JPH04349774A - 画像通信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、受信画情報を記録紙へ
記録する機能及び原稿の画情報を読み取って送信しある
いは記録紙に記録する機能を備えた画像通信装置に係り
、特に原稿の給紙・搬送駆動系と記録紙の搬送駆動系の
改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種の画像通信装置において
は、送信原稿を搬送しつつ、その画情報の読み取りを行
ない、同様に記録紙を搬送しつつ受信画情報の記録を行
なう。また、コピー動作も可能であることが多く、コピ
ー動作時にはコピー原稿と記録紙を同時に搬送しつつ画
情報の読み取りと記録を行なうのが一般的である。

【０００３】従来、そのような原稿の給紙・搬送と記録
紙の搬送のために別々のモータを備えるとともに、それ
ぞれのモータの制御回路を独立に備えるのが一般的であ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、比較的実装ス
ペースが大きくかつ高価なモータと、その制御回路を２
組備えることが、装置の一層の小型化とコスト削減を困
難にしている。

【０００５】本発明は、上述の問題点に鑑みてさなれた
もので、原稿の給紙・搬送及び記録紙の搬送駆動のため
のモータの個数を減らした画像通信装置を提供すること
を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、請求項１ないし３の発明は、原稿の給紙用ローラ及
び搬送用ローラ並びに記録紙の搬送用ローラと、単一の
モータとの間に、同モータにより駆動される遊星歯車機
構を含み、その遊星ギアの公転方向がモータ回転方向に
より切り替わることによってモータ回転力の伝達先を制
御する動力伝達機構を介在させ、装置動作に応じモータ
回転方向を制御することによってモータ回転力の必要な
ローラへ伝達するという構成を備えたものである。

【０００７】また請求項４の発明は、原稿の給紙用ロー
ラ及び搬送用ローラと、単一のモータとの間に、このモ
ータにより駆動される遊星歯車機構を含み、モータ回転
方向に応じて遊星歯車機構の遊星ギアの公転方向が切り
変わることによりモータ回転方向と無関係にその回転力
を同一方向の回転力に変換して原稿の給紙用ローラ及び
搬送用ローラへ伝達する動力伝達機構を介在させるとと
もに、同じモータと記録紙搬送用ローラとの間に、モー
タの特定方向の回転時にのみ、その回転力を記録紙搬送
用ローラへ伝達する動力伝達機構を介在させ、装置動作
に応じてモータ回転方向を制御することによって必要な
ローラの駆動を行なうという構成を備えたものである。

【０００８】

【作用】本発明は上述の構成によって、単一のモータを
用い、その回転方向を制御することにより送信、受信ま
たはコピー動作に必要な原稿の給紙・搬送駆動と記録紙
の搬送駆動を行なうことができるため、従来２組必要で
あったモータとその制御回路を１組に減らすことができ
る。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例による画像通信装置
について、図１ないし図７を参照し説明する。

【００１０】本画像通信装置は図１に略示するような全
体的構成を有し、記録紙１をプラテンローラ３によって
記録紙ロール１ａより繰り出してサーマルヘッド２に接
触させつつ搬送し、サーマルヘッド２により受信画情報
またはコピー原稿の画情報を記録紙１に記録し、また原
稿１３（送信原稿またはコピー原稿）を給紙ローラ２１
とセパレータ２２とにより１枚ずつ引き込み読み取りロ
ーラ１４によってイメージセンサ１２に押圧しつつ搬送
し、イメージセンサ１２により画情報を読み出し、受信
、送信またはコピーの各動作を行なうことは従来の同種
装置と同様である。２３は原稿読み取り位置の手前で原
稿検出を行なうためのセンサ（Ｂ点センサと呼ばれる）
である。モータ１０の制御回路やその他の電子回路が実
装された回路基板が装置内に設けられているが、図示さ
れていない。

【００１１】従来装置においては、プラテンローラ３と
、給紙ローラ２１及び読み取りローラ１４とを別々のモ
ータによって駆動していたが、本画像通信装置は、単一
のモータ１０を動力源として用い、その回転方向を制御
回路により適宜に切り替えることにより、遊星歯車機構
を含む動力伝達機構を介し、プラテンローラ３と給紙ロ
ーラ２１及び読み取りローラ１４を選択的に駆動する構
成となっている。

【００１２】この動力伝達機構の構成は、図２から図４
に詳細に示されている。９はモータ１０の回転軸ギア１
０ａと噛み合うＡギア、８はＡギア９と噛み合い、その
回りを自転しつつ公転するＢギアであり、これらは遊星
歯車機構を構成している。Ｂギア８の公転移動を案内す
るため、その軸８ａはガイド板８ｂのガイド溝８ｃに滑
動可能に保持されている。８ｄは軸８ａをガイド溝８ｃ
の両端側へ付勢するためのスプリングである。

【００１３】６と７は同軸上を相互に独立して回転する
ＣギアとＤギアであり、モータ１０の正回転時（図３に
示す状態）において遊星ギアとしてのＢギア８と同時に
噛み合う。このＣギア６は２段ギアであって、プラテン
ローラ３の軸に固着されたプラテンギア４との間にＢタ
イミングベルト５が掛けられている。

【００１４】１７と１８は同軸上を相互に独立して回転
するＥギアとＦギアであり、Ｅギア１７はＤギア７と噛
み合っている。また、モータ１０の逆回転時（図４に示
す状態）に、Ｂギア８はＥギア１７及びＦギア１８と同
時に噛み合う。Ｆギア１８は２段ギアであって、給紙ロ
ーラ２１の軸にワンウエイクラッチを介して取り付けら
れた給紙ギア２０との間にＡタイミングベルト１９が掛
けられている。なお、当該ワンウエイクラッチは、給紙
ギア２０側から図４に示すような方向の回転力だけを給
紙ローラ２１の軸へ伝達するものである。１１はＥギア
１７と噛み合うＧギア、１６はＧギア１１と噛み合うＨ
ギア、１５はＨギア１６と噛み合う、読み取りローラ１
４の軸に固着された読み取りギアである。

【００１５】以上のように構成された動力伝達機構につ
いて、まずモータ１０を正回転させた時の動作を説明す
る。図３はこの状態を示しており、モータ１０の回転力
は図５に示す経路で伝達される。すなわち、Ａギア９の
回転によりＢギア８はＤ，Ｅギア６，７と噛み合う位置
まで公転移動するため、Ｃ，Ｄギア６，７にモータ回転
力が伝達される。この回転力はＢタイミングベルト５と
プラテンギア４を介してプラテンローラ３に伝達される
ため、図３に示す方向へ記録紙搬送が行なわれる。Ｄギ
ア７、Ｅギア１７、Ｇギア１１、Ｈギア１６、読み取り
ギア１５を経由して読み取りローラ２３へも回転力が伝
達される。しかし、Ｆギア１８には回転力は伝達されな
いので給紙ローラ２１は駆動されないため、原稿給紙は
行なわれない。

【００１６】次にモータ１０を逆回転させた時の動作を
説明する。図４はこの状態を示しており、モータ回転力
は図６に示す経路で伝達される。すなわち、Ａギア９の
回転によりＢギア８はＥ，Ｆギア１７，１８と噛み合う
位置まで公転移動し、それらにモータ回転力を伝達す。 Ｆギア１８の回転はＡタイミングベルト１９、給紙ギア
２０とそのワンウエイクラッチを介して給紙ローラ２１
へ伝達されるので、原稿１３の給紙が可能となる。また
、Ｅギア１７、Ｇギア１１、Ｈギア１６、読み取りギア
１５を通じ読み取りローラ１４にモータ回転力が伝達さ
れるため、原稿１３が給紙されたならば、その搬送・読
み取りが可能である。他方、Ｄギア７には回転力が伝達
されるが、これとＣギア６との間はフリーであるため、
プラテンローラ３にはモータ回転力が伝達されない。

【００１７】なお、装置動作の終了時には、必要に応じ
てモータ１０を逆回転させることによって、Ｂギア８は
Ｃ，Ｄギア６，７と噛み合う待機位置へ戻される。

【００１８】単一のモータ１０の回転方向によって、以
上のようなプラテンローラ３、給紙ローラ２１、読み取
りローラ１４の駆動を行なうことができるが、次に、こ
れを送信または受信あるいはコピーの各動作と関連させ
て説明する。図７はそれぞれの動作時のモータ１０の回
転方向制御の説明図である。

【００１９】まず受信時には、モータ１０は連続的に正
回転に制御される。プラテンローラ３が駆動され、記録
紙１は搬送されつつ受信画情報を記録され、装置外へ排
出される。読み取りローラ１４も駆動されるが、給紙ロ
ーラ２１は駆動されず原稿給紙がなされないため支障は
ない。

【００２０】送信時には、モータ１０は連続的に逆回転
に制御される。給紙ローラ２１及び読み取りローラ１３
が駆動され、原稿１３（送信原稿）は給紙・搬送されつ
つ画情報を読み取られ、装置外へ排出され、読み取られ
た画情報は通信回線へ送出される。

【００２１】コピー時には、まずモータ１０は逆回転に
制御されるため、給紙ローラ２１及び読み取りローラ１
４が駆動され、原稿１３（コピー原稿）が給紙される。 原稿先端がセンサ（Ｂ点センサ）２３を通過すると、モ
ータ１０は正回転に切り替えられ、プラテンローラ３及
び読み取りローラ１４が駆動されるようになるため、イ
メージセンサ１２により読み取られた原稿画情報が記録
紙１に記録される。給紙ローラ２１は駆動されないが、
原稿１３に連れ回りするので原稿搬送に支障はない。

【００２２】なお、モータ１０のトルクなどの条件が許
すならばＡギア９をモータ１０の回転軸に直結してもよ
い。Ｃギア６とプラテンギア４、Ｆギア１８と給紙ギア
２０について、条件が許すならばギアで結合してもよい
。逆に原稿搬送及び読み取りの動作などに支障がないな
らば、Ｅギア１７と読み取りギア１５とをベルトで結合
してもよい。

【００２３】次に、本発明の他の実施例による画像通信
装置について、図８ないし図１０を参照し説明する。本
画像通信装置と前記実施例装置との構成上の相違点は、
各図より明かなように、Ｃギア６とＦギア１８が省かれ
ていること、Ｅギア１７が２段ギアとされ、そこにＡタ
イミングベルト１９が掛けられていること、Ａギア９が
２段ギアとされて、そこにＢタイミングベルト５が掛け
られいること、さらにプラテンギア４とプラテンローラ
３の軸との間にワンウエイクラッチ（図示されていな）
が介装されていることである。このワンウエイクラッチ
は、プラテンギア４の図９に示した方向の回転力だけを
プラテンローラ３の軸へ伝達するものである。これ以外
の構成は前記実施例と同様である。

【００２４】このような構成において、モータ１０を正
回転させた場合は図９に示す動作となる。Ａギア９が図
示方向へ回転し、この回転がプラテンローラ３へ伝達さ
れる。またＢギア８はＤギア７と噛み合う位置（待機位
置）へ公転移動するため、Ｄ，Ｅ，Ｇ，Ｈギア７，１７
，１１，１６は図示方向へ回転し、給紙ローラ２１及び
読み取りローラ１４が図示方向へ駆動される。

【００２５】他方、モータ１０を逆回転させた場合は図
１０に示す動作となる。プラテンギア４は図示方向へ駆
動されるが、この回転はワンウエイクラッチの作用によ
りプラテンローラ３へは伝達されない。また、Ａギア９
の回転方向が反転するが、Ｂギア８はＥギア１７と噛み
合う位置へ公転移動するため、給紙ローラ２１及び読み
取りローラ１４はモータ１０を正回転させた場合と同じ
方向へ駆動される。

【００２６】すなわち、遊星歯車機構（Ａ，Ｂギア８，
９）を含む動力伝達機構により、モータ１０の回転力を
同一方向の回転力に変換して給紙ローラ２１及び読み取
りローラ１４へ伝達し、またワンウエイクラッチを組み
込んだ動力伝達機構（Ａギア９、Ｂタイミングベルト５
、プラテンギア４）により、モータ１０の逆方向回転力
のみをプラテンローラ３へ伝達する構成とされている。

【００２７】以上のような駆動系であるため、受信時に
おいてはモータ１０を連続的に正回転させることになる
。この時に給紙ローラ２１と読み取りローラ１４が駆動
されるが、原稿が供給されないため不都合はない。他方
、送信時においてはモータ１０を連続的に正回転させて
送信用原稿２２の給紙搬送を行ない、その画情報をイメ
ージセンサ１２によって読み取り送信することになる。 この際、プラテンギア４とプラテンローラ３の軸とはワ
ンウエイクラッチにより切り放されるため、記録紙１が
繰り出されることはない。

【００２８】またコピー動作の場合には、まずモータ１
０を逆回転させることにより給紙ローラ２１と読み取り
ローラ１４を駆動し、コピー用原稿２２を給紙する。こ
の原稿の選択がＢ点センサ２３を通過すると、モータ１
０を正回転に切り替えることによりプラテンモータ３の
駆動を開始させ、イメージセンサ１２で読み取られた画
情報をサーマルヘッド２により記録紙１に記録させる。

【００２９】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
は、原稿の給紙用ローラ及び搬送用ローラ並びに記録紙
の搬送用ローラと、単一のモータとの間に、同モータに
より駆動される遊星歯車機構を含み、その遊星ギアの公
転方向がモータ回転方向により切り替わることによって
モータ回転力の伝達先を制御する動力伝達機構を介在さ
せ、装置動作に応じモータ回転方向を制御することによ
ってモータ回転力の伝達先を制御し、あるいは、原稿の
給紙用ローラ及び搬送用ローラと単一のモータとの間に
、遊星歯車機構を含みモータ回転方向と無関係に同一方
向の回転力に変換して原稿の給紙用ローラ及び搬送用ロ
ーラへ伝達する動力伝達機構を介在させるとともに、同
じモータと記録紙搬送用ローラとの間に、モータの特定
方向の回転時にのみ、その回転力を記録紙搬送用ローラ
へ伝達する動力伝達機構を介在させ、装置動作に応じて
モータ回転方向を制御することによって、送信、受信ま
たはコピー動作に必要な原稿の給紙・搬送駆動と記録紙
の搬送駆動を行なうため、比較的高価で実装にかなりの
スペースを必要とするモータの個数を減らし、またその
制御回路を減らすことができるため、画像通信装置のコ
スト削減と小型化が容易になるという効果を有するもの
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例による画像通信装置の全体
構成を示す概略断面図

【図２】同第１実施例装置の動力伝達機構の構成を示す
概略平面図

【図３】同第１実施例装置の動力伝達機構の構成とモー
タ正回転時の動作を示す斜視図

【図４】同第１実施例装置の動力伝達機構の構成とモー
タ逆回転時の動作を示す斜視図

【図５】同第１実施例装置のモータ逆回転時の動力伝達
の説明図

【図６】同第１実施例装置のモータ正回転時の動力伝達
の説明図

【図７】同第１実施例装置におけるコピー、送信、受信
の各動作時のモータ回転方向制御の説明図

【図８】本発
明の第２実施例による画像通信装置の動力伝達機構の構
成を示す概略平面図

【図９】同第２実施例装置の動力伝達機構の構成とモー
タ正回転時の動作を示す斜視図

【図１０】同第２実施例装置の動力伝達機構の構成とモ
ータ逆回転時の動作を示す斜視図

【符号の説明】

１　　記録紙 ２　　サーマルヘッド ３　　プラテンローラ（記録紙搬送用ローラ）４　　プ
ラテンギア ５　　Ｂタイミングベルト ６　　Ｃギア ７　　Ｄギア ８　　Ｂギア ９　　Ａギア（太陽ギア） １０　　モータ １１　　Ｇギア １２　　イメージセンサ １３　　原稿 １４　　読み取りローラ（原稿搬送用ローラ）１５　　
読み取りギア １６　　Ｈギア １７　　Ｅギア １８　　Ｆギア １９　　Ａタイミングベルト ２０　　給紙ギア ２１　　給紙ローラ ２２　　セパレータ ２３　　記録紙センサ（Ｂ点センサ） ２４　　回路基板

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　記録紙の搬送用ローラと、原稿の給紙
   用ローラ及び搬送用ローラと、回転方向が切り替え可能
   なモータと、このモータと前記各ローラとの間に介在し
   前記モータの回転力を前記各ローラへ伝達するための動
   力伝達機構とを有し、前記動力伝達機構は、前記モータ
   により駆動される遊星歯車機構を含み、前記モータの回
   転方向の切り替えにより前記遊星歯車機構の遊星ギアの
   公転方向が切り替わることによって、前記モータの回転
   力の伝達先をその回転方向に応じ制御することを特徴と
   する画像通信装置。
2. 【請求項２】　　送信の場合に、前記モータの回転方向
   が第１の方向に制御されることによって、その回転力が
   前記動力伝達機構により前記原稿の給紙用ローラ及び搬
   送用ローラへ伝達され、受信の場合に、前記モータの回
   転方向が第２の方向に制御されることによって、その回
   転力が前記動力伝達機構により前記記録紙搬送用ローラ
   へ伝達されることを特徴とする請求項１記載の画像通信
   装置。
3. 【請求項３】　　コピーの場合に、前記モータの回転方
   向が前記第１の方向に制御されることによって、その回
   転力が前記動力伝達機構により前記原稿給紙用ローラへ
   伝達された後、前記モータの回転方向が前記第２の方向
   へ制御されることによって、前記モータの回転力が前記
   原稿搬送用ローラへ伝達されることを特徴とする請求項
   ２記載の画像通信装置。
4. 【請求項４】　　記録紙の搬送用ローラと、原稿の給紙
   用ローラ及び搬送用ローラと、回転方向が切り替え可能
   なモータと、このモータにより駆動される遊星歯車機構
   を含み、前記モータの回転方向に応じて前記遊星歯車機
   構の遊星ギアの公転方向が切り変わることにより前記モ
   ータの回転方向と無関係に前記モータの回転力を同一方
   向の回転力に変換して前記原稿の給紙用ローラ及び搬送
   用ローラへ伝達する動力伝達機構と、前記モータの特定
   の方向の回転時にのみ、前記モータの回転力を前記記録
   紙搬送用ローラへ伝達する動力伝達機構とを有すること
   を特徴とする画像通信装置。