JPH1133986A - シート材裁断におけるｖ溝断面の裁断方法 - Google Patents
シート材裁断におけるｖ溝断面の裁断方法Info
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- JPH1133986A JPH1133986A JP20539097A JP20539097A JPH1133986A JP H1133986 A JPH1133986 A JP H1133986A JP 20539097 A JP20539097 A JP 20539097A JP 20539097 A JP20539097 A JP 20539097A JP H1133986 A JPH1133986 A JP H1133986A
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- cutting
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 シート材裁断機にて、シート材のＶ溝断面の
裁断において所望のＶ溝寸法を入力することにより、ヘ
ッド高さを調整等せずに、外裁ち・中裁ちの一連の作業
で、高い寸法精度とかつ稜線の良好なＶ溝形状を得るこ
とにある。 【解決手段】 シート材裁断機は裁断データを作成・供
給するホストパソコンとテーブルとＸレールとＸカーソ
ルとカッタヘッドから構成され、カッタヘッドは、Ｚパ
ルスモータと、モータの回転運動を上下運動に変換する
ためのリードネジとリードナットを設け、リードナット
にカッタを挟み込み固定したカッタが設けられた構成の
裁断機で、ホストパソコンにＶ溝外形寸法、Ｖ溝の幅、
傾斜角度等を入力し、Ｖ溝カッタストロークやカッタ移
動オフセット量を計算して裁断する制御方法。
裁断において所望のＶ溝寸法を入力することにより、ヘ
ッド高さを調整等せずに、外裁ち・中裁ちの一連の作業
で、高い寸法精度とかつ稜線の良好なＶ溝形状を得るこ
とにある。 【解決手段】 シート材裁断機は裁断データを作成・供
給するホストパソコンとテーブルとＸレールとＸカーソ
ルとカッタヘッドから構成され、カッタヘッドは、Ｚパ
ルスモータと、モータの回転運動を上下運動に変換する
ためのリードネジとリードナットを設け、リードナット
にカッタを挟み込み固定したカッタが設けられた構成の
裁断機で、ホストパソコンにＶ溝外形寸法、Ｖ溝の幅、
傾斜角度等を入力し、Ｖ溝カッタストロークやカッタ移
動オフセット量を計算して裁断する制御方法。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、シート材の裁断におけ
るＶ溝断面形状を形成するための裁断方法に関する。
るＶ溝断面形状を形成するための裁断方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来シート材の裁断においてＶ溝断面形
状を形成するための裁断方法は、手動にてカッタヘッド
本体を裁断時の高さより所定量上げて、裁断を行う形状
の正方向としての内廻り、或いは逆方向としての外廻り
（順不同）でカッタを移動し、Ｖ溝を形成している。
状を形成するための裁断方法は、手動にてカッタヘッド
本体を裁断時の高さより所定量上げて、裁断を行う形状
の正方向としての内廻り、或いは逆方向としての外廻り
（順不同）でカッタを移動し、Ｖ溝を形成している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな裁断方法では、Ｖ溝裁断後の外裁ちや中裁ち、又は
外裁ちや中裁ち後のＶ溝裁断の際に、シート材が移動し
たり、カッタの裁断開始点ずれなどが生じる場合があ
り、裁断物の精度や作業効率の面で問題があった。本発
明は上述した点に鑑みて創案されたもので、その目的と
するところは、これらの欠点を解決し、シート材のＶ溝
断面形状を簡易な操作で行えるシート材裁断における傾
斜断面の裁断方法を提供することにある。
うな裁断方法では、Ｖ溝裁断後の外裁ちや中裁ち、又は
外裁ちや中裁ち後のＶ溝裁断の際に、シート材が移動し
たり、カッタの裁断開始点ずれなどが生じる場合があ
り、裁断物の精度や作業効率の面で問題があった。本発
明は上述した点に鑑みて創案されたもので、その目的と
するところは、これらの欠点を解決し、シート材のＶ溝
断面形状を簡易な操作で行えるシート材裁断における傾
斜断面の裁断方法を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】つまり、その目的を達成
するための手段は、テーブルと、該テーブル上に懸架さ
れテーブルに対して相対的にＹ軸方向に移動自在なＸレ
ールと、該Ｘレールに沿ってＸ軸方向に移動自在に設け
られたＸカーソルと、該ＸカーソルのＹ軸方向原点側に
設けられ，回転するＣ軸ベースと，該Ｃ軸ベース上にベ
アリングを有し且つ該ベアリング上にＣ軸リングを設け
たものからなるカッタヘッドと、前記Ｃ軸リングの下部
で且つ該Ｃ軸リングの回転中心より偏心させた位置に設
けた背板と、該背板の前面に施された円弧穴に沿って稼
働するよう備えられ，背板側面に設けられたカッタユニ
ットベースと，該カッタユニットベース側面に設けられ
たＺパルスモータと，該Ｚパルスモータのモータ軸と係
合するリードネジとの間に設けられたカップリングと，
該リードネジの回転に応じ上下移動するリードナット
と，該リードナットの下部に設けられ前記カッタユニッ
トベース側面に設けられたＺレール上をスライドするカ
ッタブロックと，該カッタブロックに挟み込み固定され
されたカッタの先端に設けられたカッタ刃から成る前記
背板の背面に設けたトメネジにて固定されたカッタユニ
ットと、該カッタユニットを駆動する制御装置から構成
されたシート材を傾斜断面形状に裁断する裁断機の裁断
制御方法である。
するための手段は、テーブルと、該テーブル上に懸架さ
れテーブルに対して相対的にＹ軸方向に移動自在なＸレ
ールと、該Ｘレールに沿ってＸ軸方向に移動自在に設け
られたＸカーソルと、該ＸカーソルのＹ軸方向原点側に
設けられ，回転するＣ軸ベースと，該Ｃ軸ベース上にベ
アリングを有し且つ該ベアリング上にＣ軸リングを設け
たものからなるカッタヘッドと、前記Ｃ軸リングの下部
で且つ該Ｃ軸リングの回転中心より偏心させた位置に設
けた背板と、該背板の前面に施された円弧穴に沿って稼
働するよう備えられ，背板側面に設けられたカッタユニ
ットベースと，該カッタユニットベース側面に設けられ
たＺパルスモータと，該Ｚパルスモータのモータ軸と係
合するリードネジとの間に設けられたカップリングと，
該リードネジの回転に応じ上下移動するリードナット
と，該リードナットの下部に設けられ前記カッタユニッ
トベース側面に設けられたＺレール上をスライドするカ
ッタブロックと，該カッタブロックに挟み込み固定され
されたカッタの先端に設けられたカッタ刃から成る前記
背板の背面に設けたトメネジにて固定されたカッタユニ
ットと、該カッタユニットを駆動する制御装置から構成
されたシート材を傾斜断面形状に裁断する裁断機の裁断
制御方法である。
【０００５】Ｘ，Ｙ及びθ軸は、前記制御装置に有する
ＣＰＵより位置決め制御回路、駆動回路への位置指令及
び速度指令を出力してＤＣサーボモータを稼働せしめ、
該ＤＣサーボモータに有する検出器により速度，位置を
検出して半閉ループ方式によりカッタの運動を制御する
構成で、Ｚ軸は、ＣＰＵよりパルス列を供給し、駆動回
路を経て開ループ方式でＺパルスモータを回して制御す
る構成で、シート材に一辺の例えば正方形上にＶ溝断面
を裁断する場合、カッタが前記正方形の正方向の外廻
り、逆方向の内廻りの順の移動を行う際の裁断方法であ
る。
ＣＰＵより位置決め制御回路、駆動回路への位置指令及
び速度指令を出力してＤＣサーボモータを稼働せしめ、
該ＤＣサーボモータに有する検出器により速度，位置を
検出して半閉ループ方式によりカッタの運動を制御する
構成で、Ｚ軸は、ＣＰＵよりパルス列を供給し、駆動回
路を経て開ループ方式でＺパルスモータを回して制御す
る構成で、シート材に一辺の例えば正方形上にＶ溝断面
を裁断する場合、カッタが前記正方形の正方向の外廻
り、逆方向の内廻りの順の移動を行う際の裁断方法であ
る。
【０００６】この裁断方法は、Ｖ溝外形寸法、Ｖ溝の幅
２Ｗ、傾斜角度θ及びシート厚みＴのＶ溝裁断データを
ホストパソコンに入力し、ホストパソコンにおいてこの
それぞれの入力値より、カッタフルストロークをＳ０と
すると、Ｖ溝カッタストロークＳ２は Ｓ２＝Ｓ０−Ｓ１ ＝Ｓ０−｛（Ｔ／ｔａｎθ）−Ｗ｝／ｃｏｓθ またカッタのシートでのフルストロークＸ０とするとカ
ッタ移動オフセット量Ｘ１は Ｘ１＝Ｘ０−Ｗ ＝（Ｔ／ｔａｎθ）−Ｗ で表されることから、これらをそれぞれを計算し、Ｖ溝
加工データとしてＣＰＵに供給し、Ｖ溝カッタストロー
クＳ２により、ステッピングモータを回してカッタ刃を
下ろし、カッタ移動オフセット量Ｘ１により、ＸＹθ位
置決め制御回路に、外廻りの時或いは内廻りの時のデー
タを供給すると共に、Ｖ溝先にて交差するようにする。
２Ｗ、傾斜角度θ及びシート厚みＴのＶ溝裁断データを
ホストパソコンに入力し、ホストパソコンにおいてこの
それぞれの入力値より、カッタフルストロークをＳ０と
すると、Ｖ溝カッタストロークＳ２は Ｓ２＝Ｓ０−Ｓ１ ＝Ｓ０−｛（Ｔ／ｔａｎθ）−Ｗ｝／ｃｏｓθ またカッタのシートでのフルストロークＸ０とするとカ
ッタ移動オフセット量Ｘ１は Ｘ１＝Ｘ０−Ｗ ＝（Ｔ／ｔａｎθ）−Ｗ で表されることから、これらをそれぞれを計算し、Ｖ溝
加工データとしてＣＰＵに供給し、Ｖ溝カッタストロー
クＳ２により、ステッピングモータを回してカッタ刃を
下ろし、カッタ移動オフセット量Ｘ１により、ＸＹθ位
置決め制御回路に、外廻りの時或いは内廻りの時のデー
タを供給すると共に、Ｖ溝先にて交差するようにする。
【０００７】例えば正方形の一辺の始点から終点までの
裁断を行う場合においては、まずカッタが前記始点の裁
断開始稜線上部まで移動し、Ｚパルスモータにダウンス
タート命令を出し、ＣＰＵ内部に設定されているディレ
イタイムによりカッタ刃がシート材に到達直前にＸ，Ｙ
及びθ軸のそれぞれのモータに位置指令を出し、カッタ
刃の刃先が、シート材の傾斜断面の稜線に近似した軌跡
を描き、シート材のＶ溝最下点に到達した後、カッタ刃
はそのまま前記終点方向に向かって移動し、ＣＰＵ内部
に設定されている終点手前の所定距離に達したとき、Ｚ
軸のパルスモータにアップスタート命令を出し、カッタ
刃の刃先がシート材のＶ溝断面の稜線に近似した軌跡を
描きながら上昇し、カッタが裁断終点稜線上部に到達
後、 Ｘ，Ｙ及びθ軸のそれぞれのモータを停止させ、
他の３辺の裁断も同様な工程に行うことにより所望のＶ
溝断面形状を得るように制御することにある。
裁断を行う場合においては、まずカッタが前記始点の裁
断開始稜線上部まで移動し、Ｚパルスモータにダウンス
タート命令を出し、ＣＰＵ内部に設定されているディレ
イタイムによりカッタ刃がシート材に到達直前にＸ，Ｙ
及びθ軸のそれぞれのモータに位置指令を出し、カッタ
刃の刃先が、シート材の傾斜断面の稜線に近似した軌跡
を描き、シート材のＶ溝最下点に到達した後、カッタ刃
はそのまま前記終点方向に向かって移動し、ＣＰＵ内部
に設定されている終点手前の所定距離に達したとき、Ｚ
軸のパルスモータにアップスタート命令を出し、カッタ
刃の刃先がシート材のＶ溝断面の稜線に近似した軌跡を
描きながら上昇し、カッタが裁断終点稜線上部に到達
後、 Ｘ，Ｙ及びθ軸のそれぞれのモータを停止させ、
他の３辺の裁断も同様な工程に行うことにより所望のＶ
溝断面形状を得るように制御することにある。
【０００８】 。また、正方形の代わりに、三角
形、四角形などの角形状、又は円、楕円などの曲線形状
のものに対しても同様な工程が適用される。以下、本発
明の一実施例を図面に基づいて詳述する。
形、四角形などの角形状、又は円、楕円などの曲線形状
のものに対しても同様な工程が適用される。以下、本発
明の一実施例を図面に基づいて詳述する。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１（ａ），（ｂ）は本発明の裁
断の一実施例を示す説明図であり、（ａ）は平面図、
（ｂ）は側面図、図２は図１（ｂ）の詳細図、図３は全
体構成図、図４は本装置全体構成図、図５（ａ），
（ｂ）はカッタヘッドの全体図で、（ａ）は側面図、
（ｂ）は正面図、図６は図５のカッタヘッド主要部詳細
図、図７はタイムチャート図、図８はフローチャートで
ある。本装置の全体構成は、図４に示すように、テーブ
ル１と、テーブル１上に懸架され、テーブル１に対して
相対的にＹ軸方向に移動自在なＸレール２と、Ｘレール
２に沿ってＸ軸方向に移動自在に取り付けられたＸカー
ソル３と、Ｘカーソル３に取り付けられたカッタヘッド
４とから成る。カッタヘッド４は、図５（ａ），（ｂ）
及び図６に示すように、Ｘカーソル３に取り付けられた
Ｃ軸ベース１２内にベアリング１３を有し、ベアリング
１３上に、Ｃ軸リング１４を有し、Ｃ軸リング１４下、
回転中心より偏心させた位置にセイタ１５を取り付け、
セイタ１５の前に、セイタ１５に施された円弧穴１６に
沿って動くカッタユニット２１を設ける。カッタユニッ
ト２１はセイタ１５の背面に設けたトメネジ１７にてセ
イタ１５と固定され裁断断面の傾斜角度に応じてトメネ
ジ１７を緩めカッタユニット２１を移動し、所望の断面
形状のためのカッタ角度を設定する。
断の一実施例を示す説明図であり、（ａ）は平面図、
（ｂ）は側面図、図２は図１（ｂ）の詳細図、図３は全
体構成図、図４は本装置全体構成図、図５（ａ），
（ｂ）はカッタヘッドの全体図で、（ａ）は側面図、
（ｂ）は正面図、図６は図５のカッタヘッド主要部詳細
図、図７はタイムチャート図、図８はフローチャートで
ある。本装置の全体構成は、図４に示すように、テーブ
ル１と、テーブル１上に懸架され、テーブル１に対して
相対的にＹ軸方向に移動自在なＸレール２と、Ｘレール
２に沿ってＸ軸方向に移動自在に取り付けられたＸカー
ソル３と、Ｘカーソル３に取り付けられたカッタヘッド
４とから成る。カッタヘッド４は、図５（ａ），（ｂ）
及び図６に示すように、Ｘカーソル３に取り付けられた
Ｃ軸ベース１２内にベアリング１３を有し、ベアリング
１３上に、Ｃ軸リング１４を有し、Ｃ軸リング１４下、
回転中心より偏心させた位置にセイタ１５を取り付け、
セイタ１５の前に、セイタ１５に施された円弧穴１６に
沿って動くカッタユニット２１を設ける。カッタユニッ
ト２１はセイタ１５の背面に設けたトメネジ１７にてセ
イタ１５と固定され裁断断面の傾斜角度に応じてトメネ
ジ１７を緩めカッタユニット２１を移動し、所望の断面
形状のためのカッタ角度を設定する。
【００１０】カッタユニット２１は、図６に示すよう
に、セイタ１５上をスライドするカッタユニットベース
２２にＺパルスモータ２３を設け、パルスモータ軸にカ
ップリング２４にてリードネジ２５と連結され、カッタ
ブロック２７に取り付けられたリードナット２６により
Ｚパルスモータ２３の回転を上下運動に変換する。カッ
タブロック２７は、カッタユニットベース２２上に取り
付けられたＺレール２８上をスライドし、カッタブロッ
ク２７にカッタ２９が取り付けられ、カッタ２９の先端
にカッタ刃３０を有する。
に、セイタ１５上をスライドするカッタユニットベース
２２にＺパルスモータ２３を設け、パルスモータ軸にカ
ップリング２４にてリードネジ２５と連結され、カッタ
ブロック２７に取り付けられたリードナット２６により
Ｚパルスモータ２３の回転を上下運動に変換する。カッ
タブロック２７は、カッタユニットベース２２上に取り
付けられたＺレール２８上をスライドし、カッタブロッ
ク２７にカッタ２９が取り付けられ、カッタ２９の先端
にカッタ刃３０を有する。
【００１１】次に、上述の構成からなる裁断機の本発明
のＶ溝断面形成の裁断制御方法について説明する。本裁
断機のシステム構成は、図３に示すように、裁断データ
を作成・供給する簡易ＣＡＤを搭載したホストパソコン
４０とコントローラ４８からなり、コントローラ４８
は、通信伝達の手段としてケーブル４７等でつながれて
いる。ホストパソコン４０からケーブル４７を経由して
コントローラ４８内部のＣＰＵ４１に裁断データを供給
する。Ｘ，Ｙ及びθ軸は、ＣＰＵ４１より位置決め制御
回路４２、駆動回路４３へ位置指令、速度指令を出力し
てＤＣサーボモータ４４を回し、ＤＣサーボモータ４４
に取り付いている検出器（図示せず）により、速度、位
置を検出し、カッタ２９の運動を制御するセミクローズ
ドループ方式としている。
のＶ溝断面形成の裁断制御方法について説明する。本裁
断機のシステム構成は、図３に示すように、裁断データ
を作成・供給する簡易ＣＡＤを搭載したホストパソコン
４０とコントローラ４８からなり、コントローラ４８
は、通信伝達の手段としてケーブル４７等でつながれて
いる。ホストパソコン４０からケーブル４７を経由して
コントローラ４８内部のＣＰＵ４１に裁断データを供給
する。Ｘ，Ｙ及びθ軸は、ＣＰＵ４１より位置決め制御
回路４２、駆動回路４３へ位置指令、速度指令を出力し
てＤＣサーボモータ４４を回し、ＤＣサーボモータ４４
に取り付いている検出器（図示せず）により、速度、位
置を検出し、カッタ２９の運動を制御するセミクローズ
ドループ方式としている。
【００１２】Ｚ軸は、ＣＰＵ４１よりパルス列を供給
し、駆動回路４５を経てＺパルスモータ４６を回すオー
プンループ方式としている。Ｘ，Ｙ及びθ軸は３軸同期
制御であるが、Ｚ軸は上記３軸とは非同期である。
し、駆動回路４５を経てＺパルスモータ４６を回すオー
プンループ方式としている。Ｘ，Ｙ及びθ軸は３軸同期
制御であるが、Ｚ軸は上記３軸とは非同期である。
【００１３】以上のような制御回路において、シート材
３１のＶ溝裁断を行う場合を図１（ａ），（ｂ）及び図
２を参照して、例えば正方形形状のＶ溝裁断を行う場合
を取り上げて説明する。シート材３１に一辺［Ｌ０］の
正方形ＡＢＣＤ上にＶ溝断面を裁断する場合、カッタ２
９が、外廻りＡ→Ｂ→Ｃ→Ｄ→Ａ、内廻りＡ→Ｄ→Ｃ→
Ｂ→Ａの順に移動し、Ｖ溝を形成する。その際、Ｖ溝裁
断データの作成は、ホストパソコン４０に、Ｖ溝外形寸
法［Ｌ０］（正方形ＡＢＣＤ）と、Ｖ溝の幅２Ｗと、傾
斜角度θ及び、マット厚みＴを入力する。ホストパソコ
ン４０は上述入力値より、カッタフルストロークをＳ０
とすると、 Ｖ溝カッタストローク Ｓ２＝Ｓ０−Ｓ１ ＝Ｓ０−｛（Ｔ／ｔａｎθ）−Ｗ｝／ｃｏ ｓθ カッタ移動のオフセット量 Ｘ１＝Ｘ０−Ｗ ＝Ｔ／ｔａｎθ−Ｗ を計算し、Ｖ溝加工データとしてケーブル４７を経由
し、ＣＰＵ４１に供給する。Ｖ溝カッタストロークＳ２
により、ステッピングモータ４６を回してカッタ刃３０
を下ろし、カッタ移動量オフセット値Ｘ１により、ＸＹ
θ位置決め制御回路４２に、外廻りの時は一辺［Ｌ０−
２Ｘ１］の正方形ＯＡＯＢＯＣＯＤのデータを、内廻り
の時は一辺［Ｌ０＋２Ｘ１」の正方形ＩＡＩＢＩＣＩＤ
のデータを供給し、Ｖ溝先Ｒ１にて交差するようにす
る。
３１のＶ溝裁断を行う場合を図１（ａ），（ｂ）及び図
２を参照して、例えば正方形形状のＶ溝裁断を行う場合
を取り上げて説明する。シート材３１に一辺［Ｌ０］の
正方形ＡＢＣＤ上にＶ溝断面を裁断する場合、カッタ２
９が、外廻りＡ→Ｂ→Ｃ→Ｄ→Ａ、内廻りＡ→Ｄ→Ｃ→
Ｂ→Ａの順に移動し、Ｖ溝を形成する。その際、Ｖ溝裁
断データの作成は、ホストパソコン４０に、Ｖ溝外形寸
法［Ｌ０］（正方形ＡＢＣＤ）と、Ｖ溝の幅２Ｗと、傾
斜角度θ及び、マット厚みＴを入力する。ホストパソコ
ン４０は上述入力値より、カッタフルストロークをＳ０
とすると、 Ｖ溝カッタストローク Ｓ２＝Ｓ０−Ｓ１ ＝Ｓ０−｛（Ｔ／ｔａｎθ）−Ｗ｝／ｃｏ ｓθ カッタ移動のオフセット量 Ｘ１＝Ｘ０−Ｗ ＝Ｔ／ｔａｎθ−Ｗ を計算し、Ｖ溝加工データとしてケーブル４７を経由
し、ＣＰＵ４１に供給する。Ｖ溝カッタストロークＳ２
により、ステッピングモータ４６を回してカッタ刃３０
を下ろし、カッタ移動量オフセット値Ｘ１により、ＸＹ
θ位置決め制御回路４２に、外廻りの時は一辺［Ｌ０−
２Ｘ１］の正方形ＯＡＯＢＯＣＯＤのデータを、内廻り
の時は一辺［Ｌ０＋２Ｘ１」の正方形ＩＡＩＢＩＣＩＤ
のデータを供給し、Ｖ溝先Ｒ１にて交差するようにす
る。
【００１４】又、Ａ１−Ａ及びＢ−Ｂ１においては、カ
ッタ２９がＡ１まで移動し、Ｚパルスモータ４６にダウ
ンスタート命令を出し、ＣＰＵ４１内部に設定されてい
るディレイタイムＴ１後、カッタ刃３０がシート材３１
に到達直前にＸＹθモータ４４に位置指令を出し、カッ
タ刃３０の刃先が、シート材３２の傾斜断面の稜線に近
似した軌跡を描きシート材３１のＶ溝最下点Ａに到達す
る。カッタ刃３０はそのまま移動し、ＣＰＵ４１内部に
設定されている終点Ｂ１手前の距離Ｌ１に達したとき、
Ｚパルスモータ４６にアップスタート命令を出し、カッ
タ刃３０の刃先がシート材３２のＶ溝断面の稜線に近似
した軌跡を描きながら上昇しカッタ２９がＢ１到達後、
Ｘ，Ｙ及びθ軸のモータが停止する。上述のような制御
方法を他の辺に対して繰り返し、所望のＶ溝断面の裁断
を終了する。
ッタ２９がＡ１まで移動し、Ｚパルスモータ４６にダウ
ンスタート命令を出し、ＣＰＵ４１内部に設定されてい
るディレイタイムＴ１後、カッタ刃３０がシート材３１
に到達直前にＸＹθモータ４４に位置指令を出し、カッ
タ刃３０の刃先が、シート材３２の傾斜断面の稜線に近
似した軌跡を描きシート材３１のＶ溝最下点Ａに到達す
る。カッタ刃３０はそのまま移動し、ＣＰＵ４１内部に
設定されている終点Ｂ１手前の距離Ｌ１に達したとき、
Ｚパルスモータ４６にアップスタート命令を出し、カッ
タ刃３０の刃先がシート材３２のＶ溝断面の稜線に近似
した軌跡を描きながら上昇しカッタ２９がＢ１到達後、
Ｘ，Ｙ及びθ軸のモータが停止する。上述のような制御
方法を他の辺に対して繰り返し、所望のＶ溝断面の裁断
を終了する。
【００１５】次に、その作用について、図７及び図８を
参照して説明する。シート材３１を裁断開始点Ａから裁
断終点Ｂまで裁断する場合は、裁断開始ＳＴＡＲＴ
（ア）によって、図６に示すカッタ２９が図１に示すＡ
１点位置まで移動する。次にカッタ（Ｚ）ダウンスター
ト（イ）でＺパルスモータ４６にダウンスタート命令を
出し、ＣＰＵ４１内部に設定されているディレイタイム
（ウ）により時刻Ｔ１後、カッタ（ＸＹθ）移動（エ）
によって、カッタ刃３０がシート材３１に到達直前にＤ
Ｃサーボモータ４４に位置指令を出し、カッタ刃３０の
刃先が、シート材３１の傾斜断面の稜線に近似した軌跡
を描きシート材３１の表面Ａ点から最下点Ａまで移動す
る。このとき、ダウンセンスチェック（オ）が行われ、
カッタ刃３０の稜線移動はＥＮＤ（ケ）となり、カッタ
刃３０はそのまま終点Ｂ方向に移動し、ＣＰＵ４１内部
に設定されている終点Ｂ手前の距離に達したとき、カッ
タ（Ｚ）アップスタート（カ）によりＺパルスモータ４
６にアップスタート命令を出し、カッタ刃３０の刃先が
シート材３１の傾斜断面の稜線に近似した軌跡を描きな
がら上昇し、カッタ２９が裁断終点Ｂに到達後、カッタ
（ＸＹθ）ストップ（キ）によりＤＣサーボモータ４４
が停止する。このとき、アップセンスチェック（ク）が
行われた後、ＥＮＤ（ケ）となる。なお、本実施例の正
方形の代わりに、三角形、四角形などの角形状、又は
円、楕円などの曲線形状のものに対しても同様な工程が
適用される。
参照して説明する。シート材３１を裁断開始点Ａから裁
断終点Ｂまで裁断する場合は、裁断開始ＳＴＡＲＴ
（ア）によって、図６に示すカッタ２９が図１に示すＡ
１点位置まで移動する。次にカッタ（Ｚ）ダウンスター
ト（イ）でＺパルスモータ４６にダウンスタート命令を
出し、ＣＰＵ４１内部に設定されているディレイタイム
（ウ）により時刻Ｔ１後、カッタ（ＸＹθ）移動（エ）
によって、カッタ刃３０がシート材３１に到達直前にＤ
Ｃサーボモータ４４に位置指令を出し、カッタ刃３０の
刃先が、シート材３１の傾斜断面の稜線に近似した軌跡
を描きシート材３１の表面Ａ点から最下点Ａまで移動す
る。このとき、ダウンセンスチェック（オ）が行われ、
カッタ刃３０の稜線移動はＥＮＤ（ケ）となり、カッタ
刃３０はそのまま終点Ｂ方向に移動し、ＣＰＵ４１内部
に設定されている終点Ｂ手前の距離に達したとき、カッ
タ（Ｚ）アップスタート（カ）によりＺパルスモータ４
６にアップスタート命令を出し、カッタ刃３０の刃先が
シート材３１の傾斜断面の稜線に近似した軌跡を描きな
がら上昇し、カッタ２９が裁断終点Ｂに到達後、カッタ
（ＸＹθ）ストップ（キ）によりＤＣサーボモータ４４
が停止する。このとき、アップセンスチェック（ク）が
行われた後、ＥＮＤ（ケ）となる。なお、本実施例の正
方形の代わりに、三角形、四角形などの角形状、又は
円、楕円などの曲線形状のものに対しても同様な工程が
適用される。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、シ
ート材のＶ溝断面の裁断において所望のＶ溝寸法を入力
することにより、ヘッド高さ調整等せずに、外裁ち・中
裁ちの一連の作業で、高い寸法精度とかつ稜線の良好な
Ｖ溝形状を提供することができ、極めて有用性の高い制
御方法である。
ート材のＶ溝断面の裁断において所望のＶ溝寸法を入力
することにより、ヘッド高さ調整等せずに、外裁ち・中
裁ちの一連の作業で、高い寸法精度とかつ稜線の良好な
Ｖ溝形状を提供することができ、極めて有用性の高い制
御方法である。
【図１】図１は本発明の裁断の一実施例を示す説明図で
ある。
ある。
【図２】図２は図１（ｂ）の詳細図である。
【図３】図３は全体構成図である。
【図４】図４は本装置全体構成図である。
【図５】図５はカッタヘッドの全体図である。
【図６】図６は図５のカッタヘッド主要部詳細図であ
る。
る。
【図７】図７はタイムチャート図である。
【図８】図８はフローチャートである。
１ テーブル ２ Ｘレール ３ Ｘカーソル ４ カッタヘッド １２ Ｃ軸ベース １３ ベアリング １４ Ｃ軸リング １５ セイタ １６ 円弧穴 １７ トメネジ ２１ カッタユニット ２２ カッタユニットベース ２３ Ｚパルスモータ ２４ カップリング ２５ リードネジ ２６ リードナット ２７ カッタブロック ２８ Ｚレール ２９ カッタ ３０ カッタ刃 ３１ シート材 ４０ ホストパソコン ４１ ＣＰＵ ４２ 位置決め制御回路 ４３ サーボモータ駆動回路 ４４ ＤＣサーボモータ ４５ パルスモータ駆動回路 ４６ パルスモータ ４７ ケーブル
Claims (2)
- 【請求項１】 テーブルと、該テーブル上に懸架されテ
ーブルに対して相対的にＹ軸方向に移動自在なＸレール
と、該Ｘレールに沿ってＸ軸方向に移動自在に設けられ
たＸカーソルと、該ＸカーソルのＹ軸方向原点側に設け
られ，回転するＣ軸ベースと，該Ｃ軸ベース上にベアリ
ングを有し且つ該ベアリング上にＣ軸リングを設けたも
のからなるカッタヘッドと、前記Ｃ軸リングの下部で且
つ該Ｃ軸リングの回転中心より偏心させた位置に設けた
背板と、該背板の前面に施された円弧穴に沿って稼働す
るよう備えられ，背板側面に設けられたカッタユニット
ベースと，該カッタユニットベース側面に設けられたＺ
パルスモータと，該Ｚパルスモータのモータ軸と係合す
るリードネジとの間に設けられたカップリングと，該リ
ードネジの回転に応じ上下移動するリードナットと，該
リードナットの下部に設けられ前記カッタユニットベー
ス側面に設けられたＺレール上をスライドするカッタブ
ロックと，該カッタブロックに挟み込み固定されされた
カッタの先端に設けられたカッタ刃から成る前記背板の
背面に設けたトメネジにて固定されたカッタユニット
と、該カッタユニットを駆動する制御装置から構成され
たシート材を傾斜断面形状に裁断する裁断機の裁断制御
方法であって、 Ｘ，Ｙ及びθ軸は、前記制御装置に有するＣＰＵより位
置決め制御回路、駆動回路への位置指令及び速度指令を
出力してＤＣサーボモータを稼働せしめ、該ＤＣサーボ
モータに有する検出器により速度，位置を検出して半閉
ループ方式によりカッタの運動を制御する構成で、 Ｚ軸は、ＣＰＵよりパルス列を供給し、駆動回路を経て
開ループ方式でＺパルスモータを回して制御する構成
で、 シート材に一辺の正方形上にＶ溝断面を裁断する場合、
カッタが前記正方形の正方向の外廻り、逆方向の内廻り
の順の移動において、Ｖ溝外形寸法、Ｖ溝の幅２Ｗ、傾
斜角度θ及びシート厚みＴのＶ溝裁断データをホストパ
ソコンに入力し、ホストパソコンにおいてこのそれぞれ
の入力値より、カッタフルストロークをＳ０とすると、 Ｖ溝カッタストロークＳ２は Ｓ２＝Ｓ０−Ｓ１ ＝Ｓ０−｛（Ｔ／ｔａｎθ）−Ｗ｝／ｃｏｓθ またカッタのシートでのフルストロークＸ０とするとカ
ッタ移動オフセット量Ｘ１は Ｘ１＝Ｘ０−Ｗ ＝（Ｔ／ｔａｎθ）−Ｗ で表されることから、これらをそれぞれを計算し、Ｖ溝
加工データとしてＣＰＵに供給し、Ｖ溝カッタストロー
クＳ２により、ステッピングモータを回してカッタ刃を
下ろし、カッタ移動オフセット量Ｘ１により、ＸＹθ位
置決め制御回路に、外廻りの時或いは内廻りの時のデー
タを供給すると共に、Ｖ溝先にて交差するようにし、 例えば正方形の一辺の始点から終点までの裁断を行う場
合においては、まずカッタが前記始点の裁断開始稜線上
部まで移動し、Ｚパルスモータにダウンスタート命令を
出し、ＣＰＵ内部に設定されているディレイタイムによ
りカッタ刃がシート材に到達直前にＸ，Ｙ及びθのそれ
ぞれのモータに位置指令を出し、カッタ刃の刃先が、シ
ート材の傾斜断面の稜線に近似した軌跡を描き、シート
材のＶ溝最下点に到達した後、カッタ刃はそのまま前記
終点方向に向かって移動し、ＣＰＵ内部に設定されてい
る終点手前の所定距離に達したとき、Ｚ軸のパルスモー
タにアップスタート命令を出し、カッタ刃の刃先がシー
ト材のＶ溝断面の稜線に近似した軌跡を描きながら上昇
し、カッタが裁断終点稜線上部に到達後、 Ｘ，Ｙ及び
θのそれぞれのモータを停止させ、他の３辺の裁断も同
様な工程に行うことにより所望のＶ溝断面形状を得るよ
うに制御することを特徴とするシート材裁断におけるＶ
溝断面の裁断方法。 - 【請求項２】 前記正方形の代わりに、三角形、四角形
などの角形状、又は円、楕円などの曲線形状のものに対
しても同様な工程が適用される請求項２記載のシート材
裁断におけるＶ溝断面の裁断方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20539097A JPH1133986A (ja) | 1997-07-15 | 1997-07-15 | シート材裁断におけるｖ溝断面の裁断方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20539097A JPH1133986A (ja) | 1997-07-15 | 1997-07-15 | シート材裁断におけるｖ溝断面の裁断方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1133986A true JPH1133986A (ja) | 1999-02-09 |
Family
ID=16506037
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20539097A Pending JPH1133986A (ja) | 1997-07-15 | 1997-07-15 | シート材裁断におけるｖ溝断面の裁断方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1133986A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6652087B2 (en) | 2000-07-04 | 2003-11-25 | Furukawa Ken-Ichi | Image formation |
| CN102229045A (zh) * | 2011-06-09 | 2011-11-02 | 张铭勇 | V型槽强化地板加工方法、设备及刀具组 |
| CN102834231A (zh) * | 2010-01-26 | 2012-12-19 | 朴荣根 | 凹槽加工装置 |
| WO2024060443A1 (zh) * | 2022-09-21 | 2024-03-28 | 中建材创新科技研究院有限公司 | 一种纸面石膏板高精度切断用切断长度调控方法 |
-
1997
- 1997-07-15 JP JP20539097A patent/JPH1133986A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6652087B2 (en) | 2000-07-04 | 2003-11-25 | Furukawa Ken-Ichi | Image formation |
| CN102834231A (zh) * | 2010-01-26 | 2012-12-19 | 朴荣根 | 凹槽加工装置 |
| CN102229045A (zh) * | 2011-06-09 | 2011-11-02 | 张铭勇 | V型槽强化地板加工方法、设备及刀具组 |
| WO2024060443A1 (zh) * | 2022-09-21 | 2024-03-28 | 中建材创新科技研究院有限公司 | 一种纸面石膏板高精度切断用切断长度调控方法 |
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