JPH08175686A - 用紙搬送ローラ駆動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 モーターの回転方向を変えることで、異なる
減速比を有する複数のギア列とモーターとの断続を制御
し、用紙搬送ローラを異なる速度で回転させる。 【構成】 モーターＭが図１中時計方向に回転すると、
回転ギアｇ２が図１中反時計方向に回転し、このときア
ーム部材３も図１中反時計方向に回転する。そして、ウ
ェーブワッシャー４を介して上記アーム部材３に回転自
在に支持される公転ギアｇ３がギアｇ４と噛み合い、そ
の状態で更にモーターＭが回転すると、ウェーブワッシ
ャー４による負荷トルクよりも大きな回転トルクが公転
ギアｇ３に掛かり、公転ギアｇ３が回転を開始する。公
転ギアｇ３の回転は、第１ギア列６を介してローラギア
ｇ７に伝達される。一方、モーターＭが図１中反時計方
向に回転すると、アーム部材３は図１中時計方向に回転
し、公転ギアｇ３とギアｇ８とが噛み合うと、上記と同
様の作用で、モーターＭの回転が、上記第１ギア列と異
なる減速比の第２ギア列７を介して上記ローラギアｇ７
に伝達される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、１つのモーターの回転
方向を切換えることで、用紙搬送ローラの回転速度を切
換えるためのギア機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ファクシミリ装置において原稿を
送信する場合、この原稿を搬送ローラによって読取部ま
で搬送するためにステッピングモーターが用いられる。
このステッピングモーターは、複数の励磁相を備えてお
り、パルス信号が入力されると、これら励磁相の巻線に
流れる電流が切換わって所定のステップ角だけ回転する
ようになっている。

【０００３】上記ステッピングモーターによって原稿を
搬送するファクシミリ装置には、必要に応じて、上記単
位時間当たりにステッピングモーターに入力されるパル
ス信号の数を制御し、原稿読取時の１ライン分の搬送量
を設定できるという機能を備えたものがる。上記のよう
な機能によって、原稿読取時の単位時間当たりの１ライ
ンの搬送量を小さくするよう設定すると、原稿１枚分の
走査線密度を増やすことができ、送信先に高品質の画像
を送ることができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記ス
テッピングモーターは１ステップずつ回転するときに振
動を生じる。この振動の周期とステッピングモーターの
固有振動の周期が近づくと、共振によって振動の幅が大
きくなり、騒音が発生する。上記のような設定機能によ
って、上記ステッピングモーターの原稿読取時の１ライ
ン分の搬送量が数種類設定されている場合、いずれかの
搬送量で原稿を搬送するときに生じる振動の周期が、ス
テッピングモーターの固有振動の周期が近づく恐れがあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記のような問題解決の
ために、請求項１の発明は、定速で回転するモーター
と、該モーターの回転を用紙搬送ローラに伝達するギア
機構とより成る用紙搬送ローラ駆動機構であって、該ギ
ア機構は、互いに減速比が異なる第１ギア列及び第２ギ
ア列と、モーターの回転方向に応じてモーターからの動
力伝達を第１ギア列或いは第２ギア列のいずれかに切換
える切換機構とよりなることを特徴としている。

【０００６】又、請求項２の発明は、上記切換機構が、
モーターからの回転が伝達される回転ギアと、該回転ギ
アと噛み合った状態で上記第１ギア列及び第２ギア列の
被伝達ギアと噛み合うまで回転ギアの周囲を移動する公
転ギアと、上記公転ギアが弾装された状態で回転ギアの
回転軸に回転自在に支持されるアーム部材とによって構
成されることを特徴としている。

【０００７】又、請求項３の発明は、上記切換機構が、
モーターからの回転が伝達される回転ギアと、該回転軸
と同軸に設けられ、第１ギア列の被伝達ギアと噛み合う
第１ワンウェイギア及び第２ギア列の被伝達ギアと噛み
合い、第１ワンウェイギアとは逆の回転を許容する第２
ワンウェイギアとによって構成されることを特徴として
いる。

【０００８】又、請求項４の発明は、上記第１ギア列と
第２ギア列とが、互いの同軸にないギア個数が奇数個異
なることを特徴としている。

【０００９】

【作用】以上のように請求項１の発明によれば、モータ
ーが１方向に定速で回転すると、切換機構を介して上記
モーターの回転動力が第１ギア列へと伝達され、この第
１ギア列を介して用紙搬送ローラが回転する。そして、
モーターが上記１方向と逆の方向に定速で回転すると、
上記切換機構によって上記モーターの回転動力の伝達方
向は、第１ギア列から第２ギア列へと切換えられ、この
第２ギア列を介して用紙搬送ローラが、上記の場合とは
異なる速度で回転する。

【００１０】又、請求項２の発明によれば、上記モータ
ーが１方向に定速で回転すると、上記回転ギアが回転を
開始する。このとき上記公転ギアには、アーム部材に弾
装されることによる回転に対する負荷トルクが掛かり、
公転ギア自体の回転運動が妨げられ、公転ギアが第１ギ
ア列の被伝達ギアと噛み合うまで、上記アーム部材が上
記回転ギアと同方向に回転運動を行う。そして、上記公
転ギアと被伝達ギアが噛み合うと、アーム部材の回転運
動が阻止される。この状態で上記回転ギアが更に回転運
動を行おうとすると、上記公転ギアには、上記負荷トル
クよりも大きな回転トルクが掛かる。これによって、公
転ギアが回転運動を開始し、上記モーターの１方向の回
転が第１ギア列に伝達され、用紙搬送ローラが回転す
る。一方、上記モーターが上記１方向と逆の方向に回転
すると、回転ローラ及びアーム部材は、上記とは逆の方
向に回転する。そして、上記公転ギアと第２ギア列の被
伝達ギアと噛み合うと、上記と同様の作用で、上記の場
合とは異なる速度で用紙搬送ローラが回転する。

【００１１】又、請求項３の発明によれば、上記モータ
ーが１方向に定速で回転すると、上記回転ギア回転を開
始する。そして、回転ギアと同軸の第１ワンウェイギア
が回転を開始し、第１ギア列を介して上記用紙搬送ロー
ラが回転する。このとき、上記回転ギアと同軸の第２ワ
ンウェイギアには、第２ギア列を介して用紙搬送ローラ
の回転が伝達され、第２ワンウェイギアは軸に対して空
回りする。一方上記モーターが上記１方向と逆方向に回
転すると、回転ギアと同軸の第２ワンウェイギアが回転
を開始し、第２ギア列を介して上記用紙搬送ローラが回
転する。このとき上記と同様にして、第１ワンウェイギ
アは軸に対して空回りする。

【００１２】又、請求項４の発明によれば、上記モータ
ーの１方向の回転が、切換機構及び第１ギア列を介して
用紙搬送ローラに伝達される場合でも、モーターの上記
１方向と逆の回転が、切換機構及び第２ギア列を介して
用紙搬送ローラに伝達される場合でも、用紙搬送ローラ
は常に一定の方向に回転する。

【００１３】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明を説明する。図
１は、本発明の実施例切換機構が備えられた画像処理装
置の読取部の構成を示す部分断面図である。トレイ１２
は相手先に送信する原稿Ｐを載置するためのものであ
り、このトレイ１２の原稿Ｐ搬送方向下流側には、分離
ローラ１４と、これに当接する分離パッド１３が備えら
れている。又、上記分離ローラ１４の原稿Ｐ搬送方向下
流側には、原稿搬送ローラ１８が備えられている。上記
分離ローラ１４と原稿搬送ローラ１８の間にはガイド１
７ａ、１７ｂによって構成される原稿搬送路２０が設け
られている。

【００１４】上記ガイド１７ａには透光部１６が設けら
れており、透光部１６を介して上記ガイド１７ｂの反対
側に光源１５が設けられている。反射鏡１９ａ、１９ｂ
は、上記光源１５の反射光を更に反射させて、図示され
ない光電変換装置に入射させるために設けられている。

【００１５】上記トレイ１２上に載置された原稿Ｐは、
上記分離パッド１３と分離ローラ１４とによって１枚ず
つ分離され、上記原稿搬送路２０内へと繰込まれる。繰
込まれた原稿Ｐの表面は、上記透光部１６を通過した光
源１５の光によって照射され、照射された光は、再度透
光部１６を通過し、反射鏡１９ａ、１９ｂを経由して上
記図示されない光電変換装置に入射される。このときの
原稿Ｐの搬送速度は、上記原稿搬送ローラ１８の回転速
度によって決まる。

【００１６】図２は、本発明の実施例切換機構を備えた
ギア群の平面図である。モーターＭの回転軸には、モー
ターギアｇ１が備えられており、上記モーターＭの回転
は、モーターギアｇ１から切換ギア機構１に伝達され
る。そして、切換ギア機構１に伝達された回転はギアｇ
４〜ｇ６（以下第１ギア列６と記載）或いはギアｇ８と
ギアｇ９（以下第２ギア列７と記載）とを介して、上記
原稿搬送ローラ１８と同軸に設けられたローラギアｇ７
に伝達される。尚、上記第１ギア列６と第２ギア列７と
は、減速比が異なっている。

【００１７】又、上記モーターギアｇ１は、切換ギア機
構１の回転ギアｇ２と噛み合っている。上記回転ギアｇ
２の軸部２には、アーム部材３が回転自在に支持されて
おり、該アーム部材３は、上記回転ギアｇ２と噛み合っ
た状態で公転ギアｇ３の軸部５を回転自在に支持する。
このとき、公転ギアｇ３とアーム部材３との間にはウェ
ーブワッシャー４が弾装される。

【００１８】上記モーターＭが図２中時計方向に回転を
開始すると、上記モーターギアｇ１を介して上記回転ギ
アｇ２が図２中反時計方向に回転を開始する。このと
き、上記ウェーブワッシャー４が、上記公転ギアｇ３と
アーム部材３との間に弾装されることによって、公転ギ
アｇ３には回転に対する負荷トルクが掛かる。このた
め、上記アーム部材３が、上記軸部２を中心として図２
中反時計方向に回転を開始し、上記公転ギアｇ３は、回
転ギアｇ２と噛み合った状態で該回転ギアｇ２の周囲を
移動する。

【００１９】上記アーム部材３の回転に伴って、上記回
転ギアｇ２の周囲を移動する公転ギアｇ３がギアｇ４と
噛み合うと、アーム部材３の回転運動は阻止される。こ
の状態で上記回転ギアｇ２が、更に図２中反時計方向に
回転しようとすると、公転ギアｇ３には、上記ウェーブ
ワッシャー４による負荷トルクよりも大きな回転トルク
が掛かり、公転ギアｇ３は図２中時計方向に回転を開始
する。この公転ギアｇ３の回転は、第１ギア列６を介し
て上記ローラギアｇ７に伝達され、ローラギアｇ７は図
２中時計方向に回転する。

【００２０】一方、上記モーターＭが図２中反時計方向
に回転を開始すると、上記モーターギアｇ１を介して上
記回転ギアｇ２が図２中時計方向に回転を開始する。こ
のとき、上記と同様の作用でアーム部材３は、公転ギア
ｇ３とギアｇ８とが噛み合うまで、図２中時計方向に回
転を開始する。そして、公転ギアｇ３がギアｇ８と噛み
合うと、アーム部材３の回転運動は阻止され、上記と同
様の作用で公転ギアｇ３が図２中反時計方向に回転を開
始する。この公転ギアｇ３の回転は、第２ギア列７を介
して上記ローラギアｇ７に伝達され、ローラギアｇ７
は、上記とは異なる速度で図２中時計方向に回転する。

【００２１】図３は、本発明の他の実施例切換ギア機構
を備えたギア群の平面図であり、図４は、図３における
切換ギア機構の詳細を示す斜視図である。モーターＭの
回転軸には、モーターギアｇ１０が備えられており、上
記モーターＭの回転は、モーターギアｇ１０から切換ギ
ア機構６に伝達される。そして、切換ギア機構６に伝達
された回転はギアｇ１３〜ｇ１６（以下、第１ギア列１
０と記載）或いはギアｇ１９〜ギアｇ２１（以下、第２
ギア列１１と記載）を介して、上記原稿搬送ローラ１８
と同軸に設けられたローラギアｇ１７に伝達される。
尚、上記第１ギア列１０と第２ギア列１１とは、減速比
が異なっている。

【００２２】又、上記モーターギアｇ１０は、切換ギア
機構６の回転ギアｇ１１と噛み合っている。上記回転ギ
アｇ１１は軸７に対して固定されており、この軸７に
は、ワンウェイクラッチｇ１２ａ及びｇ１８ｂが内蔵さ
れている第１ワンウェイギアｇ１２及び第２ワンウェイ
ギアｇ１８が備えられている。上記第１ワンウェイギア
ｇ１２及び第２ワンウェイギアｇ１８は、各々ギアｇ１
３及びギアｇ１９と噛み合っている。

【００２３】第１ワンウェイギアｇ１２は、軸７が図３
中反時計方向に回転すると、軸７にロックされて軸７と
共に図３中反時計方向に回転する。一方、第２ワンウェ
イギアｇ１８は、上記と図３中時計方向で軸７と共に回
転する。尚、図３において第１ワンウェイギアｇ１２と
第２ワンウェイギアｇ１８とは重なってみえるため、第
２ワンウェイギアｇ１８は括弧を付して記載する。

【００２４】上記モーターＭが図３中時計方向に回転を
開始すると、上記モーターギアｇ１０を介して上記回転
ギアｇ１１が図３中反時計方向に回転を開始する。この
とき、モーターギアｇ１０と噛み合う回転ギアｇ１１及
び軸７は、図３中反時計方向に回転を開始する。上記軸
７の回転によって、上記第１ワンウェイギアｇ１２は軸
７に対してロックされ、軸と共に図３中反時計方向に回
転する。この第１ワンウェイギアｇ１２の回転は、第１
ギア列１０を介して上記ローラギアｇ１７に伝達され、
ローラギアｇ１７は図３中時計方向に回転する。

【００２５】上記モーターＭの回転がローラギアｇ１７
に伝達されるとき、このローラギアｇ１７の回転は、第
２ギア列１１を介して第２ワンウェイギアｇ１８に伝達
され、第２ワンウェイギアｇ１８は図３中時計方向に回
転する。しかしながら、第２ワンウェイギアｇ１８は、
軸７の図３中反時計方向に回転に対してはロックされな
いため、第２ワンウェイギアｇ１８と軸７とは互いに自
由に回転できる。

【００２６】一方、上記モーターＭが図３中反時計方向
に回転を開始すると、上記モーターギアｇ１０を介して
上記回転ギアｇ１１が図３中時計方向に回転を開始す
る。このとき、上記と同様の作用で、軸７と共に第２ワ
ンウェイギアｇ１８が図３中時計方向に回転する。この
第２ワンウェイギアｇ１８の回転は、第２ギア列１１を
介して上記ローラギアｇ１７に伝達され、ローラギアｇ
１７は、上記とは異なる速度で図３中時計方向に回転す
る。尚、上記ローラギアｇ１７から第１ギア列１０を介
して第１ワンウェイギアｇ１２に、図３中反時計方向の
回転が伝達されるが、上記と同様の作用で、第２ワンウ
ェイギアｇ１８と軸７とは互いに自由に回転する。

【００２７】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、モーター
の回転方向を変えるだけで、上記切換機構及び異なる減
速比を有する第１ギア列或いは第２ギア列を介してにモ
ーターの回転が用紙搬送ローラに伝達され、用紙搬送ロ
ーラが異なった速度で回転する。このときモーターの回
転速度によって生じる振動の周期が、モーターの有する
固有振動の周期と異なるようにすれば、用紙搬送ローラ
の回転速度を変えても、用紙搬送時に騒音が発生する恐
れがなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例切換ギア機構を備えた画像処理
装置の読取部の部分断面図である。

【図２】本発明の実施例切換ギア機構を備えたギア群の
平面図である。

【図３】本発明の他の実施例切換ギア機構を備えたギア
群の平面図である。

【図４】図３の切換ギア機構の詳細を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

１、６ 切換ギア機構 ３ アーム部材 ４ ウェーブワッシャー ｇ１、ｇ１０ モーターギア ｇ２、ｇ１１ 回転ギア ｇ３ 公転ギア ｇ７、ｇ１７ ローラギア ｇ１２ 第１ワンウェイギア ｇ１８ 第２ワンウェイギア Ｍ モーター

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】定速で回転するモーターと、該モーターの
   回転を用紙搬送ローラに伝達するギア機構とより成る用
   紙搬送ローラ駆動機構であって、該ギア機構は、互いに
   減速比が異なる第１ギア列及び第２ギア列と、モーター
   の回転方向に応じてモーターからの動力伝達を第１ギア
   列或いは第２ギア列のいずれかに切換える切換機構とよ
   りなることを特徴とする用紙搬送ローラ駆動機構。
2. 【請求項２】上記切換機構は、モーターからの回転が伝
   達される回転ギアと、該回転ギアと噛み合った状態で上
   記第１ギア列及び第２ギア列の被伝達ギアと噛み合うま
   で回転ギアの周囲を移動する公転ギアと、上記公転ギア
   が弾装された状態で回転ギアの回転軸に回転自在に支持
   されるアーム部材とによって構成されることを特徴とす
   る請求項１記載の用紙搬送ローラ駆動機構。
3. 【請求項３】上記切換機構は、モーターからの回転が伝
   達される回転ギアと、該回転軸と同軸に設けられ、第１
   ギア列の被伝達ギアと噛み合う第１ワンウェイギア及び
   第２ギア列の被伝達ギアと噛み合い、第１ワンウェイギ
   アとは逆の回転を許容する第２ワンウェイギアとによっ
   て構成されることを特徴とする請求項１記載の用紙搬送
   ローラ駆動機構。
4. 【請求項４】上記第１ギア列と第２ギア列とは、互いの
   同軸にないギア個数が奇数個異なることを特徴とする請
   求項１記載の用紙搬送ローラ駆動機構。