JP2007222828A

JP2007222828A - 遠心分離機

Info

Publication number: JP2007222828A
Application number: JP2006049393A
Authority: JP
Inventors: Koichi Akatsu; 幸一赤津; Masahiro Inaba; 雅裕稲庭; Takayuki Watabiki; 孝之綿引
Original assignee: Hitachi Koki Co Ltd
Current assignee: Koki Holdings Co Ltd
Priority date: 2006-02-24
Filing date: 2006-02-24
Publication date: 2007-09-06

Abstract

【課題】交流電源が遮断された場合、遠心分離機の運転条件等のデータを不揮発性メモリへ書き込む際、書き込み動作を制御するマイクロコンピュータの駆動源となる直流電源装置はソレノイドや冷却用ＤＣファンの動作に使用されるため、直流電源装置の直流電圧は急激に低下してしまい、メモリへの書き込み動作が途中で終了して書き込み不良となってしまう。
【解決手段】交流電源の遮断時に遠心分離機１の運転情報等を不揮発性メモリ２１へ書き込む際に、電源監視装置２８により電源遮断の判別を行い、ソレノイド１０や冷却用ＤＣファン１１等の直流駆動装置１００を停止する。
【選択図】図４

Description

本発明は、交流電源の遮断時に遠心分離機の運転条件や運転来歴情報等をメモリに保存する方法に関する。

従来、遠心分離機は、遠心分離機の使用状況や使用実績等を把握できるように、入力装置からの入力情報（運転条件）、駆動部の運転情報や運転来歴情報、及びロータの登録情報や温度制御補正情報などのデータを記憶するためのメモリを備えている。メモリに記憶するデータ容量は数kバイト程度であり、そのデータの保存には、揮発性メモリである１バイト・データの書き込み時間が数ｎｓｅｃ程度と高速なＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ：読み書き可能メモリ）が電源停電対策用電池をバックアップとして使用されている。しかし、揮発性メモリ（ＲＡＭ）のバックアップ用電池は、故障率が高いため故障しやすく、遠心分離機の信頼性を低くする要因となっていた。また、揮発性メモリ（ＲＡＭ）のバックアップ用電池は、ロジック半導体部品と比較して高額部品であった。

そこで、揮発性メモリ（ＲＡＭ）の代わりに、バックアップ電池が不要な不揮発性メモリである電気的に書き込みや消去可能であり書き込み寿命回数（１００万回程度）が保障されているＥＥＰＲＯＭ（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃａｌｌｙＥｒａｓａｂｌｅａｎｄＰｒｏｇａｍｍａｂｌｅＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）が使用されることがあるが、数十バイト・データの書き込み時間が数ｍｓｅｃと遅いという欠点がある。そのため、遠心分離機の運転情報や運転来歴情報等の保存用メモリとしてＥＥＰＲＯＭを使用すると、保存データが数kバイトと多いため、例えば、遠心分離機のロータ室を密閉するドアをロックするためのドアロック用ソレノイドと、ロータを回転する駆動部を冷却するための冷却用ＤＣファンが共に駆動しているときに停電が発生してしまうと、下記のような問題がある。

すなわち、、図７に示すように、時刻Ｔ０で交流電源が遮断、例えば停電が発生すると、図７（ｂ）のように直流制御電源装置を構成する整流平滑回路の整流平滑電圧は急激に低下する。これは、直流制御電源装置を構成しているソレノイド・ファン用直流電源回路に接続されているドアロック用ソレノイドと冷却用ＤＣファンが共に駆動（ソレノイド駆動信号及びファン駆動信号が共にオン）しており、直流制御電源装置に接続されている負荷による消費エネルギが大きいためである。整流平滑電圧が、メモリへの書き込み動作を制御する例えばマイクロコンピュータの駆動源となる制御回路用直流電源回路の維持限界電圧Ｖ０まで短時間で低下してしまうため、制御回路用直流電源回路の出力電圧が確保できなくなり、図７（ｇ）に示すようにＥＥＰＲＯＭへの書き込み動作が途中で終了してデータの書き込み不良となってしまう。

また、特許文献１には、交流電源の停電が発生した時、整流平滑電圧に接続のコンデンサによって直流制御電圧が遅延されている間に電源遮断信号によりＥＥＰＲＯＭへの書き込みを行う方式が考案されている。しかしながら、遠心分離機の場合、ドアロック用ソレノイド駆動直流電圧及びロータ駆動部の冷却用ＤＣファン駆動直流電圧と、制御回路用直流電圧は同じ直流制御電源装置から供給されているため、交流電源停電時において直流制御電源装置の整流平滑電圧の遅延時間は短くなってしまい、遠心分離機の運転情報（運転条件）や運転来歴情報の数kバイト・データを、その遅延時間内に書き込み保存することはできない。

特開平６−２３１０５３

上記したように、停電等により交流電源が遮断された場合、ドアロック用ソレノイドと冷却用ＤＣファンの駆動により直流制御電源装置の整流平滑電圧は急激に低下してしまい、遠心分離機の運転情報等のＥＥＰＰＯＭへの書き込み動作を制御するマイクロコンピュータの駆動源となる制御回路用直流電源回路の出力電圧が確保できなくなるため、ＥＥＰＲＯＭへのデータ書き込み動作が途中で終了して書き込み不良となってしまう。

本発明は上記した従来技術の欠点に鑑みなされたもので、その目的とするところは、メモリへのデータ書き込み不良をなくし低価格で信頼性の高い遠心分離機を提供することである。

本発明は、停電等の交流電源の遮断時に運転情報等を不揮発性メモリへ書き込む際に、ドアロック用ソレノイドや冷却用ＤＣファン等の直流電源装置を駆動する必要がないことに着目し、不揮発性メモリへのデータ書き込み処理時間を確保するため、電源監視装置により交流電源の遮断を監視し、交流電源の遮断時にはメモリ書き込み動作に不要なソレノイドや冷却用ＤＣファン等の直流電源を駆動源とする直流駆動装置の動作を停止することで達成される。

本発明によれば、交流電源が遮断した場合に遠心分離機の運転情報等をメモリに書き込む際、書き込み動作に必要のない直流電源を駆動源とする直流駆動装置のの動作を停止することにより、直流電源の電圧低下を遅延させることができるので、メモリへのデータ書き込み不良を防止することができる。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。

図１は本発明に係る実施形態の遠心分離機の構成を示すブロック図、図２は図１に示す制御装置のブロック図と制御装置に接続される装置のブロック図、図３は図2に示す直流電源装置のブロック図、図４は交流電源の停電発生時のデータ書き込み動作を示すタイミングチャート、図５は交流電源の停電後復電時の制御装置のタイミングチャート、図６は制御装置の制御フローチャートである。

まず、本発明に係る遠心分離機の構成を図１乃至図３を参照して説明する。遠心分離機１は、その上部に開口部を有しドア３によって密閉されるロータ室５と、ロータ室５の中に装着され遠心分離すべき試料を入れるロータ４と、ロータ４を高速回転させるための駆動部６を備えている。ロータ４は、遠心分離する試料の容量や遠心条件に応じて複数の種類があり、駆動部６に設けられた図示しないクラウンを介して駆動部６に着脱可能に配置される。ロータ室５の外部壁には、ロータ４（ロータ室５）を冷却するための冷却パイプ１３が配置されており、冷却パイプ１３には冷凍機７により冷媒が送られる。ロータ室５の底面には、ロータ４（ロータ室５）の温度を測定するための温度センサ１４と、ロータ４の回転速度を検出するための回転検出センサ１２と、ロータ４の底部に設けられた図示しない識別子を検出するための図示しないロータ判別センサが取り付けられている。なお、識別子は、例えば複数のマグネットがロータ毎に異なる位置に配置されており、その識別子をロータ判別センサにより検出することによりロータの情報、例えばロータの型式、許容最高回転速度、回転半径等を判別することができる。

また、遠心分離機１には、ロータ室５を密閉するドア３をロックするためのソレノイド１０と、駆動部６を冷却するための冷却用ＤＣファン１１と、ロータ４の回転速度、運転時間、温度、加速勾配、減速勾配等の運転条件を入力しプログラム運転機能の選択等を行うためのキー入力部９と、キー入力部９から入力された運転条件および運転中の運転状態等を表示するためのパネル表示部８と、キー入力部９から入力された運転条件や、回転検出センサ１２や温度センサ１４からの出力信号に従い、駆動部６、冷凍機７、冷却用ＤＣファン１１等を制御し、パネル表示部８への表示を制御する制御装置２と、交流電源に接続するための電源コード１５とを備えている。なお、ドアロック用ソレノイド１０は非駆動時すなわち非通電時にドア３がロックするように動作する。

制御装置２は、後述する内蔵不揮発性メモリ２０ｂに書き込まれた制御プログラムに従い制御指令を出力するマイクロコンピュータ２０（以下、マイコンと称す）と、遠心分離機１の運転条件（回転速度、運転時間、温度、加速勾配、減速勾配等）や運転来歴情報（ロータ毎の積算使用時間、駆動部６の積算駆動時間等）等のデータを保存する不揮発性メモリ、例えばＥＥＰＲＯＭ２１と、駆動部６を駆動制御する駆動制御装置２２と、パネル表示部８に表示制御するパネル表示装置２４と、キー入力部９から入力された情報をマイコン２０へ出力するキー入力装置２５と、ロータ４（ロータ室５）の温度を測定する温度センサ１４の温度情報に基づいて冷凍機７を制御する温度制御装置２３と、ドアロック用ソレノイド１０を駆動するソレノイド駆動装置２６と、駆動部６の発熱を冷却する冷却用ＤＣファン１１を駆動するファン駆動装置２７と、交流電源の停電等の電源遮断を監視する電源監視装置２８とを備える。パネル表示部８、キー入力部９、ドアロック用ソレノイド１０、及び冷却用ＤＣファン１１は直流駆動装置１００を構成する。なお、不揮発性メモリ２１へのデータ書き込みは、遠心分離機１の主電源がオフされたときや、交流電源の停電等により遠心分離機１への電力供給が停止したときに行われ、そのデータは後述する内蔵揮発性メモリ２１ｃに保存される運転条件等である。

また、遠心分離機１は、交流電源コード１５より入力される交流電圧３００を整流平滑して直流電圧Ｖ３に変換し例えば１８０Ｖを生成する、整流回路及び平滑コンデンサから構成される整流平滑回路となる駆動制御装置用電源装置３０と、交流電源コード１５より入力される交流電圧３００を整流平滑して後述する制御回路用直流電圧Ｖ１とソレノイド・ファン用直流電圧Ｖ２を生成する直流電源装置３１とを備える。また、冷凍機７には交流電圧３００がトランス２００を介して供給される。駆動制御装置用電源装置３０の出力電圧Ｖ３は、図３に示すように、例えば周知のインバータよりなる駆動制御装置２２に供給され、駆動制御装置２２により電圧変換され、例えば駆動部６が３相誘導モータであれば、３相交流電圧に変換されて駆動部６に供給される。

ここで、直流電源装置３１について図３を参照して説明する。直流電源装置３１は、整流平滑回路３１ａと、スイッチング回路３１ｂと、トランス３１ｃと、制御回路用直流電源回路３１ｄと、ソレノイド・ファン用直流電源回路３１ｅとから構成されている。整流平滑回路３１ａは、整流回路と平滑コンデンサから構成され、交流電源コード１５より入力される交流電圧３００を整流平滑し、例えば１４０Ｖの直流電圧３１１に変換する。この直流電圧３１１は、スイッチング回路３１ｂ及びトランス３１ｃにより交流電圧に変換され、トランス３１ｃの巻線比に応じて降圧された交流電圧は、それぞれ、制御回路用直流電源回路３１ｄ及びソレノイド・ファン用直流電源回路３１ｅに供給される。制御回路用直流電源回路３１ｄは交流電圧を整流平滑して例えば５Ｖの直流電圧Ｖ１に変換し、この直流電圧Ｖ１はマイコン２０等の駆動用電源として使用される。ソレノイド・ファン用直流電源回路３１ｅは交流電圧を整流平滑して例えば２４Ｖの直流電圧Ｖ２に変換し、その直流電圧Ｖ２はソレノイド駆動装置２６やファン駆動装置２７の駆動用電源として使用される。

マイコン２０は、中央演算処理部（ＣＰＵ）２０ａと、内蔵不揮発性メモリ（ＲＯＭ）２０ｂと、内蔵揮発性メモリ（ＲＡＭ）２０ｃから構成される。内蔵不揮発性メモリ２０ｂには、遠心分離機１を制御するための制御プログラム等が予め書き込まれており、中央演算処理部２０ａは、キー入力部９から入力される回転速度、運転時間等の運転条件に基づいて、内蔵不揮発性メモリ２０ｂに予め書き込まれている制御プログラムに従い各装置へ制御指令を出力する。また、内蔵揮発性メモリ２０ｃは、制御プログラムに従い演算処理されたロータ４の温度補正値等のデータやキー入力部９から入力された運転情報（運転条件）等のデータを保存する。なお、内蔵揮発性メモリ２０ｃは通常、専用のバックアップ用電池が使用されるが、上記したようにバックアップ用電池は故障率が高いため、本実施形態では、バックアップ用電池を使用せず直流電源装置３１を使用している。そのため、ロジック半導体部品に比べ高価で故障率が高いバックアップ用電池を削除することにより、安価で信頼性が高い遠心分離機１を構成することができる。

次に、交流電源からの電力供給が遮断、例えば停電発生時における不揮発性メモリ２１へのデータ書き込み動作について図４を参照して説明する。

遠心分離機１の待機状態（ロータ４が回転していない状態）において、図４（ａ）の時刻Ｔ０で電源コード１５に印加される交流電圧３００が停止すなわち停電等により交流電源が遮断すると、マイコン２０は図４（ｅ）に示すように、電源監視装置２８からの電源監視信号２８０により時刻Ｔ０から所定時間Ｔ１を計測し、その間（所定時間Ｔ１が経過する間）、電源監視信号２８０がなければ交流電源が遮断されたことを判断する。

一方、時刻Ｔ０で交流電圧３００が停止すると、図４（ｂ）に示すように直流電源装置３１を構成する整流平滑回路３１ａの整流平滑電圧３１１は、例えば１４０Ｖから低下し始める。その電圧低下時間は、直流電源装置３１に接続される負荷インピーダンスが小さいほど短くなる。すなわち、負荷インピーダンスの小さいドアロック用ソレノイド１０と冷却用ＤＣファン１１が共に駆動状態すなわち図４（ｆ）及び（ｇ）に示すように、ドアロック用ソレノイド１０の駆動信号２６０がオン（ドア３がロックされていない状態）及び冷却用ＤＣファン１１の駆動信号２７０がオン（冷却用ＤＣファン１１が駆動している状態）で停電が発生した場合には、それら直流駆動装置の駆動を維持しようとして、それらの駆動電圧Ｖ２を生成するためのソレノイド・ファン用直流電源回路３１ｅ（図４（ｄ））、及び、マイコン２０等の駆動電圧Ｖ１を生成するための制御回路用直流電源回路３１ｄ（図４（ｃ））を構成している平滑コンデンサの電圧が消費されるため、それらの平滑コンデンサ電圧を維持すなわち充電しようとしてスイッチング回路３１ｂ及びトランス３１ｃを介して直流電源装置３１を構成する整流平滑回路３１ａの整流平滑電圧３１１が消費され、図７（ｂ）に示すように、整流平滑電圧３１１が急激に低下してしまう。すなわち、整流平滑電圧３１の低下時間が短くなってしまう。

そのため、停電発生後にソレノイド１０や冷却用ＤＣファン１１が動作していると、図７（ｂ）に示すように整流平滑電圧３１１は、短時間で制御回路用直流電源回路３１ｄの維持限界電圧Ｖ０例えば７０Ｖまで低下してしまい、制御回路用直流電源回路３１ｄ及びソレノイド・ファン用直流電源回路３１ｅの出力電圧はそれぞれ図７（ｃ）及び（ｄ）に示すように停電発生から短時間で急激に低下してしまう。

整流平滑電圧３１１が制御回路用直流電源回路３１ｄの維持限界電圧Ｖ０以下に低下してしまうことで制御回路用直流電源回路３１ｄの出力電圧Ｖ１すなわちマイコン２０の駆動電圧が得られなくなるため、図７（ｇ）に示すように、不揮発性メモリ２１へのデータ書き込み動作２１０は、短時間しか動作できずに途中で終了してしまいデータの書き込み不良となってしまう。

そこで、本発明に従えば、マイコン２０は、電源コード１５に印加される交流電圧３００を電源監視装置２８の電源監視信号２８０により常時監視する。交流電源が停電した場合（電源監視信号２８０が入力されなくなった場合）、停電発生時Ｔ０から一定時間Ｔ１を計測して停電判別を行う。すなわち、一定時間Ｔ１内に電源監視信号２８０の入力がない場合は停電と判別し、ソレノイド駆動信号２８０及びファン駆動信号２７０をオフにしてドアロック用ソレノイド１０及び冷却用ＤＣファン１１の駆動を停止する（図４（ｆ），（ｇ））。その結果、ソレノイド・ファン用直流電源回路３１ｅを構成している図示しない平滑コンデンサの電圧が消費されることがなくなることで、直流電源装置３１を構成する整流平滑回路３１ａの整流平滑電圧３１１からソレノイド・ファン用直流電源回路３１ｅへの電力供給、すなわち、ソレノイド１０や冷却用ＤＣファン１１等の負荷による整流平滑電圧３１１の消費を抑制することができ、直流電源装置３１に接続される負荷インピーダンスが大きくなり、図４（ｂ）に示すように整流平滑電圧３１１の電圧低下時間は長くなり、すなわち整流平滑回路３１ａの整流平滑電圧３１１が制御回路用直流電源回路３１ｄの維持限界電圧Ｖ０まで低下する時間を飛躍的に長くすることができ、不揮発性メモリ２１への書き込み時間Ｔ２（例えば３００ｍｓｅｃ）を十分に確保できるようになる。

すなわち、不揮発性メモリ２１へのデータ書き込み動作に必要なマイコン２０の駆動電圧（制御回路用直流電源回路３１ｄの出力電圧Ｖ１）のみを確保できれば、整流平滑回路３１ａの整流平滑電圧３１１を駆動源とするソレノイド１０や冷却用ＤＣファン１１の他に、パネル表示部８やキー入力部９等の直流駆動装置１００の動作を停止することにより、書き込み時間を更に確保することができる。

次に、交流電源停電後に停電復帰した場合について、図５を参照して説明する。遠心分離機１の待機状態において、交流電源の停電時には、上記したように、ソレノイド駆動信号２６０とファン駆動信号２７０をオフすることにより、整流平滑回路３１ａの整流平滑電圧３１１が制御回路用直流電圧装置２９ｃの維持限界電圧Ｖ０まで低下する時間を飛躍的に長くすることができ、不揮発性メモリ２１へのデータ書き込み時間Ｔ２を十分に確保できるようになる。マイコン２０は、電源監視装置２８の電源監視信号２８０を常時監視しており、時刻Ｔ３で復電したことを、電源監視信号２８０により確認すると、ソレノイド駆動信号２６０とファン駆動信号２７０をオンにしてドアロック用ソレノイド１０と冷却用ＤＣファン１１の駆動を再開して、停電発生前の状態に戻す（図５（ｆ），（ｇ））。ここで、停電発生前にソレノイド駆動信号２６０がオフすなわちドア３をロックしている状態であれば、復電後にドアロック状態に戻すように制御する。このように、停電復帰後には停電発生前の状態に戻すことにより、停電復帰後にドア３のロックが解除されるようなことがなくなるため、遠心分離機１を操作している使用者に不具合を与えることなく停電処理及び復電処理を行うことができる。なお、本実施形態では遠心分離機１が待機中（ロータ４が停止している状態）に停電が発生した場合について説明したが、遠心中（ロータ４が回転している状態）の場合についても同様の処理を行うことができる。

次に、上記した停電処理及び復電処理について、図６のフローチャートを参照して説明する。遠心分離機１の電源がオンされると、マイコン２０は、不揮発性メモリ２１に書き込まれている前回運転時の回転速度、運転時間、温度、加速勾配、減速勾配等の運転条件や、これまでの駆動部６の積算運転時間、ロータ４の積算使用時間等の運転来歴情報等のデータを内蔵揮発性メモリ（ＲＡＭ）２０ｃに読み込む（ステップＳ１）。その後、マイコン２０は、ステップＳ２からステップＳ９の処理動作を連続して行う。

マイコン２０は、電源監視装置２８からの電源監視信号２８０を常時監視する処理（ステップＳ２）と、電源監視信号２８０により交流電源が停電したか否かを判断する処理（ステップＳ３）と、後述する停電情報により停電発生後復電したか否かを判断する処理（ステップＳ４）と、キー入力部９から制御装置２に入力された入力情報、例えば回転速度、運転時間、温度、加速勾配、減速勾配等の運転条件を判別する処理（ステップＳ５）と、キー入力部９から入力された入力情報（運転条件）および遠心分離機１の運転情報（運転状態）をパネル表示部８に表示する処理（ステップＳ６）と、キー入力部９からのスタート操作によりキー入力部９から入力された運転条件に基づきロータ４を回転させる駆動部６を駆動制御する処理（ステップＳ７）と、ロータ４（ロータ室５）の温度をキー入力部９から入力された温度に制御するため冷凍機７をオン・オフ制御する処理（ステップＳ８）と、キー入力部９から入力された運転条件で運転した際に異常が発生した場合、例えば回転検出センサ１２からの信号が検出できない回転速度検出異常が発生した場合には、駆動部６の駆動制御を停止しパネル表示部８に異常を表示する等の異常処理（ステップＳ９）を順次連続して行う。

ステップＳ２において、マイコン２０は電源監視装置２８からの電源監視信号２８０を常時監視しているが、交流電源が遮断（停電）されると、電源監視信号２８０が入力されなくなる。するとマイコン２０はステップＳ３において、電源監視信号２８０が入力されなくなってから一定時間Ｔ１を計測し（図４の（ｅ））、一定時間Ｔ１の間、電源監視信号２８０が入力されない場合は電源遮断（停電）と判断し（ステップＳ３でＹｅｓ）、停電処理を始める。

停電処理は、まず、ステップＳ１０において、ソレノイド駆動信号２６０をオフにしてソレノイド１０の駆動を停止する。すなわち、ソレノイド１０を非導通状態にしてドア３をロック状態にする。そして、ステップＳ１１において、ファン駆動信号２７０をオフにして冷却用ＤＣファン１１の駆動を停止する。その後、ステップＳ１２において、電源遮断（停電）が発生したこと、例えば停電発生フラグを「１」にセットして不揮発性メモリ２１に停電発生信号として保存する。その後、内蔵揮発性メモリ２０ｃに書き込まれているデータを不揮発性メモリ２１に書き込む。本実施形態においては、不揮発性メモリ２１に保存するデータの信頼性を上げるため、不揮発性メモリ２１のデータを書き込む領域をエリア１とエリア２の２分割し、同じデータ（データ１〜データＮ）を書き込む。すなわち、ステップＳ１３で不揮発性メモリ２１内のデータ保存エリア１にデータ１〜データＮを順次書き込み、ステップＳ１４で不揮発性メモリ２１内のデータ保存エリア２にステップＳ１３で書き込んだ同じデータ１〜データＮを同じ配列で順次書き込む。ここで、不揮発性メモリ２１に書き込むデータとしては、停電発生前の遠心分離機１の回転速度、温度、運転時間等の運転条件と、停電発生前までの駆動部６の積算駆動時間、ロータ４の積算使用時間等の運転来歴情報等である。

本発明によれば、ステップＳ１３及びステップＳ１４で不揮発性メモリ２１へのデータ書き込みの際、ステップＳ１０及びステップＳ１１においてデータの書き込み動作に不要な装置の使用、すなわちソレノイド１０及び冷却用ＤＣファン１１の駆動を停止しているので、図４（ｂ）に示すように直流電源装置３１を構成する整流平滑回路３１ａの整流平滑電圧３１１の消費が抑えられ、整流平滑電圧３１１が制御回路用直流電源回路３１ｄの維持限界電圧Ｖ０に低下するまでの時間を例えば３００ｍｓｅｃと長くすることができるため、不揮発性メモリ２１へのデータ書き込み動作に必要な時間Ｔ２が確保され、データの書き込み不良を防止することができる。

また、上記したように、不揮発性メモリ２１への書き込み動作に必要のない、直流電源を駆動源とするパネル表示部８やキー入力部９の直流駆動装置１００への電力供給を停止することにより、書き込み時間を更に確保することができる。

その後、マイコン２０は、電源監視信号２８０の監視を継続し、図５の時刻Ｔ３で電源監視装置２８の電源監視信号２８０を検出すると、ステップＳ３で交流電源が遮断（停電）していないと判断し（ステップＳ３でＮｏ）、ステップＳ４において停電発生信号の有無を判別し、ステップＳ１２でセットした停電発生信号ありと判断し（ステップＳ４でＹｅｓ）ステップＳ２０に進み復電処理を実行する。まず、ステップＳ２０及びステップＳ２１において、ソレノイド駆動信号２６０及びファン駆動信号２７０を停電発生前の状態に戻す。図５の場合、停電発生前にソレノイド駆動信号２６０及びファン駆動信号２７０は共にオン状態なので復電後にもオン状態に戻す処理を行う。そして、ステップＳ２２において、ロータ４の回転状態を回転検出センサ１２で検出し、ロータ４が回転しているか否かを判別する。この判別は回転検出センサ１２で検出したパルス信号に基づいて行い、停止中の場合すなわちパルス信号がマイコン２０に入力されない場合は処理を終了する（ステップＳ２２でＮｏ）。一方、ロータ４の回転中の場合は（ステップＳ２２でＹｅｓ）、ステップＳ２３において回転検出センサ１２によって検出されるパルス信号に基づきロータ４の回転速度を計測する。ステップＳ２３においてロータ４の回転速度が所定の回転速度、例えば３０００ｒｐｍより高い場合（ステップＳ２３でＹｅｓ）は、ステップＳ２４に進み、マイコン２０はロータ４をキー入力部９から入力された回転速度（設定回転速度）まで加速させ、その後設定回転速度で整定させるように駆動部６（駆動制御装置２２）を制御し、停電発生前の状態まで戻す。ロータ４の回転速度が所定の回転速度以下の場合（ステップＳ２３でＮｏ）は、ステップＳ２５に進み、ロータ４を減速・停止させるように駆動部６（駆動制御装置２２）を制御する。

以上、本発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の変更が可能である。

本発明に係る遠心分離機の構成を示すブロック図図１に示す制御装置のブロック図と制御装置に接続される装置のブロック図図２に示す直流電源装置のブロック図本発明に係る交流電源の停電発生時のメモリ書き込み動作を示すタイミングチャート本発明に係る交流電源の停電後復電時のタイミングチャート本発明に係る制御装置の制御フローチャート従来の交流電源の停電発生時の制御装置のタイミングチャート

符号の説明

１：遠心分離機２：制御装置３：ドア４：ロータ５：ロータ室
６：駆動部７：冷凍機８：パネル表示部９：キー入力部
１０：ソレノイド１１：冷却用ＤＣファン１２：回転検出センサ
１３：冷却パイプ１４：温度センサ１５：電源コード
２０：マイクロコンピュータ２０ａ：中央演算処理部（ＣＰＵ）
２０ｂ：内蔵不揮発性メモリ（ＲＯＭ）２０ｃ：内蔵揮発性メモリ（ＲＡＭ）
２１：不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）２２：駆動制御装置
２３：温度制御装置２４：パネル表示装置２５：キー入力装置
２６：ソレノイド駆動装置２７：ファン駆動装置２８：電源監視装置
３０：駆動制御装置用電源３１：直流電源装置
３１ａ：整流平滑回路３１ｂ：スイッチング回路３１ｃ：トランス
３１ｄ：制御回路用直流電源回路３１ｅ：ソレノイド・ファン用直流電源回路
１００：直流電源装置２００：トランス

Claims

交流電源から電力を供給され動作する直流電源と、該直流電源のエネルギ出力によって動作する制御装置と、前記直流電源を駆動源とする直流駆動装置とを備え、
前記制御装置は、各種制御を司るマイクロコンピュータと、不揮発性メモリと、前記交流電源の電源監視信号を出力する電源監視装置とを有する遠心分離機において、
前記制御装置は、前記電源監視装置の電源遮断信号に基づき交流電源の電力供給が停止されたと判断すると前記不揮発性メモリに運転条件等のデータを書き込むと共に、前記直流駆動装置への電力供給を遮断することを特徴とする遠心分離機。
遠心分離する試料を収納するロータを収容し上部に開口部を有するロータ室と、該ロータ室の前記開口部を密閉するドアの開動作を規制するドアロック装置と、前記ロータを駆動する駆動部と、該駆動部を冷却する冷却装置と、運転条件を入力する入力部と、前記運転条件を表示する表示部とを更に備え、
前記直流駆動装置は、前記ドアロック装置と、前記冷却装置と、前記入力部と、前記表示部を含むことを特徴とする請求項１に記載された遠心分離機。
前記不揮発性メモリは、前記データの書き込み領域を少なくとも２つ有し、前記領域には同じデータが書き込まれることを特徴とする請求項１に記載された遠心分離機。
前記制御装置は、交流電源が電力供給停止後に復帰した時に、前記直流駆動装置を電力供給停止前の状態に戻すことを特徴とする請求項１または請求項２に記載された遠心分離機。
前記制御装置は、交流電源が電力供給停止後に復帰した時に、前記表示部に現在の運転状態を表示することを特徴とする請求項２に記載された遠心分離機。