JP2002301652A - ボイラー水壁自動切断装置 - Google Patents
ボイラー水壁自動切断装置Info
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Abstract
ラー水壁を正確に切断すると同時に、完全な自動切断作
業にすることで1名のオペレーターで4台のボイラー水
壁自動切断装置を稼働させ、人員の削減及び人件費の軽
減、作業日数を大幅に削減し、コストを大幅に削減する
こと。 【解決手段】 切断砥石(8)と,レールに対して90
°回転可能に設けられたスライド軸(6)と,切断砥石
を高速回転させるための第1のモータ(9)と,スライ
ド軸をレールと直角方向にスライドさせるための第2の
モータ(7)と,台車をレールと平行方向に駆動させる
ための第3のモータ(5)と,ボイラー水壁の切断を完
了する位置を検知するための第1のリミットスイッチ
(14)と,第2のモータ(7)から第3のモータ
(5)へと電流のながれを切り換えるためのリレー(1
5)と,ボイラー水壁幅の切断長を決める第2のリミッ
トスイッチ(14)と,第1のモータ(9)の定格電流
を設定することで切断速度を変化させるための制御回路
と,からなる。
Description
ル)の切断装置に関する。
よって製作されており、常に摩耗、腐食にさらされ、ボ
イラー水壁のボイラーチューブの板厚が減肉し、耐圧に
耐えられなくなると、部分的に切断して新しいボイラー
水壁と交換している。
又はグラインダーによるものであった。
は作業環境を著しく損なうばかりでなく生産性がきわめ
て低かった。その理由は、正確な切断位置を確保するこ
とが困難なため、切断位置は通常5〜10mm短く切断
し、ボイラーチューブの端面を1本づつ機械加工で仕上
げ加工しながら溶接用開先加工を行っているからであ
る。
工期の大半を占めているが、従来の切断法ではどうして
も正確に切断することは困難であり、5〜10mmずら
した位置で切断せざるを得ない。その結果生産性は悪
く、作業員も多くなり多くの人件費を要するためコスト
高の原因をなっているという問題点があった。
以下に押さえ、ボイラー水壁を正確に切断すると同時
に、完全な自動切断作業にすることで1名のオペレータ
ーで4台のボイラー水壁自動切断装置を稼働させ、人員
の削減及び人件費の軽減、作業日数を大幅に削減し、コ
ストを大幅に削減することを目的とする。
め、本発明のボイラー水壁自動切断装置は、切断砥石
と,レールに対し90°回転可能に設けられたスライド
軸と,切断砥石を高速回転させるための第1のモータ
と,スライド軸をレールと直角方向にスライドさせるた
めの第2のモータと,台車をレールと平行方向に駆動さ
せるための第3のモータと,ボイラー水壁の切断を完了
する位置を検知するための第1のリミットスイッチと,
第2のモータから第3のモータへと電流のながれを切り
換えるためのリレーと,ボイラー水壁幅の切断長を決め
る第2のリミットスイッチと,第1のモータの定格電流
を設定することで切断速度を変化させるための制御回路
と,からなる。
プリファイヤー及びドライバであることが好適である。
さらに、前記スライド軸をレールに対し90°回転させ
ることにより、前記切断砥石と前記第1のモータの収納
部とを垂直に配置することが出来ることである。
図面に基づいて説明する。
ヤフラム表面に仮止溶接で固定されたボイラー水壁自動
切断装置を示す図である。
フラム3表面に仮止溶接で固定され、当該レール2上を
走行する台車4が設置されている。当該台車4は第3の
モーター(DCサーボモータ)5で駆動する。
ライド軸6があり、第2のモーター(DCサーボモー
タ)7で当該スライド軸6をレール上2と直角方向、即
ち矢印のように前後方向に移動させる。このスライド軸
6のスライド部に切断砥石8を高速回転させる第1のモ
ータ9が設けられている。
回転させる第1のモータ9の定格電流値を設定し、次に
この第1のモータ9を回転させ、スライド軸6を動か
し、ボイラー水壁1に切断砥石8が近づき接触すること
で切断作業が始まる。
ラーチューブ11だけでなく、平板のダイヤフラム3と
溶接接合されているため、切断砥石8が切断する部分は
常に変化するが、その変化の状況を図2に示す。図2に
より切断砥石8がボイラーチューブ11の切断を行うこ
とにより接触する長さが最小16mmから最大165.
6mmと約10倍に変化することが分かる。
動させると、第1のモータ9の負荷電流も約10倍変動
することになり、第1のモータ9が焼損することにな
る。
モータ9の負荷電流を検出する電流検出器10により電
流を常時測定し、第1のモータ9の定格電流設定値との
差を読むオペアンプリファイヤー12でその差異を測定
し、第2のモータ7の速度をドライバ13で自動補正
し、切断を自動的に行う。
知する第1のリミットスイッチ14まで移動したら、リ
レー15を切換えて、今度は同じ原理で、第3のモータ
5の速度の自動制御を行い水平方向(レールと平行方
向)に移動してボイラー水壁1を切断加工していく。ボ
イラー水壁1の切断面は図4に示される如くである。
ミットスイッチ16を感知するまで、即ち第2のリミッ
トスイッチ16がドッグ17に接触するまで、切断は完
全に自動的に行われ、完了したらフラッシュランプ(図
示せず)を点滅させることで、オペレータに作業完了を
知らせることが出来る。前述した作業は図5に示す如く
水平切断作業である。
切断加工したら、ボイラーチューブ11の端面の開先加
工を行い、新しく製作したボイラー水壁を切断部に挿入
して、ボイラー水壁端面を溶接接合することになる。
全面に渡り整合することはむずかしい。そこで図6に示
す如くダイヤフラム3の中央部を端面から最低150m
m長のスリット18状に切断し、ボイラーチューブ11
の整合をしやすくする切断も必要である。
る前記スリット状の切断は図5に示すようにスライド軸
6をレール2に対して90°回転させ、これにより図6
に示すように切断砥石8及び第1のモータ9の収納部1
9をレール2に対して、90°回転させ、即ち垂直に
し、第2のモータ7でスライド軸6を矢印が示すように
前後方向に動かしボイラー水壁1のスリット18状の切
断を行うものである。切断砥石8は直径が約350mm
なので約40〜50mm前進すれば約150mmのスリ
ット切断が出来るものである。
ラー水壁を正確に切断すると同時に、完全な自動切断作
業にすることで1名のオペレータで4台のボイラー水壁
自動切断装置を稼働させ、その結果人員の削減及び人件
費の軽減、作業/日数を大幅に削減し、コストを大幅に
削減することが出来る。
面に仮止溶接で固定されたボイラー水壁自動切断装置を
示す図である。
である。
切断した状態を示す図である。
る。
示す図である。
Claims (3)
- 【請求項1】 切断砥石(8)と,レールに対し90°
回転可能に設けられたスライド軸(6)と,切断砥石を
高速回転させるための第1のモータ(9)と,スライド
軸をレールと直角方向にスライドさせるための第2のモ
ータ(7)と,台車をレールと平行方向に駆動させるた
めの第3のモータ(5)と,ボイラー水壁の切断を完了
する位置を検知するための第1のリミットスイッチ(1
4)と,第2のモータ(7)から第3のモータ(5)へ
と電流のながれを切り換えるためのリレー(15)と,
ボイラー水壁幅の切断長を決める第2のリミットスイッ
チ(14)と,第1のモータ(9)の定格電流を設定す
ることで切断速度を変化させるための制御回路と,から
なることを特徴とするボイラー水壁自動切断装置。 - 【請求項2】 前記制御回路が電流検出器(19),オ
ペアンプリファイヤー(12)及びドライバ(13)で
あることを特徴とする請求項1記載のボイラー水壁自動
切断装置。 - 【請求項3】 前記スライド軸(6)をレールに対し9
0°回転させることにより、前記切断砥石(8)と前記
第1のモータ(9)の収納部(19)とを垂直に配置す
ることが出来ることを特徴とする請求項1記載のボイラ
ー水壁自動切断装置。
Priority Applications (2)
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Publications (3)
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- 2001-04-03 JP JP2001104263A patent/JP4658364B2/ja not_active Expired - Lifetime
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