出センサと、回転検出セン
サからの信号を基に回転数を算出し且つ運転状況に応じ
て前記モータを周波数制御する制御部とを備えた遠心機
において、ロータの高速回転時に回転検出センサに異常
が発生した場合、モータの許容電流に近い程度の直流電
流を流し、ロータの回転を直流制動により減速させるこ
とにより達成される。
【００１０】また、上記目的は、試料を収容するロータ
と、ロータを回転させるモータと、モータを周波数制御
する制御部とを備えた遠心機において、ロータの高速回
転時に制御部が回転数を認識できなくなる異常が発生し
た場合、モータの許容電流に近い程度の直流電流を流
し、ロータの回転を直流制動により減速させることによ
り達成される。
と、ロータを回転させるモータと、モータを周波数制御
する制御部とを備えた遠心機において、ロータの高速回
転時に制御部が回転数を認識できなくなる異常が発生し
た場合、モータの許容電流に近い程度の直流電流を流
し、ロータの回転を直流制動により減速させることによ
り達成される。
【００１１】
【発明の実施の形態】本実施例における遠心機を図１〜
図３を用いて説明する。図１は本実施例における遠心機
を示す一部縦断側面図、図２は本実施例における回転検
出異常時の減速制御を示すフローチャート、図３は本実
施例における遠心機のモータ５に流れる電流を示してお
り、（ａ）は正常時におけるモータ５の入力電流波形を
示す模式図，（ｂ）は直流制動時におけるモータ５の入
力電流波形の一例を示す模式図である。
図３を用いて説明する。図１は本実施例における遠心機
を示す一部縦断側面図、図２は本実施例における回転検
出異常時の減速制御を示すフローチャート、図３は本実
施例における遠心機のモータ５に流れる電流を示してお
り、（ａ）は正常時におけるモータ５の入力電流波形を
示す模式図，（ｂ）は直流制動時におけるモータ５の入
力電流波形の一例を示す模式図である。
【００１２】図１において、遠心機は、ファン１６によ
り強制空冷される誘導モータ５（以下モータと称す）
と、モータ５の回転動力を伝達するための出力軸４と、
出力軸４によって回転され且つ試料容器であるボトル３
を収容可能なロータ２と、ロータ２を収容し且つ外周に
配された冷却パイプ１１内を流れる冷媒により冷却され
る回転室１と、回転室１の開口上部を閉塞或いは開放す
るためのドア８と、ドア８に設けたドアフック９に係合
可能なドアロック装置１０と、ドアロック装置１０及び
上記モータ５などを収容する筐体内に形成されたプロテ
クタ１３と、プロテクタ１３と上記回転室１との間に配
される断熱材１２とを有し、更に上記モータ５の回転軸
下部に設けたスリット７の回転を検出するための回転検
出センサ６と、回転検出センサ６からの信号を基に回転
数を算出し且つ遠心機の動作状況に合わせてインバータ
１４から交流出力を上記モータ５に供給するための制御
部１５とを備えている。
り強制空冷される誘導モータ５（以下モータと称す）
と、モータ５の回転動力を伝達するための出力軸４と、
出力軸４によって回転され且つ試料容器であるボトル３
を収容可能なロータ２と、ロータ２を収容し且つ外周に
配された冷却パイプ１１内を流れる冷媒により冷却され
る回転室１と、回転室１の開口上部を閉塞或いは開放す
るためのドア８と、ドア８に設けたドアフック９に係合
可能なドアロック装置１０と、ドアロック装置１０及び
上記モータ５などを収容する筐体内に形成されたプロテ
クタ１３と、プロテクタ１３と上記回転室１との間に配
される断熱材１２とを有し、更に上記モータ５の回転軸
下部に設けたスリット７の回転を検出するための回転検
出センサ６と、回転検出センサ６からの信号を基に回転
数を算出し且つ遠心機の動作状況に合わせてインバータ
１４から交流出力を上記モータ５に供給するための制御
部１５とを備えている。
【００１３】このような構成において、ロータ２の回転
中は、ドア８に設けたドアフック９にドアロック装置１
０が係合し、ドア８を開けられないようにドアロック制
御している。また、ロータ２の回転停止中は、ドア８に
設けたドアフック９からドアロック装置１０が離脱し、
ドア８を開き回転室１内からロータ２を取り出すことが
できるように制御している。
中は、ドア８に設けたドアフック９にドアロック装置１
０が係合し、ドア８を開けられないようにドアロック制
御している。また、ロータ２の回転停止中は、ドア８に
設けたドアフック９からドアロック装置１０が離脱し、
ドア８を開き回転室１内からロータ２を取り出すことが
できるように制御している。
【００１４】次に図２を用いて回転検出異常時における
減速制御を説明する。ロータ２の高速回転時における回
転検出異常時とは、例えば何らかの理由により回転検出
センサ６またはスリット７の脱落時、或いは何らかの外
乱により検出した回転信号に異常変動ありと制御部１５
が判断した時などのことであり、この場合、図３（ｂ）
に示すようにモータ５の許容電流（定格電流）に近い程
度の直流電流（モータが損傷しない最大限の直流電流）
をモータ５に流すことにより、モータ５の固定子に固定
磁界を発生させてモータ５の回転子に制動をかける直流
制動でロータ２の減速化を図っている。なお、各モータ
には、本実施例で示すモータ５のように６アンペア程度
の直流電流を流すものもあれば、１２アンペア程度の直
流電流を流すものもあることから、各モータに応じた許
容電流に近い程度の直流電流を流すようにすれば最も短
い時間でモータ５を停止させることができる。
減速制御を説明する。ロータ２の高速回転時における回
転検出異常時とは、例えば何らかの理由により回転検出
センサ６またはスリット７の脱落時、或いは何らかの外
乱により検出した回転信号に異常変動ありと制御部１５
が判断した時などのことであり、この場合、図３（ｂ）
に示すようにモータ５の許容電流（定格電流）に近い程
度の直流電流（モータが損傷しない最大限の直流電流）
をモータ５に流すことにより、モータ５の固定子に固定
磁界を発生させてモータ５の回転子に制動をかける直流
制動でロータ２の減速化を図っている。なお、各モータ
には、本実施例で示すモータ５のように６アンペア程度
の直流電流を流すものもあれば、１２アンペア程度の直
流電流を流すものもあることから、各モータに応じた許
容電流に近い程度の直流電流を流すようにすれば最も短
い時間でモータ５を停止させることができる。
【００１５】また、同時にドアロック装置１０の解除禁
止タイマを作動させて、直流制動によりロータ２が確実
に停止するまでの時間、ドアロック装置１０がドアフッ
ク９をロックするように制御している。なお、直流制動
では、モータ５の固定子が制動エネルギの発熱体となる
ため、通常の強制空冷でモータ５の許容温度以下で放熱
できる制動エネルギとなるよう、印可する直流電圧を設
定している。つまり、モータ５に印可される直流電圧
は、ファン１６の強制空冷によりモータ５の許容温度以
下になるように調整されおり、更にモータ５の固定子温
度がモータ５の絶縁等級以下となる範囲にて直流制動を
行っている。
止タイマを作動させて、直流制動によりロータ２が確実
に停止するまでの時間、ドアロック装置１０がドアフッ
ク９をロックするように制御している。なお、直流制動
では、モータ５の固定子が制動エネルギの発熱体となる
ため、通常の強制空冷でモータ５の許容温度以下で放熱
できる制動エネルギとなるよう、印可する直流電圧を設
定している。つまり、モータ５に印可される直流電圧
は、ファン１６の強制空冷によりモータ５の許容温度以
下になるように調整されおり、更にモータ５の固定子温
度がモータ５の絶縁等級以下となる範囲にて直流制動を
行っている。
【００１６】下表に６アンペア程度の直流制動をかけた
場合と、自然減速させた場合とにおけるロータ２の停止
時間を示す。
場合と、自然減速させた場合とにおけるロータ２の停止
時間を示す。
【００１７】
【表１】
【００１８】表１から明らかなように、従来のように自
然減速させた場合にロータは２０分かかっていたの
が、６アンペア程度の直流制動をかけることにより４分
でロータ２の回転を停止させることができるようにな
る。また、従来のように自然減速させた場合にロータ
は３７分かかっていたのが、６アンペア程度の直流制動
をかけることにより６分でロータ２の回転を停止させる
ことができるようになり、使用者の作業効率を大幅に向
上させることができる。つまり、自然減速の数分の１の
時間でロータ２を停止させられるので、速やかにロータ
２から分離試料（サンプル）を回収することができる。
なお、モータ５によって直流電流値は異なるため６アン
ペア以上或いは６アンペア以下の直流制動をかけても良
い。
然減速させた場合にロータは２０分かかっていたの
が、６アンペア程度の直流制動をかけることにより４分
でロータ２の回転を停止させることができるようにな
る。また、従来のように自然減速させた場合にロータ
は３７分かかっていたのが、６アンペア程度の直流制動
をかけることにより６分でロータ２の回転を停止させる
ことができるようになり、使用者の作業効率を大幅に向
上させることができる。つまり、自然減速の数分の１の
時間でロータ２を停止させられるので、速やかにロータ
２から分離試料（サンプル）を回収することができる。
なお、モータ５によって直流電流値は異なるため６アン
ペア以上或いは６アンペア以下の直流制動をかけても良
い。
【００１９】また、遠心機には、回転されるロータ２を
自動的に識別可能なタイプと、回転されるロータ２を自
動的に識別する手段を有さないタイプとがある。前者の
場合には、センサ等を用いてロータ２を自動識別するこ
とができるため、予め制御部１５の記憶部に各ロータ毎
の減速データを保持させておけば、回転検出異常時に各
ロータに適した減速制御を短時間で行えるように制御す
ることができる。これに対して後者の場合には、例えば
モータ５の許容温度を超えないレベル或いは制御素子の
損傷しないレベル、即ち制御する上で問題の起きない最
大レベルの直流電流をモータ５に流し直流制動させるこ
とにより、モータ２に回転を停止させている。
自動的に識別可能なタイプと、回転されるロータ２を自
動的に識別する手段を有さないタイプとがある。前者の
場合には、センサ等を用いてロータ２を自動識別するこ
とができるため、予め制御部１５の記憶部に各ロータ毎
の減速データを保持させておけば、回転検出異常時に各
ロータに適した減速制御を短時間で行えるように制御す
ることができる。これに対して後者の場合には、例えば
モータ５の許容温度を超えないレベル或いは制御素子の
損傷しないレベル、即ち制御する上で問題の起きない最
大レベルの直流電流をモータ５に流し直流制動させるこ
とにより、モータ２に回転を停止させている。
【００２０】次に図４及び図５を用いてベクトル制御形
インバータを搭載した遠心機の適用例を説明する。図４
において、遠心機は、ファン１６により強制空冷される
モータ５と、モータ５の回転動力を伝達するための出力
軸４と、出力軸４によって回転され且つ試料容器である
ボトル３を収容可能なロータ２と、ロータ２を収容し且
つ外周に配された冷却パイプ１１内を流れる冷媒により
冷却される回転室１と、回転室１の開口上部を閉塞或い
は開放するためのドア８と、ドア８に設けたドアフック
９に係合可能なドアロック装置１０と、ドアロック装置
１０及び上記モータ５などを収容する筐体内に形成され
たプロテクタ１３と、プロテクタ１３と上記回転室１と
の間に配される断熱材１２とを有し、インバータ１４か
ら交流出力を上記モータ５に供給するための制御部１５
とを備えている。
インバータを搭載した遠心機の適用例を説明する。図４
において、遠心機は、ファン１６により強制空冷される
モータ５と、モータ５の回転動力を伝達するための出力
軸４と、出力軸４によって回転され且つ試料容器である
ボトル３を収容可能なロータ２と、ロータ２を収容し且
つ外周に配された冷却パイプ１１内を流れる冷媒により
冷却される回転室１と、回転室１の開口上部を閉塞或い
は開放するためのドア８と、ドア８に設けたドアフック
９に係合可能なドアロック装置１０と、ドアロック装置
１０及び上記モータ５などを収容する筐体内に形成され
たプロテクタ１３と、プロテクタ１３と上記回転室１と
の間に配される断熱材１２とを有し、インバータ１４か
ら交流出力を上記モータ５に供給するための制御部１５
とを備えている。
【００２１】このような構成において、ロータ２の回転
中は、ドア８に設けたドアフック９にドアロック装置１
０が係合し、ドア８を開けられないようにドアロック制
御している。また、ロータ２の回転停止中は、ドア８に
設けたドアフック９からドアロック装置１０が離脱し、
ドア８を開き回転室１内からロータ２を取り出すことが
できるように制御している。
中は、ドア８に設けたドアフック９にドアロック装置１
０が係合し、ドア８を開けられないようにドアロック制
御している。また、ロータ２の回転停止中は、ドア８に
設けたドアフック９からドアロック装置１０が離脱し、
ドア８を開き回転室１内からロータ２を取り出すことが
できるように制御している。
【００２２】次に図５を用いて運転回転数を制御部が認
識できなくなった場合における減速制御を説明する。ロ
ータ２の高速回転時における制御部の運転回転数未認識
とは、例えば短時間の停電や使用者の誤操作による電源
の切断、または何らかの外乱により制御部内の記憶の破
損などのことであり、この場合、図３（ｂ）に示すよう
にモータ５に直流電流を流すことにより、モータ５の固
定子に固定磁界を発生させてモータ５の回転子に制動を
かける直流制動でロータ２の減速化を図っている。な
お、各モータには、本実施例で示すモータ５のように６
アンペア程度の直流電流を流すものもあれば、１２アン
ペア程度の直流電流を流すものもあることから、各モー
タに応じた許容電流に近い程度の直流電流を流すように
すれば最も短い時間でモータ５を停止させることができ
る。
識できなくなった場合における減速制御を説明する。ロ
ータ２の高速回転時における制御部の運転回転数未認識
とは、例えば短時間の停電や使用者の誤操作による電源
の切断、または何らかの外乱により制御部内の記憶の破
損などのことであり、この場合、図３（ｂ）に示すよう
にモータ５に直流電流を流すことにより、モータ５の固
定子に固定磁界を発生させてモータ５の回転子に制動を
かける直流制動でロータ２の減速化を図っている。な
お、各モータには、本実施例で示すモータ５のように６
アンペア程度の直流電流を流すものもあれば、１２アン
ペア程度の直流電流を流すものもあることから、各モー
タに応じた許容電流に近い程度の直流電流を流すように
すれば最も短い時間でモータ５を停止させることができ
る。
【００２３】また、同時にドアロック装置１０の解除禁
止タイマを作動させて、直流制動によりロータ２が確実
に停止するまでの時間、ドアロック装置１０がドアフッ
ク９をロックするように制御している。なお、直流制動
では、モータ５の固定子が制動エネルギの発熱体となる
ため、通常の強制空冷でモータ５の許容温度以下で放熱
できる制動エネルギとなるよう、印可する直流電圧を設
定している。つまり、モータ５に印可される直流電圧
は、ファン１６の強制空冷によりモータ５の許容温度以
下になるように調整されおり、更にモータ５の固定子温
度がモータ５の絶縁等級以下となる範囲にて直流制動を
行っている。
止タイマを作動させて、直流制動によりロータ２が確実
に停止するまでの時間、ドアロック装置１０がドアフッ
ク９をロックするように制御している。なお、直流制動
では、モータ５の固定子が制動エネルギの発熱体となる
ため、通常の強制空冷でモータ５の許容温度以下で放熱
できる制動エネルギとなるよう、印可する直流電圧を設
定している。つまり、モータ５に印可される直流電圧
は、ファン１６の強制空冷によりモータ５の許容温度以
下になるように調整されおり、更にモータ５の固定子温
度がモータ５の絶縁等級以下となる範囲にて直流制動を
行っている。
【００２４】
【発明の効果】本発明によれば、ロータの高速回転時に
回転検出センサに異常が発生した場合、モータの許容電
流に近い程度の直流電流を流し、ロータの回転を直流制
動により減速させることで、回転検出センサの異常や停
電等で制御部が現在の回転数を全く認識できない状態で
あってもモータに制動エネルギを与えることにより、短
時間でモータを停止させることができる。
回転検出センサに異常が発生した場合、モータの許容電
流に近い程度の直流電流を流し、ロータの回転を直流制
動により減速させることで、回転検出センサの異常や停
電等で制御部が現在の回転数を全く認識できない状態で
あってもモータに制動エネルギを与えることにより、短
時間でモータを停止させることができる。
【図１】 本発明になる遠心機を示す一部縦断側面図で
ある。
ある。
【図２】 図１における回転検出異常時の減速制御を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図３】 本発明になる遠心機のモータに流れる電流を
示しており、（ａ）は正常時におけるモータの入力電流
波形を示す模式図，（ｂ）は直流制動時におけるモータ
の入力電流波形を示す模式図である。
示しており、（ａ）は正常時におけるモータの入力電流
波形を示す模式図，（ｂ）は直流制動時におけるモータ
の入力電流波形を示す模式図である。
【図４】 本発明になるベクトル制御形インバータを搭
載した遠心機を示す一部縦断側面図である。
載した遠心機を示す一部縦断側面図である。
【図５】 図４における回転検出異常時の減速制御を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図６】 従来の回転検出異常時の減速制御を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
１は回転室、２はロータ、３はボトル、４は回転軸、５
はモータ、６は回転検出センサ、７はスリット、８はド
ア、９はドアフック、１０はドアロック、１１は冷却パ
イプ、１２は断熱材、１３はプロテクタ、１４はインバ
ータ、１５は制御部、１６はファンである。
はモータ、６は回転検出センサ、７はスリット、８はド
ア、９はドアフック、１０はドアロック、１１は冷却パ
イプ、１２は断熱材、１３はプロテクタ、１４はインバ
ータ、１５は制御部、１６はファンである。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 楠元 昭二 茨城県ひたちなか市武田1060番地 日立工 機株式会社内 (72)発明者 鐡 謙一 茨城県ひたちなか市武田1060番地 日立工 機株式会社内 Ｆターム(参考） 4D057 AD01 AE02 AF03 BB02 BB07 BD03 BD08 CA07 CB04
Claims (4)
- 【請求項１】 試料を収容するロータと、該ロータを回
転させるモータと、該モータの回転を検出するための回
転検出センサと、該回転検出センサからの信号を基に回
転数を算出し且つ運転状況に応じて前記モータを周波数
制御する制御部とを備えた遠心機において、前記ロータ
の高速回転時に前記回転検出センサに異常が発生した場
合、前記モータの許容電流に近い程度の直流電流を流
し、前記ロータの回転を直流制動により減速させること
を特徴とする遠心機。 - 【請求項２】 前記回転検出センサは、前記モータの回
転軸下部に設けたスリットの回転を検出することを特徴
とする請求項１記載の遠心機。 - 【請求項３】 前記直流制動をかけると同時に前記ロー
タを収容する回転室の開口上部を閉塞可能なドアに設け
たドアフックに係合するドアロック装置の解除禁止タイ
マを作動させて、前記ロータが停止するまでドアロック
するように制御することを特徴とする請求項１記載の遠
心機。 - 【請求項４】 試料を収容するロータと、該ロータを回
転させるモータと、該モータの回転を周波数制御し更に
回転検出機器を持たないベクトル制御形の周波数制御部
とを備えた遠心機において、前記周波数制御部が運転中
の回転数を認識できなくなった時、前記モータの許容電
流に近い程度の直流電流を流し、前記ロータの回転を直
流制動により減速させることを特徴とする遠心機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001150881A JP2002336738A (ja) | 2001-05-21 | 2001-05-21 | 遠心機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001150881A JP2002336738A (ja) | 2001-05-21 | 2001-05-21 | 遠心機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002336738A true JP2002336738A (ja) | 2002-11-26 |
Family
ID=18995830
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001150881A Pending JP2002336738A (ja) | 2001-05-21 | 2001-05-21 | 遠心機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002336738A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005319414A (ja) * | 2004-05-10 | 2005-11-17 | Hitachi Koki Co Ltd | 遠心分離機 |
| US7311653B2 (en) | 2004-09-15 | 2007-12-25 | Hitachi Koki Co., Ltd. | Centrifugal separator having a structure for facilitating opening and closing a door |
| WO2008090924A1 (ja) * | 2007-01-25 | 2008-07-31 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | 車両およびその制御方法 |
| JP2008302280A (ja) * | 2007-06-06 | 2008-12-18 | Hitachi Koki Co Ltd | 遠心分離機 |
-
2001
- 2001-05-21 JP JP2001150881A patent/JP2002336738A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005319414A (ja) * | 2004-05-10 | 2005-11-17 | Hitachi Koki Co Ltd | 遠心分離機 |
| JP4539822B2 (ja) * | 2004-05-10 | 2010-09-08 | 日立工機株式会社 | 遠心分離機 |
| US7311653B2 (en) | 2004-09-15 | 2007-12-25 | Hitachi Koki Co., Ltd. | Centrifugal separator having a structure for facilitating opening and closing a door |
| WO2008090924A1 (ja) * | 2007-01-25 | 2008-07-31 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | 車両およびその制御方法 |
| US8118704B2 (en) | 2007-01-25 | 2012-02-21 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle and control method of vehicle |
| JP2008302280A (ja) * | 2007-06-06 | 2008-12-18 | Hitachi Koki Co Ltd | 遠心分離機 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2002199773A (ja) | 圧縮機モータ駆動制御方法及び圧縮機駆動用インバータ装置 | |
| JPH04281386A (ja) | 電子転流形モータの失速保護回路 | |
| JP2008043196A (ja) | インバータ駆動型ｐｍモータ駆動部の故障処理 | |
| US9018888B2 (en) | System and method for controlling a synchronous motor | |
| JPH09294301A (ja) | 電気車用制御装置及び制御方法 | |
| US20200130127A1 (en) | Electric tool | |
| US20200059172A1 (en) | Electric motor | |
| JPH03256591A (ja) | 真空ポンプ用電源システム | |
| US7804270B2 (en) | Motor start circuit with capacitive discharge protection | |
| JP2002336738A (ja) | 遠心機 | |
| CN111344942A (zh) | 用于运行电机以输出预先给定的转矩和预先给定的转速的方法和设备 | |
| SE516604C2 (sv) | Sätt och anordning för att elektriskt bromsa en allströmsmotor | |
| JP2017213614A (ja) | 電動工具 | |
| US7262571B2 (en) | Resistive braking module with thermal protection | |
| JP4295306B2 (ja) | センサーレスの永久磁石同期電動機（ｐｍｓｍ）の制御方法 | |
| JP2007222828A (ja) | 遠心分離機 | |
| JP2007160218A (ja) | 遠心機 | |
| JP3744228B2 (ja) | 遠心機の制御装置 | |
| JP4919055B2 (ja) | 遠心分離機 | |
| JP2009239987A (ja) | 膨張タービン制動装置 | |
| JP2008125154A (ja) | モータ駆動装置 | |
| KR100848157B1 (ko) | 비엘디씨 모터의 제어방법 및 이를 이용한 공기조화기 | |
| JP2001263124A (ja) | 産業用車両 | |
| JP3850551B2 (ja) | 保護機能付きファン駆動回路 | |
| JP3705693B2 (ja) | 成形機における型開閉機構の制御方法および成形機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050928 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070808 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070821 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20071019 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20080318 |