JPH0319750A - 刃具回転振れの管理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、回転刃具で加工する工作機械において、刃其
の振れ量が限界を超えたかどうかを検知し、これを工作
機械の作動プログラム中に反映させる刃具回転振れの管
理方法に関するものてある。

（従来の技術） 工作機械によるトリル加工時等に発生する回転刃具の回
転振れは、 イ、回転刃具自身の振れ。

ロ、回転刃其の保持具の振れ。

ハ、工作機械本体の振れ。

により構成され、特に、イとロによる回転振れは、同規
格の刃具の場合にもばらつきがある。

これらの回転刃具の振れ敬を機械の停止時において静的
に管理するにも多大の労力を要し、機械の運転中の回転
振れ量については、管理の１ノようがなかった。

したがって、従来は回転刃其の実際の加工１１１におけ
る使用回転数を、四転振れ量のばらつきを考慮してその
回転刃具の限界よりかなり低く設定していた。

〔発明か解決しようとする課題〕

前記従来の加工方法では、低回転での加工を余儀なくさ
れるので加工能率か低下し、また、回転刃具の誤装着な
どにより振れ量が異常に大きくなった場合にもこれを検
知することができず、加王不良や機械故障の原因となっ
ていた。

本発明は前記の課題を解決し、回転刃其の限界回転数の
高速で能率よく加−［でき、また、回転振れ量か限界を
超えたときには口動的にこれを検知し、加工不良や機械
故障を未然にＶｊ＋トすることのてきる刃具回転振れの
管理方法を提供することを目的とするものてある。

（課題を解決するための手段及び作用）本発明は、刃具
を保持する回転主軸の移動範囲内に刃其の回転振れを測
定する検知手段を配設し、新に刃其を四転主軸に装着し
たとき又は所定の加工を実施した後に、該刃共を保持し
た主軸を前記検知手段に移動して予め設定した刃其の回
転振れ量となったときの主軸回転数を測定し、この回転
数を記憶させてこれを上限加工回転数として主軸の回転
を制御する刃具回転振れの管理方法である。

新しく刃具を装着したとき又は定期的に回転振れの検知
を行うときには、刃具を装ｆｆｌノたままの回転主軸を
移動させて四転振れ検知位置にセットし、徐々に回転主
軸の回転数を−１二げ、回転振れ量が予め設定した値に
到達したら、そのときの回転主軸の回転数を測定し、こ
れを記憶し、回転主軸の回転を停止して測定を終了する
。

測定して記憶した回転数をその刃具による加−［回転速
度の上限とするように、制御装置の加工プログラム中の
回転数パラメータを補正し、次の測定サイクルか来るま
てこの条件て加工を実施する。

（実施例） 本発明の実施例を図而について説明する。

第１図は、ドリル加工を行う場合に本発明て使用する装
置の説１１図て、ドリルｌを凹転主軸３に保持具２て取
付け、制御装置９て回転数が制御される主軸モータ４て
トリルｌを回転してワーク８に孔明け加工を行うもので
ある。

トリルｌを装着した回転主軸３の移動距離の範囲内に設
置した筐体１０内に，回転振れ検知器を設ける。筐体１
０内に振れ検知センサー５を配設し、回転振れの測定指
令か出されたときに、回転主軸３に取付けたままのドリ
ルｌを二点鎖線で示す測定位置に移動させ、回転主軸３
の回転を徐々に七げなからトリルｌの側而に対向する位
置にある振れ検知センサー５で振れ酸を測定する。

検知センサー５は高周波誘導型，レーザ等の光反射型の
センサーとする。また、トリルｌのチッピングを検出す
るための投光器６と受光器７をドリルｌの刃先なレーザ
光線か通過するように配設してもよい。

第２図は、第ｌ図に示した装置を使用した刃具回転振れ
の管理方法のフローチャートを示すもので、このフロー
チャートに従って刃具回転振れの管理方法を説明する。

新しくドリル等の刃具を装着したとき（＃ｌ）及び同し
トリルで所定の回数加工を実施し、定期的に回転振れの
検知を行うとき（＃２）には、トリルを装着した回転主
軸３を移動させてトリルｌを測定器の筐体１０の回転振
れ検知位置にセットし，次の回転振れ検知サイクル動作
を行わせる。

凹転振れ検知サイクル動作は、徐々に回転主軸３の回転
数を」二げ、振れ検知センサー５の測定値か予め設定し
た値に到達（＃３）Ｌ，たら、そのときの回転主軸３の
回転数を測定し、これを記憶し、回転主軸３を停止させ
て測定を終了する。

＃３て測定して記憶した回転数をその刃具による加工回
転速度の上限とするように、制御装置９の加エプロクラ
ム中の回転数パラメータを補正する。なお、複数の刃具
を使用する場合には、刃具ごとに上限回転速度を測定記
憶して使用する。

定期的に回転振れの検知を行うには、刃具ごとの加工回
数又は加工時間を積算してこの値が一定値に到達したと
きに、前記回転振れ検知サイクル動作を行わせ、これに
よりＬ限回転速度を更新する。

２回目以降の回転振れ測定（＃４）において、その測定
値が前回に比べた大きく変動したとき（＃５）は、刃具
の破損や保持不良が推定されるので、異常警報を出す。

また、新しくトリルを装着したときの回耘振れ測定値か
従前の値と大きく変動したとき（＃６）も、同様に異常
警報を出す。

以］二のとおり、稼働中のＬ作機械の実回転峙における
刃具振れ量を回転振れ検知サイクル動作で実測し、これ
を４二作機械の作動ブロクラム中に目動的に反映するこ
とが可能となる。

（発明の効果） 本発明は、許容てきる刃具振れに対応する高速の主軸回
転数で加工か実施てきるのて、加Ｊ［能率か良く、また
、四転刃具の誤装着などにより振れ量か異常に大きくな
った場合に自動的にこれを検知することかでき，加丁不
良や機械故障の発生を防１１二てきる効果か有る。

【図面の簡単な説明】

ｔ５１図はトリル加ｆを行う場合に本発明て使川する装
置の説明図、第２ＵＡは刃具回転振れの管理方法のフロ
ーチャートを示す図である。 ｌ：トリル　　　　　　２゜保持具 ３：四転主軸　　　　　４：主軸駆動モータ５：振れ検
知センサー　６：投光器 ７　受光器　　　　　　８：ワーク

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 刃具を保持する回転主軸の移動範囲内に刃具の回転振れ
   を測定する検知手段を配設し、新に刃具を回転主軸に装
   着したとき又は所定の加工を実施した後に、該刃具を保
   持した主軸を前記検知手段に移動して予め設定した刃具
   の回転振れ量となったときの主軸回転数を測定し、該回
   転数を記憶させてこれを上限回転数として主軸の回転を
   制御することを特徴とする刃具回転振れの管理方法。