JP3199567B2 - 旋回式サイドトリマーの刃物制御方法 - Google Patents
旋回式サイドトリマーの刃物制御方法Info
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Description
の刃物制御方法に関する。
的に変更する分野で使用されるサイドトリマーにおいて
は、回転刃の旋回手段と、回転刃を横方向に移動させる
横移動手段とを有している。そして、トリミング幅を変
える場合には、例えば、特公昭54−15151号公報
に記載のように、回転刃を軸承する左右のハウジングを
接近又は離反させつつ、回転刃の旋回を行なっている
が、これらの作業は作業者が適宜横移動手段や旋回手段
を作動させることによって行なっている。また、一部に
おいてはこの制御を自動的に行なう方法も提案されてお
り、前記回転刃の横移動速度と、旋回速度とを制御する
ことによって行なっている。
動的に行なう方法においては、確かに回転刃の横移動速
度とその移動時間から横移動量が決定され、更には、旋
回速度とその旋回時間から旋回角度が決定され、理論的
には回転刃は正確に制御されるはずであるが、駆動装置
も含む速度制御系の制御性能の限界のため、幅調整途中
あるいは幅調整終了位置の横方向移動位置や、旋回角度
位置に誤差を生じるという問題がある。勿論、回転刃の
移動距離を検知して所定の位置で強制的に移動を終わら
せるようにしたとしても、装置全体の慣性のために停止
位置に誤差が生じたり、あるいは回転刃の角度位置が十
分で無かったりする等の不都合が生じる。従って、回転
刃の角度が適切でないので、回転刃の寿命が短くなると
いう問題や、回転刃を基準にして制御すると、回転刃の
横移動位置に誤差が生じる場合があるという問題があ
る。本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、回転
刃の幅調整途中の位置精度が良くて回転刃の寿命が伸
び、しかもトーアウトを防止でき、回転刃の欠損や製品
の不良を防止できる旋回式サイドトリマーの刃物制御方
法を提供することを目的とする。
記載の旋回式サイドトリマーの刃物制御方法は、ストリ
ップを剪断する対向する回転刃の横移動手段と旋回手段
とを有し、前記回転刃の横移動距離を計測する距離測定
手段及び該回転刃の旋回角度を計測する角度測定手段を
備えた旋回式サイドトリマーの刃物制御方法であって、
前記回転刃の横移動速度及び旋回速度を、それぞれ微小
移動距離異なる分割された目標位置及び微小旋回角度異
なる分割された目標角度毎に予め設定し、前記距離測定
手段及び角度測定手段によって横移動位置及び旋回角度
を測定しながら前記目標位置及び目標角度毎に該回転刃
を前記設定された横移動速度及び旋回速度で逐次移動
し、前記距離測定手段及び角度測定手段によって前記回
転刃が最終目標範囲に入ったことを検出し、予め決めら
れたプログラムに従って、該回転刃を最終位置及び最終
旋回角度に微速移動及び微速旋回させるようにして構成
されている。また、請求項2記載の旋回式サイドトリマ
ーの刃物制御方法は、請求項1記載の方法において、前
記距離測定手段及び角度測定手段は、それぞれの駆動モ
ータに取付けられたパルスジェネレータによって構成さ
れている。
物制御方法においては、良好に切断される回転刃の旋回
角度と移動速度は一定の関係があるので、回転刃の旋回
角度に対する回転刃の横移動速度を実験による多数のデ
ータから定めておく。これによって、回転刃の旋回制御
と、回転刃の横移動制御は独立に行なうことができる。
そして、回転刃については旋回を行なう角度軌跡を分割
して微小角度毎異なる途中の目標角度を決め、この目標
角度に対する旋回速度を予め決めておき、決められた旋
回速度で旋回して目標角度に近づき、目標角度に到達し
たら次の旋回角度まで移動する。これによって、予め決
められた旋回パターンで回転刃が旋回することになる。
一方、回転刃の移動速度は、移動距離を微小移動距離で
分割した目標位置毎に予め移動速度を決めておき、前記
目標位置毎に移動速度を切り換えて移動するので、予め
決められた移動パターンで回転刃は移動する。そして、
予め回転刃の旋回角度及び横移動位置の最終目標範囲
(例えば、それまでの工程を考慮して最終目的旋回角度
及び位置の少し前後範囲)を決めておき、前記回転刃が
所定の旋回及び横移動を終えて最終目標範囲になった場
合には、必ず最終角度及び最終位置で止まるように、予
め決められたプログラムによって旋回及び移動を行な
う。これによって、回転刃は正確に所定位置及び角度で
停止することになる。
を具体化した実施例につき説明し、本発明の理解に供す
る。ここに、図1は本発明の一実施例に係る旋回式サイ
ドトリマーの刃物制御方法を適用した装置の概略構成
図、図2は時間と回転刃の関係を示すグラフ、図3は回
転刃の動作説明図、図4はフロー図である。
旋回式サイドトリマーの刃物制御方法を適用したサイド
トリマー装置10について説明する。切断使用するスト
リップ11の両側には対となる上下の回転刃12及び1
3が旋回可能にそれぞれ設けられたハウジング14、1
5を有している。該ハウジング14、15には左右逆雄
ねじが形成されたねじ棒16に螺合する雌ねじ17、1
8が取付けられ、前記ねじ棒16を減速機19を介して
モータ20で回転駆動することによって、前記回転刃1
2、13の切断幅が変わるようになっている。また、前
記モータ20には距離測定手段の一例であるパルスジェ
ネレータ(回転発電機の一種)21が取付けられ、前記
回転刃12、13が移動した距離及びその位置を直接測
定できるようになっている。
記ハウジング14、15に取付けられ、減速機付きのモ
ータ22、23によって前記ハウジング14、15ごと
旋回駆動されているが、回転刃12、13の旋回角度は
前記モータ22、23に取付けられた旋回角度検出手段
の一例であるパルスジェネレータ24、25によって検
出している。
CPU、これに付属するROM(ハードディスク、フロ
ッピーを含む)、RAM、並びに入出力インターフェイ
スを有する制御回路27と、これに接続される比較回路
28〜30と、モータの駆動回路31〜33とを有して
いる。前記ROMには、実験によって良好にストリップ
11が切断される旋回角度と旋回速度のデータが記載さ
れていると共に、該装置を適切に動かすためのプログラ
ムが記載されている。以下、これらを具体例に基づき詳
細に説明する。
(W)を幅(W+2L)に変更する場合には、回転刃1
2(13も同様)を図のa位置からb位置に移動させる
ことになるが、この場合、良好な切断が行えるように過
去のデータから図2(A)に示すように回転刃12の旋
回速度を決めれば、回転刃12の旋回角度は時間の経過
と共に図2(B)に示すようになり、この場合に回転刃
12の横移動速度は回転刃12の旋回角度によって決ま
り図2(C)のようになり、これによって回転刃12の
横移動位置が図2(D)のように決定される。なお、図
2に示すように回転刃の旋回角度及び横移動位置は時間
の関数でもあるので、前記それぞれの変数の時間を変数
として取り扱う場合も本発明は適用される。
度を制御する場合について説明すると、まず図2(B)
に基づき回転刃12の旋回角度が決定されるので、これ
を適当に微小分割して(例えば、100等分)目標位置
を決め、これに対応する回転刃12の旋回速度が図2
(A)から決定されることになる。従って、図4に示す
ように制御命令があった後(ステップS1)、最初の中
間目標角度と該最初の中間目標角度に旋回するまでの旋
回速度を指示し(ステップS2)、回転刃12が所定の
速度で旋回を始める。次に旋回用のモータ22に取付け
られているパルスジェネレータ24によって旋回角度を
入力し(ステップS3)、まず回転刃が所定の旋回を行
って(これは、時間の関数として表わすことも可能であ
り、この場合は所定の時間経過したことを確認すること
になる)最終目標角度範囲に達したか否かを判断し(ス
テップS4)、次に前記最初の中間目標角度に達したか
否かを判断する(ステップS5)。中間目標角度に達し
ていない場合には、そのままの速度で旋回し(ステップ
S6)、再度旋回角度を測定して(ステップS3)中間
目標角度に達するまで前記速度で旋回する。
度に達した場合には、ステップS2に戻って、第2の中
間目標角度と該第2の中間目標角度に移動するまでの旋
回速度を回転刃12に与え、前記工程(ステップS2〜
ステップS6)を繰り返し第2の中間目標角度に達する
まで前記設定された旋回速度で回転する。これによっ
て、図2(A)に示すようにTa時間の外側旋回、Tb
時間の刃物旋回停止、及びTc時間の刃物内側旋回を円
滑かつ正確に制御することができる。
(13も同様)が旋回するが、最終位置で正確に停止し
ない場合も生じるので、所定の旋回が終わった後の最終
目標角度範囲を決めておき、この範囲に入ったことをス
テップS3で確認し、入った場合には、回転刃12を微
速旋回させて目標角度範囲(θ0 )まで移動させる(ス
テップS7〜S8)。
と同時に横移動を行うが、同じく移動距離Lを多数に分
割し(例えば、100等分)、これらの中間目標位置と
その移動速度を図2(C)、(D)に基づいて決定す
る。前記回転刃12の旋回と同様な工程を経て(ステッ
プS9〜ステップS13)回転刃12が横移動し、ステ
ップS11によって最終目標位置範囲に達した場合に
は、微速移動させて(ステップS14)目標位置範囲に
達して(ステップS15)幅調整を完了する(ステップ
S16)。以上の回転刃12の横移動の位置検出はパル
スジェネレータ21で行うことになる。なお、ステップ
S8及びステップS15において、目標角度範囲及び目
標位置範囲としたのは、パルスジェネレータ21、2
4、25によって測定した位置や角度が微小過ぎて装置
の慣性等から丁度その位置に回転刃12、13を止める
ことは困難であるので、実用上支障のない範囲を定めて
その範囲に回転刃12、13が入ったら幅調整完了とし
ている。
ターンで実行したが、実験によって更に実用上支障のな
い範囲での移動パターンに変更する場合も本発明は適用
される。また、前記実施例は回転刃12、13に独立に
制御系を設けたが、一つの制御系で行うことも可能であ
る。
ーの刃物制御方法は以上の説明からも明らかなように、
回転刃は予め決められた旋回及び移動を正確に行うこと
ができるので、円滑な切断が期待でき、これによって回
転刃の寿命が延びる。また、回転刃が最終目標範囲にな
った時点で、回転刃が最終位置及び最終角度になるよう
に予めプログラムされた手順によって、回転刃が微速旋
回及び微速移動するので、回転刃のトーアウトを防止で
きて回転刃の欠損を防止できると共に、ストリップの切
断幅精度が向上し、不良製品が減少する。
の刃物制御方法を適用した装置の概略構成図である。
回転刃、13:回転刃、14:ハウジング、15:ハウ
ジング、16:ねじ棒、17:雌ねじ、18:雌ねじ、
19:減速機、20:モータ、21:パルスジェネレー
タ、22:モータ、23:モータ、24:パルスジェネ
レータ、25:パルスジェネレータ、26:制御装置、
27:制御回路、28:比較回路、29:比較回路、3
0:比較回路、31:駆動回路、32:駆動回路、3
3:駆動回路
Claims (2)
- 【請求項1】 ストリップを剪断する対向する回転刃の
横移動手段と旋回手段とを有し、前記回転刃の横移動距
離を計測する距離測定手段及び該回転刃の旋回角度を計
測する角度測定手段を備えた旋回式サイドトリマーの刃
物制御方法であって、 前記回転刃の横移動速度及び旋回速度を、それぞれ微小
移動距離異なる分割された目標位置及び微小旋回角度異
なる分割された目標角度毎に予め設定し、前記距離測定
手段及び角度測定手段によって横移動位置及び旋回角度
を測定しながら前記目標位置及び目標角度毎に該回転刃
を前記設定された横移動速度及び旋回速度で逐次移動
し、 前記距離測定手段及び角度測定手段によって前記回転刃
が最終目標範囲に入ったことを検出し、予め決められた
プログラムに従って、該回転刃を最終位置及び最終旋回
角度に微速移動及び微速旋回させることを特徴とする旋
回式サイドトリマーの刃物制御方法。 - 【請求項2】 前記距離測定手段及び角度測定手段は、
それぞれの駆動モータに取付けられたパルスジェネレー
タである請求項1記載の旋回式サイドトリマーの刃物制
御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10210694A JP3199567B2 (ja) | 1994-04-15 | 1994-04-15 | 旋回式サイドトリマーの刃物制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10210694A JP3199567B2 (ja) | 1994-04-15 | 1994-04-15 | 旋回式サイドトリマーの刃物制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPH07285014A JPH07285014A (ja) | 1995-10-31 |
JP3199567B2 true JP3199567B2 (ja) | 2001-08-20 |
Family
ID=14318555
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10210694A Expired - Lifetime JP3199567B2 (ja) | 1994-04-15 | 1994-04-15 | 旋回式サイドトリマーの刃物制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3199567B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4786078B2 (ja) * | 2001-08-20 | 2011-10-05 | 三菱重工業株式会社 | サイドトリマ装置の連続幅替え方法 |
JP4272625B2 (ja) * | 2005-01-11 | 2009-06-03 | 新日本製鐵株式会社 | サイドトリマー用剪断刃の欠損検出装置 |
KR101721008B1 (ko) * | 2016-10-10 | 2017-03-29 | (주)우진티엠씨 | 사이드 트리머용 나이프 미세 조정장치 및 조정방법 |
-
1994
- 1994-04-15 JP JP10210694A patent/JP3199567B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH07285014A (ja) | 1995-10-31 |
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