JP2003089008A - サイドトリミング方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】ストリップ（鋼板）の幅変更をサイドトリマー
による切断を処理ラインを停止させることなしに連続的
行える制御方法を実現する。 【解決手段】幅の異なるものを順次接合したストリップ
が走行する処理ラインを運転させ、トリミング幅を変更
するために、サイドトリマのハウジングの水平面内での
旋回速度を、幅変え開始から幅変え終了までの距離をパ
ラメータとする正弦関数による所定のアルゴリズムに従
って算出し、上記ハウジングのストリップ幅方向への移
動速度を、回転刃の切断角度が切断線に対して接線方向
になるように、ストリップ移動速度、ハウジングの幅方
向移動速度をパラメータとする所定のアルゴリズムに従
って算出するようにして、上記の移動速度と旋回速度
で、ハウジングを旋回させ、ストリップ幅方向へ移動さ
せることによって回転刃のストリップ幅方向位置と切断
角度とを順次変更させながら、ストリップを切断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、幅の異なるものを順
次接合したストリップを、表面処理やストリップの幅変
えのためのトリミング処理（サイドトリマーによる切
断）などのための処理ラインを走行させながら、上記ス
トリップの幅変更箇所でのサイドトリマーによる切断を
処理ラインを停止させることなしに連続的に行うため
の、上記サイドトリマーの回転刃を設けたハウジングの
水平面内での旋回とストリップの幅方向への移動とを自
動的に調整できるようにした、上記ハウジングの旋回速
度及び移動速度の制御方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】製鉄所のストリップを酸洗いしたり、メ
ッキを施すなどの処理ラインにおいては、種々の幅のス
トリップを溶接などで接合して連続的に処理可能なよう
に走行させ処理し、その後ストリップの両サイドを切断
して所定寸法幅の製品にする（トリミング）などの処理
を行っている。ところが、処理ラインの運転を停止する
ことなしに、上記処理ラインを走行するストリップの両
サイドを切断して所定の製品幅にするには、切断幅を変
更する幅変更箇所ではサイドトリマーの回転刃が、当該
回転刃による切断端面と干渉することのないように、回
転刃の切断端面に対する角度やストリップ幅方向への移
動速度をコントロールする必要がある。なぜなら、円盤
状の回転刃は、幅変えの際に回転刃の後方側面とストリ
ップの切断端面（側面）とが干渉し、高い剛性を有する
ストリップ側面から回転刃が大きな力を受けて破損した
り、その干渉部分の切断端面が縞模様状態のざらざら面
になり易い。さらに、切断端面と干渉するとき、上記回
転刃は大きな摩擦熱を受けるために著しい摩耗を生じ、
回転刃の切断性能が低下するとともに耐久性が損なわれ
ることになる。

【０００３】このようにストリップの両側の所定位置に
予め切断線を設定しておいて、当該切断線に沿って切断
するようにしたものとしては、特公昭６３−６５４５３
号公報に記載されたものがある。このものは、幅の異な
るストリップ製品を得るために切断線間（製品幅）の幅
を変えて切断すべきストリップを、処理ラインを停止す
ることなしに連続して切断するのに、幅変え開始点から
幅変え終了点間で円滑に切断されるように、図８に示す
切断曲線を予めストリップ表面に設定しておき（仮想
線）、その切断線に回転刃が沿ってストリップを移動さ
せながら切断するものである。そして、この幅変更箇所
においては、図９で示す回転刃の切り込み開始点ａｘ１
における回転刃干渉領域を切断線に対してスクラップに
なる側に位置する如く、切断線の接線に対する回転刃の
角度を僅かにオフセットさせる（図９における角度α）
とともに、回転刃の水平面内旋回方向への変動を検出す
ることで、この切断線の接線と回転刃軸線の交角が常に
所定交角に保持されるようにハウジングの旋回角度を制
御するものである。

【０００４】しかし、このものは、切断する前に作業者
によってストリップの表面に切断線を設定しておかなけ
ればならず、折角回転刃の角度を自動的にコントロール
できるようにしても切断線を設定するのに多くの手間が
掛かることになり自動化したことが十分に活かされてい
ないものである。また、この自動化は、回転刃の水平面
に対する旋回の変動を検出し、その検出値を制御値とし
て用いて常時直角プラスαの角度を保つようにハウジン
グの旋回角度を制御するだけのものであるので、制御は
比較的シンプルなものではあるが、この制御の実行には
上記したように予め多くの時間を要する手間作業が伴う
問題がある。

【０００５】また、切断線を設定しておいて、処理ライ
ンを停止させることなしに、幅変更箇所での切断を自動
的に調整して行えるようにしたものが特開昭６０−８５
８２０号公報に記載されている。このものは、図１０に
示すようにサイドトリマーの回転刃を備えたハウジング
（左右一対のハウジング）、ストリップ幅方向の間隔幅
を調整する間隔調整機構（例えば幅変更スクリュー装置
など）と上記ハウジングに設けてある回転刃の角度を変
更させる回転刃角度変更機構（例えばウォームギヤーな
ど）とを設けており、これら両機構は、回転刃のストリ
ップ幅方向への移動と水平面内における旋回動作とを数
値制御手段によって制御している。当該数値制御手段
は、回転刃の幅方向への移動量（基準位置からの移動
量）と旋回角度とを変更させるための動作手順とその制
御データを記憶部に予め記憶させておき、上記記憶部に
記憶された動作手順に従って、上記制御データに基づ
き、幅方向位置、旋回角度の検知データにより、幅方向
への移動と旋回動作とをフィードバック制御するもので
ある。

【０００６】しかし、上記の数値制御手段による制御
は、左右一対のハウジング間の間隔及び上記回転刃の角
度を変えるための動作手順の作成、制御データの作成、
入力に多くの手間を要し、幅方向位置、旋回角度を検知
する必要があり、そのために多くのコストがかかること
が避けられない。また、この制御方法は処理ラインが所
定の一定速度で走行することを不可欠の前提条件とする
ものであるから、処理ライン速度の変更に対応するには
別途の制御プログラム及び制御データが必要であるの
で、処理ライン速度の変更には容易に対応できない。

【０００７】

【解決しようとする課題】この発明は、上記従来技術の
問題を解消することを目的とするものであり、そのため
に、上記ストリップの幅変更箇所でのサイドトリマーに
よる切断を処理ラインを停止させることなしに連続的に
行うについて、上記サイドトリマーの回転刃を設けたハ
ウジングの水平面内での旋回と、ストリップの幅方向へ
の移動とを、処理ラインの走行速度、幅変えに要するト
リミング距離、幅変え量をパラメータとして所定のアル
ゴリズムによって制御データを逐次作成することで、簡
便かつ正確に切断幅変えを行えるようにその制御方法を
工夫することをその課題とするものである。

【０００８】

【課題を解決するために講じた手段】上記課題を解決す
るために講じた手段は、幅の異なるものを順次接合した
ストリップが走行する処理ラインを停止させることなし
に、表面処理やトリミング処理（サイドトリマーによる
切断）を連続的に行うとともに、上記サイドトリマーの
回転刃を設けたハウジングを水平面内で旋回とストリッ
プの幅方向への移動とによってトリミング幅を変更する
ために、上記ハウジングの旋回速度と移動速度を制御す
ることを前提として、次の（イ）〜（ハ）によって構成
されるものである。 （イ）上記ハウジングの水平面内での旋回速度を、幅変
え開始から幅変え終了までの距離をパラメータとする正
弦関数による所定のアルゴリズムに従って算出するよう
にしたこと、（ロ）上記ハウジングのストリップ幅方向
への移動速度を、回転刃の切断角度が切断線に対して接
線方向になるように、ストリップ移動速度、ハウジング
の幅方向移動速度をパラメータとする所定のアルゴリズ
ムに従って算出するようにしたこと、（ハ）上記の移動
速度と旋回速度で、ハウジングを旋回させるとともに、
ストリップ幅方向へ移動させることによって回転刃のス
トリップ幅方向位置と切断角度とを順次変更させなが
ら、ストリップを切断するようにしたこと。

【０００９】

【作用】上記回転刃を設けたハウジングを、幅変更箇所
で水平面内の旋回と幅方向への移動とを行わせるのに、
上記ハウジングの水平面内での旋回速度を、幅変え開始
から幅変え終了までの距離をパラメータとする正弦関数
による所定のアルゴリズムに従って算出するようにし、
上記ハウジングのストリップ幅方向への移動速度を、回
転刃の切断角度が切断線に対して接線方向になるよう
に、ストリップ移動速度、ハウジングの幅方向移動速度
をパラメータとする所定のアルゴリズムに従って演算す
るようにし、上記の移動速度と旋回速度で、ハウジング
を旋回させるとともに、ストリップ幅方向へ移動させる
ことによって回転刃のストリップ幅方向位置と切断角度
とを順次変更させながら、ストリップを切断するように
したことにより、所要のパラメータを入力するだけで幅
変え切断がなされるので、予め切断曲線を設定する必要
がなく、幅変更が簡単にできる。また、幅変更箇所のハ
ウジングの水平面内での旋回速度と移動速度とが、幅変
更の切断動作中に順次所定のアルゴリズムによって演算
して設定されるので、切断端面の接線方向に沿った最適
な角度で切断ができる。

【００１０】

【実施態様その１】実施態様１は、上記解決手段につい
て、上記回転刃の旋回に伴う切断角度と切断軌跡の角度
とを比較し、回転刃と切断端面との干渉の有無を確認し
て回転刃を所定の設定角度に補正することである。

【作用】上記回転刃が仮想切断曲線に沿って切断中に何
らかの原因で内カーブを描くようなことが生じて切断端
面に回転刃が干渉しても、その干渉を検知して、回転刃
の角度を直ぐに補正することで、回転刃に切断端面から
の大きな力や切断された後の切断端面に縞模様などの傷
（回転刃による切断端面の傷）ができることがなく、ま
た、回転刃の切断端面との摩擦による摩耗が軽減され
る。

【００１１】

【実施態様その２】実施態様２は、上記解決手段につい
て、上記回転刃が仮想切断線に対して接線方向になるよ
うにするためのハウジングの旋回速度ωを、 ω＝π／２＊θｍａｘ／（ｙ２／ＶＬ）＊ｓｉｎ（π＊
ｙ／ｙ２）（ｒａｄ／ｓ） の式から求め、上記ハウジングを幅方向に移動させる移
動速度Ｖｗを、 Ｖｗ＝ｔａｎθ＊（ＶＬーＶｒｙ）＋Ｖｒｘ ＝ｔａｎθ＊（ＶＬーＲωｃｏｓ（α＋θ））＋Ｒωｓ
ｉｎ（α＋θ） の式から求め、上記各式により求められた旋回速度と移
動速度とによってハウジングの水平面内での旋回速度と
ストリップの幅方向への移動速度とを制御することであ
る。

【作用】幅変え箇所における仮想切断曲線に回転刃を沿
わせるためのハウジングの水平面に対する旋回速度と移
動速度とを上式で求め、上記回転刃の仮想切断曲線に対
する角度及び幅方向位置を制御するようにしたので、正
確かつ適切な切断ができる。

【００１２】

【実施の形態】図１は、サイドトリマーによるストリッ
プのトリミングの基本原理を示すもので、図１（ａ）
は、サイドトリマーに設けられたハウジングとストリッ
プとの切断位置関係を示す概略平面図であり、図１
（ｂ）は、回転刃の所定の切断位置におけるハウジング
の旋回に伴う回転刃の移動状態を示した概略平面図であ
る。図１（ｃ）は、幅変え箇所における任意の位置での
切断線と回転刃との位置関係を示す拡大概略平面図であ
る。図２は、幅変え箇所における幅変え開始から幅変え
終了までのトリミング長さを示すもので、図３は、幅変
え開始から幅変え終了までのハウジングの最大旋回角度
を示したものである。図４は、回転刃の切断端面に対す
る干渉のチェック方法を図解したものである。これら図
１乃至図４を参照しながら切断幅変え箇所でのハウジン
グの切断線に対応する旋回速度と移動速度とを制御する
制御方法について説明する。図１（ａ）のサイドトリマ
ーのハウジングに設けた回転刃とストリップとの位置関
係において、１は、ストリップの処理ラインに設置され
るサイドトリマーを構成するハウジングで、２はそのハ
ウジング１の水平面に対する旋回中心点である。３はス
トリップで、４は回転刃である。また、図１（ｂ）にお
いてＬｘは、旋回中心点２から回転刃４がストリップ幅
方向に対して任意距離移動した時の移動距離を示し、Ｌ
ｙは、その時のストリップ進行方向に対する回転刃４の
位置が実質的に任意距離移動した状態の移動距離を示し
たものである。また、θは回転刃の旋回移動角度を示し
たものである。

【００１３】このものでは、処理ラインを停止すること
なく、トリミング幅の変更箇所での上記旋回速度及び幅
方向移動速度を随時変更させながら切断を行うのに、上
記のＬｘ，Ｌｙ，θ等の値を基にして、後述の演算式に
よって求めた移動速度、旋回速度を使って、ハウジング
１の幅方向への移動を制御し、かつ、回転刃が切断端面
に対して接線方向になるようにハウジング１の旋回を制
御する。図１（ｂ）に示す回転刃４とストリップ３との
位置関係において、ストリップ走行速度をＶＬ、ハウジ
ングのストリップ幅方向に対する移動速度をＶｗ、ハウ
ジングの旋回による変位移動速度の内、幅方向に対する
変位移動速度をＶｒｘ、ストリップ走行方向に対する変
位移動速度をＶｒｙ、回転刃４の旋回半径をＲとすると
き、回転刃の旋回半径Ｒは、Ｒ＝ＳＱＲＴ（Ｌ＾２＋Ｓ
＾２）の式で表される。また、回転刃４の所定位置での
セット角度をαとし、ハウジング１を任意の位置に旋回
したときの回転刃の旋回移動角度をθとし、ハウジング
１の旋回速度をωとして、ハウジング旋回による幅方向
への移動速度Ｖｒｘとストリップの走行方向への移動速
度Ｖｒｙとを次の式で求める。 Ｖｒｘ＝Ｒωｓｉｎ（α＋θ） Ｖｒｙ＝Ｒωｃｏｓ（α＋θ） そして、トリミング幅変え時の回転刃４の切断端面に対
する接線角度θとストリップ速度ＶＬ、ハウジングの幅
方向移動速度Ｖｗの関係は、図１（ｃ）に示すものであ
って、ｔａｎθは次式で表される。 ｔａｎθ＝（Ｖｗ−Ｖｒｘ）／（ＶＬ−Ｖｒｙ） ＝（Ｖｗ−Ｒωｓｉｎ（α＋θ））／（ＶＬ−Ｒωｃｏ
ｓ（α＋θ））

【００１４】そして、上記各式で演算される数値を用い
て、ストリップ３の走行中における幅変え切断時に、回
転刃４が無理な外力（切断端面から受ける力など）を受
けることがないように、回転刃４の切断角度を切断端面
の接線に沿わせるためのハウジング１の旋回速度および
移動速度を以下の式によって演算し、ハウジング１のス
トリップ幅方向への移動と水平面内での旋回との速度制
御を行う。つまり、旋回移動角度θは、 θ＝θｍａｘ／２＊｛１−ｃｏｓ（π＊ｙ／ｙ２）｝ （ｒａｄ） ハウジングの旋回速度ωは、 ω＝π／２＊θｍａｘ／（ｙ２／ＶＬ）＊ｓｉｎ（π＊
ｙ／ｙ２）（ｒａｄ／ｓ） ハウジングの移動速度Ｖｗは、 Ｖｗ＝ｔａｎθ＊（ＶＬ−Ｖｒｙ）＋Ｖｒｘ ＝ｔａｎθ＊（ＶＬ−Ｒωｃｏｓ（α＋θ））＋Ｒωｓ
ｉｎ（α＋θ） ここで、ｙは図２に示すように回転刃４の幅変え切断開
始からの距離（ｍｍ）、ｙ２は幅変え切断開始から中間
（ｙ０／２）までの切断長さ（ｍｍ）、ｙ０は切断開始
から切断終了までの最終切断長さ（ｍｍ）である。

【００１５】そして、上記式による旋回速度ω、移動速
度Ｖｗによって制御されるハウジング１の最大旋回角度
は、ストリップ幅方向への幅変え量との関係において以
下のようになる。まず、幅変え量ΔＷはハウジング移動
速度Ｖｗの積分値であるので、次の式によって求める。
ここで、 Ｖｗ＝ｔａｎθ＊（ＶＬ−Ｖｒｙ）＋Ｖｒｘ 上記式のハウジング１の幅方向への移動速度Ｖｗにおい
て、ハウジング１の旋回によるストリップの幅方向への
移動速度とストリップ走行方向への移動速度の補正成分
Ｖｒｘ，Ｖｒｙは、最終的には相殺されるので無視し、
また、旋回移動角度は、十分に小さいのでｔａｎθをほ
ぼθとすると、Ｖｗ＝θ＊ＶＬである。ここで、切断時
間ｔ０＝ｙ０／ＶＬとすると、 であり、よって最大旋回角度は、θｍａｘ＝２＊ΔＷ／
ｙ０で求められる。即ち、２辺がｙ０，ΔＷの長方形の
対角線の角度の２倍になる。これを図示すると図３のよ
うになる。

【００１６】次に、ハウジング１の旋回移動角度θの修
正について、その修正方法を説明する。回転刃４で切断
したストリップ切断端面が上記式により得られる切り込
み接線に対して内向きに軌跡を描く場合、初期の切断軌
跡の角度以上に回転刃４に切り込みを入れると切断端面
との干渉が生じる。そこで、その干渉を避けるために回
転刃４の切り込みは、幅変え切断中は常に回転刃４と切
断端面との間隙を監視する必要がある。そして、干渉が
ある場合には、回転刃４の角度を干渉のない角度に修正
する必要がある。その回転刃４と切断端面との干渉の監
視方法としては、切断中において常に切断済み長さ位置
での回転刃４の水平位置を追跡していくことで切断端面
の角度を認識し、切断端面と回転刃４の角度との間隙を
チェックするようにする。そして、回転刃４と切断端面
との間隙が保たれない場合は、回転刃４の角度を切断角
度＋αに修正するようにする。この点を図解したのが図
４である。ところで、切断端面の角度は、 θｓ＝ｔａｎ^−１（ΔＬｘ／Ｋ） の式で求められる。

【００１７】切断時のナイフ角度をθｋとすると、θｋ
＜θｓの場合は切断端面と回転刃４との間で干渉が生じ
るから、回転刃４の角度を切断端面に対して最小切り込
み角度θｋ１を確保するように修正する必要がある。こ
のための修正値は、 θｋ１＝θｓ＋θｔｍ の式で求める。そして、この修正値によって回転刃４の
角度を干渉のない角度に修正する。なお、θｋは回転刃
角度、θｓは切断端面の角度、Ｌｘ１は図４に表示する
Ａ点の回転刃水平位置、Ｌｘ２は同図表示のＢ点の回転
刃水平位置、θｔｍは最小切り込み角度、Ｋは回転刃と
切断端面との干渉幅（Ａ点ーＢ点間の距離）で、Ｔを板
厚とすると、次式によって求められるものである。

【００１８】以上説明してきた処理ラインを走行させた
まま製品幅の幅変え箇所におけるサイドトリマーに設け
られたハウジングの幅方向への移動速度、水平面内での
旋回速度を上記式によって求めて制御するようにしたサ
イドトリミング方法では、ストリップ走行中に、その走
行の一時停止や走行速度の変更があっても、上記式には
何ら影響を与えることはなく、回転刃４はトリミング幅
変更箇所での切断曲線に対して常に接線方向にセットさ
れて適切な切断が行われる。なお、トリミング幅変更箇
所における回転刃４のストリップ３の幅方向への移動速
度と水平面内での旋回速度を上式によって求めて実際に
切断を行った例を図５乃至図７に示している。

【００１９】図５に示しているものは、処理ラインの走
行速度を一定にして切断したときの時間に対してハウジ
ング旋回角が変化する状態とハウジング移動速度が変化
する状態、即ち、幅変更箇所におけるトリミング幅変更
開始から終了までのハウジング１の旋回角と移動速度と
の変化をグラフにしたものである。この実施例での幅変
更箇所におけるハウジング１のストリップ幅方向への移
動速度、旋回角を決めるためのストリップ走行速度や幅
変え切断長さ、幅変え切断時間などの諸条件は図５に表
示した通りであり、図５はこの旋回角と移動速度とを、
これらの諸条件を基にして上記制御式により求めて行っ
たものである。また、図６に示したものは、図５と同様
幅変え箇所における幅広の切断から幅狭への切断に切断
幅を変更するに、途中処理ラインを停止し、その後復帰
させて切断を継続して行ったときの幅変更箇所における
トリミング幅変更開始から終了するまでのハウジング１
の旋回角と移動速度との変化をグラフにしたものであ
る。このものの幅変更箇所におけるハウジング１のスト
リップ幅方向への移動速度、水平面内での旋回角を決め
るためのストリップ走行速度や幅変え切断長さ、幅変え
切断時間などの諸条件は図６に表示の通りで、これらの
諸条件を基にして上記制御式により旋回角と移動速度と
を求めて行ったものである。さらに、図７に示したもの
は、上記図５、図６同様幅変え箇所における幅広の切断
から幅狭への切断に切断幅を変更するに、途中処理ライ
ンの走行速度を変えて切断を行ったときの幅変え箇所に
おける切断幅変え開始から終了するまでのハウジング１
の旋回角と移動速度との変化をグラフにしたものであ
る。

【００２０】この実施例での幅変更箇所におけるハウジ
ング１のストリップ幅方向に対する旋回角と移動速度を
決めるための諸条件は図７に表示の通りで、これらの諸
条件を基にして上記制御式により旋回角と移動速度とを
求めて行ったものである。以上図５乃至図７でみられる
ように幅変更箇所における切断幅を変更するのにストリ
ップ処理ラインの走行速度を一定にして行う場合であっ
ても、処理ラインの走行を一時停止して復帰させて行う
場合であっても、また、処理ラインの走行速度を途中変
えて行う場合であっても、ハウジング１の旋回角と移動
速度は、上記の式を使って演算した制御値でコントロー
ルされるので切断軌跡に全く影響がなく、回転刃４が切
断端面や切り屑などから強い力を受けることもなく、常
に切断線に対して接線方向に向いた切断が行われる。

【００２１】

【効果】この発明は、幅の異なるものを順次接合したス
トリップが走行する処理ラインを停止させることなし
に、表面処理やトリミング処理（サイドトリマーによる
切断）を連続的に行うとともに、上記サイドトリマーの
回転刃を設けたハウジングを水平面内で旋回とストリッ
プの幅方向への移動とによってトリミング幅を変更する
ために、上記ハウジングの旋回速度と移動速度を制御す
ることを前提として、上記ハウジングの水平面内での旋
回速度を、幅変え開始から幅変え終了までの距離をパラ
メータとする正弦関数による所定のアルゴリズムに従っ
て算出するようにし、上記ハウジングのストリップ幅方
向への移動速度を、回転刃の切断角度が切断線に対して
接線方向になるように、ストリップ移動速度、ハウジン
グの幅方向移動速度をパラメータとする所定のアルゴリ
ズムに従って算出するようにし、上記の移動速度と旋回
速度で、ハウジングを旋回させるとともに、ストリップ
幅方向へ移動させることによって回転刃のストリップ幅
方向位置と切断角度とを順次変更させながら、ストリッ
プを切断するようにしたことにより、所要のパラメータ
を入力するだけで幅変え切断がなされるので、予め切断
曲線を設定する必要がなく、幅変更が簡単にできる。ま
た、幅変更箇所のハウジングの水平面内での旋回速度と
移動速度とが、幅変更の切断動作中に順次所定のアルゴ
リズムによって演算して設定されるので、切断端面の接
線方向に沿った最適な角度で切断ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】は、サイドトリマーによるストリップの幅変え
切断の基本原理を示すもので、（ａ）は、サイドトリマ
ーに設けられたハウジングとストリップとの幅変更箇所
における位置関係を示す概略平面図である。（ｂ）は、
さらに上記ハウジングの回転中心に対して、回転刃が所
定の切断位置から幅方向に対する移動とストリップの走
行に伴うストリップ走行方向の移動とそれに伴う旋回角
度θとの位置関係を示す概略平面図である。（ｃ）は、
切断幅変更箇所でのストリップ速度とハウジングの幅方
向に対する移動速度と回転刃旋回移動角度をベクトルに
して示した拡大概略平面図である。

【図２】は、切断幅変更箇所における回転刃の幅変え切
断開始からの切断距離ｙ、切断開始から中間（ｙ０／
２）までの切断長さｙ２、切断開始から切断終了までの
最終切断長さｙ０を表す模写図である。

【図３】は、切断開始から終了までの切断長さｙ０に対
するハウジングの最大旋回角度を表した模写図である。

【図４】は、切断端面と回転刃との干渉をチェックする
のに、また、回転刃角度の設定角を修正するのに、これ
らに用いる要素を図解した模写図である。

【図５】は、幅変更箇所における回転刃のストリップの
幅方向に対する移動速度と水平面内の旋回速度とを求め
処理ラインの走行速度を一定にして切断をしたときのハ
ウジングの時間に対する旋回角と移動速度の変化状態を
グラフにしたものである。

【図６】は、図５と同様幅変更箇所における回転刃のス
トリップの幅方向に対する移動速度と水平面内の旋回速
度とを求め処理ラインの走行速度を途中停止し、その後
復帰させて切断を継続して切断を行ったときのハウジン
グの時間に対する旋回角と移動速度の変化状態をグラフ
にしたものである。

【図７】は、上記同様幅変更箇所における切断幅を変更
するのに、途中処理ラインの走行速度を変えて切断を行
ったときのハウジングの時間に対する旋回角と移動速度
の変化状態をグラフにしたものである。

【図８】は、従来のサイドトリミング方法により幅変更
箇所でのトリミング状態を示した概略平面図である。

【図９】は、図８の一部拡大概略平面図である。

【図１０】は、従来の他の幅変更箇所でのトリミングを
行う際の切断幅調整制御装置の構成ブロック図である。

【符号の説明】

１：ハウジング ２：ハウジングの回転中心 ３：ストリップ ４：回転刃 Ａ：ストリップの進行に伴う幅狭の切断位置 Ｂ：幅広の所定の切断位置 Ｌ：ハウジング回転中心からの回転刃の取付け水平距離 Ｓ：ハウジング回転刃中心からの回転刃の取付けストリ
ップ進行方向距離 Ｒ：回転刃の半径 Ｒ＝ＳＱＲＴ（Ｌ＾２＋Ｓ＾
２） α：回転刃の所定位置のセット角度 ｔａｎα＝Ｓ
／Ｌ θ：回転刃の旋回移動角度 ＶＬ：ストリップの走行速度 Ｖｗ：ハウジングのストリップ幅方向に対する移動速度 ω：ハウジングの旋回速度 Ｖｒｘ、Ｖｒｙ：ハウジング旋回による移動速度で、Ｖ
ｒｘ＝Ｒωｓｉｎ（α＋θ）、Ｖｒｙ＝Ｒωｃｏｓ（α
＋θ） ｙ：幅変え切断開始よりの距離 ｙ２：中間切断長さ ｙ０：最終切断長さ △ｗ：幅変え量

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】幅の異なるものを順次接合したストリップ
   が走行する処理ラインを停止させることなしに、表面処
   理やトリミング処理（サイドトリマーによる切断）を連
   続的に行うとともに、上記サイドトリマーの回転刃を設
   けたハウジングを水平面内で旋回とストリップの幅方向
   への移動とによってトリミング幅を変更するために、上
   記ハウジングの旋回速度と移動速度を制御するサイドト
   リミング方法において、 上記ハウジングの水平面内での旋回速度を、幅変え開始
   から幅変え終了までの距離をパラメータとする正弦関数
   による所定のアルゴリズムに従って算出するようにし、 上記ハウジングのストリップ幅方向への移動速度を、回
   転刃の切断角度が切断線に対して接線方向になるよう
   に、ストリップ移動速度、ハウジングの幅方向移動速度
   をパラメータとする所定のアルゴリズムに従って算出す
   るようにし、上記の移動速度と旋回速度で、ハウジング
   を旋回させるとともに、ストリップ幅方向へ移動させる
   ことによって回転刃のストリップ幅方向位置と切断角度
   とを順次変更させながら、ストリップを切断するように
   したことを特徴とするサイドトリミング方法。
2. 【請求項２】上記回転刃の旋回に伴う切断角度と切断軌
   跡の角度とを比較し、回転刃と切断端面との干渉の有無
   を確認して回転刃を所定の設定角度に補正することを特
   徴とする請求項１のサイドトリミング方法。
3. 【請求項３】上記回転刃が仮想切断線に対して接線方向
   になるようにするためのハウジングの旋回速度ωを、 ω＝π／２＊θｍａｘ／（ｙ２／ＶＬ）＊ｓｉｎ（π＊
   ｙ／ｙ２）（ｒａｄ／ｓ） の式から求め、上記ハウジングを幅方向に移動させる移
   動速度Ｖｗを、 Ｖｗ＝ｔａｎθ＊（ＶＬ−Ｖｒｙ）＋Ｖｒｘ ＝ｔａｎθ＊（ＶＬ−Ｒωｃｏｓ（α＋θ））＋Ｒωｓ
   ｉｎ（α＋θ） の式から求め、上記各式により求められた旋回速度と移
   動速度とによってハウジングの水平面内での旋回速度と
   ストリップの幅方向への移動速度とを制御することを特
   徴とする請求項１のサイドトリミング方法。