JP2002310294A

JP2002310294A - 自動変速機のシフトレンジ切換装置

Info

Publication number: JP2002310294A
Application number: JP2001119790A
Authority: JP
Inventors: Masafumi Hori; 政史堀; Hirotomo Asa; 弘知麻; Hiromichi Yamazaki; 裕道山崎; Hitoshi Tanaka; 田中　　均
Original assignee: Denso Corp; Nippon Soken Inc
Current assignee: Denso Corp; Soken Inc
Priority date: 2001-04-18
Filing date: 2001-04-18
Publication date: 2002-10-23
Anticipated expiration: 2021-04-18
Also published as: JP4868655B2

Abstract

(57)【要約】【課題】アクチュエータの組み付けが容易で、シフト
レンジを正確に切り換える自動変速機のシフトレンジ切
換装置を提供する。【解決手段】自動変速機４のシフトレンジ位置を検知
するＮＳＷ８の出力信号よりカウンタ２０２のカウント
値を参照することで各レンジの中心を示すカウント値を
算出し、各レンジを指し示すカウント値を基準値として
設定し、この基準値に基づいてアクチュエータ１を制御
することにより、ディテント機構の組み付け位置精度お
よびアクチュエータ１の個体ごとのばらつきに関係な
く、アクチュエータ１を自動変速機４に組み付ける際の
組み付け角度を調整する工程を不要にし、アクチュエー
タ１を自動変速機４に組み付けることが容易になる。し
たがって、アクチュエータ１の組み付けおよび整備が容
易になるとともに、ディテント機構を駆動して自動変速
機４のシフトレンジを正確に切り換えることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動変速機のシフ
トレンジをモータ等からなるアクチュエータを介して切
り換える自動変速機のシフトレンジ切換装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、運転者によるシフトレバーの
操作に従い自動変速機のシフトレンジを切り換えるシフ
トレンジ切換装置においては、例えば特開平５−４４５
１１号公報に開示されるように、シフトレンジ切換用の
動力源として直流モータを備えたものが知られている。

【０００３】この種のシフトレンジ切換装置によれば、
自動変速機のシフトレンジを運転者によるシフトレバー
の操作力によって直接切り換える一般的な切換装置のよ
うに、シフトレバーとシフトレンジ切換機構とを機械的
に接続する必要がないことから、これら各部を車両に搭
載する際のレイアウト上の制限がなく、設計の自由度を
高めることができる。また、車両への組み付け作業を簡
単に行うことができるという利点があった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記シフト
レンジ切換装置において、シフトレンジの切り換えに一
つの直流モータを使用していると、直流モータが故障し
たり、その駆動回路に異常が発生したとき、自動変速機
のシフトレンジを切り換えることができなくなるという
問題があった。

【０００５】そこで、例えば特開平２０００−１７０９
０５号公報に開示されるように、同期モータに２組のモ
ータ巻線および駆動回路を内臓し、切換時に各モータ巻
線を同時に通電することにより、一方のモータ巻線の断
線または駆動回路の故障等によりモータとしての機能を
失ったときでも、他方のモータ巻線に通電することでア
クチュエータを駆動し、シフトレンジの切換を継続して
実行できるようにしたシフトレンジ切換装置が考えられ
ている。

【０００６】ところで、特開平２０００−１７０９０５
号公報に開示されるシフトレンジ切換装置においては、
自動変速機のシフトレンジを、パーキング（Ｐ）、リバ
ース（Ｒ）、ニュートラル（Ｎ）、ドライブ（Ｄ）、セ
カンド（２）、ロー（Ｌ）の各走行レンジに順に切り換
えるためのシフトレンジ切換機構を備えている。このシ
フトレンジ切換機構は、自動変速機内の摩擦係合装置の
係合及び解放を、上記各走行レンジの切換状態に応じて
切換制御するためのスプール弁及びマニュアルバルブ
と、アクチュエータ及びニュートラルスタートスイッチ
と一体に回転可能なマニュアルシャフトとを有してい
る。ここで、ニュートラルスタートスイッチは自動変速
機のシフトレンジを検出するためのものである。シフト
レンジ切換機構は、アクチュエータによりマニュアルシ
ャフトが回転すると、スプール弁がマニュアルバルブ内
部で摺動し、油圧回路を切り換えて自動変速機のシフト
レンジを切り換える。

【０００７】上記構成のシフトレンジ切換装置では、一
般に、マニュアルバルブを自動変速機に組み付ける際の
組み付け位置精度はあまり高くなく、そのため、ニュー
トラルスタートスイッチは自動変速機に組み付け後に個
体ごとに組み付け角度を調整する必要があった。

【０００８】また、ニュートラルスタートスイッチと同
様に、アクチュエータも運転者の指示したとおり正確に
シフトレンジを切り換える必要があるため、自動変速機
に組み付け後に組み付け角度の調整を個体ごとに行って
いた。しかしながら、アクチュエータは個体ごとのばら
つきが大きいため、組み付け角度の調整に過大な工数を
必要としていた。また、アクチュエータの故障時には、
アクチュエータのアセンブリ交換を行うのであるが、そ
のときにもアクチュエータの組み付け角度を調整する必
要があり、整備が困難であるという問題があった。

【０００９】本発明は、このような問題を解決するため
なされたものであり、アクチュエータの組み付けが容易
な自動変速機のシフトレンジ切換装置を提供することを
目的とする。本発明の他の目的は、シフトレンジを正確
に切り換える自動変速機のシフトレンジ切換装置を提供
することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
シフトレンジ切換装置によると、外部操作によって入力
される切換指令に従いアクチュエータを駆動することに
より、自動変速機のシフトレンジを切換指令に対応した
シフトレンジに制御する。そして、自動変速機のシフト
レンジ位置を検知する検出手段の検出信号から自動変速
機のシフトレンジ位置の基準値を設定し、この基準値に
基づいてアクチュエータを制御する。このため、シフト
レンジ切換機構の組み付け位置精度およびアクチュエー
タの個体ごとのばらつきに関係なく、アクチュエータを
自動変速機に組み付ける際の組み付け角度を調整する工
程を不要にし、アクチュエータを自動変速機に組み付け
ることが容易になる。したがって、アクチュエータの組
み付けおよび整備が容易になるとともに、シフトレンジ
切換機構を駆動して自動変速機のシフトレンジを正確に
切り換えることができる。

【００１１】本発明の請求項２記載の自動変速機のシフ
トレンジ切換装置によると、基準値からアクチュエータ
の制御マップを作成し、この制御マップに従ってアクチ
ュエータを制御するので、アクチュエータを自動変速機
に組み付けた後にアクチュエータの組み付け角度を調整
しなくてもよい。したがって、アクチュエータに組み付
け位置の基準を検出する手段等を設けることなく、アク
チュエータの絶対位置を把握することができ、簡単な構
成で正確にシフトレンジを切り換えることができる。

【００１２】本発明の請求項３記載の自動変速機のシフ
トレンジ切換装置によると、基準値から目標値を設定
し、外部操作による指令値が目標値の範囲内となるよう
にアクチュエータを制御するので、アクチュエータを自
動変速機に組み付けた後にアクチュエータの組み付け角
度を調整しなくてもよい。したがって、アクチュエータ
に組み付け位置の基準を検出する手段等を設けることな
く、アクチュエータの絶対位置を把握することができ、
簡単な構成で正確にシフトレンジを切り換えることがで
きる。

【００１３】本発明の請求項４記載の自動変速機のシフ
トレンジ切換装置によると、基準値と外部操作による指
令値との偏差を算出し、この偏差を補正するようにアク
チュエータを制御するので、アクチュエータを自動変速
機に組み付けた後にアクチュエータの組み付け角度を調
整しなくてもよい。したがって、アクチュエータに組み
付け位置の基準を検出する手段等を設けることなく、ア
クチュエータの絶対位置を把握することができ、簡単な
構成で正確にシフトレンジを切り換えることができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を示す
実施例を図面に基づいて説明する。図１は、本発明が適
用された一実施例による自動変速機のシフトレンジ切換
装置のシステム構成を表すブロック図である。図１に示
すように、シフトレンジ切換装置は、アクチュエータ
１、アクチュエータ制御回路２、シフトスイッチ３、自
動変速機４、バッテリ５、リレー６、イグニッションス
イッチ（ＩＧ）７およびニュートラルスタートスイッチ
（ＮＳＷ）８から構成される。

【００１５】アクチュエータ１は、モータ１０１、減速
ギヤ１０２およびインクリメンタル型エンコーダ式位置
検出センサ１０３で構成され、自動変速機４のマニュア
ルシャフト４０１と、減速ギア１０２の出力軸と、ＮＳ
Ｗ８とが一体となって回転するように自動変速機４に組
み付けられている。アクチュエータ制御回路２は、モー
タ制御部２０１と、カウンタ２０２と、モータ制御部２
０１に内蔵された不揮発性の書換可能な半導体記憶装置
（メモリ）２０３と、シフトスイッチ３およびＮＳＷ８
からの信号、ならびにブレーキ信号や車速信号を受ける
信号入力段２０４とで構成されている。ここで、モータ
制御部２０１は制御手段を構成している。

【００１６】シフトスイッチ３は、アクチュエータ制御
回路２の信号入力段２０４に電気的に接続され、運転者
が図示しないシフトレバーを操作することにより、自動
変速機４のシフトレンジを選択・指令するためのもので
ある。

【００１７】自動変速機４は、図２に示すディテント機
構４０を備えている。シフトレンジ切換機構としてのデ
ィテント機構４０は、自動変速機４のシフトレンジを、
パーキング（Ｐ）、リバース（Ｒ）、ニュートラル
（Ｎ）、ドライブ（Ｄ）、セカンド（２）、ロー（Ｌ）
の各走行レンジに順に切り換えるためのものである。

【００１８】図２に示すように、ディテント機構４０
は、自動変速機４内の図示しない摩擦係合装置の係合及
び解放を、上記各走行レンジの切換状態に応じて切換制
御するためのスプール弁４０４及びマニュアルバルブ４
０５と、各レンジを保持するためのディテントスプリン
グ４０３及びディテントプレート４０２と、シフトレン
ジがＰレンジに切り換えられたとき、自動変速機４の図
示しない出力軸に設けられたパークギヤ４０８にツメ４
０７を嵌合させ、出力軸の回転を停止させるロッド４０
６と、ディテントプレート４０２が固定されたマニュア
ルシャフト４０１とから構成されている。

【００１９】ディテント機構４０は、図１に示すアクチ
ュエータ１によりマニュアルシャフト４０１が回転する
と、ディテントプレート４０２を介してスプール弁４０
４がマニュアルバルブ４０５の内部で摺動し、油圧回路
を切り換えて自動変速機４のシフトレンジを切り換え
る。アクチュエータ作動完了後にアクチュエータの通電
を停止したときは、ディテントスプリング４０３とディ
テントプレート４０２により切り換えたシフトレンジは
保持される。また、Ｐレンジへの切り替えは、アクチュ
エータ１によりマニュアルシャフト４０１を回転させ、
ディテントプレート４０２を介してロッド４０６が図２
に示す矢印Ａ方向に押され、ロッド４０６の先端に設け
られたテーパー部によりツメ４０７が図２に示す矢印Ｂ
方向に押し上げられて、自動変速機４の出力軸に固定さ
れたパークギヤ４０８とツメ４０７が機械的にロックし
て車両の駆動軸が機械的に係止されてＰレンジに切り換
わる。バッテリ５は、エンジン駆動時に図示しないオル
タネータにより充電されており、アクチュエータ制御回
路２に電力を供給している。リレー６は、ＩＧ７のオン
／オフ状態によりバッテリ５からアクチュエータ制御回
路２への電力の供給、遮断を切り換えるためのものであ
る。ＩＧ７は、運転者の操作により図示しないエンジン
の駆動をオンまたはオフに切り換えるためのものであ
る。

【００２０】検出手段としてのＮＳＷ８は、自動変速機
４のシフトレンジ位置を検出するためのものであり、ア
クチュエータ制御回路２の信号入力段２０４に電気的に
接続され、自動変速機４のマニュアルシャフト４０１と
一体に回転可能な図３、図４および図５に示すブラシ８
０１を有している。ブラシ８０１は、アクチュエータ１
によりマニュアルシャフト４０１が回転されると、マニ
ュアルシャフト４０１の回転方向に従って図３に示す矢
印Ｃ方向または図５に示す矢印Ｄ方向に移動する。ブラ
シ８０１が図３に示す位置から矢印Ｃ方向に移動した場
合、Ｐレンジの接点８０３とコモン８０２とが導通し、
Ｐレンジを検出する。同様に、Ｒレンジ、Ｎレンジ、Ｄ
レンジ、２レンジ、Ｌレンジの各接点８０４、８０５、
８０６、８０７、８０８とコモン８０２とが導通するこ
とで各レンジに切り換わったことを検出するようになっ
ている。ここで、図２に示すマニュアルバルブ４０５は
自動変速機４にノックピン等で位置決めされているわけ
ではなく、また、各部の遊びや加工精度の点で個体毎に
ばらつきがあるため、ＮＳＷ８で検出するシフトレンジ
位置と、実際の自動変速機４のシフトレンジ位置とが一
致するように、ＮＳＷ８を自動変速機４に組み付ける際
に組み付け角度が調整され、上記のばらつきが吸収され
ている。

【００２１】次に、上記構成をもつシフトレンジ切換装
置のアクチュエータ１の組み付け手順について、図１お
よび図３〜図８を用いて説明する。図３に示すように、
ＮＳＷ８のブラシ８０１がＰレンジの外側にある状態
で、自動変速機４にアクチュエータ１を組み付け、アク
チュエータ１をＰレンジから矢印Ｃ方向に駆動し、位置
検出センサ１０３の出力パルスをカウンタ２０２でカウ
ントする。このとき、ＮＳＷ８の信号は順番に、導通な
し、Ｐレンジ導通、導通なし、Ｒレンジ導通、導通な
し、Ｎレンジ導通、導通なし、Ｄレンジ導通、導通な
し、２レンジ導通、導通なし、Ｌレンジ導通と切り換わ
る。このときのＮＳＷ８の出力信号とカウンタ２０２の
カウント値との関係を図６に示す。同様に、図５に示す
ように、ＮＳＷ８のブラシ８０１がＬレンジの外側にあ
る状態からアクチュエータ１をＬレンジから矢印Ｄ方向
に駆動したときのＮＳＷ８の出力信号とカウンタ２０２
のカウント値との関係を図７に示す。

【００２２】ここで、図６に示す出力信号（off→Ｐo
n）のカウント値が１１０で、図７に示す出力信号（Ｐo
n→off）のカウント値が９０となっている。本来両者は
一致するはずであるが、両者のカウント値がずれてしま
うのは、減速ギア１０２や、マニュアルシャフト４０１
とアクチュエータ１およびＮＳＷ８との接合部に機械的
な遊びがあるためである。したがって、図８に示すよう
に、図６に示す出力信号（off→Ｐon）のカウント値
と、図７に示す出力信号（off→Ｐon）のカウント値と
の平均値である１５０がＰレンジの中心を示すカウント
値となる。同様に、Ｒレンジの中心を示すカウント値は
３５０、Ｎレンジの中心を示すカウント値は５５０、Ｄ
レンジの中心を示すカウント値は７５０、２レンジの中
心を示すカウント値は９５０、Ｌレンジの中心を示すカ
ウント値は１１５０となる。

【００２３】以上のようにして各レンジの中心を示すカ
ウント値を知ることができ、各レンジを指し示すカウン
ト値を基準値として設定し、この基準値に基づいてアク
チュエータ１を制御することにより、アクチュエータ１
を自動変速機４に組み付けた後にアクチュエータ１の組
み付け角度を調整しなくても、正確にシフトレンジを切
り換えることができる。なお上記手順では、Ｐレンジの
中心を示すカウント値として、図６に示す出力信号（of
f→Ｐon）のカウント値と、図７に示す出力信号（off→
Ｐon）のカウント値との平均値を採用したが、Ｐレンジ
の中心を示すカウント値としては、図６に示す出力信号
（Ｐon→off）のカウント値と、図７に示す出力信号
（Ｐon→off）のカウント値との平均値を採用してもよ
いし、図６に示す出力信号（off→Ｐon）および（Ｐon
→off）のカウント値、ならびに図７に示す出力信号（o
ff→Ｐon）および（Ｐon→off）のカウント値のすべて
の平均値を採用してもよい。上記のことは、Ｒレンジ、
Ｎレンジ、Ｄレンジ、２レンジ、Ｌレンジの各レンジの
中心を示すカウント値についても同様である。

【００２４】また、上記基準値に基づいてアクチュエー
タ１を制御する方法としては、アクチュエータ１の制御
マップを自動的に作成してモータ制御部２０１に内蔵さ
れたマイコンにこの制御マップを書き込み、制御マップ
に従ってアクチュエータ１を制御したり、基準値から目
標値を設定し、メモリ２０３の空エリアにこの目標値を
書き込んでシフトスイッチ３の指令値が目標値の範囲内
となるようにアクチュエータ１を制御したり、または基
準値とシフトスイッチ３の指令値との偏差を補正するよ
うにアクチュエータ１を制御したりすることができる。

【００２５】次に、自動変速機のシフトレンジ切換装置
の作動について、図１を用いて説明する。運転者がＩＧ
７を操作してエンジンの運転状態をオンにし、ＩＧ７の
オン状態によりリレー６を通じてバッテリ５からアクチ
ュエータ制御回路２に電力が供給され、シフトスイッチ
３からアクチュエータ制御回路２にシフトレンジの切換
指令が入力されると、モータ制御部２０１はモータ１０
１の回転角度を所望のシフトレンジに対応した回転角度
に制御する。すると、アクチュエータ１はマニュアルシ
ャフト４０１を回転させて自動変速機４のシフトレンジ
（Ｐレンジ、Ｒレンジ、Ｎレンジ、Ｄレンジ、２レン
ジ、Ｌレンジ)を切り換える。

【００２６】このとき、自動変速機４のシフトレンジの
位置関係は、例えばＰレンジを基準と考えるとＲレンジ
はＰレンジから約２０度の位置、Ｎレンジは約３０度の
位置、Ｄレンジは約４０度の位置、２レンジは約５０度
の位置、Ｌレンジは約６０度の位置にある。アクチュエ
ータ１が減速比１／６０の減速ギア１０２を内蔵してい
るとすると、モータ１０１の回転位置に直すと、Ｒレン
ジはＰレンジからモータ１０１の３回転と１２０度の位
置、Ｎレンジは５回転の位置、Ｄレンジは６回転と２４
０度の位置、２レンジは８回転と１２０度の位置、Ｌレ
ンジは１０回転の位置ということになり、この位置情報
はモータ制御部２０１に内蔵されたマイコンまたはメモ
リ２０３にアクチュエータ１の制御マップまたは目標値
や基準値として書き込まれている。

【００２７】そして、位置検出センサ１０３は、モータ
１０１のロータの回転に伴ってパルスを出力し、その出
力値をカウンタ２０２がカウントしてモータ１０１の回
転回数と回転角度位置をモータ制御部２０１に伝達す
る。モータ制御部２０１はカウンタ２０２から入力した
モータ１０１の回転回数と回転角度位置、つまり自動変
速機４のシフトレンジがシフトスイッチ３の指令値と一
致しているか判断し、両者を一致させるようにモータ１
０１を駆動してシフトレンジの切換制御を実行する。

【００２８】モータ制御部２０１は、エンジンの運転状
態をＩＧ７のオン／オフ状態により検出し、運転者の操
作によりＩＧ７がオフの状態なったときリレー６の通電
を保持し、カウンタ２０２から出力されるモータ１０１
の回転回数と回転角度をメモリ２０３に書き込み、書き
込みが終了したらリレー６を切断してシステムの電源を
オフにする。運転者がＩＧ７を操作してエンジンの運転
状態を再びオンにし、リレー６がオン状態となったとき
には、メモリ２０３からモータ１０１の回転回数と回転
角度を読み出し、この値を初期値として設定し制御を開
始する。

【００２９】なお、アクチュエータ１に通電していない
場合、自動変速機４のシフトレンジは、ディテント機構
４０により保持されているので、ＩＧ７のオフ状態にお
いて自動変速機４のシフトレンジが切り換わることはな
い。つまり、ＩＧ７のオフ時にモータ１０１の回転回数
と回転角度が変わることはない。従って、バッテリ５か
らモータ制御部２０１に電力が再度供給されたとき、メ
モリ２０３に記憶されたアクチュエータ１の回転位置
と、アクチュエータ１の実際の回転位置とがずれてしま
うことはなく、アクチュエータ制御回路２は正常にアク
チュエータ１を制御することができる。

【００３０】以上説明したように、本発明の一実施例に
よる自動変速機のシフトレンジ切換装置においては、自
動変速機４のシフトレンジ位置を検知するＮＳＷ８の出
力信号よりカウンタ２０２のカウント値を参照すること
で各レンジの中心を示すカウント値を算出し、各レンジ
を指し示すカウント値を基準値として設定し、この基準
値に基づいてアクチュエータ１を制御することにより、
ディテント機構４０の組み付け位置精度およびアクチュ
エータ１の個体ごとのばらつきに関係なく、アクチュエ
ータ１を自動変速機４に組み付ける際の組み付け角度を
調整する工程を不要にし、アクチュエータ１を自動変速
機４に組み付けることが容易になる。したがって、アク
チュエータ１の組み付けおよび整備が容易になるととも
に、ディテント機構４０を駆動して自動変速機４のシフ
トレンジを正確に切り換えることができる。

【００３１】さらに、本実施例においては、アクチュエ
ータ１の制御マップを自動的に作成してモータ制御部２
０１に内蔵されたマイコンにこの制御マップを書き込
み、制御マップに従ってアクチュエータ１を制御した
り、基準値から目標値を設定し、メモリ２０３の空エリ
アにこの目標値を書き込んでシフトスイッチ３の指令値
が目標値の範囲内となるようにアクチュエータ１を制御
したり、または基準値とシフトスイッチ３の指令値との
偏差を補正するようにアクチュエータ１を制御したりす
ることで、アクチュエータ１を自動変速機４に組み付け
た後にアクチュエータ１の組み付け角度を調整しなくて
もよい。したがって、アクチュエータ１に組み付け位置
の基準を検出する手段等を設けることなく、アクチュエ
ータ１の絶対位置を把握することができ、簡単な構成で
正確にシフトレンジを切り換えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による自動変速機のシフトレ
ンジ切換装置を示すシステム構成図である。

【図２】本発明の一実施例によるシフトレンジ切換装置
のディテント機構の概略構成を示す説明図である。

【図３】本発明の一実施例によるシフトレンジ切換装置
のＮＳＷを平面に展開した状態を示す模式図である。

【図４】本発明の一実施例によるシフトレンジ切換装置
のＮＳＷを平面に展開した状態を示す模式図である。

【図５】本発明の一実施例によるシフトレンジ切換装置
のＮＳＷを平面に展開した状態を示す模式図である。

【図６】本発明の一実施例によるシフトレンジ切換装置
のＮＳＷの出力信号とカウンタのカウント値との関係を
説明するためのデータ図である。

【図７】本発明の一実施例によるシフトレンジ切換装置
のＮＳＷの出力信号とカウンタのカウント値との関係を
説明するためのデータ図である。

【図８】本発明の一実施例による各レンジのカウント値
を示すデータ図である。

【符号の説明】

１アクチュエータ１０１モータ１０２減速ギア１０３位置検出センサ２アクチュエータ制御回路２０１モータ制御部（制御手段）２０２カウンタ２０３メモリ２０４信号入力段３シフトスイッチ４自動変速機５バッテリ６リレー７ＩＧ８ＮＳＷ（検出手段）４０ディテント機構（シフトレンジ切換機構）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者麻弘知愛知県西尾市下羽角町岩谷14番地株式会社日本自動車部品総合研究所内 (72)発明者山崎裕道愛知県西尾市下羽角町岩谷14番地株式会社日本自動車部品総合研究所内 (72)発明者田中均愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地株式会社デンソー内Ｆターム(参考） 3J067 AA01 AB23 BA58 BB14 CA03 CA32 FB45 FB81 GA01

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】自動変速機のシフトレンジを、パーキン
グを含む各種走行レンジに切り換えるためのシフトレン
ジ切換機構と、前記シフトレンジ切換機構の動力源となるアクチュエー
タと、外部操作によって入力される切換指令に従い前記アクチ
ュエータを駆動することにより、前記自動変速機のシフ
トレンジを前記切換指令に対応したシフトレンジに制御
する制御手段と、前記自動変速機のシフトレンジ位置を検知して前記制御
手段に検出信号を送出する検出手段とを備えた自動変速
機のシフトレンジ切換装置であって、前記制御手段は、前記検出手段の検出信号から前記自動
変速機のシフトレンジ位置の基準値を設定し、前記基準
値に基づいて前記アクチュエータを制御することを特徴
とする自動変速機のシフトレンジ切換装置。
【請求項２】前記制御手段は、前記基準値から前記ア
クチュエータの制御マップを作成し、前記制御マップに
従って前記アクチュエータを制御することを特徴とする
請求項１記載の自動変速機のシフトレンジ切換装置。
【請求項３】前記制御手段は、前記基準値から目標値
を設定し、前記切換指令の値が前記目標値の範囲内とな
るように前記アクチュエータを制御することを特徴とす
る請求項１記載の自動変速機のシフトレンジ切換装置。
【請求項４】前記制御手段は、前記基準値と前記切換
指令の値との偏差を算出し、この偏差を補正するように
前記アクチュエータを制御することを特徴とする請求項
１記載の自動変速機のシフトレンジ切換装置。