JPH07285014A - 旋回式サイドトリマーの刃物制御方法 - Google Patents
旋回式サイドトリマーの刃物制御方法Info
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- JPH07285014A JPH07285014A JP10210694A JP10210694A JPH07285014A JP H07285014 A JPH07285014 A JP H07285014A JP 10210694 A JP10210694 A JP 10210694A JP 10210694 A JP10210694 A JP 10210694A JP H07285014 A JPH07285014 A JP H07285014A
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Abstract
刃の寿命が伸び、しかもトーアウトを防止でき、回転刃
の欠損や製品の不良を防止できる旋回式サイドトリマー
の刃物制御方法を提供する。 【構成】 回転刃１２、１３の横移動速度及び旋回速度
を、それぞれ微小移動距離異なる分割された目標位置及
び微小旋回角度異なる分割された目標角度毎に予め設定
し、距離測定手段２１及び角度測定手段２４、２５によ
って前記それぞれの目標位置及び目標角度を測定し、該
目標位置及び目標角度毎に回転刃１２、１３を設定され
た横移動速度及び旋回速度で逐次移動し、距離測定手段
２１及び角度測定手段２４、２５によって前記回転刃１
２、１３が最終目標範囲に入ったことを検出し、予め決
められたプログラムに従って、回転刃１２、１３を最終
位置及び最終旋回角度に徐々に移動及び旋回させる。
Description
の刃物制御方法に関する。
的に変更する分野で使用されるサイドトリマーにおいて
は、回転刃の旋回手段と、回転刃を横方向に移動させる
横移動手段とを有している。そして、トリミング幅を変
える場合には、例えば、特公昭５４−１５１５１号公報
に記載のように、回転刃を軸承する左右のハウジングを
接近又は離反させつつ、回転刃の旋回を行なっている
が、これらの作業は作業者が適宜横移動手段や旋回手段
を作動させることによって行なっている。また、一部に
おいてはこの制御を自動的に行なう方法も提案されてお
り、前記回転刃の横移動速度と、旋回速度とを制御する
ことによって行なっている。
動的に行なう方法においては、確かに回転刃の横移動速
度とその移動時間から横移動量が決定され、更には、旋
回速度とその旋回時間から旋回角度が決定され、理論的
には回転刃は正確に制御されるはずであるが、駆動装置
も含む速度制御系の制御性能の限界のため、幅調整途中
あるいは幅調整終了位置の横方向移動位置や、旋回角度
位置に誤差を生じるという問題がある。勿論、回転刃の
移動距離を検知して所定の位置で強制的に移動を終わら
せるようにしたとしても、装置全体の慣性のために停止
位置に誤差が生じたり、あるいは回転刃の角度位置が十
分で無かったりする等の不都合が生じる。従って、回転
刃の角度が適切でないので、回転刃の寿命が短くなると
いう問題や、回転刃を基準にして制御すると、回転刃の
横移動位置に誤差が生じる場合があるという問題があ
る。本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、回転
刃の幅調整途中の位置精度が良くて回転刃の寿命が伸
び、しかもトーアウトを防止でき、回転刃の欠損や製品
の不良を防止できる旋回式サイドトリマーの刃物制御方
法を提供することを目的とする。
記載の旋回式サイドトリマーの刃物制御方法は、ストリ
ップを剪断する対向する回転刃の横移動手段と旋回手段
とを有し、前記回転刃の横移動距離を計測する距離測定
手段及び該回転刃の旋回角度を計測する角度測定手段を
備えた旋回式サイドトリマーの刃物制御方法であって、
前記回転刃の横移動速度及び旋回速度を、それぞれ微小
移動距離異なる分割された目標位置及び微小旋回角度異
なる分割された目標角度毎に予め設定し、前記距離測定
手段及び角度測定手段によって前記それぞれの目標位置
及び目標角度を測定し、該目標位置及び目標角度毎に該
回転刃を前記設定された横移動速度及び旋回速度で逐次
移動し、前記距離測定手段及び角度測定手段によって前
記回転刃が最終目標範囲に入ったことを検出し、予め決
められたプログラムに従って、該回転刃を最終位置及び
最終旋回角度に移動及び旋回させるようにして構成され
ている。また、請求項２記載の旋回式サイドトリマーの
刃物制御方法は、請求項１記載の方法において、前記距
離測定手段及び角度測定手段は、それぞれの駆動モータ
に取付けられたパルスジェネレータによって構成されて
いる。
物制御方法においては、良好に切断される回転刃の旋回
角度と移動速度は一定の関係があるので、回転刃の旋回
角度に対する回転刃の横移動速度を実験による多数のデ
ータから定めておく。これによって、回転刃の旋回制御
と、回転刃の横移動制御は独立に行なうことができる。
そして、回転刃については旋回を行なう角度軌跡を分割
して微小角度毎異なる途中の目標角度を決め、この目標
角度に対する旋回速度を予め決めておき、決められた旋
回速度で旋回して目標角度に近づき、目標角度に到達し
たら次の旋回角度まで移動する。これによって、予め決
められた旋回パターンで回転刃が旋回することになる。
一方、回転刃の移動速度は、移動距離を微小移動距離で
分割した目標位置毎に予め移動速度を決めておき、前記
目標位置毎に移動速度を切り換えて移動するので、予め
決められた移動パターンで回転刃は移動する。そして、
予め回転刃の旋回角度及び横移動位置の最終目標範囲
（例えば、それまでの工程を考慮して最終目的旋回角度
及び位置の少し前後範囲）を決めておき、前記回転刃が
所定の旋回及び横移動を終えて最終目標範囲になった場
合には、必ず最終角度及び最終位置で止まるように、予
め決められたプログラムによって旋回及び移動を行な
う。これによって、回転刃は正確に所定位置及び角度で
停止することになる。
を具体化した実施例につき説明し、本発明の理解に供す
る。ここに、図１は本発明の一実施例に係る旋回式サイ
ドトリマーの刃物制御方法を適用した装置の概略構成
図、図２は時間と回転刃の関係を示すグラフ、図３は回
転刃の動作説明図、図４はフロー図である。
旋回式サイドトリマーの刃物制御方法を適用したサイド
トリマー装置１０について説明する。切断使用するスト
リップ１１の両側には対となる上下の回転刃１２及び１
３が旋回可能にそれぞれ設けられたハウジング１４、１
５を有している。該ハウジング１４、１５には左右逆雄
ねじが形成されたねじ棒１６に螺合する雌ねじ１７、１
８が取付けられ、前記ねじ棒１６を減速機１９を介して
モータ２０で回転駆動することによって、前記回転刃１
２、１３の切断幅が変わるようになっている。また、前
記モータ２０には距離測定手段の一例であるパルスジェ
ネレータ（回転発電機の一種）２１が取付けられ、前記
回転刃１２、１３が移動した距離及びその位置を直接測
定できるようになっている。
記ハウジング１４、１５に取付けられ、減速機付きのモ
ータ２２、２３によって前記ハウジング１４、１５ごと
旋回駆動されているが、回転刃１２、１３の旋回角度は
前記モータ２２、２３に取付けられた旋回角度検出手段
の一例であるパルスジェネレータ２４、２５によって検
出している。
ＣＰＵ、これに付属するＲＯＭ（ハードディスク、フロ
ッピーを含む）、ＲＡＭ、並びに入出力インターフェィ
スを有する制御回路２７と、これに接続される比較回路
２８〜３０と、モータの駆動回路３１〜３３とを有して
いる。前記ＲＯＭには、実験によって良好にストリップ
１１が切断される旋回角度と旋回速度のデータが記載さ
れていると共に、該装置を適切に動かすためのプログラ
ムが記載されている。以下、これらを具体例に基づき詳
細に説明する。
（Ｗ）を幅（Ｗ＋２Ｌ）に変更する場合には、回転刃１
２（１３も同様）を図のａ位置からｂ位置に移動させる
ことになるが、この場合、良好な切断が行えるように過
去のデータから図２（Ａ）に示すように回転刃１２の旋
回速度を決めれば、回転刃１２の旋回角度は時間の経過
と共に図２（Ｂ）に示すようになり、この場合に回転刃
１２の横移動速度は回転刃１２の旋回角度によって決ま
り図２（Ｃ）のようになり、これによって回転刃１２の
横移動位置が図２（Ｄ）のように決定される。なお、図
２に示すように回転刃の旋回角度及び横移動位置は時間
の関数でもあるので、前記それぞれの変数の時間を変数
として取り扱う場合も本発明は適用される。
度を制御する場合について説明すると、まず図２（Ｂ）
に基づき回転刃１２の旋回角度が決定されるので、これ
を適当に微小分割して（例えば、１００等分）目標位置
を決め、これに対応する回転刃１２の旋回速度が図２
（Ａ）から決定されることになる。従って、図４に示す
ように制御命令があった後（ステップＳ１）、最初の中
間目標角度と該最初の中間目標角度に旋回するまでの旋
回速度を指示し（ステップＳ２）、回転刃１２が所定の
速度で旋回を始める。次に旋回用のモータ２２に取付け
られているパルスジェネレータ２４によって旋回角度を
入力し（ステップＳ３）、まず回転刃が所定の旋回を行
って（これは、時間の関数として表わすことも可能であ
り、この場合は所定の時間経過したことを確認すること
になる）最終目標角度範囲に達したか否かを判断し（ス
テップＳ４）、次に前記最初の中間目標角度に達したか
否かを判断する（ステップＳ５）。中間目標角度に達し
ていない場合には、そのままの速度で旋回し（ステップ
Ｓ６）、再度旋回角度を測定して（ステップＳ３）中間
目標角度に達するまで前記速度で旋回する。
度に達した場合には、ステップＳ２に戻って、第２の中
間目標角度と該第２の中間目標角度に移動するまでの旋
回速度を回転刃１２に与え、前記工程（ステップＳ２〜
ステップＳ６）を繰り返し第２の中間目標角度に達する
まで前記設定された旋回速度で回転する。これによっ
て、図２（Ａ）に示すようにＴａ時間の外側旋回、Ｔｂ
時間の刃物旋回停止、及びＴｃ時間の刃物内側旋回を円
滑かつ正確に制御することができる。
（１３も同様）が旋回するが、最終位置で正確に停止し
ない場合も生じるので、所定の旋回が終わった後の最終
目標角度範囲を決めておき、この範囲に入ったことをス
テップＳ３で確認し、入った場合には、回転刃１２を微
速旋回させて目標角度範囲（θ0 ）まで移動させる（ス
テップＳ７〜Ｓ８）。
と同時に横移動を行うが、同じく移動距離Ｌを多数に分
割し（例えば、１００等分）、これらの中間目標位置と
その移動速度を図２（Ｃ）、（Ｄ）に基づいて決定す
る。前記回転刃１２の旋回と同様な工程を経て（ステッ
プＳ９〜ステップＳ１３）回転刃１２が横移動し、ステ
ップＳ１１によって最終目標位置範囲に達した場合に
は、微速移動させて（ステップＳ１４）目標位置範囲に
達して（ステップＳ１５）幅調整を完了する（ステップ
Ｓ１６）。以上の回転刃１２の横移動の位置検出はパル
スジェネレータ２１で行うことになる。なお、ステップ
Ｓ８及びステップＳ１５において、目標角度範囲及び目
標位置範囲としたのは、パルスジェネレータ２１、２
４、２５によって測定した位置や角度が微小過ぎて装置
の慣性等から丁度その位置に回転刃１２、１３を止める
ことは困難であるので、実用上支障のない範囲を定めて
その範囲に回転刃１２、１３が入ったら幅調整完了とし
ている。
ターンで実行したが、実験によって更に実用上支障のな
い範囲での移動パターンに変更する場合も本発明は適用
される。また、前記実施例は回転刃１２、１３に独立に
制御系を設けたが、一つの制御系で行うことも可能であ
る。
ーの刃物制御方法は以上の説明からも明らかなように、
回転刃は予め決められた旋回及び移動を正確に行うこと
ができるので、円滑な切断が期待でき、これによって回
転刃の寿命が延びる。また、回転刃が最終目標範囲にな
った時点で、回転刃が最終位置及び最終角度になるよう
に予めプログラムされた手順によって、回転刃が旋回及
び移動するので、回転刃のトーアウトを防止できて回転
刃の欠損を防止できると共に、ストリップの切断幅精度
が向上し、不良製品が減少する。
の刃物制御方法を適用した装置の概略構成図である。
Claims (2)
- 【請求項１】 ストリップを剪断する対向する回転刃の
横移動手段と旋回手段とを有し、前記回転刃の横移動距
離を計測する距離測定手段及び該回転刃の旋回角度を計
測する角度測定手段を備えた旋回式サイドトリマーの刃
物制御方法であって、 前記回転刃の横移動速度及び旋回速度を、それぞれ微小
移動距離異なる分割された目標位置及び微小旋回角度異
なる分割された目標角度毎に予め設定し、前記距離測定
手段及び角度測定手段によって前記それぞれの目標位置
及び目標角度を測定し、該目標位置及び目標角度毎に該
回転刃を前記設定された横移動速度及び旋回速度で逐次
移動し、 前記距離測定手段及び角度測定手段によって前記回転刃
が最終目標範囲に入ったことを検出し、予め決められた
プログラムに従って、該回転刃を最終位置及び最終旋回
角度に移動及び旋回させることを特徴とする旋回式サイ
ドトリマーの刃物制御方法。 - 【請求項２】 前記距離測定手段及び角度測定手段は、
それぞれの駆動モータに取付けられたパルスジェネレー
タである請求項１記載の旋回式サイドトリマーの刃物制
御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10210694A JP3199567B2 (ja) | 1994-04-15 | 1994-04-15 | 旋回式サイドトリマーの刃物制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10210694A JP3199567B2 (ja) | 1994-04-15 | 1994-04-15 | 旋回式サイドトリマーの刃物制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07285014A true JPH07285014A (ja) | 1995-10-31 |
| JP3199567B2 JP3199567B2 (ja) | 2001-08-20 |
Family
ID=14318555
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10210694A Expired - Lifetime JP3199567B2 (ja) | 1994-04-15 | 1994-04-15 | 旋回式サイドトリマーの刃物制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3199567B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003053623A (ja) * | 2001-08-20 | 2003-02-26 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | サイドトリマ装置の連続幅替え方法 |
| JP2006194596A (ja) * | 2005-01-11 | 2006-07-27 | Nippon Steel Corp | サイドトリマー用剪断刃の欠損検出装置 |
| KR101721008B1 (ko) * | 2016-10-10 | 2017-03-29 | (주)우진티엠씨 | 사이드 트리머용 나이프 미세 조정장치 및 조정방법 |
-
1994
- 1994-04-15 JP JP10210694A patent/JP3199567B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003053623A (ja) * | 2001-08-20 | 2003-02-26 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | サイドトリマ装置の連続幅替え方法 |
| JP2006194596A (ja) * | 2005-01-11 | 2006-07-27 | Nippon Steel Corp | サイドトリマー用剪断刃の欠損検出装置 |
| KR101721008B1 (ko) * | 2016-10-10 | 2017-03-29 | (주)우진티엠씨 | 사이드 트리머용 나이프 미세 조정장치 및 조정방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3199567B2 (ja) | 2001-08-20 |
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