JPH03268568A - ファクシミリ装置の駆動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 ファクシミリ装置の駆動機構に関し、 画像に歪が発生したり、或いは画抜けが発生する恐れの
ないファクシミリ装置の駆動機構を提供することを目的
とし、 ウオームをステッピングモータの駆動軸に、該ウオーム
に歯合するウオームホイールを読取りローラ軸に、それ
ぞれ取付けることで、該ステッピングモータで読取りロ
ーラを減速回転駆動するとともに、搬送ローラ軸、及び
給紙ローラ軸にそれぞれ歯車を取付け、それらの歯車と
前記読取りローラ軸に取付けた歯車間を所望の減速歯車
系で連結することで、搬送ローラ及び給紙ローラを前記
ステッピングモータで回転駆動する構成とする。

また、ウオームをステッピングモータの駆動軸に、該ウ
オームに歯合するウオームホイールを記録ローラ軸にそ
れぞれ取付けることで、該ステッピングモータで記録ロ
ーラを減速回転駆動する構成とする。

〔産業上の利用分野〕

本発明はファクシミリ装置の駆動機構に関する。

ファクシミリ装置の送信部は第３図のように構成され、
ファクシミリ装置の受信部は第４図のように構成されて
いる。

第３図において、ＩＯＡは送信画面を書き込んだ記録紙
であって、送信時には記録紙１０Ａを用紙台６上に積層
する。

用紙台６の前方に、記録紙１０Ａを搬送ローラ２側に送
り出す機能を備えた給紙ローラ１と、積層した記録紙１
０Ａを一枚毎に分離するという機能を備えたセパレータ
７とを設けである。

搬送ローラ２は、互いに外接する駆動ローラと従動ロー
ラとからなり、双方のローラの間に給紙ローラｌから送
り出された記録紙１０Ａを挟み、転動することで、読取
りローラ３に記録紙１０Ａを送出する。

読取りローラ３は、記録紙１０Ａをイメージセンサ５の
センサ面に押圧するように取付けである。

読取りローラ３は転動することで搬送ローラ２から送出
された記録紙１０Ａを、イメージセンサ５上に引き込み
、さらに用紙受８に送り出す。

イメージセンサ５は、記録紙１０Ａが送りこまれると、
送信画面を走査して画素に分解し、これを蒙気信号に変
換して受信側のファクシミリ装置に伝送する。

この際、−基のステッピングモータを用いその回転数を
歯車系を利用して所定に減速することで、給紙ローラ１
．搬送ローラ２．読取りローラ３をそれぞれ所定の回転
速度で駆動している。

ここで、ステッピングモータの諸元を、４パルス／ライ
ン、３．７５°／パルスイメージセンサの走査ライン数
を、 ７．７ライン／　ｍｍ とすると、 １ステツプ当たりの記録紙の送り量は、＝０．０３２４
７　（ｍｍ／パルス） したがってローラとステッピングモータの間に下記の関
係式成り立つ、 Ｄ＝　　　０．９　９２　２Ｒ Ｄ・・・ローラの直径 Ｒ・・・・減速比 二こで、 読取りローラ３の直径を１９．８４ｍｍとすると、読取
りローラの減速比Ｒ＝１／２０ 搬送ローラ２の直径を１５．８７ｍｍとすると、搬送ロ
ーラ２の減速比Ｒ＝１／１６ となる。

また、給紙ローラ１は、積層した記録紙の分離上の理由
から搬送ローラ及び読取りローラよりも回転速度を遅く
ことが必要である。

したがって、給紙ローラの直径が３０．４ｍｍの場合に
は、 給紙ローラの減速比Ｒ＝１／４５ となる。

一方、ファクシミリ装置の受信部は、第４図のようにサ
ーマルヘッド１３に対向して記録ローラ１２を設置しで
ある。

記録ローラ１２は、記録紙１．ＯＢをサーマルヘッド１
３の記録面に押圧するように取付けられ、転動すること
で記録紙ＪＯＢをドラム１１から巻き解いてサーマルヘ
ッド１３の印刷部に送りこむ。

サーマルヘッド１３は、順次繰り出されてきた記録紙１
０Ｂに、原画に相似の画像を印刷する。

サーマルヘッド１３を通過し印刷が終了したロール状の
記録紙は、記録ローラ１２によってカッター１４に送り
こまれ、カッター１４によって所定の長さに切断され、
用紙受け１５に積層される。

この際、ステッピングモータを用いその回転数を歯車系
を利用して所定に減速し、送信側の読取リローラと同期
させて記録ローラ１２を駆動している。

ここで、ステッピングモータの諸元を、４パルス／ライ
ン、３．７５°／パルスイメージセンサの走査ライン数
を、 ７．７ライン／　ｍｍ とすると、 ■ステップ当たりの記録紙の送り量は、０．０３２４７
　（ｍｍ／パルス） したがって記録ローラ１２とステッピングモータとの間
に下記の関係式成り立つ、 Ｄ＝　　　０．９９２２Ｒ Ｄ・・・ローラの直径 Ｒ・・・・減速比 したがって、記録ローラ１２の直径を１９．８４ｍｍと
すると、 記録ローラの減速比Ｒ＝１／２０ となる。

〔従来の技術〕

第５図は従来のファクシミリ送信部の駆動機構図で（ａ
）は平面図、（ｂ）は側面図であり、第６図は従来のフ
ァクシミリ受信部の駆動機構図である。

第５図において、一対の対向するフレーム１８間に、給
紙ローラｌ、搬送ローラ２．読取りローラ３を所望の間
隔で並列に架橋しである。

一方、これらのロールを駆動するステッピングモータ２
０は、基板１９に装着され、ステッピングモータ軸２Ｏ
Ａにピニオン（平歯車）２１を取付けて、中間軸の歯車
２２Ａに歯合させている。

一方、搬送ローラ軸２Ａに歯車２３Ａを取付け、この歯
車２３Ａを中間軸のピニオン２２Ｂに歯合させている。

そして、ピニオン２１と歯車２２Ａの歯数比を１対４に
、またピニオン２２Ｂと歯車２３Ａの歯数比を１対４に
することで、ステッピングモータ軸のピニオン２１−中
間軸の歯車２２Ａ、ピニオン２２Ｂ−搬送ローラ軸２Ａ
に取り付けた歯車２３の平歯車系により、搬送ローラ２
を所定の１７１６に減速して駆動している。

また、読取りローラ軸３Ａに歯車２５を取付け、アイド
ルギヤ２４を介して、中間軸のピニオン２２Ｂに歯合さ
せ、歯車２５とピニオン２２Ｂの歯数比を２０対１６に
することで、ステッピングモータ軸のピニオン２１−中
間軸の歯車２２Ａ、ピニオン２２Ｂ−アイドルギヤ２４
−読取りローラ軸３Ａに取り付けた歯車２５の平歯車系
により、読取りローラ３をｌ／２０に減速して駆動して
いる。

また、給紙ローラ軸１Ａに歯車２７を取付け、アイドル
ギヤ２６を介して、搬送ローラ軸２Ａのピニオン２３Ｂ
に歯合させ、歯車２７とピニオン２３Ｂの歯数比を４５
対１６にして、給紙ローラ１を所定の１７４５に減速し
て駆動している。

一方、第６図に図示したように、記録ローラ１２を駆動
するステッピングモータ３０は、基板１９に装着して記
録ローラ１２とは離れた位置に設置し、ステッピングモ
ータ軸にピニオン（平歯車）３１を取付けである。

そして、ピニオン３１−中間軸に取り付は歯車３２Ａ−
中間軸のピニオン３２Ｂ−次段の中間軸に取り付は平歯
車３３Ａ−次段の中間軸のピニオン３３Ｂ−給紙ローラ
軸の歯車３４の平歯車系により、記録ローラ１２を所定
の１／２０に減速して駆動している。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述のように従来のファクシミリ装置の駆動機構は、ス
テッピングモータを原動機として、ピニオンと歯車より
なる多数対の平歯車系を採用することで、歯車の直径の
大形化を避けて所望に大きい減速比を得るようにしたも
のである。

ところで、歯車を円滑に駆動させるために、歯車の製作
公差、運転中に於ける歯の変形、熱膨張等の理由から、
歯合した状態の歯間には、バックラッシュが必要である
。

したがって、従来のように多数対の平歯車系よりなる駆
動機構は、それぞれの平歯車間のバックラッシュが累積
され、最終段の歯車の回転の円滑性が低下し、またその
回転角度精度が低下する。

よって、ステッピングモータの回転ステップが、ばらつ
いた状態で読取りローラ或いは記録ローラに伝達され、
記録紙の正規のステップ送り量が確保されなくなる。こ
のことに起因して送受信側の画像に歪が発生したり、或
いは受信側で画抜けが発生するという問題点があった。

本発明はこのような点に鑑みて創作されたもので、画像
に歪が発生したり、或いは画抜けが発生する恐れのない
ファクシミリ装置の駆動機構を提供することを目的とし
ている。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するために本発明は、第１図に例示し
たように、ファクシミリ送信部の駆動機構を、ステッピ
ングモータ２０の駆動軸にウオーム４１を、ウオーム４
１に歯合するウオームホイール４２を読取りローラ軸３
Ａに、それぞれ取付けることで、ステッピングモータ２
０て読取りローラ３を減速回転駆動するとともに、搬送
ローラ軸２Ａ、及び給紙ローラ軸１Ａにそれぞれ歯車を
取付け、それらの歯車と読取りローラ軸３Ａに取付けた
歯車間を、所望の減速歯車系で連結することで、搬送ロ
ーラ２及び給紙ローラ１を前述のステッピングモータ２
０で回転駆動するようにして、ファクシミリ装置の送信
側駆動機構とする。

また、第２図に例示したように、ステッピングモータ３
０の駆動軸にウオーム５１を、ウオーム５１に歯合する
ウオームホイール５２を記録ローラ軸１２Ａに、それぞ
れ取付けることで、ステッピングモータ３０で記録ロー
ラ１２を減速回転駆動するようにして、ファクシミリ装
置の受信側駆動機構とする。

〔作用〕

本発明によれば、読取りローラ或いは記録ローラと、ス
テッピングモータとの間にはウオームとウオームホイー
ルのみが介在している。

よって、バックラッシュが累積して大きくなることがな
い。

一方、ウオームとウオームホイールとよりなるウオーム
ギヤ機構は、噛み合い率が大きいので、減速比を１７１
０〜１１５０　　にしても何等の支障無く円滑に動力を
伝達し得る機構である。

したがって、ステッピングモータの回転ステップが、ば
らついた状態で読取りローラ或いは記録ローラに伝達さ
れる恐れが減少し、記録紙の正規のステップ送り量が確
保される。

即ち、送受信側の画像に歪が発生することがなく、また
受信側で画抜けが発生する恐れがない。

〔実施例〕

以下図を参照しながら、本発明を具体的に説明する。な
お、全図を通じて同一符号は同一対象物を示す。

第１図は第１の発明の図であって、（ａ）は平面図。

ｆｂ）は側面図、第２図は第２の発明の図であって、（
ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。

第１図において、一対の対向するフレーム１８間に、給
紙ローラｌ、搬送ローラ２．読取りローラ３を所望の間
隔で並列して架橋しである。

一方、これらのロールを駆動するステッピングモータ２
０は基板１９に装着しである。

そして、ステッピングモータ２０の駆動軸にウオーム４
１を、ウオーム４１に歯合するウオームホイール４２を
読取りローラ軸３Ａに、それぞれ取付けである。

コノ際、ウオーム４１を１条ねじにし、ウオームホイー
ル４２の歯数を２０とすることで、ステッピングモータ
２０の回転速度のｌ／２０の回転速度で読取りローラ３
を駆動している。

また、読取りローラ軸３Ａにウオームホイール４２の他
に歯車（はすは歯車或いは平歯車）４３を取付け、搬送
ローラ軸２Ａに歯車４３に歯合する歯車４４Ａを取付け
ている。

そして歯車４３と歯車４４Ａの歯数比を２０対１６とす
ることで、ステッピングモータ２ｏのウオーム４１−読
取りローラ軸３Ａのウオームホイール４２−読取りロー
ラ軸３Ａの歯車４３−搬送ローラ軸２Ａの歯車４４Ａの
歯車系により、ステッピングモータ２ｏの回転速度の１
７１６の回転速度で、搬送ローラ２を駆動している。

さらにまた搬送ローラ軸２Ａに歯車４４Ａの他にピニオ
ン４４Ｂを取付け、給紙ローラ軸１Ａにアイドルギヤ４
５を介してピニオン４４Ｂに歯合する歯車４６を取付け
ている。

そしてピニオン４４Ｂと歯車４６の歯数比を１６対４５
とすることで、ステッピングモータ２０のウオーム４１
−読取りローラ軸３Ａのウオームホイール４２−読取り
ローラ軸３Ａの歯車４３−搬送ローラ軸２Ａの歯車４４
Ａ−搬送ローラ軸２Ａのピニオン４４Ｂ−アイドルギヤ
４５−給紙ローラ軸の歯車４６の歯車系により、ステッ
ピングモータ２０の回転速度の１７４５の回転速度で、
給紙ローラ１を駆動している。

第２図において、一対の対向するフレーム１８間に、記
録ローラ１２を架橋し、記録ローラ軸１２Ａにウオーム
ホイール５２を取り付けである。

一方、この記録ローラ１２を駆動するステッピングモー
タ３０は、基板Ｉ９に装着している。そして、ステッピ
ングモータ３０の駆動軸にウオーム５】を取付け、ウオ
ーム５１とウオームホイール５２とを歯合させることで
、ステッピングモータ３０で記録ローラ１２を駆動して
いる。

この際、ウオーム５１を１条ねじにし、ウオームホイー
ル５２の歯数を２０にして、ステッピングモータ３０の
回転速度のｌ／２０の回転速度で記録ローラ１２を駆動
している。

上述のように構成しであるので、送信部の読取りローラ
３、受信部の記録ローラ１２のいずれのローラも、ステ
ッピングモータとの間にはウオームとウオームホイール
のみが介在している。

よって、バックラッシュが累積して太き（なることがな
い。

また、ウオームとウオームホイールとよりなるウオーム
ギヤ機構で、１／２０に減速しであるので、小形化・簡
単な機構であるにもかかわらず、読取りローラ３或いは
記録ローラ１２を円滑に回転させることができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、本発明は、ステッピング
モータ側にウオームを、読取りローラ側或いは記録ロー
ラ側にウオームホイールを取り付けることで、所定に減
速するというファクシミリ装置の駆動機構であって、記
録紙の正規のステップ送り量が確保され、送受信側の画
像に歪が発生することがな（、また受信側で画抜けが発
生する恐れがなく、さらに構造が簡単で小形であるとい
う実用上で優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１の発明の図で、 （ａ）は平面図、 （ｂ）は側面図、 第２図は第２の発明の図で、 （ａ）は平面図、 （ｂ）は側面図、 第３図はファクシミリ送信部の構成図、第４図はファク
シミリ受信部の構成図、第５図は従来のファクシミリ送
信部の駆動機構図で、 （ａ）は平面図、 （ｂ）は側面図、 第６図は従来のファクシミリ受信部の駆動機構図である
。 図において、 ■は給紙ローラ、　　　　１Ａは給紙ローラ軸、２は搬
送ローラ、　　　　２Ａは搬送ローラ軸、３は読取りロ
ーラ、　　３Ａは読取りローラ軸、５はイメージセンサ
、　　７はセパレータ、１０Ａ、　ＩＯＢ記録紙、　　
　１２は記録ローラ、１２Ａは記録ローラ軸、 １３はサーマルヘッド、 ２０、３０はステッピングモータ、 ４１．５１はウオーム、 ４２、５２はウオームホイールをそれぞれ示す。 （０） 射１の琵明の図 第１図 記計額 ＋０Ａ １８フＬ−ム ／ ０ （１）） 第２の薙明の図 檗２反 １８フＬ−，４ （１０） 従来のファクシミリ劇言部１７）駆動機構口筒　５　図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ウォーム（４１）をステッピングモータ（２０）
   の駆動軸に、該ウォーム（４１）に歯合するウォームホ
   ィール（４２）を読取りローラ軸（３Ａ）に、それぞれ
   取付けることで、該ステッピングモータ（２０）で読取
   りローラ（３）を減速回転駆動するとともに、搬送ロー
   ラ軸（２Ａ）、及び給紙ローラ軸（１Ａ）にそれぞれ歯
   車を取付け、それらの歯車と前記読取りローラ軸（３Ａ
   ）に取付けた歯車間を所望の減速歯車系で連結すること
   で、搬送ローラ（２）及び給紙ローラ（１）を前記ステ
   ッピングモータ（２０）で回転駆動するよう構成したこ
   とを特徴とするファクシミリ装置の送信側駆動機構。
2. （２）ウォーム（５１）をステッピングモータ（３０）
   の駆動軸に、該ウォーム（５１）に歯合するウォームホ
   ィール（５２）を記録ローラ軸（１２Ａ）にそれぞれ取
   付けることで、該ステッピングモータ（３０）で記録ロ
   ーラ（１２）を減速回転駆動するよう構成したことを特
   徴とするファクシミリ装置の受信側駆動機構。