CN110098778B - 电动机驱动装置以及判定方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种电动机驱动装置以及判定方法。电动机驱动装置(10)具备：整流电路(12)，其将从交流电源(S)供给的交流的输入电压(Vi)整流成直流电压；平滑电容器(14)，其使整流后的直流电压平滑化；继电器(18)，当从交流电源向整流电路输入了输入电压时，该继电器输出触点信号(CS)；输入电压检测部(34)，其检测输入电压；电容器电压检测部(36)，其检测电容器电压(Vc)；易失性第1存储部(30)；非易失性第2存储部(32)；以及备份开始判定部(42)，其基于触点信号、输入电压以及电容器电压中的至少一个来判定是否开始将存储在第1存储部的信息存储到第2存储部的备份动作。

Description

电动机驱动装置以及判定方法
技术领域
本发明涉及一种对将存储在易失性存储部中的信息存储到非易失性存储部的备份动作的开始进行判定的电动机驱动装置以及判定方法。
背景技术
在电动机驱动装置中，若停电，则存储在易失性存储器的数据被删除。因此，在检测到停电的情况下，需要进行将存储在易失性存储器的数据存储在非易失性存储器的备份。因此，电动机驱动装置具有电容器来作为非易失性存储器的备份用电源。该电容器在进行备份的时间内向非易失性存储器供给电压。
在此，在日本特开2015-164376号公报中公开了基于辅助触点的触点信号来检测停电。也就是说，在日本特开2015-164376号公报中，若未发送来触点信号，则判定为发生了停电。
然而，由于辅助触点(继电器)是机械构造，停电后直到不输出触点信号为止的时间存在波动。因此，需要按照考虑了波动的时间来相应地增大电容器的容量，必须装载过大容量的电容器。因此，电容器的安装面积变大，并且也花费成本。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供一种电动机驱动装置以及判定方法，其抑制发生停电后直到判定为开始备份动作为止的时间的波动。
本发明的第1方式是一种驱动电动机的电动机驱动装置，该电动机驱动装置具备：整流电路，其将从交流电源供给的交流的输入电压整流成直流电压；平滑电容器，其使由所述整流电路整流后的直流电压平滑化；逆变器，其将所述平滑电容器的电容器电压变换为交流电压来驱动所述电动机；继电器，当从所述交流电源向所述整流电路输入所述输入电压时，该继电器接通而输出触点信号；输入电压检测部，其检测所述输入电压；电容器电压检测部，其检测所述电容器电压；易失性第1存储部；非易失性第2存储部；备份开始判定部，其基于从所述继电器输出的所述触点信号、所述输入电压以及所述电容器电压中的至少一个来判定是否开始将存储在所述第1存储部的信息存储到所述第2存储部的备份动作。
本发明的第2方式是一种判定方法，在该判定方法中，具有易失性第1存储部和非易失性第2存储部的电动机驱动装置对备份动作的开始进行判定，备份动作是将存储在所述第1存储部的信息存储到所述第2存储部，所述电动机驱动装置具备：整流电路，其将从交流电源供给的交流的输入电压整流成直流电压；平滑电容器，其使由所述整流电路整流后的直流电压平滑化；逆变器，其将所述平滑电容器的电容器电压变换为交流电压来驱动所述电动机；以及继电器，当从所述交流电源向所述整流电路输入所述输入电压时，该继电器接通而输出触点信号，该判定方法包含如下步骤：检测所述输入电压的输入电压检测步骤；检测所述电容器电压的电容器电压检测步骤；以及基于从所述继电器输出的所述触点信号、所述输入电压以及所述电容器电压中的至少一个来判定是否开始所述备份动作的备份开始判定步骤。
根据本发明，能够抑制从发生停电后直到判定为开始备份动作为止的时间的波动。因此，能够抑制作为备份用电源的备份用电容器的容量，因此，能够减小备份用电容器的安装面积，且使成本变得低廉。
通过参照附图说明以下的实施方式，使得上述的目的、特征和优点容易理解。
附图说明
图1是使用交流电源来驱动电动机的电动机驱动装置的结构图。
图2是表示图1所示的备份开始判定部的判定动作的流程图。
具体实施方式
以下，列举优选的实施方式，一边参照附图一边详细说明本发明的电动机驱动装置和判定方法。
[实施方式]
图1是使用交流电源S来驱动电动机M的电动机驱动装置10的结构图。电动机驱动装置10具备整流电路12、平滑电容器14、逆变器16、继电器18、变换器20、备份用电容器22以及控制部24。
整流电路12将从交流电源S供给的交流的输入电压Vi整流成直流电压。在本实施方式中，交流电源S供给三相的交流输入电压Vi(例如Vi≥100V)，因此，整流电路12将三相的输入电压Vi整流成直流电压。平滑电容器14使整流电路12整流后的直流电压平滑化。
此外，例如，整流电路12可以具有开关元件，通过开关元件的开关动作将输入电压Vi整流成直流电压。在该情况下，整流电路12按照控制部24的控制进行开关动作，另外，可以在交流电源S与整流电路12之间设置用于切断输入电压Vi向整流电路12的供给的开关。该开关按照控制部24的控制进行接通/断开。在未进行开关动作的状态时以及切断了输入电压Vi向整流电路12的供给时，成为整流电路12未驱动的状态。因而，平滑电容器14的电压Vc大致为0V。
逆变器16将由平滑电容器14平滑化后的直流电压(平滑电容器14的电压)Vc变换成交流电压来驱动电动机M。逆变器16具有多个开关元件SE。逆变器16通过多个开关元件SE的开关动作而将平滑电容器14的电压(以下称为电容器电压。)Vc变换成交流电压来驱动电动机M。按照控制部24的控制对该逆变器16的多个开关元件SE进行开关。
当从交流电源S向整流电路12输入了输入电压Vi时，继电器18接通，输出触点信号CS。继电器18是具有线圈18a和开关18b的机械继电器。线圈18a设置在交流电源S与整流电路12之间。当从交流电源S向整流电路12供给输入电压Vi时，线圈18a流过电流。当线圈18a流过电流时，产生磁力，开关18b接通。当开关18b接通时，向控制部24输出触点信号CS。
变换器20将输入电压Vi变换成直流电压(直流的二次电压)。变换器20将输入电压Vi变换成控制部24进行驱动所需要的直流电压(例如、24V)。将变换器20变换后的直流电压提供给控制部24。
在变换器20与控制部24之间设置有作为备份用电源的备份用电容器22。备份用电容器22通过变换器20变换后的直流电压进行充电，并且被用作控制部24的备份用电源。
控制部24控制整流电路12和逆变器16的驱动，并且，在发生了停电时进行备份动作。控制部24具备第1存储部30、第2存储部32、输入电压检测部34、电容器电压检测部36、输入故障检测部38、电容器故障检测部40、以及备份开始判定部42。在此，备份动作是指将存储在易失性第1存储部30中的信息存储到非易失性第2存储部32的动作。
第1存储部30是易失性，因此，当来自交流电源S的供电被切断，且备份用电容器22中积蓄的电力耗尽时，无法保持已存储的信息。该第1存储部30也可以存储由电动机驱动装置10驱动电动机M所需要的信息，并且作为缓冲存储器发挥功能。例如，第1存储部30可以具有DRAM(动态随机存取存储器Dynamic Random Access Memory)。
第2存储部32是非易失性，因此，即使来自交流电源S的供电被切断，且备份用电容器22中积蓄的电力耗尽，也能够保持已存储的信息。该第2存储部32也可以具有易失性存储器和向易失性存储器供给电压的备份电源。例如，第2存储部32可以具有SRAM(静态随机存取存储器Static Random Access Memory)。
输入电压检测部34对从交流电源S向整流电路12输入的输入电压Vi进行检测。在此，输入电压Vi是三相的，因此，输入电压检测部34对各相检测输入电压Vi。输入电压检测部34将检测到的输入电压Vi输出给输入故障检测部38、电容器故障检测部40以及备份开始判定部42。此外，经由绝缘电路IC1向输入电压检测部34输入与各相的输入电压Vi对应的信号。
电容器电压检测部36检测电容器电压Vc。电容器电压检测部36将检测到的电容器电压Vc向电容器故障检测部40和备份开始判定部42输出。此外，经由绝缘电路IC2向电容器电压检测部36输入与电容器电压Vc对应的信号。
输入故障检测部38检测输入电压检测部34的故障。输入故障检测部38判断输入电压检测部34的检测是否异常，在检测异常的情况下，判断为输入电压检测部34产生了故障。在此，输入电压Vi是随时间的经过而变化的正弦波。另外，在停电的情况下，输入电压Vi成为0V附近的值。因此，在输入电压检测部34检测出的输入电压Vi比预定值(例如，10V)大，且一定时间未变化的情况下，输入故障检测部38判定为输入电压检测部34产生了故障。输入故障检测部38在检测到输入电压检测部34的故障的情况下，将表示输入电压检测部34的故障的输入故障信号IE输出给备份开始判定部42。
电容器故障检测部40检测电容器电压检测部36的故障。电容器故障检测部40判断电容器电压检测部36的检测是否异常，在检测异常的情况下，判断为电容器电压检测部36产生了故障。在此，输入电压Vi的峰值与电容器电压Vc在预先决定的预定范围内一致。因而，当在一定时间内，输入电压Vi的峰值与电容器电压Vc超过预定的范围而背离的情况下，电容器故障检测部40判断为电容器电压检测部36产生了故障。在此，设置一定时间的原因在于，存在由于电动机M的动作使得输入电压Vi的峰值与电容器电压Vc之间超过预定的范围而背离的情况。电容器故障检测部40在检测到电容器电压检测部36的故障的情况下，将表示电容器电压检测部36的故障的电容器故障信号CE输出给备份开始判定部42。
备份开始判定部42基于触点信号CS、输入电压Vi以及电容器电压Vc中的至少一个来判定是否开始备份动作。具体而言，备份开始判定部42基于触点信号CS、输入电压Vi以及电容器电压Vc中的至少一个判断是否产生了停电，若判断为产生了停电，则判定为开始备份动作。备份开始判定部42若判定为开始备份动作，则向第1存储部30输出备份指令。由此，将存储在第1存储部30的信息存储到第2存储部32的备份动作开始。
在此，若产生停电，则继电器18断开，因此，触点信号CS向控制部24的输入被切断。另外，若产生停电，则输入电压Vi和电容器电压Vc降低。然而，成为停电后直到不输出触点信号CS为止的时间存在波动，因此，基于触点信号CS的停电检测，缺乏时间上的稳定性。另一方面，基于输入电压Vi以及电容器电压Vc的停电检测，具有时间上的稳定性，因此，成为停电后直到检测出停电为止的时间并不怎么波动。
因此，在实施方式中，作为原则，在输入电压Vi降低，且电容器电压Vc降低的情况下，备份开始判定部42判断为发生了停电，判定为开始备份动作。因为使用输入电压Vi和电容器电压Vc来判断是否产生了停电，所以能够精度良好地检测停电。
然而，在整流电路12未驱动的情况下，电容器电压Vc大致为0V，因此，无法使用电容器电压Vc来检测停电。另外，在电容器电压检测部36产生了故障的情况下，无法使用电容器电压Vc来检测停电。因此，在这些情况下，若输入电压Vi降低，则备份开始判定部42判定为开始备份动作。由此，即使在整流电路12未驱动的情况、电容器电压检测部36产生了故障的情况下，也能够检测停电。
此外，输入电压Vi成为正弦波，因此，随着时间的经过而变化。因此，在输入电压Vi的实效值或峰值降低时，即使经过预定时间输入电压Vi也小于预定值时，或者即使经过预定时间输入电压Vi也不上升时，备份开始判定部42判定为输入电压Vi降低。也就是说，判定为由于停电使得输入电压Vi降低。
另外，在整流电路12未驱动的状态或电容器电压检测部36产生了故障的状态下，且输入电压检测部34产生了故障时，无法使用输入电压Vi和电容器电压Vc来检测停电。因此，在该情况下，备份开始判定部42若基于触点信号CS判定为继电器18断开(若未发送来触点信号CS)，则判定为开始备份动作。
另外，在整流电路12驱动，且电容器电压检测部36未产生故障的状态下，在输入电压检测部34产生了故障的情况下，无法使用输入电压Vi来检测停电。因而，在该情况下，若电容器电压Vc降低，则备份开始判定部42判定为开始备份动作。
接着，按照图2所示的流程图对备份开始判定部42的判定动作进行说明。此外，输入电压检测部34、电容器电压检测部36、输入故障检测部38以及电容器故障检测部40按照预定的周期反复进行电压检测和故障检测。所述预定的周期是将图2所示的动作进行1次的时间以下的时间。
首先，在步骤S1中，备份开始判定部42判断整流电路12是否正在驱动。
备份开始判定部42若在步骤S1中判定为整流电路12正在驱动，则进入步骤S2，判断电容器电压检测部36是否产生了故障。在从电容器故障检测部40发送来电容器故障信号CE的情况下，备份开始判定部42判断为电容器电压检测部36产生了故障。
备份开始判定部42若在步骤S2中判断为电容器电压检测部36未产生故障，则进入步骤S3，判断输入电压检测部34是否产生了故障。在从输入故障检测部38发送来输入故障信号IE的情况下，备份开始判定部42判断为输入电压检测部34产生了故障。
备份开始判定部42若在步骤S3中判断为输入电压检测部34未产生故障，则进入步骤S4，判断输入电压Vi是否降低且电容器电压Vc是否降低。
备份开始判定部42若在步骤S4中判断为输入电压Vi降低且电容器电压Vc降低，则判断为产生了停电而进入步骤S9，判定为开始备份动作。
如此因为使用输入电压Vi和电容器电压Vc这两者，所以能够准确地检测停电。另外，基于输入电压Vi和电容器电压Vc的停电检测，存在时间上的稳定性，因此，能够抑制产生停电后直到判定为开始备份动作为止的时间的波动。因此，能够抑制备份用电容器22的容量，因此，能够缩小备份用电容器22的安装面积，且成本变得低廉。
此外，备份开始判定部42若在步骤S9中判定为开始备份动作，则使备份动作开始。也就是说，备份开始判定部42向第1存储部30输出备份指令。由此，将存储在第1存储部30的信息存储到第2存储部32的备份动作开始。
另一方面，备份开始判定部42若在步骤S4中判断为输入电压Vi和电容器电压Vc中的至少一方未降低，则返回步骤S1，反复进行上述的动作。也就是说，备份开始判定部42若在步骤S4中判断为未成为输入电压Vi降低且电容器电压Vc降低的状态，则判断为未产生停电，判定为不开始备份动作。
另一方面，当在步骤S1中判断为整流电路12未驱动的情况下以及在步骤S2中判断为电容器电压检测部36产生了故障的情况下，进入步骤S5。
备份开始判定部42若进入步骤S5，则判断输入电压检测部34是否产生了故障。该步骤S5的判断与步骤S3的判断相同。
备份开始判定部42若在步骤S5中判断为输入电压检测部34未产生故障，则进入步骤S6，判断输入电压Vi是否降低。
备份开始判定部42若在步骤S6中判断为输入电压Vi降低，则判定为产生了停电而进入步骤S9，判定为开始备份动作。
如此，在整流电路12未驱动的情况下，以及在电容器电压检测部36产生了故障的情况下，使用输入电压Vi，因此，能够检测停电，能够判定备份动作的开始。另外，基于输入电压Vi的停电检测，存在时间上的稳定性，因此，能够抑制产生停电后直到判定为开始备份动作为止的时间的波动。因而，能够抑制备份用电容器22的容量，因此，能够缩小备份用电容器22的安装面积，且成本变得低廉。
另一方面，备份开始判定部42若在步骤S6中判断为输入电压Vi未降低，则返回步骤S1，反复进行上述的动作。也就是说，备份开始判定部42若在步骤S6中判断为输入电压Vi未降低，则判断为未产生停电，判定为不开始备份动作。
另外，备份开始判定部42若在步骤S5中判断为输入电压检测部34产生了故障，则进入步骤S7，判断触点信号CS的供给是否被切断。也就是说，备份开始判定部42判断是否从继电器18发送来触点信号CS。
备份开始判定部42若在步骤S7中判定为触点信号CS的供给被切断，则判断为由于产生停电使得继电器18断开，进入步骤S9，判定为开始备份动作。
如此，在整流电路12未驱动或者电容器电压检测部36产生故障且输入电压检测部34产生了故障的情况下，使用触点信号CS，因此，能够检测停电，能够判定备份动作的开始。
另一方面，备份开始判定部42若在步骤S7中判断为触点信号CS的供给未切断，则返回步骤S1，反复进行上述的动作。也就是说，备份开始判定部42若在步骤S7中判断为触点信号CS的供给未切断，则判断为未产生停电，判定为不开始备份动作。
另外，备份开始判定部42若在步骤S3中判断为输入电压检测部34产生故障，则进入步骤S8，判断电容器电压Vc是否降低。
备份开始判定部42若在步骤S8中判断为电容器电压Vc降低，则判断为产生了停电而进入步骤S9，判定为开始备份动作。
如此，在整流电路12驱动，且电容器电压检测部36未产生故障的状态下，在输入电压检测部34产生了故障的情况下，使用电容器电压Vc，因此，能够检测停电，能够判定备份动作的开始。另外，基于电容器电压Vc的停电检测，存在时间上的稳定性，因此，能够抑制产生停电后直到判定为开始备份动作为止的时间的波动。因而，能够抑制备份用电容器22的容量，因此，能够缩小备份用电容器22的安装面积，且成本变得低廉。
另一方面，备份开始判定部42若在步骤S8中判断为电容器电压Vc未降低，则返回步骤S1，反复进行上述的动作。也就是说，备份开始判定部42若在步骤S8中判断为电容器电压Vc未降低，则判定为未产生停电，判定为不开始备份动作。
[变形例]
在图2的步骤S4中，备份开始判定部42判断输入电压Vi是否降低，且电容器电压Vc是否降低，但也可以判断输入电压Vi和电容器电压Vc中的至少一方是否降低。在该情况下，当在步骤S4中判断为输入电压Vi和电容器电压Vc中的至少一方降低的情况下，进入步骤S9，在判断为输入电压Vi和电容器电压Vc这两者未降低的情况下，返回步骤S1。也就是说，备份开始判定部42在判断为整流电路12进行驱动，输入电压检测部34以及电容器电压检测部36未产生故障(在步骤S1中为是，在步骤S2和S3中为否)，并且判断为输入电压Vi和电容器电压Vc中的至少一方降低的情况下(在变形例的步骤S4中为是)，判断为产生了停电，在步骤S9中判定为开始备份动作。
[从实施方式获得的技术思想]
以下记载了能够从上述实施方式和变形例掌握的技术思想。
＜第1技术思想>
一种驱动电动机(M)的电动机驱动装置(10)，其具备：整流电路(12)，其将从交流电源(S)供给的交流的输入电压(Vi)整流成直流电压；平滑电容器(14)，其使由整流电路(12)整流后的直流电压平滑化；逆变器(16)，其将平滑电容器(14)的电容器电压(Vc)变换成交流电压来驱动电动机(M)；继电器(18)，若从交流电源(S)向整流电路(12)输入了输入电压(Vi)，则该继电器(18)接通而输出触点信号(CS)；输入电压检测部(34)，其检测输入电压(Vi)；电容器电压检测部(36)，其检测电容器电压(Vc)；易失性的第1存储部(30)；非易失性的第2存储部(32)；以及备份开始判定部(42)，其基于从继电器(18)输出的触点信号(CS)、输入电压(Vi)、以及电容器电压(Vc)中的至少一个判断是否开始将存储在第1存储部(30)的信息存储到第2存储部(32)的备份动作。
由此，能够抑制产生停电后直到判定为开始备份动作为止的时间的波动。因而，能够抑制作为备份用电源的备份用电容器(22)的容量，因此，能够缩小备份用电容器(22)的安装面积，且成本变得低廉。
在输入电压(Vi)和电容器电压(Vc)中的至少一方降低的情况下，备份开始判定部(42)可以判定为开始备份动作。基于输入电压(Vi)和电容器电压(Vc)的停电检测，存在时间上的稳定性，因此，能够抑制产生停电后直到判定为开始备份动作为止的时间的波动。因此，能够抑制备份用电容器(22)的容量，因此，能够缩小备份用电容器(22)的安装面积，且成本变得低廉。
在输入电压(Vi)降低且电容器电压(Vc)降低的情况下，备份开始判定部(42)可以判定为开始备份动作。基于输入电压(Vi)和电容器电压(Vc)的停电检测，存在时间上的稳定性，因此，能够抑制产生停电后直到判定为开始备份动作为止的时间的波动。因此，能够抑制备份用电容器(22)的容量，因此，能够缩小备份用电容器(22)的安装面积，且成本变得低廉。
在整流电路(12)未驱动的情况下，若输入电压(Vi)降低，则备份开始判定部(42)可以判定为开始备份动作。由此，即使在整流电路(12)未驱动的情况下，也能够检测停电，能够判定备份动作的开始。另外，基于输入电压(Vi)的停电检测，存在时间上的稳定性，因此，能够抑制产生停电后直到判定为开始备份动作为止的时间的波动。因此，能够抑制备份用电容器(22)的容量，因此，能够缩小备份用电容器(22)的安装面积，且成本变得低廉。
电动机驱动装置(10)可以具备检测电容器电压检测部(36)的故障的电容器故障检测部(40)。在由电容器故障检测部(40)检测到电容器电压检测部(36)的故障的情况下，若输入电压(Vi)降低，则备份开始判定部(42)可以判定为开始备份动作。由此，即使在电容器电压检测部(36)产生了故障情况下，也能够检测停电，能够判定备份动作的开始。另外，基于输入电压(Vi)的停电检测，存在时间上的稳定性，因此，能够抑制产生停电后直到判定为开始备份动作为止的时间的波动。因此，能够抑制备份用电容器(22)的容量，因此，能够缩小备份用电容器(22)的安装面积，且成本变得低廉。
电动机驱动装置(10)可以具备检测输入电压检测部(34)的故障的输入故障检测部(38)。在由输入故障检测部(38)检测到输入电压检测部(34)的故障的情况下，若备份开始判定部(42)基于触点信号(CS)判断为继电器(18)断开，则可以判定为开始备份动作。由此，即使在输入电压检测部(34)产生了故障的情况下，也能够检测停电，能够判定备份动作的开始。
电动机驱动装置(10)可以具备检测输入电压检测部(34)是否产生了故障的输入故障检测部(38)。在由输入故障检测部(38)检测到输入电压检测部(34)的故障的情况下，若电容器电压(Vc)降低，则备份开始判定部(42)可以判定为开始备份动作。由此，即使在输入电压检测部(34)产生了故障的情况下，也能够检测停电，能够判定开始备份动作。另外，基于电容器电压(Vc)的停电检测，存在时间上的稳定性，因此，能够抑制产生停电后直到判定为开始备份动作为止的时间的波动。因而，能够抑制备份用电容器(22)的容量，因此，能够缩小备份用电容器(22)的安装面积，且成本变得低廉。
＜第2技术思想>
判定方法是由具有易失性第1存储部(30)和非易失性第2存储部(32)的电动机驱动装置(10)判断将存储在第1存储部(30)的信息存储到第2存储部(32)的备份动作的开始。电动机驱动装置(10)具备：整流电路(12)，其将从交流电源(S)供给的交流的输入电压(Vi)整流成直流电压；平滑电容器(14)，其使由整流电路(12)整流后的直流电压平滑化；逆变器(16)，其将平滑电容器(14)的电容器电压(Vc)变换成交流电压来驱动电动机(M)；以及继电器(18)，若从交流电源(S)向整流电路(12)输入了输入电压(Vi)，则该继电器(18)接通而输出触点信号(CS)。判定方法包括如下步骤：检测输入电压(Vi)的输入电压检测步骤；检测电容器电压(Vc)的电容器电压检测步骤；以及基于从继电器(18)输出的触点信号(CS)、输入电压(Vi)、以及电容器电压(Vc)中的至少一个判断是否开始备份动作的备份开始判定步骤。
由此，能够抑制产生停电后直到判定为开始备份动作为止的时间的波动。因而，能够抑制作为备份用电源的备份用电容器(22)的容量，因此，能够缩小备份用电容器(22)的安装面积，且成本变得低廉。
在输入电压(Vi)和电容器电压(Vc)中的至少一方降低的情况下，在备份开始判定步骤中可以判定为开始备份动作。基于输入电压(Vi)和电容器电压(Vc)的停电检测，存在时间上的稳定性，因此，能够抑制产生停电后直到判定为开始备份动作为止的时间的波动。因而，能够抑制备份用电容器(22)的容量，因此，能够缩小备份用电容器(22)的安装面积，且成本变得低廉。
在输入电压(Vi)降低，且电容器电压(Vc)降低的情况下，在备份开始判定步骤中可以判定为开始备份动作。另外，基于输入电压(Vi)和电容器电压(Vc)的停电检测，存在时间上的稳定性，因此，能够抑制产生停电后直到判定为开始备份动作为止的时间的波动。因此，能够抑制备份用电容器(22)的容量，因此，能够缩小备份用电容器(22)的安装面积，且成本变得低廉。
在整流电路(12)未驱动的情况下，若输入电压(Vi)降低，则在备份开始判定步骤中可以判定为开始备份动作。由此，即使在整流电路(12)未驱动的情况下，也能够检测停电，能够判定备份动作的开始。另外，基于输入电压(Vi)的停电检测，存在时间上的稳定性，因此，能够抑制产生停电后直到判定为开始备份动作为止的时间的波动。因而，能够抑制备份用电容器(22)的容量，因此，能够缩小备份用电容器(22)的安装面积，且成本变得低廉。
该判定方法可以包含判断电容器电压检测步骤的检测是否异常的电容器异常判定步骤。在判断为电容器电压检测步骤的检测异常的情况下，若输入电压(Vi)降低，则在备份开始判定步骤中可以判定为开始备份动作。由此，即使在电容器电压(Vc)的检测异常的情况下，也能够检测停电，能够判定备份动作的开始。另外，基于输入电压(Vi)的停电检测，存在时间上的稳定性，因此，能够抑制产生停电后直到判定为开始备份动作为止的时间的波动。因此，能够抑制备份用电容器(22)的容量，因此，能够缩小备份用电容器(22)的安装面积，且成本变得低廉。
该判定方法可以包含判断输入电压检测步骤的检测是否异常的输入异常判定步骤。在判断为输入电压检测步骤的检测异常的情况下，若在备份开始判定步骤中基于触点信号(CS)判断为继电器(18)断开，则可以判定为开始备份动作。由此，即使在输入电压(Vi)的检测异常的情况下，也能够检测停电，能够判定备份动作的开始。
该判定方法可以包含判断输入电压检测步骤的检测是否异常的输入异常判定步骤。在判断为输入电压检测步骤的检测异常的情况下，若电容器电压(Vc)降低，则在备份开始判定步骤中可以判定为开始备份动作。由此，即使在输入电压(Vi)的检测异常的情况下，也能够检测停电，能够判定备份动作的开始。另外，基于电容器电压(Vc)的停电检测，存在时间上的稳定性，因此，能够抑制产生停电后直到判定为开始备份动作为止的时间的波动。因而，能够抑制备份用电容器(22)的容量，因此，能够缩小备份用电容器(22)的安装面积，且成本变得低廉。

Claims (8)

1.一种驱动电动机的电动机驱动装置，其特征在于，具备：
整流电路，其将从交流电源供给的交流的输入电压整流成直流电压；
平滑电容器，其使由所述整流电路整流后的直流电压平滑化；
逆变器，其将所述平滑电容器的电容器电压变换为交流电压来驱动所述电动机；
继电器，当从所述交流电源向所述整流电路输入所述输入电压时，该继电器接通而输出触点信号；
输入电压检测部，其检测所述输入电压；
电容器电压检测部，其检测所述电容器电压；
易失性的第1存储部；
非易失性的第2存储部；以及
备份开始判定部，其基于从所述继电器输出的所述触点信号、所述输入电压以及所述电容器电压中的至少一个来判定是否开始将存储在所述第1存储部的信息存储到所述第2存储部的备份动作，
所述备份开始判定部判定所述整流电路是否正在驱动，在所述整流电路正在驱动的情况下，当所述输入电压降低，且所述电容器电压降低时，所述备份开始判定部判定为开始所述备份动作，在所述整流电路未驱动的情况下，当所述输入电压降低时，所述备份开始判定部判定为开始所述备份动作。
2.根据权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，
所述电动机驱动装置具备对所述电容器电压检测部的故障进行检测的电容器故障检测部，
在由所述电容器故障检测部检测到所述电容器电压检测部的故障的情况下，当所述输入电压降低时，所述备份开始判定部判定为开始所述备份动作。
3.根据权利要求1或2所述的电动机驱动装置，其特征在于，
所述电动机驱动装置具备对所述输入电压检测部的故障进行检测的输入故障检测部，
在由所述输入故障检测部检测到所述输入电压检测部的故障的情况下，所述备份开始判定部当基于所述触点信号判断为继电器断开时，判定为开始所述备份动作。
4.根据权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，
所述电动机驱动装置具备输入故障检测部，该输入故障检测部检测所述输入电压检测部是否发生了故障，
在由所述输入故障检测部检测到所述输入电压检测部的故障的情况下，当所述电容器电压降低时，所述备份开始判定部判定为开始所述备份动作。
5.一种判定方法，在该判定方法中，具有易失性的第1存储部和非易失性的第2存储部的电动机驱动装置对将存储在所述第1存储部的信息存储到所述第2存储部的备份动作的开始进行判定，
其特征在于，
所述电动机驱动装置具备：
整流电路，其将从交流电源供给的交流的输入电压整流成直流电压；
平滑电容器，其使由所述整流电路整流后的直流电压平滑化；
逆变器，其将所述平滑电容器的电容器电压变换为交流电压来驱动电动机；以及
继电器，当从所述交流电源向所述整流电路输入所述输入电压时，该继电器接通而输出触点信号，
所述判定方法包含：
输入电压检测步骤，检测所述输入电压；
电容器电压检测步骤，检测所述电容器电压；以及
备份开始判定步骤，基于从所述继电器输出的所述触点信号、所述输入电压以及所述电容器电压中的至少一个来判定是否开始所述备份动作，
在所述备份开始判定步骤，判定所述整流电路是否正在驱动，在所述整流电路正在驱动的情况下，当所述输入电压降低，且所述电容器电压降低时，判定为开始所述备份动作，在所述整流电路未驱动的情况下，当所述输入电压降低时，判定为开始所述备份动作。
6.根据权利要求5所述的判定方法，其特征在于，
所述判定方法包含电容器异常判断步骤，在该电容器异常判断步骤判断所述电容器电压检测步骤的检测是否异常，
在判断为所述电容器电压检测步骤的检测异常的情况下，当所述输入电压降低时，在所述备份开始判定步骤判定为开始所述备份动作。
7.根据权利要求5或6所述的判定方法，其特征在于，
所述判定方法包含输入异常判断步骤，在该输入异常判断步骤判断所述输入电压检测步骤的检测是否异常，
在判断为所述输入电压检测步骤的检测异常的情况下，在所述备份开始判定步骤当基于所述触点信号判断为继电器断开时，判定为开始所述备份动作。
8.根据权利要求5所述的判定方法，其特征在于，
所述判定方法包含输入异常判定步骤，在该输入异常判定步骤判断所述输入电压检测步骤的检测是否异常，
在判断为所述输入电压检测步骤的检测异常的情况下，当所述电容器电压降低时，在所述备份开始判定步骤判定为开始所述备份动作。
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