JP2002295610A

JP2002295610A - 駆動装置

Info

Publication number: JP2002295610A
Application number: JP2001097587A
Authority: JP
Inventors: Akira Ikoma; 公生駒
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2001-03-29
Filing date: 2001-03-29
Publication date: 2002-10-09

Abstract

(57)【要約】【課題】ステッピングモータのクロック信号による共
振を避けたうえ、原稿の走査速度を自由に設定すること
ができる駆動装置を提供する。【解決手段】本発明は、駆動モータ１、２と、傘歯車
駆動軸３、４と、モータ駆動軸１ａ、２ａの回転力を傘
歯車駆動軸３、４に伝える伝達装置５、６と、傘歯車駆
動軸３、４に固定されている傘歯車１１、１２と、、傘
歯車１１と傘歯車１２との間に配置されている歯車箱１
３と、この歯車箱１３の内部に固定されている遊星歯車
支持軸１４と、この遊星歯車支持軸１４に回転可能に支
持され傘歯車１１、１２と噛み合うように配置されてい
る複数の遊星歯車１５と、駆動軸１６と、この駆動軸１
６に歯車箱１３の回転力を伝える第３の伝達装置１７と
を備えている。駆動モータ１、２は、モータ駆動軸１
ａ、２ａの回転速度を変更可能である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、原稿を搬送する原
稿搬送装置または原稿の画像を読み取るための画像読取
走査装置などに用いられる駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、駆動装置として、図１２に示
す従来の画像読取走査装置に用いられるものが知られて
いる。図１３は、従来の駆動装置を示す断面図である。
図１２に示すように、従来の画像読取走査装置は、プラ
テンガラス１０１に置かれて、圧板１０２によりプラテ
ンガラス１０１に密着された静止原稿を読みとる第１読
取モードと、ローラ等からなる原稿搬送手段により搬送
される原稿１０３を読み取る第２読取モードを有してい
る。この画像読取走査装置は、複写機の画像読取部また
はコンピュータの端末装置として、画像を読み取るため
に使用される。

【０００３】図１において、画像読取ユニット１０４
は、原稿１０３の画像面に光を照射するための照明ラン
プ１０５と、この照明ランプ１０５からの光を照射され
た原稿１０３の画像面からの反射光を結像するためのレ
ンズ１０６と、この結像された光を電気信号に変換する
イメージセンサ１０７とから構成されている。画像読取
ユニット１０４は、前記第１モード時に静止された原稿
の画像を読み取る場合は、矢印１０８方向に走査しつつ
原稿の画像を読み取る。また、画像読取ユニット１０４
は、前記第２読取モード時には、読み取り位置１０９に
停止して、原稿１０３を移動させながら原稿の画像を読
み取る。前記第２読取モード時には、１または複数の原
稿１０３が原稿台１０９上にセットされ、ピックアップ
ローラ１１１により上側の原稿１０３から順番に呼び出
される。分離ローラ１１２およびフリクションパッド１
１３は、ピックアップローラ１１１が、一枚の原稿１０
３ではなく、複数の原稿１０３を呼び出してしまった時
に、一枚だけの原稿を送るように複数の原稿１０３を分
離するためのものである。図示した例では、フリクショ
ンパッド１１３による摩擦係数の差を利用して分離する
方式となっているが、原稿の厚さを利用したり、腰の強
さを利用するコーナー爪による分離方式または空気を利
用した方式でもよい。一枚になった原稿１０３は、一対
の搬送ローラ１１４により、読取部まで送られる。読取
部では、原稿１０３は背面ローラ１１５により案内され
ながら、排紙ローラ１１６に導かれる。この時、原稿１
０３は、一定の速度で、送りむらが無い状態で搬送され
る。背面ローラ１１５の外周面は、透明に近い原稿１０
３でも、イメージセンサ１０７の受光量が一定となるよ
うに、白色の反射率の高い材質で形成されている。原稿
１０３を送るときの速度は、複写機であれば、複写する
場合の画像の倍率によって、読取速度を変化させる。原
稿を一定の送り速度で送り、原稿の読取タイミングおよ
び間隔等を変化させると、イメージセンサ１０７に対す
る画像の露光量が変化するため、その補正を行うのは容
易ではなく、また、読取画像の劣化を招くことになる。
原稿の読取間隔を一定とし、ソフト上での画像倍率の変
更でも、データの補間が必要となり、読取画像の劣化を
招くことになる。画像の劣化を無くし、できる限り、イ
メージセンサ１０７の持っている性能を最大限に引き出
すためには、複写倍率に応じた速度で、原稿１０３を搬
送して、画像を読み取る必要がある。現在、複写機にお
いては、複写倍率として、２５％から４００％程度まで
の線倍率を要求される。

【０００４】図１３は、原稿１０３を移動させながら原
稿の画像を読み取る場合における読取速度を変える従来
の駆動装置の一例を示したものである。この駆動装置に
おいては、読取速度を変化させる範囲が一番速度の遅い
時に比べて一番速い時の速度が１０倍以下程度であれ
ば、駆動モータ１２０にステッピングモータを使用し、
二相モータであると、一二相励磁方式または二相励磁方
式を切り換え、更に、駆動モータ１２０へのクロック信
号の周波数を切り替えることにより読取速度を変化させ
ている。しかし、この場合においても、読取速度が最高
速時で６ＫＰＰＳであり、二相励磁であったとして、最
低速時に読取速度が最高速時の速度の十分の一とする
と、一二相励磁で１．２ＫＰＰＳとなる。問題となるの
は、低速時で１ＫＰＰＳ近辺、または、これより遅い速
度で、原稿１０３を搬送すると、人の聴覚上一番騒音と
して聞こえる範囲となると同時に、原稿１０３を搬送す
るために構成しているガイド板、箱体またはブラケット
等の構成部材の機構（メカ）的な共振周波数に近くなる
ため、モータのクロック音が騒音となって聞こえること
になる。また、ステッピングモータを高い周波数のクロ
ック信号で回転させると、磁界を発生させるためのコイ
ルのインダクタンスにより、通電の立ち上がりが悪くな
り、モータ軸に発生するトルクが低下する現象が発生
し、あまり高い周波数のクロック信号を与えることはで
きない。また、クロック信号の周波数を下げすぎると、
ステッピングモータのクロック信号毎に、ステップ角に
よる速度むらが発生し、その速度むらが画像に現れるこ
とになる。ステップ角および読取タイミングが同じであ
れば、画像上は問題ないが、それでは、変速するための
意味が無いことになる。

【０００５】図１３の例では、原稿の搬送速度を十倍以
上変化させる場合、高速で駆動する場合と低速で駆動す
る場合とで、変速させるためのギヤ対を２種類用意し、
電磁クラッチにより、使用する変速ギヤを選択使用し
て、変速できる範囲を広げたものである。図１３の例で
は、駆動モータ１２０の回転は、駆動ギヤ１２１、従動
ギヤ１２２を介して、変速ギヤ駆動軸１２８に伝えられ
る。変速ギヤ駆動軸１２８上には、電磁クラッチ１２３
ａ、１２３ｂと、変速駆動ギヤ１２４および変速駆動ギ
ヤ１２６が設けられている。変速ギヤ駆動軸１２８に
は、電磁クラッチ１２３ａ、１２３ｂが設けられてい
る。電磁クラッチ１２３ａに通電されると、この電磁ク
ラッチ１２３ａのロータとアーマチュアが磁界で吸引接
合し、ロータの回転がアーマチュアに接続され変速駆動
ギヤ１２６に伝達される。電磁クラッチ１２３ｂに通電
されると、この電磁クラッチ１２３ｂのロータとアーマ
チュアが磁界で吸引接合し、ロータの回転がアーマチュ
アに接続され変速駆動ギヤ１２４に伝達される。変速駆
動ギヤ１２６には、ローラ駆動軸１２９に固定された変
速従動ギヤ１２７が噛み合っており、この変速従動ギヤ
１２７により、ローラ駆動軸１２９を回転させる。変速
駆動ギヤ１２４には、ローラ駆動軸１２９に固定された
変速従動ギヤ１２５が噛み合っており、この変速従動ギ
ヤ１２５により、ローラ駆動軸１２９を回転させる。こ
の図１４の例であると、変速駆動ギヤ１２６より変速従
動ギヤ１２７が小さいため、回転速度を増速して伝達さ
れる。電磁クラッチ１２３ｂは、逆に変速駆動ギヤ１２
４より変速従動ギヤ１２５が大きいため、減速して伝え
られることになる。電磁クラッチによる変速比の変更
し、駆動モータ１２０にステッピングモータを使用し、
その一二相励磁または二相励磁の切り換え、および、ク
ロック信号の周波数の切り換えを行えば、容易に５０倍
程度の変速が可能となる。駆動モータ１２０の必要な回
転トルクは、最高速で原稿１０３を送る時に、一番大き
なトルクを必要とし、このトルクが得られるように駆動
モータ１２０を選択する必要がある。原稿１０３を最低
速で送る場合は、減速側のギヤを使用するため、駆動モ
ータ１２０の軸トルクは高速時のギヤ減速時のギヤを使
用した場合の減速比分だけトルクが小さくて済むことに
なる。負荷トルクに対して、モータの軸出力トルクが余
りにも余裕がありすぎると、ステッピングモータは、ク
ロック信号の周波数が低いとき回転むらが発生するた
め、モータに通電する電流値を低下させる。

【０００６】また、一対の搬送ローラ１１４および一対
の排紙ローラ１１６等は、原稿１０３の送り速度を正確
にするため、原稿１０３とローラ間の搬送力を大きくす
る必要がある。この状態で、一対の搬送ローラ１１４に
与えるトルクが大きいと、原稿１０３が何らかの原因
（たとえば、数枚の綴じた原稿または原稿が斜めにセッ
トされた等時に発生する搬送ミス）により、原稿１０３
が停止したとき、強制的に原稿１０３の一部を一対の搬
送ローラ１１４または一対の排紙ローラ対１１６が搬送
し、原稿１０３を破損するような問題が発生する。この
ためにも、原稿の低速送り時は、駆動モータ１２０の通
電電流を低下し、モータのトルクを下げる必要が出てく
る。図１４の例では、２個の電磁クラッチを有する例で
あるが、さらに、変速幅を広げるのであれば、クラッチ
とギヤの数を増加させる必要がある。特開平１０−８７
１０７号公報に示す画像読取走査装置においては、原稿
をコピー倍率に応じた移動させながら読み取り、駆動モ
ータとしてステッピングモータを使用しており変倍時
は、モータのクロックを変えて速度を変えているため、
モータの共振点があるコピー倍率の時に発生するので、
そのコピー倍率時には、通電角を変化させたり、共振点
からずらし、または、ステッピングモータを回し、読取
間隔の問題は電気的に処理をしている。特開平５−３０
０３３３号公報に記載の画像読取走査装置においては、
走査ユニットを原稿面に沿って移動して画像を読み取る
が、駆動装置としてステッピングモータを使用し、走査
ユニットの必要な走査速度に応じて、電磁クラッチで、
減速比を切り替えて使用し、ステッピングモータのクロ
ック信号による共振が発生しない状態で走査ができるよ
うにしている。特開平７−１０４３６０号公報に記載の
駆動装置においては、２つの駆動モータを有し、低速回
転時には１つの駆動モータで駆動し、高速回転高負荷時
は遊星歯車を転動し駆動ギヤを接続し、２つの駆動モー
タで回せるようにしている。特開平１０−１０９７８０
号公報に記載の画像読取走査装置においては、ステッピ
ングモータより振動検出センサにより振幅と、周波数を
検出し、騒音または読取に影響する振動が発生した場合
は、ステッピングモータに対する通電電流を下げ、振動
の発生を最小限に押さえるようにしている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
駆動装置においては、駆動モータにステッピングモータ
を使用した場合、１つのステッピングモータで、原稿な
どの走査速度を自由に設定しようとすると、必ず、ステ
ッピングモータのクロック信号による共振が発生すると
いう問題がある。また、従来の駆動装置においては、回
転むらを発生しないで、ステッピングモータを回転させ
られる範囲が数百ヘルツから数キロヘルツの十倍程度の
範囲であり、数百ヘルツでも回転むらが発生して原稿な
どの走査速度が不安定となる場合があるという問題があ
る。本発明の課題は、ステッピングモータのクロック信
号による共振を避けたうえ、原稿の走査速度を自由に設
定することができる駆動装置を提供することにある。本
発明の他の課題は、ステッピングモータの回転むらを防
止して駆動モータにステッピングモータを使用した場合
の高い周波数のクロック信号を用いて非常に低い回転数
で滑らかな回転を得る駆動装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、請求項１に記載の発明は、第１のモータ駆動軸を有
する第１の駆動モータと、第２のモータ駆動軸を有する
第２の駆動モータと、第１の傘歯車駆動軸と、第２の傘
歯車駆動軸と、前記第１のモータ駆動軸の回転力を前記
第１の傘歯車駆動軸に伝える第１の伝達装置と、前記第
２のモータ駆動軸の回転力を前記第２の傘歯車駆動軸に
伝える第２の伝達装置と、前記第１の傘歯車駆動軸に固
定されている第１の傘歯車と、前記第２の傘歯車駆動軸
に固定され前記第１の傘歯車と所定間隔をおいて対向し
て配置されている第２の傘歯車と、前記第１の傘歯車と
前記第２の傘歯車との間に配置されている歯車箱と、こ
の歯車箱の内部に固定されている遊星歯車支持軸と、こ
の遊星歯車支持軸に回転可能に支持され前記第１の傘歯
車および前記第２の傘歯車と噛み合うように配置されて
いる複数の遊星歯車と、駆動軸と、この駆動軸に前記歯
車箱の回転力を伝える第３の伝達装置とを備え、前記第
１および第２の駆動モータはそれぞれ前記第１および第
２のモータ駆動軸の回転速度を変更可能であることを特
徴とする。

【０００９】請求項２に記載の発明は、第１のモータ駆
動軸を有する第１の駆動モータと、第２のモータ駆動軸
を有する第２の駆動モータと、第１の円錐形摩擦部材駆
動軸と、第２の円錐形擦部材駆動軸と、前記第１のモー
タ駆動軸の回転力を前記第１の円錐形摩擦部材駆動軸に
伝える第１の伝達装置と、前記第２のモータ駆動軸の回
転力を前記第２の円錐形摩擦部材駆動軸に伝える第２の
伝達装置と、前記第１の円錐形摩擦部材駆動軸に固定さ
れている第１の円錐形摩擦部材と、前記第２の円錐形摩
擦部材駆動軸に固定され前記第１の円錐形摩擦部材と所
定間隔をおいて対向して配置されている第２の円錐形摩
擦部材と、前記第１の円錐形摩擦部材と前記第２の円錐
形摩擦部材との間に配置されている歯車箱と、この歯車
箱の内部に固定されている遊星摩擦部材支持軸と、この
遊星摩擦部材支持軸に回転可能に支持され前記第１の円
錐形摩擦部材および前記第２の円錐形摩擦部材と接触す
るように配置されている複数の円錐形の遊星摩擦部材
と、駆動軸と、この駆動軸に前記歯車箱の回転力を伝え
る第３の伝達装置とを備え、前記第１および第２の駆動
モータはそれぞれ前記第１および第２のモータ駆動軸の
回転速度を変更可能であることを特徴とする。請求項３
に記載の発明は、第１のモータ駆動軸を有する第１の駆
動モータと、第２のモータ駆動軸を有する第２の駆動モ
ータと、内歯車駆動軸と、太陽歯車駆動軸と、駆動軸
と、前記第１のモータ駆動軸の回転力を前記内歯車駆動
軸に伝える第１の伝達装置と、前記第２のモータ駆動軸
の回転力を前記太陽歯車駆動軸に伝える第２の伝達装置
と、前記内歯車駆動軸に固定されている内歯車と、前記
太陽歯車駆動軸に固定されている太陽歯車と、前記駆動
軸に一端部が固定されている回転支持部材と、この回転
支持部材の回転端部に回転可能に支持され前記内歯車お
よび前記太陽歯車と噛み合うように配置されている衛星
歯車とを備え、前記第１および第２の駆動モータはそれ
ぞれ前記第１および第２のモータ駆動軸の回転速度を変
更可能であることを特徴とする。請求項４に記載の発明
は、請求項１乃至３のいずれか１つの請求項に記載の駆
動装置において、前記駆動軸の回転力を原稿を搬送する
原稿搬送装置の駆動装置に伝達することを特徴とする請
求項５に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか１つ
の請求項に記載の駆動装置において、前記駆動軸の回転
力を原稿の画像を読み取るための画像読取走査装置の駆
動装置に伝達することを特徴とする。請求項６に記載の
発明は、請求項１乃至５のいずれか１つの請求項に記載
の駆動装置において、前記第１および第２の駆動モータ
の少なくとも１つは、モータ駆動軸を正逆回転可能であ
ることを特徴とする。

【００１０】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の第１の実
施の形態に係る駆動装置を示す断面図である。図１に示
すように、本発明の第１の実施の形態に係る駆動装置
は、第１のモータ駆動軸１ａを有する第１の駆動モータ
１と、第２のモータ駆動軸２ａを有する第２の駆動モー
タ２、第１の傘歯車駆動軸３と、第２の傘歯車駆動軸４
と、第１の伝達装置５および第２の伝達装置６とを備え
ている。第１の伝達装置５は、第１のモータ駆動軸１ａ
に固定された駆動ギヤ７と、第１の傘歯車駆動軸３に固
定され駆動ギヤ７と噛み合うように配置されている従動
ギヤ８とからなり、第１のモータ駆動軸１ａの回転力を
第１の傘歯車駆動軸３に伝える。第２の伝達装置６は、
第２のモータ駆動軸２ａに固定された駆動ギヤ９と、第
２傘歯車駆動軸４に固定され駆動ギヤ９と噛み合うよう
に配置されている従動ギヤ１０とからなり、第２のモー
タ駆動軸２ａの回転力を第２の傘歯車駆動軸４に伝え
る。また、本発明の第１の実施の形態に係る駆動装置
は、第１の傘歯車１１と、第２の傘歯車１２と、歯車箱
１３と、遊星歯車支持軸１４、複数の遊星歯車１５と、
駆動軸１６および第３の伝達装置１７とを備えている。

【００１１】第１の傘歯車１１は、第１の傘歯車駆動軸
３に固定されている。第２の傘歯車１２は、第２の傘歯
車駆動軸４に固定され第１の傘歯車１１と所定間隔をお
いて対向して配置されている。歯車箱１３は、第１の傘
歯車１１と第２の傘歯車１２との間に配置されている。
遊星歯車支持軸１４は、歯車箱１３の内部に固定されて
いる。複数の遊星歯車１５は、遊星歯車支持軸１４に回
転可能に支持され第１の傘歯車１１および第２の傘歯車
１２と噛み合うように配置されている。第３の伝達装置
１７は、歯車箱１３の外周部に固定された駆動ギヤ１８
と、駆動軸１６に固定され駆動ギヤ１８と噛み合うよう
に配置されているメイン駆動ギヤ１９とからなる。な
お、第１および第２の駆動モータ１，２は、それぞれ第
１および第２のモータ駆動軸１ａ、１ｂの回転速度を変
更可能であるように構成されている。また、第１および
第２の駆動モータ１，２の少なくとも１つは、第１およ
び第２のモータ駆動軸１ａ、１ｂの少なくとも１つを正
逆回転可能であるように構成されている。本発明の第１
の実施の形態に係る駆動装置は、傘歯車による差動歯車
を有している。図１の第１の実施の形態では、第１およ
び第２の駆動モータ１、２により、それぞれ駆動ギヤ
７，９と、従動ギヤ８，１０および第１および第２の傘
歯車駆動軸３、４とを介して、傘歯車１５をそれぞれ駆
動している。本実施の形態では、第１および第２の傘歯
車１１、１２の大きさが同じであるので、第１および第
２の傘歯車１１，１２の回転速度を加算しこの加算値を
２で除算した値だけ第１および第２の傘歯車１１、１２
に挟まれた遊星歯車１５は公転する。遊星歯車１５は、
歯車箱１３に支えられた遊星歯車支持軸１４により回転
自在に支えられているため、歯車箱１３は第１および第
２の傘歯車駆動軸３、４を中心に遊星歯車１５の公転に
より回転する。歯車箱１３には駆動ギヤ１８が固定され
ており、この駆動ギヤ１８とメイン駆動ギヤ１９が噛み
合っている。歯車箱１３の回転力は、駆動ギヤ１８およ
びメイン駆動ギヤ１９を介して駆動軸１６に伝達され
る。図１の第１の実施の形態において、第１および第２
の駆動モータ１、２としてステッピングモータを使用
し、例えば、３ＫＰＰＳで２つのステッピングモータを
同一方向に回転させると、遊星歯車１５は、３ＫＰＳＳ
相当の回転数で第１および第２の傘歯車１１、１２の回
転に一致して回転しながら第１および第２の傘歯車駆動
軸３、４を中心に公転する。

【００１２】第１の駆動モータ１を３０００ＰＰＳで回
転し、第２の駆動モータ２を２９９８ＰＰＳで逆回転さ
せると、遊星歯車１５は、（３０００−２９９８）÷２
＝１ＰＰＳとなるから、２つの駆動モータを同じ方向に
１ＰＰＳで回転させたのと、同じ速度で公転することに
なる。この場合、駆動モータのクロック信号の周波数が
高いため、遊星歯車１５は非常になめらかにむらが無い
ように回転する。また、この時のトルクは、ギヤの減速
の法則により駆動トルクの小さい方の駆動モータの２倍
のトルクとなり、ギヤによる減速比が高いからと言っ
て、トルクが増加することは無い。この方式の場合に、
２つの駆動モータ１、２の回転方向と、駆動モータ１、
２のクロック信号の周波数を切り替えることにより、数
千倍程度の変速幅を得ながら滑らかに回転することがで
きる。なお、第１の実施の形態では、全ての駆動力の伝
達に歯車を使用した例が挙げてあるが、傘歯車１１、１
２および遊星歯車１５部以外のもの、すなわち、第１の
伝達装置５と、第２の伝達装置６および第３の伝達装置
１７は、タイミングベルトまたはチェーン等でも良い。
また、本発明の第１の実施の形態において、傘歯車１
１、１２および遊星歯車１５の代わりに、円錐形の摩擦
部材を使用してもよい。すなわち、駆動装置は、第１の
モータ駆動軸１ａを有する第１の駆動モータ１と、第２
のモータ駆動軸２ａを有する第２の駆動モータ２と、第
１の円錐形摩擦部材駆動軸と、第２の円錐形擦部材駆動
軸と、第１のモータ駆動軸１ａの回転力を前記第１の円
錐形摩擦部材駆動軸に伝える第１の伝達装置５と、第２
のモータ駆動軸２ａの回転力を前記第２の円錐形摩擦部
材駆動軸に伝える第２の伝達装置６と、前記第１の円錐
形摩擦部材駆動軸に固定されている第１の円錐形摩擦部
材と、前記第２の円錐形摩擦部材駆動軸に固定され前記
第１の円錐形摩擦部材と所定間隔をおいて対向して配置
されている第２の円錐形摩擦部材と、前記第１の円錐形
摩擦部材と前記第２の円錐形摩擦部材との間に配置され
ている歯車箱１３と、この歯車箱１３の内部に固定され
ている遊星摩擦部材支持軸と、この遊星摩擦部材支持軸
に回転可能に支持され前記第１の円錐形摩擦部材および
前記第２の円錐形摩擦部材と接触するように配置されて
いる複数の円錐形の遊星摩擦部材と、駆動軸１６と、こ
の駆動軸１６に前記歯車箱１３の回転力を伝える第３の
伝達装置１７とを備えている。第１および第２の駆動モ
ータ１、はそれぞれ第１および第２のモータ駆動軸１
ａ、１ｂの回転速度を変更可能である。この場合には、
回転むらは、傘歯車１１、１２および遊星歯車１５を備
えた図１に示した第１の実施の形態より少なくなる。

【００１３】次に、本発明の第２の実施の形態を図面に
基づいて詳細に説明する。図２は、本発明の第２の実施
の形態に係る駆動装置の要部を示す図である。本発明の
第２の実施の形態に係る駆動装置は、傘歯車による差動
歯車ではなく、内歯車（円筒歯車）による差動歯車を備
えている。図２に示すように、本発明の第２の実施の形
態に係る駆動装置は、第１のモータ駆動軸を有する第１
の駆動モータ（図示せず）と、第２のモータ駆動軸を有
する第２の駆動モータ（図示せず）と、内歯車駆動軸
（図示せず）と、駆動軸２０と、この駆動軸２０に回転
自在に支持されている太陽歯車駆動軸（図示せず）と、
前記第１のモータ駆動軸の回転力を前記内歯車駆動軸に
伝える第１の伝達装置（図示せず）と、前記第２のモー
タ駆動軸の回転力を前記太陽歯車駆動軸に伝える第２の
伝達装置（図示せず）と、前記内歯車駆動軸に固定され
ている内歯車２１と、前記太陽歯車駆動軸に固定さ内歯
車２１の内部に配置されている太陽歯車２２と、駆動軸
２０に一端部が固定されている回転支持部材２３と、こ
の回転支持部材２３の回転端部に回転可能に支持され内
歯車２１および太陽歯車２２と噛み合うように配置され
ている衛星歯車２４とを備えている。なお、前記第１お
よび第２の駆動モータはそれぞれ前記第１および第２の
モータ駆動軸の回転速度を変更可能であるように構成さ
れている。また、第１および第２の駆動モータ１，２の
少なくとも１つは、第１および第２のモータ駆動軸１
ａ、１ｂの少なくとも１つを正逆回転可能であるように
構成されている。内歯車２１は前記第１の駆動モータに
より駆動され、太陽歯車２２は前記第２の駆動モータに
より駆動されるから、遊星歯車２４を支持している遊星
歯車支持材２３が、図１の差動歯車の時の減速と同じよ
うに、減速されて回転する。但し、この場合は、太陽歯
車２２と内歯車２１との歯数が違うため、その歯数比に
相当した減速比となる。この場合、目的の速度を得るた
めの、太陽歯車２２の回転数および内歯車２１との回転
数の計算が複雑となる。本発明の第２の実施の形態に係
る駆動装置は、内歯車（円筒歯車）による差動歯車を有
している。

【００１４】次に、本発明の第３の実施の形態を図面に
基づいて詳細に説明する。図３は、本発明の第３の実施
の形態に係る駆動装置を示す断面図である。本発明の第
３の実施の形態においては、本発明の第１および第２の
実施の形態と同じ構成要素には同じ参照符号が付されて
いる。図３に示すように、本発明の第３の実施の形態に
係る駆動装置は、第１のモータ駆動軸１ａを有する第１
の駆動モータ１と、第２のモータ駆動軸２ａを有する第
２の駆動モータ２と、内歯車駆動軸２５と、太陽歯車駆
動軸２６と、駆動軸２７と、第１のモータ駆動軸１ａの
回転力を内歯車駆動軸２５に伝える第１の伝達装置５
と、第２のモータ駆動軸２ａの回転力を太陽歯車駆動軸
２６に伝える第２の伝達装置６と、内歯車駆動軸２５に
固定されている内歯車２１と、太陽歯車駆動軸２６に固
定されている太陽歯車２２と、駆動軸２７に一端部が固
定されている回転支持部材２３と、この回転支持部材２
３の回転端部に回転可能に支持され内歯車２１と噛み合
うように配置されている衛星歯車２４と、回転支持部材
２３の回転端部に回転可能に支持され噛み合うように配
置されている衛星歯車２４ａと備えている。内歯車駆動
軸２５および太陽歯車駆動軸２６は、駆動軸２７に回転
自在に支持されている。第１の伝達装置５は、第１のモ
ータ駆動軸１ａに固定された駆動ギヤ７と、内歯車駆動
軸２５に固定され駆動ギヤ７と噛み合うように配置され
ている従動ギヤ８とからなり、第１のモータ駆動軸１ａ
の回転力を内歯車駆動軸２５に伝える。第２の伝達装置
６は、第２のモータ駆動軸２ａに固定された駆動ギヤ９
と、太陽歯車駆動軸２６に固定され駆動ギヤ９と噛み合
うように配置されている従動ギヤ１０とからなり、第２
のモータ駆動軸２ａの回転力を太陽歯車駆動軸２６に伝
える。本発明の第３の実施の形態に係る駆動装置は、内
歯車（円筒歯車）による差動歯車を有している。図３に
示す第３の実施の形態においては、太陽歯車２２と遊星
歯車２４ａの歯数比と、内歯車２１と遊星歯車２４の歯
数比を同じにできる。この状態で、第１および第２の駆
動モータ１、２によりそれぞれ内歯車２１および太陽歯
車２２に、回転駆動を与えれば、図１に示す第１の実施
の形態と全く同じ効果を得ることができる。従って、第
３の実施の形態においては、駆動軸２７と、第１および
第２の駆動モータ１、２の第１および第２のモータ駆動
軸１ａ、２ａとの相対的な回転比として数千倍の変速比
を得ることができる。

【００１５】次に、本発明の第１乃至第３の実施の形態
に係る駆動装置の制御装置を図４に基づいて説明する。
図４に示すように、この制御装置は、第１および第２の
駆動モータ１、２に接続されているドライバー２８、２
９と、これらのドライバー２８、２９に接続されている
コントローラー３０と、このコントローラー３０に接続
されているＣＰＵ３１および入力装置３２とで構成され
ている。入力装置３２は、第１および第２の駆動モータ
１、２の第１および第２のモータ駆動軸１ａ、２ａと、
駆動軸１６、２０または２７との回転比の情報を操作者
が入力するためのものである。コントローラー３０は、
入力装置３２からの前記回転比の情報に基づいてＣＰＵ
３１に第１および第２の駆動モータ１、２に与えるクロ
ック信号の周波数を演算させ、この演算値に基づいてド
ライバー２８、２９を制御する。

【００１６】次に、図１に示した本発明の第１の実施の
形態に係る駆動装置を原稿搬送装置の駆動装置に用いる
例を図５乃至図９に基づいて説明する。図５は本発明の
実施の形態に係る駆動装置を原稿搬送装置の駆動装置に
用いる例を示す概略断面図である。図６は図５に示す原
稿搬送装置の要部を示す概略端面図である。図７は図５
に示す原稿搬送装置の要部を示す概略側面図である。図
８は図５に示す原稿搬送装置の他の要部を示す概略側面
図である。図９は図５に示す原稿搬送装置の他の要部を
示す概略側面図である。図５に示すように、原稿搬送装
置は、プラテンガラス３３に置かれて、圧板３４により
プラテンガラス３３に密着された静止原稿を読みとる第
１読取モードと、原稿台３５から搬送される原稿３６を
読み取る第２読取モードを有している。図５において、
画像読取ユニット３７は、原稿の画像面に光を照射する
ための照明ランプ３８と、この照明ランプ３８からの光
を照射された原稿の画像面からの反射光を結像するため
のレンズ３９と、この結像された光を電気信号に変換す
るイメージセンサ４０とから構成されている。画像読取
ユニット３７は、前記第１モード時に静止された原稿の
画像を読み取る場合は、矢印４１方向に走査しつつ原稿
の画像を読み取る。また、画像読取ユニット３７は、前
記第２読取モード時には、読み取り位置４２に停止し
て、原稿を移動させながら原稿の画像を読み取る。前記
第２読取モード時には、１または複数の原稿３６が原稿
台３５の上にセットされ、ピックアップローラ４３によ
り上側の原稿３６から順番に呼び出される。分離ローラ
４４およびフリクションパッド４５は、ピックアップロ
ーラ４３が、一枚の原稿３６ではなく、複数の原稿３６
を呼び出してしまった時に、一枚だけの原稿３６を送る
ように複数の原稿３６を分離するためのものである。図
示した例では、フリクションパッド４５による摩擦係数
の差を利用して分離する方式となっているが、原稿の厚
さを利用したり、腰の強さを利用するコーナー爪による
分離方式または空気を利用した方式でもよい。

【００１７】一枚になった原稿は、一対の搬送ローラ４
６により、読取部まで送られる。読取部では、原稿は背
面ローラ４７により案内されながら、排紙ローラ４８に
導かれる。この時、原稿は、一定の速度で、送りむらが
無い状態で搬送される。背面ローラ４７の外周面は、透
明に近い原稿でも、イメージセンサ４０の受光量が一定
となるように、白色の反射率の高い材質で形成されてい
る。原稿を送るときの速度は、複写機であれば、複写す
る場合の画像の倍率によって、読取速度を変化させる。
原稿を一定の送り速度で送り、原稿の読取タイミングお
よび間隔等を変化させると、イメージセンサ４０に対す
る画像の露光量が変化するため、その補正を行うのは容
易ではなく、また、読取画像の劣化を招くことになる。
原稿の読取間隔を一定とし、ソフト上での画像倍率の変
更でも、データの補間が必要となり、読取画像の劣化を
招くことになる。画像の劣化を無くし、できる限り、イ
メージセンサの持っている性能を最大限に引き出すため
には、複写倍率に応じた速度で、原稿を搬送して、画像
を読み取る必要がある。現在、複写機においては、複写
倍率として、２５％から４００％程度までの線倍率を要
求される。

【００１８】図５乃至図７に示すように、本実施の形態
においては、メイン駆動ギヤ１９により回転する駆動軸
１６にメイン駆動プーリ４９を配設し、このメイン駆動
プーリ４９と搬送ローラ駆動プーリ５０と背面ローラ駆
動プーリ５１および排紙ローラ駆動プーリ５２とにメイ
ン駆動タイミングベルト５３を掛け渡してなる。搬送ロ
ーラ駆動プーリ５０は、搬送ローラ４６の軸に固定され
ている。背面ローラ駆動プーリ５１は、背面ローラ４７
の軸に固定されている。排紙ローラ駆動プーリ５２は、
排紙ローラ４８の軸に固定されている。駆動軸１６は、
図１に示す第１の実施の形態に係る駆動装置により駆動
され回転される。駆動軸１６の回転力は、この駆動軸１
６と一体のメイン駆動プーリ４９に伝えられ、このメイ
ン駆動プーリ４９の回転力がメイン駆動タイミングベル
ト５３を介して搬送ローラ駆動プーリ５０と背面ローラ
駆動プーリ５１および排紙ローラ駆動プーリ５２に伝え
られて搬送ローラ４６と背面ローラ４７および排紙ロー
ラ４８が回転される。駆動軸１６には給紙駆動ギヤ５４
が固定されている。分離ローラ４４の軸には電磁クラッ
チ５５が設けられている。電磁クラッチ５５のアーマチ
ュアと一体となって回転するアーマチュアギヤ５６が給
紙駆動ギヤ５４と噛み合うように配置されている。電磁
クラッチは、原稿を一枚ずつ送るために駆動軸１６の回
転力を分離ローラ４４の軸に断続的に伝える。また、分
離ローラ４４の軸にはピックアップ駆動プーリ５７が固
定されている。ピックアップローラ４３に軸には、ピッ
クアッププーリ５８が固定されている。ピックアップ駆
動プーリ５７とピックアッププーリ５８とには、ピック
アップ駆動タイミングベル５９トが取り掛けられてい
る。ピックアップ駆動タイミングベルト５９は、ピック
アップ駆動プーリ５７の回転力をピックアッププーリ５
８に伝えてピックアップローラ４３を回転させる。

【００１９】原稿を給紙する際は、電磁クラッチ５５に
電力を供給して駆動軸１６の回転力を分離ローラ４４の
軸に伝えて分離ローラ４４を回転し、分離ローラ４４の
軸のピックアップ駆動プーリ５７を回転させる。ピック
アップ駆動プーリ５７は、ピックアップ駆動タイミング
ベルト５９およびピックアッププーリ５８を介して、ピ
ックアップローラ４３を回転させるので、ピックアップ
ローラ４３に接している原稿３６の給紙が開始される。
ピックアップローラ４３が一枚の原稿３６を一対の搬送
ローラ４６まで送り込むと、電磁クラッチ５５への通電
を停止し駆動軸１６の回転力を分離ローラ４４の軸に伝
えるのを停止することにより、ピックアップローラ４３
および分離ローラ４４の駆動を停止する。ピックアップ
ローラ４３および分離ローラ４４には、一方向回転クラ
ッチを設け、一対の搬送ローラ４６が原稿を搬送する時
に、原稿の後端がピックアップローラ４３または分離ロ
ーラ４４の位置にあっても、原稿の動きに同期してピッ
クアップローラ４３および分離ローラ４４を連れ回わり
させることにより、原稿の搬送の障害にならないように
している。原稿台３５の上から次の原稿３６を給紙する
場合は、再度、電磁クラッチ５５に通電すれば良い。な
お、図５乃至図９に示す実施の形態において、原稿搬送
装置の駆動装置に図２または図３に示す駆動装置により
駆動力を伝えるように構成することもできる。

【００２０】次に、図１に示した本発明の第１の実施の
形態に係る駆動装置を画像読取装置の駆動装置に用いる
例を図１０および１１に基づいて説明する。図１０は本
発明の第１の実施の形態に係る駆動装置を画像読取装置
の駆動装置に用いる例を示す概略平面図である。図１１
は図１０に示した画像読取装置の駆動装置を示す概略正
面図である。図１０および図１１に示すように、画像読
取装置は、原稿が載置されるプラテンガラス６０と、プ
ラテンガラス６０に沿って移動するランプキャリッジ６
１と、このランプキャリッジ６１と同方向に移動するミ
ラーキャリッジ６２と、ＣＣＤ等からなるイメージセン
サ６３と、プーリ駆動軸６４と、このプーリ駆動軸６４
に固定されている２つのキャプスタンプーリ６５と、ラ
ンプキャリッジ６１とミラーキャリッジ６２およびキャ
プスタンプーリ６５とを連結するワイヤーケーブル６６
とを備えている。プーリ駆動軸６４には、カップリング
６７を介して駆動軸１６が連結されている。この駆動軸
１６は、図１に示す駆動装置により駆動されて回転され
る。ランプキャリッジ６１は、ガイド部材（図示せず）
により移動可能に支持され、プラテンガラス６０上の原
稿を照射する照明ランプ６８と、原稿からの反射光の光
軸方向を変える第１ミラー６９とを保持している。ま
た、プキャリッジ６１は、移動方向に沿って張架された
ワイヤーケーブル６６により、キャプスタンプーリ６５
に連結され、キャプスタンプーリ６５の回転力によっ
て、プラテンガラス６０に沿って往復運動するものであ
る。原稿の読み取りタイミングに同期して、照明ランプ
６８を点灯して原稿を照射するとともに原稿からの反射
光を第１ミラー６９を介してミラーキャリッジ６２へ導
くようになっている。ミラーキャリッジ６２は、第２ミ
ラー７０および第３ミラー７１を保持している。これら
の第２ミラー７０および第３ミラー７１は、て第１ミラ
ー６９からの光の光軸方向を変えてイメージセンサー６
３へ入射させるためのものである。このミラーキャリッ
ジ６２は、回転自在なプーリ７２、７３に掛け渡された
ワイヤーケーブル６６を介して、キャプスタンプーリ６
５に連結されている。キャプスタンプリ６５を回転させ
ると、プーリ７２、７３は動滑車の働きをして、ミラー
キャリッジ６２はランプキャリッジ６１の１／２の速度
で、ランプキャリッジ６１の移動方向と同方向に往復移
動する。その結果、プラテンガラス６０上の原稿の照射
面からイメージセンサ６３迄の光路長を一定に保つこと
ができる。

【００２１】第１および第２の駆動モータ１、２をそれ
ぞれステッピングモータで構成し、定電流ドライバ−
（図示せず）から与えられるクロック信号（パルス信
号）によって動作が制御される。、図１乃至図３で説明
をしたように、各ステッピングモータに与えられるクロ
ック信号（パルス信号）のＰＰＳと回転方向とによりラ
ンプキャリッジ６１とミラーキャリッジ６２の移動速度
および移動方向が制御される。この移動速度は、差動歯
車と、２つのステッピングモータの回転速度の組み合わ
せにより、数千倍の速度変更が可能となる。なお、図１
０および図１１に示す実施の形態において、画像読取装
置の駆動装置に図２または図３に示す駆動装置により駆
動力を伝えるように構成することもできる。本発明の実
施の形態において、第１および第２の駆動モータをそれ
ぞれステッピングモータで構成し、一方の駆動モータの
クロック周波数を３０００Ｈｚとし、他方の駆動モータ
を逆転して２９９９Ｈｚとすると、２つの駆動モータを
同一方向へ０．５Ｈｚで回転したのと等価になるから、
非常に範囲の広い速度で、原稿の送り、または、画像面
の走査が可能になり、１つの原稿の送り装置または画像
走査装置において一般の紙の原稿からマイクロフィルム
に至るまでの原稿の読み取りを可能とすることができ
る。

【００２２】

【発明の効果】以上のように、請求項１に記載の発明に
よれば、２つの傘歯車の回転数の平均値で遊星歯車が公
転するから、前記傘歯車を駆動している第１および第２
の駆動モータの回転数を調整することにより、遊星歯車
の公転の必要な回転数を得ることができる。このことに
より、請求項１に記載の発明によれば、駆動モータにス
テッピングモータを使用した場合、２つの駆動モータを
同じクロック周波数で駆動した場合、共振周波数のクロ
ック信号の時は、一方の駆動モータのクロック周波数を
上げ、かつ、他方のクロック周波数を下げれば、駆動モ
ータの共振点からクロック周波数をずらすことができ
る。また、請求項１に記載の発明によれば、走査速度が
通常の半分ぐらいの時は、一方の駆動モータの回転を停
止すれば、走査時のクロック周波数を下げる必要がない
ので、送りむらが無い走査ができる。さらに、請求項１
に記載の発明によれば、駆動モータの励磁方式に、一二
相励磁および二相励磁を組み合わせることにより、幅広
く、かつ、送りむらが無い画像走査を達成できる。請求
項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効
果に加えて、回転むらをより少なくすることができる。
請求項３乃至５のいずれか１つの請求項に記載の発明に
よれば、請求項１に記載の発明の効果と同じ効果を得る
ことができる。請求項６に記載の発明によれば、請求項
１乃至５のいずれか１つの請求項に記載の駆動装置にお
いて、第１および第２の駆動モータの少なくとも１つ
は、モータ駆動軸を正逆回転可能であるから、駆動モー
タのクロック周波数を高い状態で超低速の画像走査を実
現でき、速度むらが無い画像走査が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る駆動装置を示
す断面図である。

【図２】本発明の第２の実施の形態に係る駆動装置の要
部を示す図である。

【図３】本発明の第３の実施の形態に係る駆動装置を示
す断面図である。

【図４】本発明の第１乃至第３の実施の形態に係る駆動
装置の制御装置を示すブロック図である。

【図５】本発明の実施の形態に係る駆動装置を原稿搬送
装置の駆動装置に用いる例を示す概略断面図である。

【図６】図５に示す原稿搬送装置の要部を示す概略端面
図である。

【図７】図５に示す原稿搬送装置の要部を示す概略側面
図である。

【図８】図５に示す原稿搬送装置の他の要部を示す概略
側面図である。

【図９】図５に示す原稿搬送装置の他の要部を示す概略
側面図である。

【図１０】本発明の第１の実施の形態に係る駆動装置を
画像読取装置の駆動装置に用いる例を示す概略平面図で
ある。

【図１１】図１０に示した画像読取装置の駆動装置を示
す概略正面図である。

【図１２】従来の画像読取走査装置を示す概略断面図で
ある。

【図１３】従来の駆動装置を示す断面図である。

【符号の説明】

１第１の駆動モータ、１ａ第１のモータ駆動軸、２
第２の駆動モータ、２ａ第２のモータ駆動軸、３
第１の傘歯車駆動軸、４第２の傘歯車駆動軸４、５
第１の伝達装置、６第２の伝達装置６、７駆動ギヤ
７、８従動ギヤ、９駆動ギヤ、１０従動ギヤ、１
１第１の傘歯車、１２第２の傘歯車１３歯車箱、
１４遊星歯車支持軸、１５遊星歯車、１６駆動
軸、１７第３の伝達装置、１８駆動ギヤ、１９メイ
ン駆動ギヤ、２０駆動軸、２１内歯車、２２太陽歯
車、２３回転支持部材、２４衛星歯車、２５内歯
車駆動軸、２６太陽歯車駆動軸、２７駆動軸、２
８、２９ドライバー、３０コントローラー、３１
ＣＰＵ、３２入力装置３２、３３プラテンガラス、
３４圧板、３５原稿台、３６原稿、３７画像読
取ユニット、３８照明ランプ、３９レンズ、４０イ
メージセンサ、４３ピックアップローラ、４４分離
ローラ、４５フリクションパッド、４６搬送ローラ
４６、４７背面ローラ４７、４８排紙ローラ、４９
メイン駆動プーリ、５０搬送ローラ駆動プーリ、５１
背面ローラ駆動プーリ、５２排紙ローラ駆動プー
リ、５３メイン駆動タイミングベルト、５４給紙駆
動ギヤ、５５電磁クラッチ、５６アーマチュアギ
ヤ、５７ピックアップ駆動プーリ、５８ピックアッ
ププーリ、５９ピックアップ駆動タイミングベル、６
０プラテンガラス６０、６１ランプキャリッジ、６
２ミラーキャリッジ、６３イメージセンサ、６４
プーリ駆動軸、６５キャプスタンプーリ、６６ワイ
ヤーケーブル、６７カップリング、６８照明ラン
プ、６９第１ミラー、７０第２ミラー、７１第３
ミラー、７２、７３プーリ。

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｆ１６Ｈ 13/08 Ｆ１６Ｈ 37/06 Ｄ３Ｊ０２８ 37/06 Ｇ０３Ｇ 15/00 １０７３Ｊ０５１Ｇ０３Ｇ 15/00 １０７５５０３Ｊ０６２５５０Ｇ０６Ｔ 1/00 ４３０Ｅ５Ｂ０４７Ｇ０６Ｔ 1/00 ４３０Ｈ０２Ｋ 37/24 Ｒ５Ｃ０７２Ｈ０２Ｋ 37/24 Ｚ５Ｈ５８０Ｆ１６Ｈ 1/40 Ｈ０２Ｐ 8/40 Ｈ０２Ｐ 8/00 ３０６Ｈ０４Ｎ 1/04 Ｈ０４Ｎ 1/12 ＡＦターム(参考） 2H071 CA01 CA05 DA02 DA18 DA26 DA27 DA31 2H076 AA04 AA08 AA35 AA86 AA87 BA17 BA24 BA35 BA68 3F049 AA03 DA12 EA17 EA21 LA02 LA05 LA07 LB01 3J009 DA11 EA04 EA05 EA11 EA16 EA25 EA37 FA17 FA18 3J027 FA11 FB24 FB25 GA01 GB04 GB05 GC13 GC24 GD02 GD04 GD08 HB07 HB12 3J028 EA01 EB16 EB63 FA06 FB04 FB05 FB06 FB12 FC07 FC23 FC66 GA31 3J051 AA03 BA05 BB06 BD01 BE05 CA03 CA09 CB01 DA07 ED02 ED15 FA10 3J062 AA35 AB03 AC03 BA25 CG02 CG13 CG32 CG66 CG83 5B047 AA01 BA01 BB02 CA08 5C072 AA01 NA05 NA06 NA10 XA01 5H580 AA02 BB02 FA24 FB03 FB05 KK03 KK05

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】第１のモータ駆動軸を有する第１の駆動
モータと、第２のモータ駆動軸を有する第２の駆動モー
タと、第１の傘歯車駆動軸と、第２の傘歯車駆動軸と、
前記第１のモータ駆動軸の回転力を前記第１の傘歯車駆
動軸に伝える第１の伝達装置と、前記第２のモータ駆動
軸の回転力を前記第２の傘歯車駆動軸に伝える第２の伝
達装置と、前記第１の傘歯車駆動軸に固定されている第
１の傘歯車と、前記第２の傘歯車駆動軸に固定され前記
第１の傘歯車と所定間隔をおいて対向して配置されてい
る第２の傘歯車と、前記第１の傘歯車と前記第２の傘歯
車との間に配置されている歯車箱と、この歯車箱の内部
に固定されている遊星歯車支持軸と、この遊星歯車支持
軸に回転可能に支持され前記第１の傘歯車および前記第
２の傘歯車と噛み合うように配置されている複数の遊星
歯車と、駆動軸と、この駆動軸に前記歯車箱の回転力を
伝える第３の伝達装置とを備え、前記第１および第２の
駆動モータはそれぞれ前記第１および第２のモータ駆動
軸の回転速度を変更可能であることを特徴とする駆動装
置。
【請求項２】第１のモータ駆動軸を有する第１の駆動
モータと、第２のモータ駆動軸を有する第２の駆動モー
タと、第１の円錐形摩擦部材駆動軸と、第２の円錐形擦
部材駆動軸と、前記第１のモータ駆動軸の回転力を前記
第１の円錐形摩擦部材駆動軸に伝える第１の伝達装置
と、前記第２のモータ駆動軸の回転力を前記第２の円錐
形摩擦部材駆動軸に伝える第２の伝達装置と、前記第１
の円錐形摩擦部材駆動軸に固定されている第１の円錐形
摩擦部材と、前記第２の円錐形摩擦部材駆動軸に固定さ
れ前記第１の円錐形摩擦部材と所定間隔をおいて対向し
て配置されている第２の円錐形摩擦部材と、前記第１の
円錐形摩擦部材と前記第２の円錐形摩擦部材との間に配
置されている歯車箱と、この歯車箱の内部に固定されて
いる遊星摩擦部材支持軸と、この遊星摩擦部材支持軸に
回転可能に支持され前記第１の円錐形摩擦部材および前
記第２の円錐形摩擦部材と接触するように配置されてい
る複数の円錐形の遊星摩擦部材と、駆動軸と、この駆動
軸に前記歯車箱の回転力を伝える第３の伝達装置とを備
え、前記第１および第２の駆動モータはそれぞれ前記第
１および第２のモータ駆動軸の回転速度を変更可能であ
ることを特徴とする駆動装置。
【請求項３】第１のモータ駆動軸を有する第１の駆動
モータと、第２のモータ駆動軸を有する第２の駆動モー
タと、内歯車駆動軸と、太陽歯車駆動軸と、駆動軸と、
前記第１のモータ駆動軸の回転力を前記内歯車駆動軸に
伝える第１の伝達装置と、前記第２のモータ駆動軸の回
転力を前記太陽歯車駆動軸に伝える第２の伝達装置と、
前記内歯車駆動軸に固定されている内歯車と、前記太陽
歯車駆動軸に固定されている太陽歯車と、前記駆動軸に
一端部が固定されている回転支持部材と、この回転支持
部材の回転端部に回転可能に支持され前記内歯車および
前記太陽歯車と噛み合うように配置されている衛星歯車
とを備え、前記第１および第２の駆動モータはそれぞれ
前記第１および第２のモータ駆動軸の回転速度を変更可
能であることを特徴とする駆動装置。
【請求項４】請求項１乃至３のいずれか１つの請求項
に記載の駆動装置において、前記駆動軸の回転力を原稿
を搬送する原稿搬送装置の駆動装置に伝達することを特
徴とする駆動装置。
【請求項５】請求項１乃至３のいずれか１つの請求項
に記載の駆動装置において、前記駆動軸の回転力を原稿
の画像を読み取るための画像読取走査装置の駆動装置に
伝達することを特徴とする駆動装置。
【請求項６】請求項１乃至５のいずれか１つの請求項
に記載の駆動装置において、前記第１および第２の駆動
モータの少なくとも１つは、モータ駆動軸を正逆回転可
能であることを特徴とする駆動装置。