JP7319537B2 - 製造装置及び製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、製造装置及び製造方法に係り、特に、縫製部分を有する表皮材を備える部品を製造する製造装置及び部品の製造方法に関する。

車両用ドアトリム等の内装部品は、車体のパネル形状にほぼ合致するよう成形された基材の表面にウレタンフォーム等のパッド材を介して表皮材を被覆して構成されている。特許文献１には、所要形状に成形された基材（特許文献１では芯材）と、その表面に貼着され、縫製ライン（特許文献１では見切りライン）を境界として接合された表皮材とから構成される自動車用内装部品の製造方法が開示されている。
特許文献１に記載の自動車用内装部品は、縫製加工して形成された表皮材の縫製部分を、縫製ラインに沿って基材に凹設された溝部内に嵌挿させた後、真空成形により、表皮材を基材の表面に一体的に貼着することにより製造される。

特開昭６３－１１８２３１号公報

しかしながら、縫製加工することによりできた縫製部分は、表皮材を型で成形したとき縫製ラインに対して蛇行する場合がある。縫製部分が蛇行した状態で、表皮材を基材の表面に貼着する際、縫製部分が溝部に挿入されると縫製部分が基材の溝部の縁に引っ掛かり、縫製部分が倒れてしまう場合がある。そのような倒れによって基材に対する表皮材のスムーズな貼着作業が阻害される場合があった。

そこで、本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、縫製部分の蛇行を抑制し、貼着作業が阻害されることなく部品を製造できる製造装置及び製造方法を提供することにある。

上記課題は、縫製部分を有する表皮材と、前記縫製部を挿入する溝部が表面に形成された基材とを備える部材を製造する製造装置であって、前記縫製部分を前記溝部に挿入する前に、前記縫製部分に当接し前記縫製部分の形を整える蛇行抑制機構と、前記縫製部分を前記溝部に挿入して前記基材の表面に前記表皮材を貼着する貼着機構と、を備え、前記蛇行抑制機構は、前記縫製部分の縫製ラインに沿って形成され前記縫製部分の側部に当接するプレート状又は棒状の当接部材と、該当接部材を支持する基部と、を備え、前記蛇行抑制機構の前記当接部材は、前記基部に対して上下方向に移動可能に設けられ、前記蛇行抑制機構は、前記当接部材を前記表皮材に向けて付勢する付勢部を有する製造装置により解決される。
縫製部分を基材の溝部に挿入する前に、蛇行抑制機構が縫製部分に当接して縫製部分の形を整えて蛇行を抑制するため、溝部に対する縫製部分の位置がずれにくくなる。そのため、表皮を基材に貼着する際、溝の縁に引っ掛かることがなくなり、縫製部分の倒れが抑制され、縫製部分の溝部への挿入が阻害されることなく、部品を製造することができる。

また、縫製部分の側部に当接するプレート状又は棒状の当接部材により、縫製部分の蛇行を抑制できる。
また、当接部材が表皮材に向けて付勢する付勢部により、当接部材を表皮材に押し付けたときの圧力が吸収されるため、表皮材の意匠面に押し跡が残ることを抑制できる。

また、上記構成において、前記蛇行抑制機構は、前記縫製部分を挟み込む位置に前記当接部材を複数備えていると良い。
縫製部分を挟み込む位置に当接部材を複数備えることで、縫製部分の両側の側部から当接し、縫製部分をより正確な基材の溝に位置合わせすることができる。

また、上記構成において、前記蛇行抑制機構の前記当接部材は、前記縫製部分の縫製ラインに対して複数に分割して設けられても良い。
当接部材を複数に分割して設けることで、分割された当接部材のそれぞれが独立して動作可能となる。

また、上記構成において、前記付勢部は、前記当接部材のそれぞれの端部に配置されていても良い。
付勢部を当接部材の端部に配置することにより、当接部材を安定して上下方向に移動させることができる。

また、上記構成において、前記当接部材は、前記縫製部分の縫製ラインが曲がった部分に合わせて形成された屈曲部分を有しても良い。
縫製ラインの曲がった部分に合わせて形成された屈曲部分により、縫製ラインが曲がった部分においても蛇行を抑制することができる。

また、上記構成において、前記貼着機構は、真空成形により前記表皮材を成形して前記基材に貼着しても良い。
真空成形により表皮材を成形することにより、表皮の意匠面にデザインを転写してから基材に貼着させることができる。

また、上記課題は、縫製部分を有する表皮材と、前記縫製部分を挿入する溝部が表面に形成された基材とを備える部材を、第一の型、第二の型、前記表皮材の周囲を挟持する表皮クランプ及び前記縫製部分に当接し前記縫製部分の形を整える蛇行抑制機構を用いて製造する製造方法であって、前記蛇行抑制機構は、前記表皮材の前記縫製部分を挟み込む位置に前記表皮材の側部に当接するプレート又は棒状の当接部材と、該当接部材を支持する基部と、を備え、前記蛇行抑制機構の前記当接部材は、前記基部に対して上下方向に移動可能に設けられ、前記蛇行抑制機構は、前記当接部材を前記表皮材に向けて付勢する付勢部を有しており、前記製造方法は、前記基材を前記第二の型に配置する工程と、前記表皮材を加熱し、加熱された前記表皮材を前記表皮クランプに取り付ける工程と、前記表皮クランプに取り付けられた前記表皮材を前記第一の型と前記第二の型との間に移動させる工程と、前記表皮材を前記第一の型に向けて移動させると共に前記蛇行抑制機構を移動させ、前記付勢部が前記当接部材を前記表皮材に向けて付勢すると共に前記蛇行抑制機構を前記縫製部分に当接させ前記縫製部分の形を整えつつ前記表皮材を成形する工程と、前記第一の型と前記第二の型とを噛合わせて、前記縫製部分を前記溝部に挿入しつつ前記表皮材と前記基材とを圧着する工程と、を含む製造方法により解決される。
蛇行抑制機構が縫製部分に当接して縫製部分の形が整えられることで、縫製部分の倒れが抑制され、縫製部分の溝部への挿入が阻害されることなく部品が製造されるようになる。

上記の部品の製造方法の前記表皮材を成形する工程において、前記縫製部分が前記当接部材に挟み込まれた状態で、真空成形により前記表皮材が成形されても良い。
縫製部分を挟み込む位置に当接部材を複数備えることで、縫製部分の両側側部から当接し、縫製部分をより正確な基材の溝に位置合わせすることができる。

本発明の製造装置によれば、縫製部分を基材の溝部に挿入する前に、蛇行抑制機構が縫製部分に当接して縫製部分の形を整えて蛇行を抑制するため、溝部に対する縫製部分の位置がずれにくくなる。そのため、表皮を基材に貼着する際、溝の縁に引っ掛かることがなくなり、縫製部分の倒れが抑制され、縫製部分の溝部への挿入が阻害されることなく、部品を製造することができる。
また、縫製部分の側部に当接するプレート状又は棒状の当接部材により、縫製部分の蛇行を抑制できる。
縫製部分を挟み込む位置に当接部材を複数備えることで、縫製部分の両側側部から当接し、縫製部分をより正確な基材の溝に位置合わせすることができる。
当接部材を複数に分割して設けることで、分割された当接部材のそれぞれが独立して動作可能となる。
当接部材が表皮材に向けて付勢する付勢部により、当接部材を表皮材に押し付けたときの圧力が吸収されるため、表皮材の意匠面に押し跡が残ることを抑制できる。
付勢部を当接部材の端部に配置することにより、当接部材を安定して上下方向に移動させることができる。
縫製ラインの曲がった部分に合わせて形成された屈曲部分により、縫製ラインが曲がった部分においても蛇行を抑制することができる。
真空成形により表皮材を成形することにより、表皮の意匠面にデザインを転写してから貼り合わせることができる。
また、本発明の製造方法により、蛇行抑制機構が縫製部分に当接して縫製部分の形が整えられることで、縫製部分の倒れが抑制され、縫製部分の溝部への挿入が阻害されることなく部品が製造されるようになる。
また、縫製部分を挟み込む位置に当接部分を複数備えることで、縫製部分の両側側部から当接し、縫製部分をより正確な基材の溝に位置合わせすることができる。

本実施形態に係る製造装置の構成を示す図であり、表皮材を基材に貼着する前の状態を示す図である。 製造装置の構成を示す図であり、表皮材が上型に吸着され、蛇行抑制装置が縫製部分に当接した状態を示す図である。 製造装置の構成を示す図であり、蛇行抑制装置が表皮材の縫製部分から取り外された状態を示す図である。 基材に表皮材が貼着された状態を示す図である。 表皮材を示す平面図であり、表皮クランプに固定された状態を示す図である。 内装部品の基材を示す平面図であり、製造装置の下型に載置された状態を示す図である。 蛇行抑制装置の平面図である。 蛇行抑制装置に側面図である。 図４ＢのＶ－Ｖ線に沿った断面図であり、図１Ａの部分Ａを拡大して示すと共に、蛇行抑制装置が縫製部分に当接した直後の状態を示す図である。 図４ＢのＶ－Ｖ線に沿った断面図であり、図１Ｂの部分Ｂを拡大して示すと共に蛇行抑制装置が縫製部分に当接して縫製部分の形を整えた状態を示す図である。 蛇行抑制装置の別例を示す側面図である。 蛇行抑制装置の別例を示す図であり、図６のＶＩＩ－ＶＩＩ線に沿った断面図である。

以下、図１～図７を参照しながら、本発明の実施形態（以下、本実施形態）に係る製造装置及び製造方法について説明する。
なお、以下に説明する実施形態は、本発明の理解を容易にするための一例に過ぎず、本発明を限定するものではない。すなわち、以下に説明する装置・部材の形状、寸法、配置等については、本発明の趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。また、以下の実施形態において同一又は類似の構成要素には共通の参照符号を付して示し、理解を容易にするために、これら図面は縮尺を適宜変更している。

まず、図を参照しながら、製造装置１及びドア内装部品３（部品の一例）について説明する。図１Ａはドア内装部品３を製造する製造装置１の構成図である。製造装置１は、貼着機構としての真空成形装置２０と、蛇行抑制機構である蛇行抑制装置３０と、から構成される。なお、以下の説明中、「上下方向」とは、図１Ａに示す矢印のように、製造装置１の高さ方向を意味する。

ドア内装部品３（図１Ｄ参照）は、車両用ドアパネルのアッパーベースとして用いられる部品であり、基材４と基材４の表面４ａに貼着される表皮材６とから構成されている。

表皮材６は一対の表皮ピース材６ａ、６ｂから構成されている。表皮ピース材６ａ、６ｂの裏面にはウレタン素材等からなるクッション材１２が張り付けられている。このクッション材１２は必要に応じて省略することが可能である。
表皮ピース材６ａ、６ｂの素材としては、熱処理によって硬化する素材が用いられる。その素材の一例としてポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）、サーモプラスチックオレフィン（ＴＰＯ）が挙げられるが、これに限定されることはない。
表皮ピース材６ａ、６ｂは、その端部を突き合わせて、図１Ａ、図５Ａ、図５Ｂに示すように裏面側に端部を立ち上げ、端部同士を重ねた状態で糸Ｓにより縫い合わされている。縫い合わされた部分より先の部分が縫製部分７として表皮材６の裏面側に突出する。
表皮材６は、図２に示すように、表皮ピース材６ａ、６ｂが縫製された状態で周囲が表皮クランプ２７によって固定され、その状態で、図１Ａに示すように、真空成形装置２０にセットされる。
なお、表皮ピース材６ａ、６ｂが突き合わされ、縫製部分７が形成された境界線を縫製ライン８と呼ぶ。本実施形態の表皮材６は、図２に示すように、途中に曲がった部分１０が形成された縫製ライン８を有する。

図３に示す基材４は、成形された樹脂製の部材であり、基材４の表面４ａには、縫製部分７が挿入されるよう溝部５が形成されている。溝部５は縫製部分７の縫製ライン８に沿って形成されていて、途中に、縫製ライン８の曲がった部分１０が挿入されるよう、屈曲部分９が形成されている。なお、この溝部５は、表皮材６の意匠面に縫製部分７の凹凸を出さないために設けられる。基材４は樹脂以外の部材、例えばケナフ材により形成されてもよい。
基材４と表皮材６との貼着には、接着剤１１が用いられる。接着剤１１は、基材４の表面４ａに塗布される。基材４は、表皮材６を貼着する際、基材４は、図１Ａ及び図３に示すように、真空成形装置２０の下型２２（第二の型）に載置される。基材４は下型２２に載置されたのち、後述する吸引ポンプ２６の吸引により固定される。

次に、製造装置１の貼着機構である真空成形装置２０について説明する。真空成形装置２０は、表皮材６を成形した後、基材４の表面４ａに表皮材６を貼着する装置であり、表皮材６を成形する上型２１（第一の型）と、基材４が載置される下型２２（第二の型）とから構成される。上型２１には、図１Ａに示すように複数の吸引孔２１ａが形成されていて、各吸引孔２１ａは、パイプライン２５ａを介して吸引ポンプ２５に接続されている。加熱された表皮材６を、上型２１にセットして、吸引ポンプ２５を稼働させることで、表皮材６が成形される（図１Ｂ参照）。

下型２２も、上型２１と同様、図１Ａに示すように複数の吸引孔２２ａが形成されていて、各吸引孔２２ａはパイプライン２６ａを介して吸引ポンプ２６に接続されている。上型２１により表皮材６が成形された後、図示しない駆動機構により、基材４がセットされた下型２２を上方向に移動させ、表皮材６が吸引された上型２１と噛み合うことにより表皮材６と基材４とが貼着される。

製造装置１の蛇行抑制装置３０について説明する。蛇行抑制装置３０は表皮材６の縫製部分７に当接して、その形を整える装置である。蛇行抑制装置３０は、図４Ａに示すように、平面視で縫製部分７の縫製ライン８に沿って延びるよう形成されている。蛇行抑制装置３０は、縫製部分７に側部に当接するプレート状の当接部材３２と、当接部材３２を支持する基部３１とを備える。当接部材３２は、図５Ａ、図５Ｂに示すように、縫製部分７を挟み込み、その両側の側部７ｃに当接するように設けられている。当接部材３２は、図４Ａ、図４Ｂに示すように、縫製部分７の縫製ライン８に対して複数に分割されている。分割する数は任意であり、縫製ライン８の長さやその形状の複雑さによって分割数が設定される。

各当接部材３２は、基部３１に付勢部３４を介して弾性的に支持されていて、基部３１に対して上下方向に移動可能に設けられている。付勢部３４は、当接部材３２を表皮材６に向けて付勢するよう設けられている。当接部材３２を付勢部３４により弾性的に支持することで、当接部材３２を表皮材６に押し付けたとき、図１Ｂ及び図５Ｂに示すように、当接部材３２が下がり圧力が吸収されるため、表皮材６の意匠面に押し跡がのこることを抑制できる。

付勢部３４は、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、当接部材３２と連結する連結部３５と、連結部３５を支持するバネ３６とから構成される。バネ３６により、当接部材３２は上方、すなわち、表皮材６に向けて付勢される。

付勢部３４は、図４Ａ及び図４Ｂに示すように当接部材３２の縫製ライン８の方向の端部３２ｃのそれぞれに配置されている。このように、配置することで、当接部材３２を安定して上下方向に移動させることができる。

図４Ａに示すように、当接部材３２は、縫製ライン８が曲がった部分１０に合わせて形成された屈曲部分３９を有する。そのため、縫製ライン８の形状に合わせて当接部材３２を設けることにより、縫製ライン８が曲がっている場合でも、縫製部分７の形を整え、蛇行を抑制することができる。

一対の当接部材３２の間には、基部３１から立設するプレート状の押え部３８が設けられている。押え部３８は、縫製部分７とほぼ同じ幅を有し、当接部材３２のそれぞれは、押え部３８の側面を摺動して上下方向に移動する。押え部３８は、当接部材３２が縫製部分７の両側の側部７ｃに当接しているとき、上端３８ａが縫製部分７の先端７ａに当接する。上端３８ａは、図に示すように先が尖った形状であるが、縫製部分７の形状に合わせて平らに形成されてもよい。

蛇行抑制装置３０は、基部３１の下方に支持部材３３が設けられていて、支持部材３３が図示しない駆動機構と連結することにより、蛇行抑制装置３０が上下方向及び幅方向に移動するよう構成されている。蛇行抑制装置３０は、縫製部分７を挟み込み、当接して形を整えた後、下方に移動して、その後下型２２の移動の妨げにならないよう、真空成形装置２０の外まで幅方向（図１Ｃの矢印Ｆ方向）に移動する。

本実施形態の製造装置１を用いたドア内装部品３の製造方法について説明する。準備工程として、図１Ａに示すように、基材４を下型２２に配置して、基材４の表面４ａに接着剤１１を塗布しておく。また、表皮材６を成形しやすいよう表皮材６を予め暖めておく。加熱された表皮材６を表皮クランプ２７に取り付ける。この段階で、表皮クランプ２７に取り付けられた表皮材６を下型２２と上型２１との間に移動させる。また、表皮材６と下型２２との間に、蛇行抑制装置３０を移動させる。

次に、動作工程として、表皮材６を上型２１に向けて上方向に移動させる。また同時に、蛇行抑制装置３０を表皮材６に向けて上方向に移動させ、表皮材６の縫製部分７に当接させる。この時、図５Ａに示すように、縫製部分７の先端７ａが、当接部材３２に挟まれる。更に上方向に蛇行抑制装置３０を移動させることで、図５Ｂに示すように、当接部材３２の上端３２ａが、縫製部分７の根元部分７ｂに当接して、押え部３８も縫製部分７の先端７ａに当接するようになる。当接部材３２は、根元部分７ｂに下方に押され、基部３１に対して下方（図５Ａの矢印Ｅ方向）に移動する。付勢部３４により、当接部材３２の表皮材６を押し付けたときの圧力が吸収されるため、表皮材６の意匠面に押し跡が残ることが抑制される。
そして、吸引ポンプ２５を稼働させて、表皮材６を吸引し、上型２１により成形する。このとき、表皮材６の意匠面に模様が形成される。

次に、蛇行抑制装置３０を、図１Ｃに示すように、上型２１により成形された表皮材６から離す。下方且つ幅方向（矢印Ｆ方向）に移動させ、真空成形装置２０の外側まで移動させる。基材４が配置された下型２２を、上方向に移動させ、表皮材６を吸引する上型２１と噛み合わせる。このとき、表皮材６の縫製部分７が、基材４の溝部５に挿入され、表皮材６と基材４とを圧着する。表皮材６と基材４とは接着剤１１により接着される。
表皮材６の吸引を解除して、下型２２を下方に移動させることにより、図１Ｄに示すように、ドア内装部品３の基材４に表皮材６が貼着された状態となる。この後、余分な表皮材６を切断する等の工程を経てドア内装部品３が完成する。

図６及び図７に、蛇行抑制装置３０の別例である蛇行抑制装置１３０を示す。蛇行抑制装置１３０は、図１Ａ～図５Ｂに示す蛇行抑制装置３０と比べて、当接部材１３２の形状が異なっている。それ以外の部材は、蛇行抑制装置３０と同様であるため、同じ符号を付しそれら説明は省略するものとする。当接部材１３２は棒形状であり、棒の側面が縫製部分７の側部７ｃに当接するよう構成されている。当接部材１３２はフレーム１３３により支持されていて、フレーム１３３が、付勢部３４と連結している。このように、当接部材は、プレート状又は棒状に形成されてもよい。

また、付勢部３４はバネ３６により付勢していたが、これは一例であり、バネ３６の代わりにダンパーやゴム等を設けてもよい。
また、本実施形態では、貼着機構として真空成形装置２０を用いていたが基材４及び表皮材６は吸着以外の方法、例えばクランプ等により上型、下型に固定されてもよい。また、基材４及び表皮材６は上下逆にセットされてもよい。

上記の本実施形態では、具体例として自動車に用いられるドア内装部品３の製造装置及び製造方法について説明したが、製造装置及び製造方法は、ドア内装部品３に限定されることなく、別の内装部品や外装部品を製造するための製造装置及び製造方法であってよい。また、自動車に限定されることなく、電車、バス等の内装部品又は外装部品を製造する製造装置及び製造方法であってもよい。また、飛行機、船に用いられる部品の製造に利用することもできる。

１ 製造装置
３ ドア内装部品（部品）
４ 基材
４ａ 表面
５ 溝部
６ 表皮材
６ａ、６ｂ 表皮ピース材
７ 縫製部分
７ａ 先端
７ｂ 根元部分
７ｃ 側部
８ 縫製ライン
９ 屈曲部分
１０ 曲がった部分
１１ 接着剤
１２ クッション材
２０ 真空成形装置（貼着機構）
２１ 上型（第一の型）
２１ａ 吸引孔
２２ 下型（第二の型）
２２ａ 吸引孔
２５ 吸引ポンプ
２５ａ パイプライン
２６ 吸引ポンプ
２６ａ パイプライン
２７ 表皮クランプ
３０ 蛇行抑制装置（蛇行抑制機構）
３１ 基部
３２ 当接部材
３２ａ 上端
３２ｃ 端部
３３ 支持部材
３４ 付勢部
３５ 連結部
３６ バネ
３８ 押え部
３８ａ 上端
３９ 屈曲部分

Claims (8)

1. 縫製部分を有する表皮材と前記縫製部分を挿入する溝部が表面に形成された基材とを備える部品を製造する製造装置であって、
   前記縫製部分を前記溝部に挿入する前に、前記縫製部分に当接し前記縫製部分の形を整える蛇行抑制機構と、
   前記縫製部分を前記溝部に挿入して前記基材の表面に前記表皮材を貼着する貼着機構と、を備え、
   前記蛇行抑制機構は、前記縫製部分の縫製ラインに沿って形成され前記縫製部分の側部に当接するプレート状又は棒状の当接部材と、該当接部材を支持する基部と、を備え、
   前記蛇行抑制機構の前記当接部材は、前記基部に対して上下方向に移動可能に設けられ、
   前記蛇行抑制機構は、前記当接部材を前記表皮材に向けて付勢する付勢部を有することを特徴とする製造装置。
2. 前記蛇行抑制機構は、前記縫製部分を挟み込む位置に前記当接部材を複数備えることを特徴とする請求項１に記載の製造装置。
3. 前記蛇行抑制機構の前記当接部材は、前記縫製部分の縫製ラインに対して複数に分割して設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の製造装置。
4. 前記付勢部は、前記当接部材のそれぞれの端部に配置されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の製造装置。
5. 前記当接部材は、前記縫製部分の縫製ラインが曲がった部分に合わせて形成された屈曲部分を有することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の製造装置。
6. 前記貼着機構は、真空成形により前記表皮材を成形して前記基材に貼着することを特徴とする、請求項１から５のいずれか一項に記載の製造装置。
7. 縫製部分を有する表皮材と、前記縫製部分を挿入する溝部が表面に形成された基材とを備える部品を、第一の型、第二の型、前記表皮材の周囲を挟持する表皮クランプ及び前記縫製部分に当接し前記縫製部分の形を整える蛇行抑制機構を用いて製造する製造方法であって、
   前記蛇行抑制機構は、前記表皮材の前記縫製部分を挟み込む位置に前記表皮材の側部に当接するプレート又は棒状の当接部材と、該当接部材を支持する基部と、を備え、
   前記蛇行抑制機構の前記当接部材は、前記基部に対して上下方向に移動可能に設けられ、
   前記蛇行抑制機構は、前記当接部材を前記表皮材に向けて付勢する付勢部を有しており、
   前記製造方法は、
   前記基材を前記第二の型に配置する工程と、
   前記表皮材を加熱し、加熱された前記表皮材を前記表皮クランプに取り付ける工程と、
   前記表皮クランプに取り付けられた前記表皮材を前記第一の型と前記第二の型との間に移動させる工程と、
   前記表皮材を前記第一の型に向けて移動させると共に前記蛇行抑制機構を移動させ、前記付勢部が前記当接部材を前記表皮材に向けて付勢すると共に前記蛇行抑制機構を前記縫製部分に当接させ前記縫製部分の形を整えつつ前記表皮材を成形する工程と、
   前記第一の型と前記第二の型とを噛合わせて、前記縫製部分を前記溝部に挿入しつつ前記表皮材と前記基材とを圧着する工程と、
   を含むことを特徴とする製造方法。
8. 前記表皮材を成形する工程において、前記縫製部分が前記当接部材に挟み込まれた状態で、真空成形により前記表皮材を成形することを特徴とする請求項７に記載の製造方法。

Images