JP2002308473A - シート材料の位置決め方法及び位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 成形不織布、フエルト、あるいは硬質発泡シ
ート等のシート材料を精度良く位置決めできるシート材
料の位置決め方法及び位置決め装置を提供する。 【解決手段】 シート材料Ｓをセットするセットテーブ
ル１２の周囲４辺に進退可能に位置決めバー２０が配設
され、セットテーブル１２の上方に所定ストローク昇降
可能な押圧バー３０が配置され、シート材料Ｓの位置決
めバー２０による位置決め操作時、押圧バー３０を下降
させて、シート材料Ｓの反り変形やカール変形をなくし
て、フラット状態にシート材料Ｓを規制することによ
り、位置決め精度を高める。また、セットテーブル１２
上にフリーベアリング１３を設けることにより、シート
材料Ｓの滑りを良くしてカール変形を未然に防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、不織布、フエル
ト、合成樹脂シート等、軟質のシート材料及び繊維板、
樹脂板等、比較的硬質のシート材料を適正位置に位置決
めできるシート材料の位置決め方法及び位置決め装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、ラゲージルーム内に内装される
ラゲージサイドトリム等は、熱可塑性樹脂を混入する
か、バインダ性繊維を混入した成形不織布を加熱軟化処
理後、所望の型面形状を備えたコールドプレス成形型の
プレス成形により、所望形状に成形されている。

【０００３】従来、成形不織布原反等のシート材料をコ
ールドプレス成形型に供給するまでの概要を図８を基に
説明すると、原反台車１上に積載されているシート材料
２を位置決め装置３に供給し、この位置決め装置３にお
いては、４方向エアシリンダ４の駆動により、位置決め
バー５をそれぞれ進退動作させ、シート材料２を適正位
置に位置決めし、その後、枠体６でシート材料２を保持
し、加熱炉７による加熱工程を経て、シート材料２を軟
化状態で成形型８に供給して、所要形状にコールドプレ
ス成形を行なっている。

【０００４】そして、上記位置決め装置３は、方形状の
セットテーブル３ａの周囲４辺に位置決めバー５が配置
されており、図９，図１０に示すように、位置決めバー
５を矢印方向に前進動作させることにより、セットテー
ブル３ａ上の適正位置にシート材料２の位置決めを行な
う。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、セット
テーブル３ａの周囲にシリンダ駆動タイプの位置決めバ
ー５を配置する構成のものでは、例えば比較的硬質のシ
ート材料など、腰があり、水平なものについては有効に
位置決めが行なわれるものの、シート材料２が腰がなく
滑りづらい性質のものや、あるいは端末に反り変形が生
じているシート材料については、位置決めを行なうこと
ができず、また、位置決め精度も極めて悪いものになる
という不具合が指摘されている。

【０００６】例えば、図１１（ａ）は、天井基材として
使用されるＰＰＯ（ポリフェニレンオキシド）樹脂から
なるシート材料２ａであり、このシート材料２ａの端末
が反り返った状態であれば、位置決めバー５が前進して
も、位置決めバー５はシート材料２ａの裏面側に滑り込
んで、シート材料２ａを押圧することができない。

【０００７】同様に、図１１（ｂ）に示すように、カー
ペット等、比較的柔らかい材質のシート材料２ｂにおい
ては、シート材料２ｂ自体に重量があるため、位置決め
バー５で押圧しても、端末がカール変形するだけで、シ
ート材料２ｂ全体が押圧されず、精度の良い位置決めが
困難になる。

【０００８】この発明は、このような事情に鑑みてなさ
れたもので、端末に反り変形が生じていたり、カール変
形により、位置決めが難しいシート材料においても、精
度の良い位置決め作業を可能としたシート材料の位置決
め方法及び位置決め装置を提供することを目的としてい
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この出願の請求項１に記載の発明は、搬送装置によ
り成形型に供給されるシート材料の位置決め方法であっ
て、方形状のセットテーブル上に載置されたシート材料
に対して、セットテーブルの周囲４辺に沿って設けられ
た位置決めバーをセットテーブルに向けて前進させるこ
とにより、セットテーブルの縦横方向に沿ってシート材
料を位置決めするとともに、この位置決め操作時、昇降
用シリンダを動作させ、押圧バーを下降させてシート材
料の反り、カールを規制しながら位置決め操作を行なう
ことを特徴とする。

【００１０】ここで、本発明方法を適用するシート材料
としては、熱可塑性樹脂、あるいは熱可塑性繊維をバイ
ンダとした成形不織布、フエルト、ゴムシート、樹脂シ
ート等、軟質のシート材料の他に、ＰＰＯ（ポリフェニ
レンオキシド）基材等比較的硬質のシート材料に適用す
ることもできる。

【００１１】また、成形型としては、コールドプレス成
形型、ホットプレス成形型、真空成形型等、広範囲の成
形型に適用が可能である。

【００１２】この出願の請求項２に記載の発明は、セッ
トテーブル上に載置されたシート材料をセットテーブル
に設けられているフリーベアリングにより滑らせ、シー
ト材料のカールを規制しながら位置決め操作を行なうよ
うにしたことを特徴とする。

【００１３】この出願の請求項３に記載の発明は、搬送
装置により、成形型に供給されるシート材料を位置決め
するシート材料の位置決め装置であって、シート材料を
載置する方形状のセットテーブルと、このセットテーブ
ルの周囲４辺に沿って設けられる位置決めバー及び位置
決めバーを進退動作させる進退用シリンダと、セットテ
ーブルの上方に位置して、位置決めバーによるシート材
料の位置決め操作時、シート材料を上方から押圧し、反
り、カールを規制する押圧バー及び押圧バーを動作させ
る昇降用シリンダとからなることを特徴とする。

【００１４】この出願の請求項４に記載の発明は、セッ
トテーブルのシート材料の載置面には、シート材料の位
置決め操作時、シート材料を滑らせるためのフリーベア
リングが設けられていることを特徴とする。

【００１５】以上の構成から明らかなように、本願発明
によれば、セットテーブル上に載置されたシート材料を
周囲４辺から位置決めバーにより押圧する際、上方から
押圧バーによりシート材料を押し下げるため、シート材
料に反り、カール等が生じることがなく、しかも、持ち
上がりによる逃げを回避できることから、位置決めバー
からの押圧力をシート材料に適切に作用させることがで
きる。

【００１６】更に、セットテーブルにフリーベアリング
を設ければ、腰がなく滑りづらいシート材料であって
も、セットテーブル上をシート材料が円滑に滑るため、
カール等の変形が生じることがなく、位置決めバーから
の押圧力をシート材料に適切に作用させることができ
る。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るシート材料の
位置決め方法及び位置決め装置の好適な実施の形態につ
いて、添付図面を参照しながら詳細に説明する。

【００１８】図１は本発明に係るシート材料の位置決め
装置の平面図、図２は同位置決め装置の側面図、図３乃
至図７は本発明に係るシート材料の位置決め方法におけ
る一連の作業を説明するもので、図３は原反台車からシ
ート材料を位置決め装置にセットする状態を示す説明
図、図４は位置決め装置にセットされたシート材料を示
す説明図、図５は同位置決め装置によるシート材料の位
置決め操作を示す説明図、図６は同位置決め装置におけ
る押圧バーによる作用を示す説明図、図７は位置決め処
理が済んだシート材料を加熱炉及び成形型に搬送する工
程を示す説明図である。

【００１９】まず、図１，図２に基づいて、本発明に係
るシート材料の位置決め装置１０の概略構成について説
明すると、位置決め装置１０は、固定ベース１１に方形
状のセットテーブル１２が設けられており、このセット
テーブル１２の４辺外周に沿って位置決めバー２０が設
置されている。

【００２０】この位置決めバー２０は、水平状の取付部
２０ａとこの取付部２０ａから鉛直上方に延びる押圧部
２０ｂとからなる断面Ｌ字状の長尺状の金属板から構成
され、進退動作用シリンダ２１のピストンロッドに連結
される支持アーム２２に位置決めバー２０の取付部２０
ａが固定されている。

【００２１】そして、本発明に係る位置決め装置１０
は、シート材料Ｓを位置決めバー２０によりセットテー
ブル１２の縦横方向に沿って位置決めを行なう際、シー
ト材料Ｓのカール変形や反り変形を抑え、シート材料Ｓ
をフラット状に維持することにより、位置決めバー２０
からの押圧力を精度良く伝達するというものである。

【００２２】そのために、本発明に係る位置決め装置１
０にあっては、押圧バー３０が横方向２列及び縦方向２
列配置され、昇降用シリンダ３１により押圧バー３０は
所定ストローク上下動を行なう。

【００２３】更に詳しくは、押圧バー３０は、長尺状の
金属プレートを素材として、セットテーブル１２の長手
方向に沿って延びる２列の押圧バー３０ａ，３０ｂと、
セットテーブル１２の短手方向に沿って延びる２列の押
圧バー３０ｃ，３０ｄの４枚のプレート体から構成さ
れ、上記押圧バー３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄは４
箇所の交差部分で溶接等により接合され、一体化構造と
なっている。

【００２４】そして、上記押圧バー３０ａ〜３０ｄの駆
動手段としての昇降用シリンダ３１は、２基設けられて
おり、この実施形態では、短手方向に沿って延びる押圧
バー３０ｃ，３０ｄの中央の上面に昇降用シリンダ３１
のピストンロッド３１ａの先端部分が固着されている。

【００２５】ところで、シート材料Ｓのもつ剛性の程度
により滑り性能に差異が生じるが、本発明に係る位置決
め装置１０についてはセットテーブル１２の上面にフリ
ーベアリング１３が埋設されており、シート材料Ｓとし
て、重量の嵩む軟質シート材料を使用したとき、位置決
めバー２０からの押圧力により、シート材料Ｓがカール
変形するという傾向を示すが、このフリーベアリング１
３により、セットテーブル１２上をシート材料Ｓは円滑
に摺動する。

【００２６】次いで、上記位置決め装置１０を使用し
て、シート材料Ｓの位置決め方法について説明する。
尚、この方法に適用する素材としては、成形不織布を使
用し、本発明に係る位置決め装置１０により適正に位置
決め処理を施した後、熱風加熱処理後、コールドプレス
成形用金型により所要形状に成形して、ラゲージサイド
トリムを成形する具体例に適用する。

【００２７】まず、図３に示すように、原反台車４０上
に積載されているシート材料Ｓを搬送機４１によりセッ
トテーブル１２上にセットする。この搬送機４１は、真
空パッド４２によりシート材料Ｓを真空吸引力により保
持する形式であるが、クランプ機構やチャック機構を採
用しても良い。

【００２８】このとき、このセットテーブル１２上にシ
ート材料Ｓをセットする際、セットテーブル１２上方に
位置する押圧バー３０は、シート材料Ｓのセット作業に
支障を与えない位置に退避している。

【００２９】そして、図４に示すように、セットテーブ
ル１２上にシート材料Ｓがセットされた後、押圧バー３
０が図示しない搬送機構によりセットテーブル１２の上
方に位置し、位置決め装置１０のスイッチ（図示せず）
を操作すれば、進退用シリンダ２１及び昇降用シリンダ
３１が動作して、図４中位置決めバー２０はセットテー
ブル１２に近接する方向に前進動作を行なうとともに、
押圧バー３０も下降を始める。

【００３０】図５は位置決めバー２０及び押圧バー３０
によりシート材料Ｓがセットテーブル１２上の適切位置
に位置決めされた状態を示しており、この押圧バー３０
は、位置決めバー２０の鉛直部２０ｂの上縁に当接する
位置まで下降を行なうが、押圧バー３０がシート材料Ｓ
に与える作用は、例えば、図６（ａ）に示すように、Ｐ
ＰＯ（ポリフェニレンオキシド）樹脂シート等、比較的
硬質材料で、端末に反り変形が生じ易いシート材料のと
きなどは、反り部分Ａが押圧バー３０により下方向に押
圧され、位置決めバー２０がシート材料Ｓを押圧する
際、裏面側に滑り込むことがなく、位置決めバー２０に
より、シート材料Ｓの端末を適切に押圧することができ
る。

【００３１】また、図６（ｂ）に示すように、本発明の
実施形態で使用する成形不織布で特に嵩高性の成形不織
布や、フエルト等を素材としたシート材料Ｓを位置決め
する際には、図示するように、位置決めバー２０によ
り、シート材料Ｓの端末を押圧した際、シート材料Ｓが
軟質材料であり、比較的重量の嵩むシート材料であるた
め、点線に示すように、カールし易いが、このカール部
分Ｂを押圧バー３０により下方向に押圧することによ
り、シート材料Ｓは実線に示すように、矢印方向にスラ
イドして、シート材料Ｓの位置決めを精度良く行なうこ
とができる。

【００３２】このように、押圧バー３０により、反り部
分Ａやカール部分Ｂを下方向に押圧処理することによ
り、位置決めバー２０からの押圧力をシート材料Ｓに有
効に作用させることにより、精度の良い位置決めが可能
となる。尚、セットテーブル１２上をシート材料Ｓを位
置決め処理する際、フリーベアリング１３により特に重
量の嵩む軟質シート材料Ｓは、適切にスライド動作し
て、適切位置に有効に位置決めされる。

【００３３】次に、図７に示すように、本発明に係る位
置決め装置１０によりセットテーブル１２上の適切位置
に位置決めされたシート材料Ｓは、搬送装置５０により
搬送され、熱風加熱炉６０内に投入されて、熱風加熱炉
６０内で循環する熱風により所定温度まで加熱され、シ
ート材料Ｓの成形不織布内の熱可塑性樹脂バインダ、あ
るいは熱可塑性バインダ繊維が一部溶融して軟化状態と
なる。

【００３４】その後、搬送装置５０により保持したまま
で、コールドプレス用成形型７０内に供給し、コールド
プレス成形用上下型７１，７２の型締めにより所要形状
に賦形され、ラゲージサイドトリム８０を成形する。

【００３５】そして、コールドプレス用成形型７０内で
のプレス成形では、シート材料Ｓが適正箇所に位置決め
されてセットされることから、成形不良が少なく、成形
時、発生する端材も少なくて済む等の利点がある。

【００３６】

【発明の効果】以上説明した通り、本発明に係るシート
材料の位置決め方法及び位置決め装置によれば、方形状
のセットテーブル上に載置されたシート材料を４辺の位
置決めバーを進退動作させてシート材料の位置決めを行
なう際、セットテーブルの上方から押圧バーを下降させ
て、シート材料のカール及び反りをなくして、シート材
料をフラット状に規制した状態で位置決めを行なうこと
が可能になるため、位置決め精度を向上させることがで
きるという効果を有する。

【００３７】更に、反り変形やカール変形等をなくした
状態で位置決めバーによる位置決め作業が可能となるた
め、従来の位置決め装置では位置決めが困難であった材
料を使用でき、材料の自由度を大幅に向上させることが
できるという効果を有する。

【００３８】また、セットテーブルのシート材料載置面
にフリーベアリングを設ければ、位置決めバーによる位
置決め操作時、滑りにくい材質のシート材料でもフリー
ベアリングの作用によりセットテーブル上を円滑に摺動
するため、位置決め作業性を高めることができるという
効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るシート材料の位置決め装置の一実
施形態を示す平面図である。

【図２】図１に示す位置決め装置の側面図である。

【図３】本発明に係る位置決め方法におけるシート材料
の原反台車からのセット作業を示す説明図である。

【図４】本発明に係る位置決め方法におけるセットテー
ブル上にラフにセットされたシート材料を示す説明図で
ある。

【図５】本発明に係る位置決め方法におけるシート材料
の位置決め工程を示す説明図である。

【図６】本発明に係るシート材料の位置決め方法におけ
る（ａ）シート材料の反り変形部への適用状態、（ｂ）
シート材料のカール変形部への適用状態をそれぞれ示す
説明図である。

【図７】本発明に係るシート材料の位置決め方法により
位置決めしたシート材料を熱風加熱工程、プレス工程に
搬送する状態を示す説明図である。

【図８】シート材料の位置決め工程の従来例を示す説明
図である。

【図９】従来の位置決め装置を示す平面図である。

【図１０】従来の位置決め装置を使用したシート材料の
位置決め工程を示す説明図である。

【図１１】従来の位置決め装置における（ａ）反り変形
部の不具合を示す説明図、（ｂ）カール変形部の不具合
を示す説明図である。

【符号の説明】

１０ 位置決め装置 １２ セットテーブル １３ フリーベアリング ２０ 位置決めバー ２１ 進退用シリンダ ２２ 支持アーム ３０ 押圧バー ３０ａ，３０ｂ 長手方向に沿う押圧バー ３０ｃ，３０ｄ 短手方向に沿う押圧バー ３１ 昇降用シリンダ ４０ 原反台車 ５０ 搬送装置 ６０ 熱風加熱炉 ７０ コールドプレス用成形型 ８０ ラゲージサイドトリム Ｓ シート材料

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送装置（５０）により成形型（７０）
   に供給されるシート材料（Ｓ）の位置決め方法であっ
   て、方形状のセットテーブル（１２）上に載置されたシ
   ート材料（Ｓ）に対して、セットテーブル（１２）の周
   囲４辺に沿って設けられた位置決めバー（２０）をセッ
   トテーブル（１２）に向けて前進させることにより、セ
   ットテーブル（１２）の縦横方向に沿ってシート材料
   （Ｓ）を位置決めするとともに、この位置決め操作時、
   昇降用シリンダ（３１）を動作させ、押圧バー（３０）
   を下降させてシート材料（Ｓ）の反り、カールを規制し
   ながら位置決め操作を行なうことを特徴とするシート材
   料の位置決め方法。
2. 【請求項２】 セットテーブル（１２）上に載置された
   シート材料（Ｓ）をセットテーブル（１２）に設けられ
   ているフリーベアリング（１３）により滑らせ、シート
   材料（Ｓ）のカールを規制しながら位置決め操作を行な
   うようにしたことを特徴とする請求項１に記載のシート
   材料の位置決め方法。
3. 【請求項３】 搬送装置（５０）により、成形型（７
   ０）に供給されるシート材料（Ｓ）を位置決めするシー
   ト材料（Ｓ）の位置決め装置（１０）であって、シート
   材料（Ｓ）を載置する方形状のセットテーブル（１２）
   と、このセットテーブル（１２）の周囲４辺に沿って設
   けられる位置決めバー（２０）及び位置決めバー（２
   ０）を進退動作させる進退用シリンダ（２１）と、セッ
   トテーブル（１２）の上方に位置して、位置決めバー
   （２０）によるシート材料（Ｓ）の位置決め操作時、シ
   ート材料（Ｓ）を上方から押圧し、反り、カールを規制
   する押圧バー（３０）及び押圧バー（３０）を動作させ
   る昇降用シリンダ（３１）とからなることを特徴とする
   シート材料の位置決め装置。
4. 【請求項４】 セットテーブル（１２）のシート材料
   （Ｓ）の載置面には、シート材料（Ｓ）の位置決め操作
   時、シート材料（Ｓ）を滑らせるためのフリーベアリン
   グ（１３）が設けられていることを特徴とする請求項３
   に記載のシート材料の位置決め装置。