JP2002308002A - 床上貨物運搬装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 床上貨物運搬装置を走行させるためのレール
の深さが浅い場合に用いられても、耐久性に優れ、効率
のよい貨物運搬作業を可能にする床上貨物運搬装置を提
供することを目的とする。 【解決手段】 床面１９に設けられた溝型レール３内で
前後走行可能で、載荷台２ｂを有する本体フレーム２
と、複数の走行ローラ１６を回転可能に支持し、本体フ
レーム２内を前後移動可能なローラプレート１１と、本
体フレーム２の一端とローラプレート１１の一端とを連
結するリンク機構８と、リンク機構８の操作により、載
荷台２ｂをローラプレート１１に対して上昇又は下降さ
せるカム機構３０とを備え、リンク機構８が、本体フレ
ーム２又はローラプレート１１の一方に回動自在に軸支
され長孔状の摺動溝を有する操作部材９と、本体フレー
ム２又はローラプレート１１の他方に設けられ摺動溝９
ａに沿って移動可能に係合するピン部材１０とからなる
ことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、床面に設けられた
レールに沿って、貨物を人の手によって運搬させるため
の床上貨物運搬装置に関し、特に、バン型トラックなど
の荷台の上で用いられる床上貨物運搬装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】バン型トラックでは、パレット上に載荷
された貨物を、荷台に対して人力で効率的に搬入したり
搬出したりできる補助装置が望まれている。そのよう
な、トラックの荷台等の床面上で荷物を運搬するために
用いられる床上貨物運搬装置として、特開平８−６７２
４６号公報に記載のものが知られている。この床上貨物
運搬装置は、バン型トラックの荷台などの床面に埋設さ
れた溝型レール内に配設される。この従来の床上貨物運
搬装置は、前記レール内で走行が可能であり、貨物が載
荷されるべきその載荷台は前記荷台表面に対して昇降可
能な構造を有している。

【０００３】この従来の床上貨物運搬装置は、前記貨物
を前記載荷台に載荷した状態で前記レール内を走行する
ことによって荷台上の貨物を運搬するものであり、この
レールに沿っての走行は人の手によって行われる。この
ような従来の床上貨物運搬装置を用いた貨物の搬入を図
８を参考にして説明する。貨物１７は、バン型トラック
の荷台１８へと搬入される。バン型トラックの荷台１８
には、トラックに貨物を効率的に積載するために４列の
溝型レール３が埋設されている。この４列のレール３の
うち、右側の２列または左側の２列のいずれかのレール
３に対して床上貨物運搬装置５０をそれぞれ配設する。
一つのパレット５１に搭載された貨物１７は、この２台
の床上貨物運搬装置５０によって運搬される。

【０００４】まず、パレット５１上に載荷された貨物１
７をフォークリフト等を用いて図示のようにトラックの
荷台１８上に載せる。次に、床上貨物運搬装置５０の操
作レバー５２を下げることにより、図示されていない載
荷台を荷台１８の表面である床面より上昇させる。そし
て、載荷台にパレット５１を載せた状態で貨物１７を作
業者が荷台１８の奥へと押す。床上貨物運搬装置５０
は、レール３内で走行可能であるため、貨物１７はレー
ル３に沿って荷台１８の奥へと移動する。この作業を反
対側の２列のレール３との間で繰り返し行いながら、貨
物１７を荷台１８上に積載していく。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、床上貨
物運搬装置を走行させるためのレールの深さは浅く、通
常、約３５ｍｍ程度しかない。そのため、床上貨物運搬
装置としては、レールの深さ方向に対して相応に薄い構
造であることを余儀なくされる。そして、上述した従来
の床上貨物運搬装置においては、操作レバー５２の回動
によって載荷台を床面よりも上昇させるリンク機構が、
複数部品のユニットとして形成されある程度の大きさを
有したものとなっており、該リンク機構の支軸も載荷台
の上面に位置した構造となっている。このため、前記リ
ンク機構が、全体として載荷台よりも大きく突出した構
造となり、床面に対して載荷台が降下した状態であって
も、このリンク機構が床面よりも突出したままの状態で
ある。そうすると、使用状況によっては、必ずしも床面
上に確実に貨物１７が載せられずに前記リンク機構の上
に貨物１７が載せられてしまうこともあり、この場合、
このリンク機構を有する部分に集中荷重が加わり、床上
貨物運搬装置の変形や破損を招いてしまうことがある。
したがって、耐久性の観点において問題を有しており、
また、破損等を防止することに留意が必要になるため、
作業効率の面でも望ましくない。また、構造が複雑大型
化することで、重量的に好ましくなくレール間で床上貨
物運搬装置を移し変える際に困難を伴うという問題もあ
り、さらにコスト的にも望ましくない。

【０００６】本発明は、上記実情に鑑みることにより、
床上貨物運搬装置を走行させるためのレールの深さが浅
い場合に用いられても、耐久性に優れ、効率のよい貨物
運搬作業を可能にする床上貨物運搬装置を提供すること
を目的とし、さらに、軽量でコスト的にも優れた床上貨
物運搬装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決する請求
項１に記載の床上貨物運搬装置は、（１）床面に設けら
れた溝型レール内に前後走行可能に嵌め込まれるよう
に、前記レールに沿う形状に形成され載荷台を有する本
体フレームと、（２）前記レールに沿って前後走行する
ための複数の走行ローラを直列方向に並べて回転可能に
支持し、前記本体フレームに対して前後方向に移動可能
なローラプレートと、（３）前記本体フレームの一端と
前記ローラプレートの一端とを連結し、前記ローラプレ
ートに対して、前記本体フレームを前後方向に移動させ
るリンク機構と、（４）前記リンク機構を操作すると、
前記リンク機構による本体フレームの前後移動に応じ
て、前記本体フレームの載荷台を前記ローラプレートに
対して上昇又は下降させるカム機構と、を備え、前記載
荷台が上昇し前記床面より突出したままの状態で前記レ
ールに沿って前記本体フレームが走行することにより、
前記載荷台に載置された貨物を運搬するとともに、前記
載荷台が下降したときは前記床面より下に位置する床上
貨物運搬装置であって、前記リンク機構が、前記本体フ
レーム又は前記ローラプレートの一方に回動自在に軸支
され長孔状の摺動溝を有する操作部材と、前記本体フレ
ーム又は前記ローラプレートの他方に設けられ前記摺動
溝に沿って移動可能に係合するピン部材とからなること
を特徴とする。

【０００８】この構成によると、操作部材を軸を支点に
して引き起こす方向に回動すると、ピン部材が長孔状の
摺動溝の一方の側面に押されながら長孔に沿って一方に
移動し、本体フレームがローラプレートに対して一方に
移動しながら上昇する。逆に、起き上がった状態の操作
部材を軸を支点にして押し倒される方向に回動すると、
ピン部材が長孔状の摺動溝の他方の側面に押されながら
長孔に沿って他方に移動し、本体フレームがローラプレ
ートに対して他方に移動しながら下降し、操作部材は略
水平になる。このように、前記リンク機構が、長孔状の
摺動溝を有する操作部材と、該摺動溝に沿って移動可能
に係合するピン部材とで構成されるため、極めて簡易で
レールの深さ方向にも非常に薄いリンク機構を実現で
き、前記載荷台が下降した状態においても、床面よりも
このリンク機構が突出していない状態とすることができ
る。すなわち、リンク機構の上に貨物が載せられてしま
うことによって、床上貨物運搬装置の変形や破損といっ
た問題をそもそも生じさせることが無い。したがって、
床上貨物運搬装置を走行させるためのレールの深さが浅
い場合に用いられても、耐久性に優れ、メンテナンス費
用も節減でき、効率のよい貨物運搬作業を可能にする床
上貨物運搬装置を提供することができる。そして、構造
が複雑大型化することが無いため、軽量でコスト的にも
優れた床上貨物運搬装置を得ることができる。

【０００９】請求項２に記載の床上貨物運搬装置は、請
求項１において、前記載荷台が前記ローラプレートに対
して下降した状態にあるとき、前記操作部材が前記本体
フレームに内包されて前記載荷台より下側に位置し、前
記本体フレームの長手方向全長に亙って前記本体フレー
ムの上面が平面であることを特徴とする。

【００１０】この構成によると、本体フレームの長手方
向全長に亙ってその上面が平面であることが簡易に実現
できるため、床上貨物運搬装置を走行させるためのレー
ルの深さが浅い場合に用いられても、耐久性に優れ、効
率のよい貨物運搬作業を可能にする床上貨物運搬装置を
提供することができる。

【００１１】請求項３に記載の床上貨物運搬装置は、請
求項１または２において、前記摺動溝は、前記操作部材
の回動中心に対して外側に凸な略弓状部分を有するよう
形成されており、略弓状部分に沿って前記ピン部材が移
動するよう係合することを特徴とする。

【００１２】この構成によると、前記ピン部材が操作部
材の回動中心より遠方側に位置し、前記載荷台を上昇さ
せるために必要なモーメントが大きくなる回動初期状態
において、前記カム機構により定まるピン部材の上昇軌
道に略直角な摺動面を形成することができる。すなわ
ち、最もモーメントが小さくて済む方向に略沿うように
力を作用させることができる。したがって、操作部材を
回動させるための操作力を小さくすることができ、作業
者の負担を軽減し、作業効率の向上に寄与できる床上貨
物運搬装置を提供することができる。

【００１３】請求項４に記載の床上貨物運搬装置は、請
求項１〜３のいずれかにおいて、前記載荷台が前記ロー
ラプレートに対して少なくとも下降した状態において、
前記床面より上側に突出するよう上下方向移動可能に支
持されており、この状態で前記本体フレームが走行した
ときに、一方の走行方向においては貨物と当接して下側
に押し下げられ、他方の走行方向においては貨物と当接
しても突出状態が保持されて走行を中断させる走行規制
手段を設けたことを特徴とする。

【００１４】この構成によると、床面上に載置された貨
物の下のレール内に床上貨物運搬装置が配置されている
ときに、一方の走行方向のみの走行が許容される。これ
によると、例えば、貨物積み込み作業の途中の待機状態
にある床上貨物運搬装置が、荷台の奥側へと転がってし
まい、床上貨物運搬装置を取り出す手間が発生するとい
ったことを防止できる。したがって、貨物運搬作業の効
率化に寄与する床上貨物運搬装置を得ることができる。

【００１５】請求項５に記載の床上貨物運搬装置は、請
求項１〜４のいずれかにおいて、前記本体フレームが前
記ローラプレートに対して上昇した状態にあるときに、
前記本体フレームの両側面と前記レールの内側面との隙
間が大きくなるように、前記本体フレームの両側面に上
部より下部の幅が小さくなるような段差が設けられたこ
とを特徴とする。

【００１６】この構成によると、本体フレームが上昇し
た状態にあるときに、本体フレームの側面下部とレール
の内側面との距離が確保され、走行時の本体フレームと
レールとを接触しにくくすることができる。そのため、
接触によって削れカスが生じることを防止でき、輸送す
る製品の衛生面に関しても好ましい床上貨物運搬装置を
得ることができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は、本実施形態に係る床上貨
物運搬装置１の構造を示す図であり、図１（ａ）は上面
図、図１（ｂ）は側面図、図１（ｃ）は底面図である。
図２は、載荷台２ｂがローラプレート１１に対して下降
した状態にあるときの床上貨物運搬装置１の側面図であ
り、図３は、載荷台２ｂがローラプレート１１に対して
上昇した状態にあるときの床上貨物運搬装置１の側面図
である。そして、図４は、図２のＡ−Ａ線矢視断面図で
あり、図５は、図３のＢ−Ｂ線矢視断面図である。

【００１８】図１における床上貨物運搬装置１の長手方
向で右側を前側、左側を後側として説明する。図１にお
いて、本発明の床上貨物運搬装置１は、本体フレーム２
と、本体フレーム２内に収納され、複数の走行ローラ１
６を直列方向に並べて回転可能に支持し、本体フレーム
２内を前後方向移動可能なローラプレート１１と、ロー
ラプレート１１に対して本体フレーム２を前後移動させ
るリンク機構８と、リンク機構８によるローラプレート
１１の前後方向の移動に応じて、本体フレーム２の載荷
台２ｂをローラプレート１１に対して上昇又は下降させ
るカム機構３０とを備えている。

【００１９】本体フレーム２は、トラックの荷台の表面
である床面１９に設けられた溝型レール３（図４参照）
内に前後方向走行可能に嵌め込まれるように、レール３
の内周面に沿う形状に形成されている。その長さは運搬
すべき貨物の大きさや、ローラプレート１１に支持され
る走行ローラ１６の数等によって適宜選ばれる。そし
て、本体フレーム２は、レール３に沿って細長く延びる
左右一対の側板５３と、この一対の側板５３の上面に沿
って長く延びて側板５３同士を接続する天板２ｂと、一
対の側板５３及び天板２ｂの長手方向の両端に端板５８
とを有している。ここで、天板２ｂが、貨物が載荷され
る載荷台２ｂを構成する。また、天板２ｂには、後側で
リンク機構８の上側にあたる部分に、後述する操作レバ
ー２１による操作を可能にする開口部５７が設けられて
いる。更に天板２ｂには、本体フレーム２がローラプレ
ート１１に対して下降したときに、後述する走行ローラ
１６の上面を収納するための切欠部２ａが設けられてい
る。

【００２０】また、一対の側板５３からなる本体フレー
ム２の両側面については、本体フレーム２が後述するロ
ーラプレート１１に対して上昇した状態にあるときに、
本体フレーム２の両側面とレール３の内側面との隙間が
大きくなるように、本体フレーム２の両側面に上部より
下部の幅が小さくなるような段差を形成する段部５３ａ
が設けられている。この様子は、図４及び図５において
よく理解される。これにより、本体フレーム２が上昇し
た状態にあるときに、本体フレーム２の側面下部とレー
ル３の内側面との距離が確保され、走行時の本体フレー
ム２とレール３とを接触しにくくすることができる。ま
た、この段差５３ａが設けられていることにより、本体
フレーム２の下降時に、レール３に対して本体フレーム
２を幅方向中央に位置させるセンタリングが容易にな
る。なお、本体フレーム２は、全体重量軽量化のため
に、アルミニウムで形成されていることが望ましいが、
アルミニウム以外の材料、例えば、鋼材などで形成され
るものであってもよい。

【００２１】本体フレーム２は、図４および図５に示さ
れるような溝型レール３に嵌め込まれるが、図５に示さ
れるように、本体フレーム２の載荷台２ｂがローラプレ
ート１１に対して上昇したときに、前記載荷台２ｂがト
ラックの荷台表面である床面１９から突出するようにレ
ール３に配設される。したがって、図４に示されるよう
に、本体フレーム２の載荷台２ｂが、ローラプレート１
１に対して下降したときには、載荷台２ｂの高さは、床
面１９より下にあるように配設される。

【００２２】このとき、本体フレーム２の載荷台２ｂに
走行ローラ１６の上面を収納するための切欠部２ａが設
けられていると、載荷台２ｂを形成している天板の厚み
を気にせず、レール３の深さ制限内で最大の直径を有す
る走行ローラを使用することができる。図４に示す床上
貨物運搬装置１では、本体フレーム２の載荷台２ｂを構
成する部材の厚み以内の分だけ径の大きい走行ローラ１
６を用いることができる。そして、本体フレーム２が、
ローラプレート１１の上端に載った状態になっている。
また、前記のように走行ローラ１６の直径を大きくする
と、汎用のボールベアリングを使用できるという利点が
ある。汎用のボールベアリングを使用すると、ニードル
ベアリングに比べて単価が安いため、コスト削減の効果
が得られる。そして、汎用のボールベアリングは耐久性
もニードルベアリングより良いので、床上貨物運搬装置
１の耐久性も向上するという効果も得られる。

【００２３】ローラプレート１１は、図１に示すよう
に、レール３を前後走行するための複数の走行ローラ１
６を直列方向に並べて回転可能に支持する一対の側板を
有しており、本体フレーム２内に収納されている。この
一対の側板は、コーキングシャフト１３により所定間隔
に保たれ、走行ローラ１６は、前記一対の側板間に、ロ
ーラシャフト１４によって回転可能に支持されている。
そして、このローラプレート１１は、通常、長手方向に
複数のユニットで形成されており、図１においては、後
側に一つのユニットと、前側に他のユニットの一部のみ
が記載されている。後側のユニットには、２個の走行ロ
ーラ１６が支持されている様子が記載されている。これ
らの各ユニットは、それぞれの側板を連結プレート１２
により連結することによって接続されている。そして、
このローラプレート１１の一端において、本体フレーム
２の一端と後述するリンク機構８によって連結され、本
体フレーム２が、ローラプレート１１に対して前後方向
に移動可能になっている。

【００２４】また、ローラプレート１１と本体フレーム
２との間においては、ローラプレート１１の本体フレー
ム２に対する相対移動を可能にしつつ、ローラプレート
１１が本体フレーム２から落ちることを防止するための
落下防止手段６１が設けられている。床上貨物運搬装置
においては、前述のように、複数のレール間で頻繁に移
し変えられる。そのため、移し変えられるときにローラ
プレート１１が、本体フレーム２から落ちるのを防止す
るために設けられている。

【００２５】図１において、落下防止手段６１は、ブラ
ケット６１ａとピン６１ｂとを有し、ローラプレート１
１におけるユニットの連結部に設けられている。ブラケ
ット６１ａは、本体フレーム２の天板２ｂの下面であっ
てローラプレート１１の連結部に相当する位置に固設さ
れている。ピン６１ｂは、ブラケット６１ａと天板２ｂ
とで形成する空間６１ｃ内に挿入され、前記左右一対の
連結プレート１２間に架け渡されている。ピン６１ｂ
は、貨物運搬作業を行うための本体フレーム２とローラ
プレート１１間の長手方向及び上下方向の相対移動によ
って空間６１ｃ内でその位置を変える。したがって、本
体フレーム２とローラプレート１１間の相対移動に影響
を与えないような空間６１ｃを形成するように、ブラケ
ット６１ａの形状は設計されている。なお、落下防止手
段については、必ずしも上記のような構成を有するもの
でなくてもよく、本体フレームとローラプレート側にそ
れぞれ取り付けられた要素が係止し合う構造を有するも
のであればいかなるものであってもよい。

【００２６】次にリンク機構８について説明する。図１
において、リンク機構８は、ローラプレート１１の後側
に設けられたシャフト７によって回転自在に軸支され長
孔状の摺動溝９ａを有する操作部材９と、本体フレーム
２に設けられ摺動溝９ａに沿って移動可能に係合するピ
ン部材１０とから構成される。操作部材９は、シャフト
７に軸支され操作レバー２１を保持するレバー保持部９
ｂと、摺動溝９ａを構成してピン部材１０を移動可能に
係合する摺動枠９ｃとが一体に形成されて構成されてい
る。そして、レバー保持部９ｂには、保持孔９ｄが設け
られ、この保持孔９ｄに操作レバー２１が嵌挿される。
保持孔９ｄに嵌挿した操作レバー２１が嵌挿された状態
が、図２および図３に示されている。この嵌挿された操
作レバー２１を前側から後側に向かって手で引っ張るよ
うに下げる操作を行うことにより、操作部材９がシャフ
ト７を中心として回動し、ピン部材１０が摺動溝９ａに
沿って移動することで、本体フレーム２が、ローラプレ
ート１１に対して前後方向に移動可能になる。またこの
とき、後述するカム機構３０によって、リンク機構８の
回動とともに、本体フレーム２の前後移動に応じて本体
フレーム２の載荷台２ｂがローラプレート１１に対して
上昇又は下降される。

【００２７】前記の摺動溝９ａについては、図１に示す
ように、操作部材９の回動中心に対して外側に凸な略弓
状部分９ｅを有するように形成されており、弓状部分９
ｅに沿ってピン部材１０が移動するよう係合している。
すなわち、摺動溝９ａは、操作部材９の回動とともに本
体フレーム２側に設けられたピン部材１０を引き込みな
がら上昇させる軌跡に形成されている。そして、摺動溝
９ａの弓状部分９ｅの後側には、ピン部材１０が突き当
たるポケット状に形成されるエンドポジション部分９ｆ
が連続して設けられている。また、後述するように、本
体フレーム２を下降させるために操作部材９が押し倒さ
れていき、ポケット状のエンドポジション部分９ｆから
ピン部材１０が脱するときには、滑らかに本体フレーム
２が前側へ移動するように逃げ部９ｇが設けられてい
る。この逃げ部９ｇは、摺動溝９ａにおいて弓状部分９
ｅが形成する摺動面に対向するように位置している部分
に、ピン部材が余裕をもって移動可能にする空間として
設けられている。以上の摺動溝９ａの構成により、ピン
部材１０が操作部材９の回動中心より遠方側に位置し、
載荷台２ｂを上昇させるために必要なモーメントが大き
くなる回動初期状態において、後述するカム機構３０に
より定まるピン部材１０の上昇軌道に略直角な摺動面を
形成することができる。すなわち、最もモーメントが小
さくて済む方向に略沿うように力を作用させることがで
きる。したがって、操作部材９を回動させるための操作
力を小さくすることができ、作業者の負担を軽減するこ
とができる。なお、ピン部材１０が、弓状部分９ｅを摺
動して通過した後、弓状部分９ｅに連続して設けられポ
ケット状に形成されるエンドポジション部分９ｆに到達
している状態は、図３においてよく示されている。

【００２８】また、上述したリンク機構８によると、小
型で簡易な構成でリンク機構が実現できるため、載荷台
２ｂがローラプレート１１に対して下降した状態にある
とき、操作部材９が本体フレーム２に内包されて載荷台
２ｂより下側に位置し、本体フレーム２の長手方向全長
に亙って本体フレーム２の上面が平面であることを実現
できる。つまり、この構成によると、レールの深さが浅
い場合に用いられる床上貨物運搬装置においても、本体
フレーム２の長手方向全長に亙ってその上面が平面であ
ることが簡易に実現できる。そして、リンク機構の構造
が複雑大型化することが無いため、軽量でコスト的にも
優れた床上貨物運搬装置を提供可能となる。

【００２９】次にカム機構３０について説明する。図１
〜３において、カム機構３０は、リンク機構８による本
体フレーム２のローラプレート１１に対する前後方向の
移動に応じて、本体フレーム２の載荷台２ｂをローラプ
レート１１に対して上昇または下降させる機構である。
カム機構３０は、ローラプレート１１と本体フレーム２
の間において少なくとも１つは設けられている。カム機
構３０の数は、ローラプレート１１の長さに応じて適宜
選択される。図中においては、ローラプレート１１の後
側のユニットにおける２つの走行ローラ１６間に１つの
カム機構３０が設けられている様子を示している。この
カム機構３０は、本体フレーム２の天板２ｂの下面にネ
ジ３１によって固設された傾斜カム６と、ローラプレー
ト１１の左右一対の側板に軸１５ａによって回転自在に
軸支されたカムローラ１５とを有する。

【００３０】傾斜カム６は、後側から前側にかけて楔状
部分の厚みが広がって高さが増加するよう形成されてい
る傾斜面６ｃと、所定の高さまで増加した傾斜面６ｃに
連続して設けられた窪み６ａとを有している。窪み６ａ
部分の傾斜カム６の高さは、カムローラ１５がこの窪み
６ａに嵌ったときに載荷台２ｂの所望の上昇を確保する
高さである。そして、傾斜面６ｃの最も高い高さは、窪
み６ａを形成可能にするために、載荷台２ｂの所望の上
昇を確保する高さよりも少し高めである。カムローラ１
５の設置位置は、図２に示すように本体フレーム２が下
降した状態にあるときに傾斜面６ｃの最も低い場所に当
接するような位置であり、そして、リンク機構８によっ
て本体フレーム２が前後移動するにつれて傾斜カム６に
乗り上げるような位置に設けられている。また、傾斜面
６ｃの最も低い位置から窪み６ａまでの距離は、本体フ
レームに設けられたピン部材１０が操作部材９の回動に
よって、摺動溝９ａに沿って図２に示す回動初期の位置
から図３に示すエンドポジション部分９ｆに到達するよ
うに調整されている。

【００３１】上記のカム機構３０は、リンク機構８によ
って本体フレーム２がローラプレート１１に対して前か
ら後へ移動するにつれ、カムローラ１５は傾斜カム６の
傾斜面に乗り上げて本体フレーム２を上昇させる。本体
フレーム２の載荷台２ｂが、所望の高さまで上昇したと
きに、カムローラ１５は窪み６ａに嵌り、載荷台２ｂの
所望の高さを維持する。なお、カム機構３０は、傾斜カ
ム６とカムローラ１５の組み合わせ以外に、本体フレー
ム２の前後方向の移動からローラプレート１１に対する
上下方向の移動を誘起するものであればいかなるもので
あってよい。例えば、本体フレーム２の天板２ｂとロー
ラプレート１１の双方に固定された傾斜カム板同士を摺
動可能且つ乗り上げ可能に組み合わせるものであっても
よい。

【００３２】以上説明したように、本実施形態例に係る
床上貨物運搬装置１は、バン型トラックの荷台表面であ
る床面１９に設けられた溝型レール３内に配設される
（図４および図５参照）。そして、載荷台２ｂがローラ
プレート１１に対して上昇したときに、載荷台２ｂが床
面１９から突出するように、傾斜カム６の高さは調整さ
れている。（図５参照）。したがって、載荷台２ｂがロ
ーラプレート１１に対して下降したときには、載荷台２
ｂが床面１９から下がった状態となる（図４参照）。

【００３３】次に、上記構成において、本実施形態例に
係る床上貨物運搬装置１の動作を図面に基づいて説明す
る。従来の技術の記載において図８を用いて説明したの
と同様に、バン型トラックの荷台１８の入口付近に床上
貨物運搬装置１が設置される。なお、床上貨物運搬装置
以外は同じなので、図８を説明に兼用するものとする。
荷台１８の表面である床面１９に設けられた隣接する２
本の溝型レール３内に、本実施形態例に係る２台の床上
貨物運搬装置１がそれぞれ配設される。このとき、本体
フレーム２の載荷台２ｂは床面１９より下にある。

【００３４】そして、作業者は、フォークリフト等でパ
レット５１上に載荷された貨物１７をパレット５１ごと
床面１９の上に載せる。この状態が、図４に示される。
本体フレーム２の載荷台２ｂは床面１９より下にあっ
て、貨物１７およびパレット５１は床面１９の上に載荷
された状態である。このとき、本実施形態例に係る床上
貨物運搬装置１は、本体フレーム２の上面が平面に構成
されているため、リンク機構の上に貨物が載せられてし
まうことによって、床上貨物運搬装置の変形や破損とい
った問題をそもそも生じさせることが無い。したがっ
て、床上貨物運搬装置を走行させるためのレールの深さ
が浅い場合に用いられても、耐久性に優れ、メンテナン
ス費用も節減でき、効率のよい貨物運搬作業を可能にす
る床上貨物運搬装置を提供することができる。

【００３５】次に、操作部材９の保持孔９ｄに嵌挿した
操作レバー２１を、図２の状態から図３の状態になるよ
うに前側から後側へと引っ張るように下げる。そうする
と、操作部材９に対してシャフト７を中心として操作部
材９を後側に引き起こす方向にモーメントが加わり、操
作部材９が回動する。この操作部材９の回動動作ととも
に、摺動溝９ａに沿ってピン部材１０が前から後側へと
引き寄せられる。このとき、カム機構３０において、本
体フレーム２に固設された傾斜カム６の傾斜面６ｃによ
って、ローラプレート１１に軸支されたカムローラ１５
を回転させながら、本体フレーム２が上昇し、傾斜カム
６の窪み６ａに嵌まることで停止する。そのため、図５
に示すように、本体フレーム２がローラプレート１１に
対し上昇し、本体フレーム２の載荷台２ｂに貨物１７お
よびパレット５１が載荷された状態になる。

【００３６】そして、図３において、貨物１７の端を押
すと、床上貨物運搬装置１に載った貨物１７の全体が、
走行ローラ１６の転動によりレール３内を簡単にトラッ
ク荷台の前端に向かって運搬できる。こうして、荷台前
端の奥まで貨物１７の運搬を完了すると、今度は、貨物
を荷台に下ろすために、図３の状態から図２の状態とな
るように、操作レバー２１を後側から前側へと押すよう
に上げる。こうすると、操作部材９に対してシャフト７
を中心として操作部材９を押し倒す方向にモーメントが
加わり、操作部材９が回動する。この操作部材９の回動
動作とともに、摺動溝９ａに設けられているポケット状
の部分に沿ってピン部材１０が後から前側へと押される
ことになる。そして、ピン部材１０が後から前へと押さ
れることで、傾斜カム６の窪み６ａからカムローラ１５
が外れ、さらに、ポケット状のエンドポジション部分９
ｆからピン部材１０が脱する。エンドポジション部分９
ｆを脱したピン部材１０は、逃げ部９ｇへと退避可能に
なるため、滑らかに本体フレーム２が前側へ移動でき、
そのまま、傾斜面６ｃでカムローラ１５を回転させなが
ら本体フレーム２が下降する。こうして、図２の状態に
戻り、床面１９上に貨物１７がパレット５１とともに載
荷される。貨物１７の運搬作業が終了すると、再び、床
上貨物運搬装置１をレール３上を走行させて、荷台１８
の後側まで後退させる。以上の動作を繰り返し行うこと
で、複数の貨物をトラックの荷台に搬入する。ちなみ
に、貨物の搬出については、以上の逆の動作を行うだけ
であるため、説明は割愛する。

【００３７】以上が、本実施形態例に係る床上貨物運搬
装置１の説明であるが、更に貨物運搬作業の効率化を図
る発明として、床上貨物運搬装置１に付加されて実施さ
れるものについて説明する。これは、床面上に載置され
た貨物の下のレール内に床上貨物運搬装置が配置されて
いるときに、一方の走行方向のみの走行が許容される走
行規制手段を有した床上貨物運搬装置である。この走行
規制手段については、２つの実施形態例を図６および図
７に、それぞれ走行規制手段７１および７２として、床
上貨物運搬装置の一部断面図において示している。いず
れにおいても、走行規制手段７１、７２は、載荷台２ｂ
がローラプレート１１に対して下降した状態において
も、床面１９より上側に突出するように上下方向移動可
能に支持されており、この状態で本体フレーム２が走行
したときに、一方の走行方向においては貨物と当接して
下側に押し下げられ、他方の走行方向においては貨物と
当接しても突出状態が保持されて走行を中断させるもの
である。

【００３８】図６に示す走行規制手段７１は、先端に切
っ先部７１ｂを有した規制部材７１ａが、本体フレーム
２の内部に一部没入するように上下方向に移動自在に取
り付けられている。すなわち、規制部材７１ａは、載荷
台２ｂの下側に設けられた規制部材受入部７１ｄの内底
部に設置されたバネ７１ｅの上に、切っ先部７１ｂと反
対側の底部７１ｃにおいて重ねられるようにして配置さ
れ、支持部７１ｆによって上下方向移動可能に取り付け
られている。取り付け方向としては、切っ先部７１ｂの
傾斜面が、後側を向くように取り付けられており、傾斜
面とは反対側の垂直面が前側を向くように取り付けられ
ている。そして、載荷台２ｂが下降した状態において
も、図６に示すように、本体フレーム２の天板２ｂに設
けられる開口７３を通じて載荷台２ｂより上側に突出し
ており、規制部材７１ａを下側に完全に押し下げると載
荷台２ｂより突出しないようにバネ７１ｅの仕様が調整
されている。この構成により、床面１９上に載置された
貨物の下のレール３内に床上貨物運搬装置が配置されて
いるときに、前側から後側に向かって床上貨物運搬装置
が走行するときは、貨物と前記傾斜面が当接して規制部
材７１ａが下側に押し下げられて走行を継続する。一
方、後側から前側に向かって走行するときは、貨物と垂
直面が当接するため、規制部材７１ａの突出状態が保持
されて走行を中断させることができる。したがって、貨
物積み込み作業の途中の待機状態にある床上貨物運搬装
置が、荷台の奥側へと転がってしまい、床上貨物運搬装
置を取り出す手間が発生するといったことを防止でき
る。

【００３９】図７に示す走行規制手段７２についても、
本質的な原理については、走行規制手段７１と同じであ
る。しかし、具体的な構成が異なる。走行規制手段７２
は、平板部分７２ｃと、その一端に平板部分７２ｃと垂
直方向に切っ先部７２ｂとが形成された規制部材７２ａ
を有している。規制部材７２ａは、切っ先部７２ｂが形
成される一端とは反対の平板部分７２ｃの他端におい
て、載荷台２ｂの下側に設けられた規制部材受入部７２
ｄに配設される支持ピン７５に乖離自在に支持される。
そして、規制部材受入部７２ｄの内底部と規制部材７２
ａの平板部分７２ｃの下面との間にバネ７２ｅが配設さ
れる。また、載荷台２ｂには、ネジ部分が平板部分７２
ｃを遊嵌するように貫通し、前記内底部に前記ネジ部分
が螺合して取り付けられるネジ７６が設けられる。規制
部材７２ａの取り付け方向としては、切っ先部７２ｂの
傾斜面が、後側を向くように取り付けられており、傾斜
面とは反対側の垂直面が前側を向くように取り付けられ
ている。そして、載荷台２ｂが下降した状態にあるとき
は、図７に示すように、本体フレーム２の天板２ｂに設
けられる開口７４を通じて載荷台２ｂより上側に突出し
ており、規制部材７２ａを下側に完全に押し下げると載
荷台２ｂより突出しないようにバネ７２ｅの仕様が調整
されている。以上の構成において、得られる作用効果
は、図６に示した走行規制手段７１と同じであり、その
説明については割愛する。なお、図６および図７に実施
形態例を示す走行規制手段については、必ずしもこの例
に限定されるものでなく、前述の説明より想起される変
形例および応用例についても、全て本発明に係る床上貨
物運搬装置における走行規制手段の範囲に包含すること
を意図するものである。

【００４０】以上説明した本実施形態例によって得られ
る効果を総括すると、該床上貨物運搬装置を走行させる
ためのレールの深さが浅い場合に用いられても、耐久性
に優れ、メンテナンス費用も節減でき、効率のよい貨物
運搬作業を可能にする床上貨物運搬装置を提供すること
ができる。そして、構造が複雑大型化することが無いた
め、軽量でコスト的にも優れた床上貨物運搬装置を得る
ことができる。

【００４１】なお、実施の形態は前記に限定されるもの
ではなく、例えば、次のように変更して実施してもよ
い。 （１）ローラプレートに対して本体フレームを滑らかに
前後移動させるためには、ローラプレートに操作部材の
回動中心となるシャフトを設けて、本体フレームにピン
部材を設けることが好ましいが、必ずしもこの実施形態
に限られなくてもよい。すなわち、本体フレームにシャ
フトが設けられ、ローラプレートにピン部材が設けられ
るものであってもよい。この場合においても、操作部材
に設けられる摺動溝の形状を適切に形成することで同一
の機能を果たすことができる。

【００４２】（２）操作部材に形成される摺動溝の形状
については、必ずしも本実施形態例に示すように、逃げ
部が設けられる構造でなく、長孔状にのみ形成されるよ
うなものであってもよい。

【００４３】

【発明の効果】請求項１の発明によると、リンク機構
が、長孔状の摺動溝を有する操作部材と、該摺動溝に沿
って移動可能に係合するピン部材とで構成されるため、
極めて簡易でレールの深さ方向にも非常に薄いリンク機
構を実現でき、載荷台が下降した状態においても、床面
よりもこのリンク機構が突出していない状態とすること
ができる。すなわち、リンク機構の上に貨物が載せられ
てしまうことによって、床上貨物運搬装置の変形や破損
といった問題をそもそも生じさせることが無い。したが
って、床上貨物運搬装置を走行させるためのレールの深
さが浅い場合に用いられても、耐久性に優れ、メンテナ
ンス費用も節減でき、効率のよい貨物運搬作業を可能に
する床上貨物運搬装置を提供することができる。そし
て、構造が複雑大型化することが無いため、軽量でコス
ト的にも優れた床上貨物運搬装置を得ることができる。

【００４４】請求項２の発明によると、本体フレームの
長手方向全長に渡ってその上面が平面であることが簡易
に実現できるため、床上貨物運搬装置を走行させるため
のレールの深さが浅い場合に用いられても、耐久性に優
れ、効率のよい貨物運搬作業を可能にする床上貨物運搬
装置を提供することができるという効果を奏する。

【００４５】請求項３の発明によると、ピン部材が操作
部材の回動中心より遠方側に位置し、載荷台を上昇させ
るために必要なモーメントが大きくなる回動初期状態に
おいて、カム機構により定まるピン部材の上昇軌道に略
直角な摺動面を形成することができる。すなわち、最も
モーメントが小さくて済む方向に略沿うように力を作用
させることができる。したがって、操作部材を回動させ
るための操作力を小さくすることができ、作業者の負担
を軽減し、作業効率の向上に寄与できる床上貨物運搬装
置を提供することができるという効果を奏する。

【００４６】請求項４の発明によると、床面上に載置さ
れた貨物の下のレール内に床上貨物運搬装置が配置され
ているときに、一方の走行方向のみの走行が許容され
る。これによると、例えば、貨物積み込み作業の途中の
待機状態にある床上貨物運搬装置が、荷台の奥側へと転
がってしまい、床上貨物運搬装置を取り出す手間が発生
するといったことを防止できる。したがって、貨物運搬
作業の効率化に寄与する床上貨物運搬装置を得ることが
できるという効果を奏する。

【００４７】請求項５の発明によると、本体フレームが
上昇した状態にあるときに、本体フレームの側面下部と
レールの内側面との距離が確保され、走行時の本体フレ
ームとレールとを接触しにくくすることができる。その
ため、接触によって削れカスが生じることを防止でき、
輸送する製品の衛生面に関しても好ましい床上貨物運搬
装置を得ることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る床上貨物運搬装置の構造を示す図
であり、図１（ａ）は上面図、図１（ｂ）は側面図、図
１（ｃ）は底面図である。

【図２】本発明に係る床上貨物運搬装置の作動を説明す
る図である。

【図３】本発明に係る床上貨物運搬装置の作動を説明す
る図である。

【図４】図２のＡ−Ａ線矢視断面図である。

【図５】図３のＢ−Ｂ線矢視断面図である。

【図６】本発明に係る床上貨物運搬装置の一部断面図で
あって、走行規制手段を説明する図である。

【図７】本発明に係る床上貨物運搬装置の一部断面図で
あって、走行規制手段を説明する図である。

【図８】床上貨物運搬装置の使用状態を示す図である。

【符号の説明】

１ 床上貨物運搬装置 ２ 本体フレーム ２ｂ 載荷台 ３ レール ６ 傾斜カム ７ シャフト ８ リンク機構 ９ 操作部材 ９ａ 摺動溝 １０ ピン部材 １１ ローラプレート １５ カムローラ １６ 走行ローラ １９ 床面 ３０ カム機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 水口 興 東京都品川区東品川２丁目２番20号 日本 軽金属株式会社内 (72)発明者 永棟 泰史 兵庫県篠山市住吉台58−３ (72)発明者 北 勝男 大阪府摂津市鳥飼野々３−32−２

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 （１）床面に設けられた溝型レール内に
   前後走行可能に嵌め込まれるように、前記レールに沿う
   形状に形成され載荷台を有する本体フレームと、（２）
   前記レールに沿って前後走行するための複数の走行ロー
   ラを直列方向に並べて回転可能に支持し、前記本体フレ
   ームに対して前後方向に移動可能なローラプレートと、
   （３）前記本体フレームの一端と前記ローラプレートの
   一端とを連結し、前記ローラプレートに対して、前記本
   体フレームを前後方向に移動させるリンク機構と、
   （４）前記リンク機構を操作すると、前記リンク機構に
   よる本体フレームの前後移動に応じて、前記本体フレー
   ムの載荷台を前記ローラプレートに対して上昇又は下降
   させるカム機構とを備え、 前記載荷台が上昇し前記床面より突出したままの状態で
   前記レールに沿って前記本体フレームが走行することに
   より、前記載荷台に載置された貨物を運搬するととも
   に、前記載荷台が下降したときは前記床面より下に位置
   する床上貨物運搬装置であって、 前記リンク機構が、前記本体フレーム又は前記ローラプ
   レートの一方に回動自在に軸支され長孔状の摺動溝を有
   する操作部材と、前記本体フレーム又は前記ローラプレ
   ートの他方に設けられ前記摺動溝に沿って移動可能に係
   合するピン部材とからなることを特徴とする床上貨物運
   搬装置。
2. 【請求項２】 前記載荷台が前記ローラプレートに対し
   て下降した状態にあるとき、前記操作部材が前記本体フ
   レームに内包されて前記載荷台より下側に位置し、前記
   本体フレームの長手方向全長に亙って前記本体フレーム
   の上面が平面であることを特徴とする請求項１に記載の
   床上貨物運搬装置。
3. 【請求項３】 前記摺動溝は、前記操作部材の回動中心
   に対して外側に凸な略弓状部分を有するよう形成されて
   おり、略弓状部分に沿って前記ピン部材が移動するよう
   係合することを特徴とする請求項１または２に記載の床
   上貨物運搬装置。
4. 【請求項４】 前記載荷台が前記ローラプレートに対し
   て少なくとも下降した状態において、前記床面より上側
   に突出するよう上下方向移動可能に支持されており、こ
   の状態で前記本体フレームが走行したときに、一方の走
   行方向においては貨物と当接して下側に押し下げられ、
   他方の走行方向においては貨物と当接しても突出状態が
   保持されて走行を中断させる走行規制手段を設けたこと
   を特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の床上貨物
   運搬装置。
5. 【請求項５】 前記本体フレームが前記ローラプレート
   に対して上昇した状態にあるときに、前記本体フレーム
   の両側面と前記レールの内側面との隙間が大きくなるよ
   うに、前記本体フレームの両側面に上部より下部の幅が
   小さくなるような段差が設けられたことを特徴とする請
   求項１〜４のいずれかに記載の床上貨物運搬装置。