JPH0819914A - 旋回式サイドトリマーの幅調整速度制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 回転刃のシフト及び旋回状態を理想状態に近
づけたまま幅変えが行え、回転刃に長期の寿命を与える
ことができる旋回式サイドトリマーの幅調整速度制御方
法を提供する。 【構成】 ストリップ１１を剪断する対向する回転刃１
２、１３のシフト手段と旋回手段とを有し、回転刃１
２、１３のシフト位置を計測するシフト位置センサー２
１、回転刃１２、１３の旋回角度を計測する旋回角度セ
ンサー２４、２５及びストリップ１１の搬送速度を検出
する搬送速度センサー２６を備えたサイドトリマーの幅
調整速度制御方法であって、ストリップ１１の基準とな
る搬送速度に対応する回転刃１２、１３のシフト速度及
び旋回速度のパターンを予め設定しておき、ストリップ
１１の搬送速度が変わった場合には、搬送速度に比例又
は近似比例させて回転刃１２、１３のシフト速度及び旋
回速度のパターンを変える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、旋回式サイドトリマー
の幅調整速度制御方法に係り、更に詳しくは仮に、スト
リップの搬送速度が変わっても、円滑に幅調整が行なえ
る方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】ストリップのサイドトリミング幅を連続
的に変更する分野で使用されるサイドトリマーにおいて
は、回転刃の旋回手段と、回転刃を横方向に移動させる
横移動手段とを有している。そして、トリミング幅調整
を行う場合には、例えば、特公昭５４−１５１５１号公
報に記載のように、回転刃の水平旋回を行いつつ、回転
刃を軸承する左右のハウジングを接近又は離反させてい
る。そして、前記回転刃のシフト及び旋回にあっては、
ストリップの搬送速度を事前に設定しておき、そのスト
リップの搬送速度に対応したシフト速度及び旋回速度に
よって幅調整を行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら前記方法
においては、幅調整中のストリップ搬送速度は、事前に
設定した速度と異なったり、また幅変え中に速度変動が
生じる場合があり、かかる場合には変化したストリップ
搬送速度に対応した新たなシフト速度及び旋回速度によ
る幅調整を行わなければ理想的な移動軌跡を得られなく
なるので、回転刃にストリップのトリミング部から無理
な力がかかり、結果として刃物寿命を低下させるという
問題があった。また、ストリップの搬送量を監視して、
回転刃のシフト速度及び旋回速度を決めようとすると、
実際の幅調整を行う時のストリップ搬送速度が、事前に
設定したストリップ搬送速度と異なった場合、最終的な
幅調整の位置に誤差が生じるという問題があった。本発
明はかかる事情に鑑みてなされたもので、仮にストリッ
プの搬送速度が変わっても、刃物である回転刃のシフト
及び旋回状態を理想状態に近づけたまま幅変えが行え、
回転刃に長期の寿命を与えることができる旋回式サイド
トリマーの幅調整速度制御方法を提供することを目的と
する。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記目的に沿う請求項１
記載の旋回式サイドトリマーの幅調整速度制御方法は、
ストリップを剪断する対向する回転刃のシフト手段と旋
回手段とを有し、前記回転刃のシフト位置を計測するシ
フト位置センサー、該回転刃の旋回角度を計測する旋回
角度センサー及び前記ストリップの搬送速度を検出する
搬送速度センサーを備えた旋回式サイドトリマーの幅調
整速度制御方法であって、前記ストリップの基準となる
搬送速度に対応する前記回転刃のシフト速度及び旋回速
度のパターンを予め設定しておき、前記ストリップの搬
送速度が変わった場合には、該搬送速度に比例又は近似
比例させて前記回転刃のシフト速度及び旋回速度のパタ
ーンを変えるようにして構成されている。また、請求項
２記載の旋回式サイドトリマーの幅調整速度制御方法
は、請求項１記載の方法において、前記シフト位置セン
サー及び旋回角度センサーは、それぞれの駆動モータに
取付けられたパルスジェネレータであるように構成され
ている。

【０００５】

【作用】請求項１、２記載の旋回式サイドトリマーの幅
調整速度制御方法においては、予め基準となるストリッ
プの搬送速度に対する回転刃の旋回速度及びシフト速度
のパターンを決めておき、実際のストリップの搬送速度
を搬送速度センサーによって計測し、該搬送速度に比例
又は近似比例させて、前記回転刃のシフト速度及び旋回
速度を変えているので、予め決められた最良の切断軌跡
に合わせて回転刃をシフト及び旋回移動させることがで
きる。

【０００６】

【実施例】続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明
を具体化した実施例につき説明し、本発明の理解に供す
る。ここに、図１は本発明の一実施例に係る旋回式サイ
ドトリマーの幅調整速度制御方法を適用した装置の概略
構成図、図２は同説明図、図３は同フロー図である。

【０００７】まず、図１に示す本発明の一実施例に係る
旋回式サイドトリマーの幅調整速度制御方法を適用した
サイドトリマー装置１０について説明する。切断しよう
とするストリップ１１の両側には対となる上下の回転刃
１２及び１３が旋回可能にそれぞれ設けられたハウジン
グ１４、１５を有している。該ハウジング１４、１５に
は左右逆雄ねじが形成されたねじ棒１６に螺合する雌ね
じ１７、１８が取付けられ、前記ねじ棒１６を減速機１
９を介してモータ２０で回転駆動することによって、前
記回転刃１２、１３の切断幅が変わるようになってい
る。また、前記モータ２０にはパルスジェネレータ（回
転発信器の一種）からなるシフト位置センサー２１が取
付けられ、前記回転刃１２、１３のシフト距離及びその
位置を直接測定できるようになっている。なお、以上の
ねじ棒１６、雌ねじ１７、１８、減速機１９及びモータ
２０によって回転刃のシフト手段が構成されている。

【０００８】一方、前記回転刃１２、１３はそれぞれ前
記ハウジング１４、１５に取付けられ、旋回手段を構成
する減速機付きのモータ２２、２３によって前記ハウジ
ング１４、１５ごと旋回駆動されているが、回転刃１
２、１３の旋回角度は前記モータ２２、２３に取付けら
れたパルスジェネレータからなる旋回角度センサー２
４、２５によって検出している。前記ストリップ１１の
図示しない搬送手段には、ストリップ１１の搬送速度を
検出するパルスジェネレータからなる搬送速度センサー
２６が設けられ、実際のストリップ１１の搬送速度を制
御装置２７に伝えている。

【０００９】前記制御装置２７は内部にコンピュータを
備え、ＣＰＵ２８、これに付属するＲＯＭ（ハードディ
スク、フロッピーを含む）２９、ＲＡＭ３０、並びに入
出力インターフェィス３１を備え、前記シフト位置サン
セー２１、旋回角度センサー２４、２５及び搬送速度セ
ンサー２６の信号をデジタル化して入力している。そし
て、前記入出力インターフェイス３１には前記モータ２
０、２２、２３を駆動する駆動回路３２〜３４が接続さ
れている。前記ＲＯＭ２９には、実験によって基準とな
る搬送速度に対して良好にストリップ１１が切断される
旋回角度と旋回速度のデータが記載されていると共に、
ストリップ１１の搬送速度が基準となる速度と異なった
場合に、回転刃１２、１３のシフト及び旋回速度を変更
するためのプログラムが記載されている。以下、これら
を具体的に説明する。

【００１０】まず、実験によって、ストリップ１１の基
準搬送速度に対する回転刃１２、１３の理想的なシフト
速度（横移動速度）パターンと旋回速度パターンを予め
決めておく必要があり、これを図２（Ａ）、（Ｂ）の折
れ線ａにそれぞれ示す。これは、基本的には、シフト位
置センサー２１によって回転刃１２、１３が移動したと
きの幅方向位置を測定し、この位置に対応して回転刃の
シフト速度（即ち、モータ２０の回転速度）及び旋回速
度（即ち、モータ２２、２３の回転速度）を決めてい
る。この速度パターンは、実際の幅変え寸法及び幅調整
時のストリップ搬送速度に応じて必要な種類用意されて
いることになる。

【００１１】次に、図３に示すように、トリミング中に
寸法を指定して幅変え命令があると（ステップＳ１）、
回転刃１２、１３が予め決められたプログラムに基づい
てシフト及び旋回を始め（ステップＳ２）、更に形式的
にストリップ１１の幅変えが完了していないことを確認
して（ステップＳ３）、ストリップ１１の搬送速度を検
出する（ステップＳ４）。そして、ストリップ１１の搬
送速度が、基準速度と比較して差があるか否から判断し
（ステップＳ５）、差にない場合には回転刃１２、１３
をそのままの速度命令でシフト及び旋回を継続させる
（ステップＳ７）。

【００１２】一方、ステップＳ５において、差があると
判断した場合には、そのまま継続すると、回転刃１２、
１３の寿命が短くなったり、幅変えが正確に行われない
ことになるので、回転刃の旋回速度及びシフト速度を補
正する。この場合の補正は、まず基準となる速度に対す
る実際の速度の比ηを計算し、仮に予めプログラムされ
た速度パターンにηを含む係数をかけることによって行
う。この様子を、図２（Ａ）に示すが、回転刃１２、１
３のシフト速度は実際に幅調整を行うときのストリップ
１１の搬送速度が事前に設定されたストリップ搬送速度
より大きくなれば、折れ曲がり線ｃのようになり、遅く
なれば折れ曲がり線ｂのようになる。また、回転刃１
２、１３の旋回速度は、図２（Ｂ）に示すように、スト
リップ１１の搬送速度が大きくなれば、折れ曲がり線ｃ
のようになり、遅くなれば折れ曲がり線ｂのようにな
る。以上の工程を終了すると、再度ステップＳ３に戻
り、前記工程を繰り返してストリップの幅変えを終了す
る。

【００１３】このように、制御することによってシフト
した距離（図２（Ａ）の速度の積分値）が一定になり、
更には対応して回転刃１２、１３も旋回するので、結果
としてストリップ１１の搬送速度が変わっても、一定の
切断曲線を描くことになり、ストリップ１１が円滑に切
断されることになる。なお、前記実施例は、予め速度を
設定しこれにストリップの搬送速度に対応する比例定数
ηをかけて制御したが、回転刃１２、１３に無理な力が
かからない範囲で、ストリップ１１の搬送速度に対応す
る段階的な定数をかけて制御する場合も含まれる。

【００１４】

【発明の効果】請求項１、２記載の旋回式サイドトリマ
ーの幅調整速度制御方法においては、予め設定した回転
刃の旋回速度及びシフト速度のパターンを実際のストリ
ップの搬送速度に合わせて変えているので、変化したス
トリップ搬送速度に対応した最良の切断軌跡に合わせて
回転刃をシフト及び旋回移動させることができ、これに
よって回転刃の寿命を延長することができる。また、回
転刃はストリップ上を変化したストリップ搬送速度に対
応した切断軌跡によってシフト及び旋回するので、切断
幅の位置精度も向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る旋回式サイドトリマー
の幅調整速度制御方法を適用した装置の概略構成図であ
る。

【図２】同説明図である。

【図３】同フロー図である。

【符号の説明】

１０ サイドトリマー装置 １１ ストリップ １２ 回転刃 １３ 回転刃 １４ ハウジング １５ ハウジング １６ ねじ棒 １７ 雌ねじ １８ 雌ねじ １９ 減速機 ２０ モータ ２１ シフト位置センサー ２２ モータ ２３ モータ ２４ 旋回角度センサー ２５ 旋回角度センサー ２６ 搬送速度センサー ２７ 制御装置 ２８ ＣＰＵ ２９ ＲＯＭ ３０ ＲＡＭ ３１ 入出力インターフェイス

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ストリップを剪断する対向する回転刃の
   シフト手段と旋回手段とを有し、前記回転刃のシフト位
   置を計測するシフト位置センサー、該回転刃の旋回角度
   を計測する旋回角度センサー及び前記ストリップの搬送
   速度を検出する搬送速度センサーを備えた旋回式サイド
   トリマーの幅調整速度制御方法であって、 前記ストリップの切断軌跡の基準となる搬送速度に対応
   する前記回転刃のシフト速度及び旋回速度のパターンを
   予め設定しておき、 前記ストリップの搬送速度が変わった場合には、該搬送
   速度に比例又は近似比例させて前記回転刃のシフト速度
   及び旋回速度のパターンを変えることを特徴とする旋回
   式サイドトリマーの幅調整速度制御方法。
2. 【請求項２】 前記シフト位置センサー及び旋回角度セ
   ンサーは、それぞれの駆動モータに取付けられたパルス
   ジェネレータである請求項１記載の旋回式サイドトリマ
   ーの幅調整速度制御方法。